CN209255823U - 一种浇铸用取液装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种浇铸用取液装置，包括机械手，所述机械手上安装有连接臂，所述连接臂上安装有浇勺，所述浇勺与连接臂铰接，所述连接臂上安装有浇勺水平控制机构，所述浇勺水平控制机构包括电机、从动轮、环形传动带和连接杆，所述电机固定在连接臂上，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述连接臂上固定有从动轴，所述从动轮与从动轴转动连接，所述环形传动带一端绕接在主动轮上，所述环形传动带另一端绕接在从动轮上，所述环形传动带上固定有连接块，所述连接杆一端与连接块铰接，所述连接杆另一端与浇勺铰接。本实用新型能够保证浇勺在转移铝合金熔融液过程中始终处于水平状态，防止铝合金熔融液溢出，提高铝合金熔融液的利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及浇铸设备技术领域，尤其涉及一种浇铸用取液装置。
背景技术
活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件，它与活塞环、活塞销等零件组成活塞组，与气缸盖等共同组成燃烧室，承受燃气作用力并通过活塞销和连杆把动力传给曲轴，以完成内燃发动机的工作过程。目前，现代发动机的活塞普遍用铝合金铸造而成，活塞铸造行业多数的生产过程都采用传统的人工浇铸或者半自动浇铸，整个生产过程中有大量的工作需要人工完成，危险性大，工人劳动强度高，能耗高、铝水利用率低，生产效率低，产品质量的一致性及稳定性无法进行有效控制。因此，需要开发出活塞全自动铸造装备，提高活塞浇铸的智能化程度，从而提高活塞铸造的生产效率，保证产品质量的一致性及稳定性。
在铸造活塞的过程中，需要将铝合金熔融液倒入模具中进行浇铸成型，在现有的活塞自动铸造设备中，通常采用带有机械手的浇勺对铝合金熔融液进行舀取、倾倒，机械手主要用于控制浇勺舀取、转移、倾倒熔融液，然而，浇勺在转移过程中容易倾斜，其内舀取的铝合金熔融液则容易在倾斜过程中从浇勺中溢出，造成铝合金熔融液的浪费，以及弄脏工作台面或地面。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种浇铸用取液装置，该取液装置中设置有浇勺水平控制机构，可保证浇勺在转移铝合金熔融液过程中始终处于水平状态，防止铝合金熔融液溢出，提高铝合金熔融液的利用率。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种浇铸用取液装置，包括机械手，所述机械手上安装有连接臂，所述连接臂上安装有浇勺，所述浇勺与连接臂铰接，所述连接臂上安装有浇勺水平控制机构，所述浇勺水平控制机构包括电机、从动轮、环形传动带和连接杆，所述电机固定在连接臂上，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述连接臂上固定有从动轴，所述从动轮与从动轴转动连接，所述环形传动带一端绕接在主动轮上，所述环形传动带另一端绕接在从动轮上，所述环形传动带上固定有连接块，所述连接杆一端与连接块铰接，所述连接杆另一端与浇勺铰接。
进一步，所述连接臂为中空结构，所述连接臂外部固定有支撑板，所述电机固定在支撑板上，所述连接臂上开设有第一导孔和第二导孔，所述电机输出轴通过第一导孔伸入连接臂内部空腔，所述电机输出轴尾部与主动轮固定连接，所述从动轴固定在连接臂内壁上，所述环形传动带放置在连接臂内部空腔内，所述连接杆穿过第二导孔。
进一步，所述连接臂上固定有铰接柱，所述浇勺固定有铰接架，所述铰接架与铰接柱铰接，所述连接杆另一端穿过第二导孔后与铰接架铰接。
进一步，所述铰接架固定有铰接块，所述铰接块上开设有铰接槽，所述铰接槽内固定有铰接支柱，所述连接杆另一端开设有铰接孔，所述连接杆另一端通过铰接孔活动套接在铰接支柱上。
进一步，所述浇勺上开设有进液口。
进一步，所述浇勺底部为球形结构。
本实用新型的有益效果：本实用新型中设置的机械手通过连接臂控制浇勺的运动，如舀取、转移或倾倒铝合金熔融液，连接臂上安装的浇勺水平控制机构用于在浇勺转移过程中保持浇勺处于水平状态，具体为：浇勺舀取熔融液后，机械手带动浇勺转移，转移轨迹为弧线，因此浇勺在转移过程中将会出现倾斜，为了使浇勺在转移过程中始终处于水平状态，需要使浇勺水平控制机构的电机工作，电机工作带动环形传动带运动，从而使得连接块移动，连接块移动将通过连接杆拉扯浇勺，将浇勺拉扯至水平状态，从而保证浇勺在转移铝合金熔融液过程中始终处于水平状态，防止铝合金熔融液溢出，提高铝合金熔融液的利用率，设计巧妙、结构简单、制作成本低。
附图说明
图1是本实用新型一种浇铸用取液装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型一种浇铸用取液装置中连接臂与浇勺连接的结构示意图；
图3是图2中A处的放大示意图；
图4是本实用新型一种浇铸用取液装置中浇勺水平控制机构的结构示意图；
图5是图4中B处的放大示意图；
图6是浇勺水平控制机构不工作时浇勺处于倾斜状态的结构示意图；
图7是浇勺水平控制机构工作时浇勺处于水平状态的结构示意图；
其中，机械手1、连接臂2、接座21、支撑板22、铰接柱23、浇勺3、进液口31、电机41、环形传动带42、连接块421、从动轮43、连接杆44、铰接架5、铰接块51。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：
如图1至图5所示，本实用新型的一种浇铸用取液装置，包括机械手1，机械手1末端安装有连接臂2，连接臂2上端一体成型有接座21，连接臂2通过接座21安装在机械手1末端，连接臂2下端安装有对称的两个浇勺3，两个浇勺3 均与连接臂2铰接，铰接方式具体为：连接臂2下端的两侧均一体成型有铰接柱 23，铰接柱23活动套接有铰接架5，铰接架5上端开设有活动通孔，铰接柱23 穿设在活动通孔内，实现与铰接架5的活动套接，铰接架5下端与浇勺3焊接，铰接架5通过活动通孔绕铰接柱23旋转，从而实现浇勺3与连接臂2的铰接。
如图4和图5所示，连接臂2为中空结构，连接臂2外部一体成型有支撑板 22，连接臂2上开设有第一导孔和第二导孔，连接臂2上安装有浇勺水平控制机构，浇勺水平控制机构包括电机41、从动轮43、环形传动带42和连接杆44，电机41焊接固定在支撑板22上，电机41的输出轴通过第一导孔伸入连接臂2 内部空腔，电机41输出轴尾部固定连接有主动轮，连接臂2内壁上焊接有从动轴，从动轮43与从动轴转动连接，环形传动带42放置在连接臂2内部空腔内，环形传动带42一端绕接在主动轮上，环形传动带42另一端绕接在从动轮43上，环形传动带42上固定有连接块421，连接杆44上端通过销钉与连接块421铰接，连接杆44下部穿过第二导孔，铰接架5一体成型有铰接块51，铰接块51上开设有铰接槽，铰接槽内固定有铰接支柱，连接杆44下端开设有铰接孔，连接杆 44下端通过铰接孔活动套接在铰接支柱上，从而实现连接杆44与铰接架5的铰接，进而实现连接杆44与浇勺3的铰接。
浇勺3上开设有进液口31，浇勺3底部为球形结构。
本实用新型的使用方法如下：
使用时，机械手1通过连接臂2控制浇勺3的运动，如舀取、转移或倾倒铝合金熔融液，连接臂2上安装的浇勺水平控制机构用于在浇勺3转移过程中保持浇勺3处于水平状态，具体为：浇勺3舀取熔融液后，机械手1带动浇勺3匀速转移，转移轨迹为弧线，因此浇勺3在转移过程中会出现倾斜(如图6所示)，为了对浇勺的倾斜进行补偿，使浇勺3在转移过程中始终处于水平状态，需要使浇勺3水平控制机构的电机41工作，电机41工作带动环形传动带42运动，从而使得连接块421移动，连接块421移动将通过连接杆44拉扯浇勺3，将浇勺3 拉扯至水平状态，实现对浇勺3倾斜的补偿，从而对保证浇勺3在转移铝合金熔融液过程中始终处于水平状态(如图7所示)，防止铝合金熔融液溢出。其中，浇勺3顶端始终与连接臂2垂直，根据浇勺3起点和终点的角度变化差值和移动时间可计算浇勺3角度的变化速度，根据变化速度控制电机41进行补偿，相关的控制通过PLC控制系统实现。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (6)
1.一种浇铸用取液装置，包括机械手，所述机械手上安装有连接臂，所述连接臂上安装有浇勺，其特征在于：所述浇勺与连接臂铰接，所述连接臂上安装有浇勺水平控制机构，所述浇勺水平控制机构包括电机、从动轮、环形传动带和连接杆，所述电机固定在连接臂上，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述连接臂上固定有从动轴，所述从动轮与从动轴转动连接，所述环形传动带一端绕接在主动轮上，所述环形传动带另一端绕接在从动轮上，所述环形传动带上固定有连接块，所述连接杆一端与连接块铰接，所述连接杆另一端与浇勺铰接。
2.根据权利要求1所述的一种浇铸用取液装置，其特征在于：所述连接臂为中空结构，所述连接臂外部固定有支撑板，所述电机固定在支撑板上，所述连接臂上开设有第一导孔和第二导孔，所述电机输出轴通过第一导孔伸入连接臂内部空腔，所述电机输出轴尾部与主动轮固定连接，所述从动轴固定在连接臂内壁上，所述环形传动带放置在连接臂内部空腔内，所述连接杆穿过第二导孔。
3.根据权利要求2所述的一种浇铸用取液装置，其特征在于：所述连接臂上固定有铰接柱，所述浇勺固定有铰接架，所述铰接架与铰接柱铰接，所述连接杆另一端穿过第二导孔后与铰接架铰接。
4.根据权利要求3所述的一种浇铸用取液装置，其特征在于：所述铰接架固定有铰接块，所述铰接块上开设有铰接槽，所述铰接槽内固定有铰接支柱，所述连接杆另一端开设有铰接孔，所述连接杆另一端通过铰接孔活动套接在铰接支柱上。
5.根据权利要求1或2所述的一种浇铸用取液装置，其特征在于：所述浇勺上开设有进液口。
6.根据权利要求5所述的一种浇铸用取液装置，其特征在于：所述浇勺底部为球形结构。
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| CN201821873892.6U CN209255823U (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 一种浇铸用取液装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111215581A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-06-02 | 金华市宝琳工贸有限公司 | 一种浇铸模具 |
| CN111482585A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-04 | 金华市宝琳工贸有限公司 | 一种用于浇铸的金属液盛取装置 |
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