CN202377524U - 双臂驱动自动浇注机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双臂驱动自动浇注机,主要技术特点是:在两个浇包固定支架上分别通过铰座在浇包两侧对称各铰装有一推杆,该两个推杆的前端铰装在浇包回转支架的侧边,该两个推杆轴向位移推动浇包绕自动调心轴承进行倾转。本浇注机采用双推杆驱动浇包,以浇包嘴作为回转中心,在浇注过程中,浇包嘴始终处于同一高度,水平方向不需移动浇包,一次定位,减少辅助动作时间,缩短整个动作循环时间,更好地适应快速生产线的要求。
Description
技术领域
本实用新型属于铸造领域,涉及自动浇注机,尤其是一种双臂驱动自动浇注机。
背景技术
常见传统倾转式浇注机,大多是以浇包重心作为回转中心,实际浇注过程中,浇包不断倾转,浇包嘴位置不断降低,并伴有水平方向的移动,此时需要抬高整个浇包的高度,并水平移动浇包,以对准浇口杯,导致整个循环动作较复杂,辅助动作时间较长,影响浇注时间。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种双臂驱动自动浇注机。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
一种双臂驱动自动浇注机,包括横向行走车架、纵向行走车架、垂直升降车架及浇包回转支架、浇包,横向行走车架在轨道上横向行走,在横向行走车架上通过水平直线导轨安装纵向行走车架,在纵向行走车架两端对称固装有垂直升降车架,该两个垂直升降车架上端均安装有垂直驱动电机,在两个垂直升降车架的对应侧边均镜像对称安装有垂直直线导轨,该两个垂直直线导轨上均滑动安装有滑块,在两个滑块上分别镜像对称固装有一传感器支撑架,在该两个传感器支撑架上分别固装浇包支架,在两个浇包固定支架上共同铰装浇包回转支架,在浇包回转支架之间铰装浇包,其特征在于:在两个浇包固定支架上分别通过铰座在浇包两侧对称各铰装有一推杆,该两个推杆的前端铰装在浇包回转支架的侧边,该两个推杆轴向位移推动浇包绕自动调心轴承进行倾转。
而且,所述铰装回转支架通过自动调心轴承与浇包固定支架铰接。
本实用新型的优点和有益效果是:
本浇注机采用双推杆驱动浇包,以浇包嘴作为回转中心,在浇注过程中,浇包嘴始终处于同一高度,水平方向不需移动浇包,一次定位,减少辅助动作时间,缩短整个动作循环时间,更好地适应快速生产线的要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图;
图2为本实用新型浇包支架部分的结构示意图(虚线所示为浇包的作业状态);
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种双臂驱动自动浇注机,包括横向行走车架13、纵向行走车架11、垂直升降车架8及浇包回转支架4、浇包5,横向行走车架由水平电机18驱动在轨道14上横向行走,在横向行走车架上还安装有控制柜1;在横向行走车架上通过水平直线导轨12安装纵向行走车架,该纵向行走车架由纵向电机20驱动行走,在纵向行走车架两端对称固装有垂直升降车架,该两个垂直升降车架上端均安装有垂直驱动电机2,在两个垂直升降车架的对应侧边均镜像对称安装有垂直直线导轨9,该两个垂直直线导轨上均滑动安装有滑块10,在两个滑块上分别镜像对称固装有一传感器支撑架3,在该两个传感器支撑架上分别固装浇包固定支架,在两个浇包固定支架上共同铰装浇包回转支架6,在浇包回转支架之间铰装浇包,铰装回转支架通过自动调心轴承7与浇包固定支架铰接。
在两个浇包固定支架上分别通过铰座15在浇包两侧对称各铰装有一推杆16,参见图2、3,该两个推杆的前端铰装在浇包回转支架的侧边,该两个推杆由安装在浇包固定支架上的倾转电机19驱动实现同轴位移,由此推动浇包绕自动调心轴承进行倾转,浇包虽然倾斜并不断变化角度,而浇包嘴的位置始终不变。
本实用新型未详细叙述部分为现有技术。
本实用新型的工作原理是:
浇注机工作时,自动浇注机在铁水补给点补充铁水后,水平行走车架沿横向行走轨道移动到相应未浇注砂型17,此时纵向行走车架纵向移动,垂直升降车架沿垂直方向移动降低高度,使浇包的漏斗中心对准浇口杯中心,漏斗下端面距离砂型上表面110-170mm距离(此后浇注过程中此位置保持不变),准备浇注。浇注过程中,双推杆同时驱动浇包沿安装有自动调心轴承的浇包回转支架倾转,且回转中心在浇包嘴附近。浇包倾转相应角度将铁水倾倒进漏斗机构中,经漏斗机构缓冲,最终进入相应砂型中,完成整个浇注过程。
Claims (2)
1.一种双臂驱动自动浇注机,包括横向行走车架、纵向行走车架、垂直升降车架及浇包回转支架、浇包,横向行走车架在轨道上横向行走,在横向行走车架上通过水平直线导轨安装纵向行走车架,在纵向行走车架两端对称固装有垂直升降车架,该两个垂直升降车架上端均安装有垂直驱动电机,在两个垂直升降车架的对应侧边均镜像对称安装有垂直直线导轨,该两个垂直直线导轨上均滑动安装有滑块,在两个滑块上分别镜像对称固装有一传感器支撑架,在该两个传感器支撑架上分别固装浇包支架,在两个浇包固定支架上共同铰装浇包回转支架,在浇包回转支架之间铰装浇包,其特征在于:在两个浇包固定支架上分别通过铰座在浇包两侧对称各铰装有一推杆,该两个推杆的前端铰装在浇包回转支架的侧边,该两个推杆轴向位移推动浇包绕自动调心轴承进行倾转。
2.根据权利要求1所述的双臂驱动自动浇注机,其特征在于:所述铰装回转支架通过自动调心轴承与浇包固定支架铰接。
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