CN209867345U - 一种倾斜翻转底注式自动浇注机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于浇注机技术领域，提出了一种倾斜翻转底注式自动浇注机，包括支架，支架上设置有浇注包，浇注包的底部设置有浇道口，浇注包内穿设有塞棒，塞棒升降控制浇道口的开合，还包括旋转机构，旋转机构包括立柱、第二气缸、连杆、塞杆轴套和塞杆轴，立柱设置在支架上，立柱上设置有悬臂，第二气缸的一端与立柱铰接，第二气缸的活塞杆通过销轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端与塞杆轴垂直连接，塞杆轴套套设在塞杆轴的外侧，塞杆轴套与悬臂连接，塞杆轴的下端与塞棒连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中塞棒与浇道口粘连的问题。

Description

一种倾斜翻转底注式自动浇注机

技术领域

本实用新型属于浇注机技术领域，涉及一种倾斜翻转底注式自动浇注机。

背景技术

浇注，即将通过熔炼的金属液体浇注入铸型内，获得所需的形状和性能零件的制作。传统的浇注方法为，金属冶炼完成后由人工逐一进行浇注，铁水包内的铁水为倾斜注入型腔内。这样一来，劳动强度比较大，时间较长，金属液体温度容易降低。金属液体容易凝固成块，塞棒与浇道口容易粘连，浇注零件不均匀，浇不满。金属液体使用率低，浪费严重。

实用新型内容

本实用新型提出一种倾斜翻转底注式自动浇注机，解决了现有技术中塞棒与浇道口粘连的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种倾斜翻转底注式自动浇注机，包括支架，所述支架上设置有浇注包，所述浇注包的底部设置有浇道口，所述浇注包内穿设有塞棒，所述塞棒升降控制所述浇道口的开合，还包括旋转机构，所述旋转机构包括立柱、第二气缸、连杆、塞杆轴套和塞杆轴，所述立柱设置在所述支架上，所述立柱上设置有悬臂，

所述第二气缸的一端与所述立柱铰接，所述第二气缸的活塞杆通过销轴与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述塞杆轴垂直连接，所述塞杆轴套套设在所述塞杆轴的外侧，所述塞杆轴套与所述悬臂连接，所述塞杆轴的下端与所述塞棒连接。

作为进一步的技术方案，所述塞棒通过所述推杆控制系统升降控制所述浇道口的开合，所述推杆控制系统包括第一气缸、滑轴和塞棒，所述滑轴的下端与所述第一气缸连接，所述滑轴的外侧套设有导向套，所述导向套与所述立柱连接，所述滑轴的上端与所述悬臂的一端连接，所述悬臂滑动设置在所述立柱上，所述悬臂的另一端与所述塞棒连接。

作为进一步的技术方案，所述推杆控制系统还包括摆动机构，所述摆动机构包括电机和摆动轴，所述摆动轴通过座套转动设置在所述支架上，所述电机与所述摆动轴连接，所述摆动轴的上端与调节耳连接，

所述调节耳上设置有条形孔，所述悬臂与所述塞杆轴套连接的另一端通过连接杆移动设置在所述条形孔内，所述连接杆的移动方向与所述塞棒的运动方向相同。

作为进一步的技术方案，所述浇注包包括包体、固定盖和翻转盖，所述固定盖和所述翻转盖设置在所述包体的上端，所述浇道口设置在所述包体的下端，

所述固定盖与所述包体的上端固定连接，所述固定盖上设置有圆孔，所述圆孔的轴线与所述浇道口的轴线共线，所述塞棒通过所述圆孔穿设在所述包体内，

所述翻转盖设置在所述固定盖的一侧，所述翻转盖的一端与所述固定盖铰接，所述包体、所述固定盖和所述翻转盖共同形成一个封闭的空腔。

作为进一步的技术方案，还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转架和第三气缸，所述翻转架的一端与所述支架铰接，所述浇注包和所述推杆控制系统均固定在所述翻转架上，所述第三气缸的一端与所述翻转架的下部连接，另一端固定在所述支架上。

作为进一步的技术方案，所述支架包括支撑脚架和第一支架，所述支撑脚架为两个，每个所述支撑脚架包括两个沿y轴依次排列的支撑脚，两个所述支撑脚上设置有第一导轨，所述第一支架的两端通过滑轮滑动设置在所述第一导轨上。

作为进一步的技术方案，所述第一支架上设置有沿x轴方向设置的第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有第二支架，所述第三气缸与所述翻转架连接的另一端固定在所述第二支架上，所述翻转架的一端与所述第二支架铰接。

作为进一步的技术方案，所述滑轮通过减速机滚动设置在所述第一导轨上。

作为进一步的技术方案，所述翻转盖与所述固定盖铰接的一端的两侧与第四气缸连接，所述第四气缸的另一端与所述翻转架铰接。

作为进一步的技术方案，所述包体、所述固定盖和所述翻转盖的内表面上均设置有耐火涂层。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型先将金属液体倒入浇注包内，然后塞棒升降控制浇道口的开合，从而使金属液体从浇注包底部的浇道口流出和停止，来进行浇注工作。由于工作间歇等问题，塞棒可能会出现暂时停止运动的情况，浇道口温度相对较低，这样金属液体由于温度的降低会结块，会造成塞棒与浇道口粘连现象。本实用新型利用旋转机构来使塞棒以自身轴线为轴进行转动，即第二气缸的活塞杆进行内外伸缩直线运动，使销轴滚动，带动连杆围绕支点进行旋转，连杆再带动塞杆轴在塞杆轴套内转动，从而带动塞棒在浇道口内转动，设计巧妙，有效防止塞棒与浇道口粘连的现象发生。

2、本实用新型在浇注前，首先使塞棒的下端与浇道口接触，再向浇注包内加入金属液体，通过第一气缸推动滑轴进行上下直线运动，从而带动固定在滑轴上的悬臂上下移动，悬臂带动塞棒上下运动，从而使塞棒头部与浇注包浇道口产生接触或不接触，接触时浇道口会封闭，金属液体会停止排出。塞棒离开浇道口后，形成了通道，金属液体会顺畅流出完成浇注。本实用新型利用推杆控制系统来控制浇道口的开关，简单巧妙地控制金属液体的排放，有利于适量控制金属液体的流出量，从而增强浇注零件的均匀性，提高浇注质量。

3、本实用新型中电机设定转动角度，电机摆动后，带动摆动轴进行转动，摆动轴上的调节耳随之左右摆动，带动悬臂左右摆动，从而带动塞杆轴及塞杆轴下方的塞棒左右摆动，从而防止连接过程中的左右不同心现象，防止塞棒与浇道口结合不到位，无法封闭的现象。另外，也可以避免塞棒在浇注工作时出现不同心现象。

4、本实用新型中固定盖固定设置在包体上，翻转盖与固定盖铰接，使金属液体从翻转盖倒入，然后再关闭，使包体、固定盖和翻转盖共同形成一个封闭的空腔，能够储存并保温金属液体，保证了热空气的内部循环，大大提高了内部温度的保持及金属液体所需浇注温度的液态化。塞棒通过圆孔穿设在包体内实现与浇道口接触或不接触，设计简单，简单实现了控制金属液体在浇道口的流出量。

5、本实用新型中第三气缸推动翻转架以铰接点为轴做0-90度的翻转运动，由于浇注包和推杆控制系统均固定在所述翻转架上，所以可以带动浇注包进行0-90度的翻转运动，实现将浇注包内残留的液体倒出，进行回收，从而防止了金属液体的浪费。

6、本实用新型中两个支撑脚架横跨在砂型两侧，支撑脚上设置有沿y轴方向的第一导轨，第一支架的两端通过滑轮滑动设置在第一导轨上，可以根据实际需要在y轴方向移动第一支架，从而调整浇道口与需要浇注的砂型浇道口在y轴方向上的对准精度，提高金属液体的使用率。

7、本实用新型中第一支架上设置有沿x轴方向设置的第二导轨，第二支架滑动设置在第二导轨上，可以根据实际需要在x轴方向移动第二支架，从而调整浇道口与需要浇注的砂型浇道口在x轴方向上的对准精度，提高金属液体的使用率。

8、本实用新型中滑轮通过减速机滚动设置在第一导轨上，利用减速机来控制滑轮的滚动，省时省力，增强自动化。

9、本实用新型中翻转盖通过第四气缸翻转设置在包体上方，可以增强自动化，另外，第四气缸也可以将翻转盖压紧在包体上方，增强保温效果。

10、本实用新型中包体、固定盖和翻转盖的内表面上均设置有耐火涂层，起到了金属液体盛装，包体不变形及保温的作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型推杆控制系统结构示意图；

图3为本实用新型浇注包封闭状态结构示意图；

图4为本实用新型浇注包翻转状态结构示意图；

图中：1-支架，11-支撑脚架，111-支撑脚，112-第一导轨，12-第一支架，121-第二导轨，13-第二支架，2-浇注包，21-包体，22-固定盖，23-翻转盖，3-浇道口，4-推杆控制系统，41-立柱，42-第一气缸，43-滑轴，44-悬臂，45-塞棒，46-导向套，47-旋转机构，471-第二气缸，472-连杆，473-塞杆轴套，474-塞杆轴，48-摆动机构，481-电机，482-摆动轴，483-座套，484-调节耳，485-条形孔，5-圆孔，6-翻转机构，61-翻转架，62-第三气缸，7-滑轮，8-减速机，9-第四气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提出了一种倾斜翻转底注式自动浇注机，

包括支架1，支架1上设置有浇注包2，浇注包2的底部设置有浇道口3，浇注包2内穿设有塞棒45，塞棒45升降控制浇道口3的开合，还包括旋转机构47，旋转机构47包括立柱41、第二气缸471、连杆472、塞杆轴套473和塞杆轴474，立柱41设置在支架1上，立柱41上设置有悬臂44，

第二气缸471的一端与立柱41铰接，第二气缸471的活塞杆通过销轴与连杆472的一端铰接，连杆472的另一端与塞杆轴474垂直连接，塞杆轴套473套设在塞杆轴474的外侧，塞杆轴套473与悬臂44连接，塞杆轴474的下端与塞棒45连接。

本实施例先将金属液体倒入浇注包2内，然后塞棒45升降控制浇道口3的开合，从而使金属液体从浇注包2底部的浇道口3流出和停止，来进行浇注工作。由于工作间歇等问题，塞棒45可能会出现暂时停止运动的情况，浇道口3温度相对较低，这样金属液体由于温度的降低会结块，会造成塞棒45与浇道口3粘连现象。本实用新型利用旋转机构47来使塞棒45以自身轴线为轴进行转动，即第二气缸471的伸缩杆进行内外伸缩直线运动，使销轴滚动，带动连杆472围绕支点进行旋转，连杆472带动塞杆轴474在塞杆轴套473内转动，从而带动塞棒45在浇道口3内转动，设计巧妙，有效防止塞棒45与浇道口3粘连的现象发生。

进一步，塞棒45通过推杆控制系统4升降控制浇道口3的开合，推杆控制系统4包括第一气缸42、滑轴43和塞棒45，滑轴43的下端与第一气缸42连接，滑轴43的外侧套设有导向套46，导向套46与立柱41连接，滑轴43的上端与悬臂44的一端连接，悬臂44滑动设置在立柱41上，悬臂44的另一端与塞棒45连接。

本实施例在浇注前，首先使塞棒45的下端与浇道口3接触，再向浇注包2内加入金属液体，通过第一气缸42推动滑轴43进行上下直线运动，从而带动固定在滑轴43上的悬臂44上下移动，悬臂44带动塞棒45上下运动，从而使塞棒45头部与浇注包2浇道口3产生接触或不接触，接触时浇道口3会封闭，金属液体会停止排出。塞棒45离开浇道口3后，形成了通道，金属液体会顺畅流出完成浇注。本实用新型利用推杆控制系统4来控制浇道口3的开关，简单巧妙地控制金属液体的排放，有利于适量控制金属液体的流出量，从而增强浇注零件的均匀性，提高浇注质量。

进一步，推杆控制系统4还包括摆动机构48，摆动机构48包括电机481和摆动轴482，摆动轴482通过座套483转动设置在支架1上，电机481与摆动轴482连接，摆动轴482的上端与调节耳484连接，

调节耳484上设置有条形孔485，悬臂44与塞杆轴套473连接的另一端通过连接杆移动设置在条形孔485内，连接杆的移动方向与塞棒45的运动方向相同。

本实施例中电机481设定转动角度，电机481摆动后，带动摆动轴482进行转动，摆动轴482上的调节耳484随之左右摆动，带动悬臂44左右摆动，从而带动塞杆轴474及塞杆轴474下方的塞棒45左右摆动，从而防止连接过程中的左右不同心现象，防止塞棒45与浇道口3结合不到位，无法封闭的现象。另外，也可以避免塞棒45在浇注工作时出现不同心现象。

进一步，浇注包2包括包体21、固定盖22和翻转盖23，固定盖22和翻转盖23设置在包体21的上端，浇道口3设置在包体21的下端，

固定盖22与包体21的上端固定连接，固定盖22上设置有圆孔5，圆孔5的轴线与浇道口3的轴线共线，塞棒45通过圆孔5穿设在包体21内，

翻转盖23设置在固定盖22的一侧，翻转盖23的一端与固定盖22铰接，包体21、固定盖22和翻转盖23共同形成一个封闭的空腔。

本实施例中固定盖22固定设置在包体21上，翻转盖23与固定盖22铰接，使金属液体从翻转盖23倒入，然后再关闭，使包体21、固定盖22和翻转盖23共同形成一个封闭的空腔，能够储存并保温金属液体，保证了热空气的内部循环，大大提高了内部温度的保持及金属液体所需浇注温度的液态化。塞棒45通过圆孔5穿设在包体21内实现与浇道口3接触或不接触，设计简单，简单实现了控制金属液体在浇道口3的流出量。

进一步，还包括翻转机构6，翻转机构6包括翻转架61和第三气缸62，翻转架61的一端与支架1铰接，浇注包2和推杆控制系统4均固定在翻转架61上，第三气缸62的一端与翻转架61的下部连接，另一端固定在支架1上。

本实施例中第三气缸62推动翻转架61以铰接点为轴做0-90度的翻转运动，由于浇注包2和推杆控制系统4均固定在翻转架61上，所以可以带动浇注包2进行0-90度的翻转运动，实现将浇注包2内残留的液体倒出，进行回收，从而防止了金属液体的浪费。

进一步，支架1包括支撑脚架11和第一支架12，支撑脚架11为两个，每个支撑脚架11包括两个沿y轴依次排列的支撑脚111，两个支撑脚111上设置有第一导轨112，第一支架12的两端通过滑轮7滑动设置在第一导轨112上。

本实施例中两个支撑脚架11横跨在砂型两侧，支撑脚111上设置有沿y轴方向的第一导轨112，第一支架12的两端通过滑轮7滑动设置在第一导轨112上，可以根据实际需要在y轴方向移动第一支架12，从而调整浇道口3与需要浇注的砂型浇道口3在y轴方向上的对准精度，提高金属液体的使用率。

进一步，第一支架12上设置有沿x轴方向设置的第二导轨121，第二导轨121上滑动设置有第二支架13，第三气缸62与翻转架61连接的另一端固定在第二支架13上，翻转架61的一端与第二支架13铰接。

本实施例中第一支架12上设置有沿x轴方向设置的第二导轨121，第二支架13滑动设置在第二导轨121上，可以根据实际需要在x轴方向移动第二支架13，从而调整浇道口3与需要浇注的砂型浇道口3在x轴方向上的对准精度，提高金属液体的使用率。

进一步，滑轮7通过减速机8滚动设置在第一导轨112上。

本实施例中滑轮7通过减速机8滚动设置在第一导轨112上，利用减速机8来控制滑轮7的滚动，省时省力，增强自动化。

进一步，翻转盖23与固定盖22铰接的一端的两侧与第四气缸9连接，第四气缸9的另一端与翻转架61铰接。

本实施例中翻转盖23通过第四气缸9翻转设置在包体21上方，可以增强自动化，另外，第四气缸9也可以将翻转盖23压紧在包体21上方，增强保温效果。

进一步，包体21、固定盖22和翻转盖23的内表面上均设置有耐火涂层。

本实施例中包体21、固定盖22和翻转盖23的内表面上均设置有耐火涂层，起到了金属液体盛装，包体21不变形及保温的作用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种倾斜翻转底注式自动浇注机，包括支架(1)，所述支架(1)上设置有浇注包(2)，所述浇注包(2)的底部设置有浇道口(3)，所述浇注包(2)内穿设有塞棒(45)，所述塞棒(45)升降控制所述浇道口(3)的开合，其特征在于：还包括旋转机构(47)，所述旋转机构(47)包括立柱(41)、第二气缸(471)、连杆(472)、塞杆轴套(473)和塞杆轴(474)，所述立柱(41)设置在所述支架(1)上，所述立柱(41)上设置有悬臂(44)，

所述第二气缸(471)的一端与所述立柱(41)铰接，所述第二气缸(471)的活塞杆通过销轴与所述连杆(472)的一端铰接，所述连杆(472)的另一端与所述塞杆轴(474)垂直连接，所述塞杆轴套(473)套设在所述塞杆轴(474)的外侧，所述塞杆轴套(473)与所述悬臂(44)连接，所述塞杆轴(474)的下端与所述塞棒(45)连接。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜翻转底注式自动浇注机，其特征在于：所述塞棒(45)通过所述推杆控制系统(4)升降控制所述浇道口(3)的开合，所述推杆控制系统(4)包括第一气缸(42)、滑轴(43)和塞棒(45)，所述滑轴(43)的下端与所述第一气缸(42)连接，所述滑轴(43)的外侧套设有导向套(46)，所述导向套(46)与所述立柱(41)连接，所述滑轴(43)的上端与所述悬臂(44)的一端连接，所述悬臂(44)滑动设置在所述立柱(41)上，所述悬臂(44)的另一端与所述塞棒(45)连接。

3.根据权利要求2所述的一种倾斜翻转底注式自动浇注机，其特征在于：所述推杆控制系统(4)还包括摆动机构(48)，所述摆动机构(48)包括电机(481)和摆动轴(482)，所述摆动轴(482)通过座套(483)转动设置在所述支架(1)上，所述电机(481)与所述摆动轴(482)连接，所述摆动轴(482)的上端与调节耳(484)连接，

所述调节耳(484)上设置有条形孔(485)，所述悬臂(44)与所述塞杆轴套(473)连接的另一端通过连接杆移动设置在所述条形孔(485)内，所述连接杆的移动方向与所述塞棒(45)的运动方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种倾斜翻转底注式自动浇注机，其特征在于：所述浇注包(2)包括包体(21)、固定盖(22)和翻转盖(23)，所述固定盖(22)和所述翻转盖(23)设置在所述包体(21)的上端，所述浇道口(3)设置在所述包体(21)的下端，

所述固定盖(22)与所述包体(21)的上端固定连接，所述固定盖(22)上设置有圆孔(5)，所述圆孔(5)的轴线与所述浇道口(3)的轴线共线，所述塞棒(45)通过所述圆孔(5)穿设在所述包体(21)内，

所述翻转盖(23)设置在所述固定盖(22)的一侧，所述翻转盖(23)的一端与所述固定盖(22)铰接，所述包体(21)、所述固定盖(22)和所述翻转盖(23)共同形成一个封闭的空腔。

5.根据权利要求4所述的一种倾斜翻转底注式自动浇注机，其特征在于：还包括翻转机构(6)，所述翻转机构(6)包括翻转架(61)和第三气缸(62)，所述翻转架(61)的一端与所述支架(1)铰接，所述浇注包(2)和所述推杆控制系统(4)均固定在所述翻转架(61)上，所述第三气缸(62)的一端与所述翻转架(61)的下部连接，另一端固定在所述支架(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种倾斜翻转底注式自动浇注机，其特征在于：所述支架(1)包括支撑脚架(11)和第一支架(12)，所述支撑脚架(11)为两个，每个所述支撑脚架(11)包括两个沿y轴依次排列的支撑脚(111)，两个所述支撑脚(111)上设置有第一导轨(112)，所述第一支架(12)的两端通过滑轮(7)滑动设置在所述第一导轨(112)上。

7.根据权利要求6所述的一种倾斜翻转底注式自动浇注机，其特征在于：所述第一支架(12)上设置有沿x轴方向设置的第二导轨(121)，所述第二导轨(121)上滑动设置有第二支架(13)，所述第三气缸(62)与所述翻转架(61)连接的另一端固定在所述第二支架(13)上，所述翻转架(61)的一端与所述第二支架(13)铰接。

8.根据权利要求7所述的一种倾斜翻转底注式自动浇注机，其特征在于：所述滑轮(7)通过减速机(8)滚动设置在所述第一导轨(112)上。

9.根据权利要求5所述的一种倾斜翻转底注式自动浇注机，其特征在于：所述翻转盖(23)与所述固定盖(22)铰接的一端的两侧与第四气缸(9)连接，所述第四气缸(9)的另一端与所述翻转架(61)铰接。

10.根据权利要求4所述的一种倾斜翻转底注式自动浇注机，其特征在于：所述包体(21)、所述固定盖(22)和所述翻转盖(23)的内表面上均设置有耐火涂层。