CN205102707U - 一种弹体的六自由度调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹体的六自由度调节机构，它包括底盘（1）、转盘（2）、前后移动框架（3）、左右移动框架（4）、前后电动推杆（5）、左右电动推杆（6）、俯仰电动推杆（7）、俯仰调整框架（8）和支撑横梁（9），前后电动推杆（5）的活塞杆固定在前后移动框架（3）上，前后移动框架（3）内设置有垂直于前后电动推杆（5）的左右电动推杆（6），每个滑槽（17）内均设置有导向轮（16），俯仰电动推杆（7）平行于左右电动推杆（6）设置且其机座铰接在转盘（2）上，俯仰电动推杆（7）的活塞杆铰接在俯仰调整框架（8）的短板上。本实用新型的有益效果是：能够使导弹精确的送入发射架滑槽内、能够实现导弹的六自由度的调节。

Description

一种弹体的六自由度调节机构

技术领域

本实用新型涉及弹体入位的技术领域，特别是一种弹体的六自由度调节机构。

背景技术

在导弹的顶升和运输过程中，弹体位置调整托架已经得到了广泛的应用，弹体位置调整托架能够将导弹的两端抬起并运输到导弹发射架滑轨槽内，以进行导弹安装待发射工位。在此过程中，弹体位置调整托架又需要机械式转向系统和高度调整系统来保证导弹精确的装入反射架滑轨槽内，而机械式转向系统通常又包括齿轮齿条式、蜗杆滚轮式、循环球式、蜗杆指销式转向器等，其不足之处在于车辆转弯半径较大，车辆的转向角度有限，很难适用于现代军事场所，特别是一些狭小的空间内，很难保证导弹精确、快速无损伤的送入发射架滑轨槽内，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、操作简单、能够保证导弹精确的送入发射架滑槽内的弹体的六自由度调节机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种弹体的六自由度调节机构，它包括底盘、转盘、前后移动框架、左右移动框架、前后电动推杆、左右电动推杆、俯仰电动推杆、俯仰调整框架和支撑横梁，所述的底盘顶部设置有前后电动推杆和两个导轨A，前后移动框架的底部设置有滑块A，滑块A安装在导轨A上，前后电动推杆的活塞杆固定在前后移动框架上，前后移动框架内设置有垂直于前后电动推杆的左右电动推杆，前后移动框架的顶部设置有两个导轨B，所述的左右移动框架的底部设置有两个滑块B，两个滑块B安装在导轨B上，左右电动推杆的活塞杆固定在左右移动框架上，所述的转盘经转盘轴承旋转安装在左右移动框架的顶部，转盘的两侧均经铰链座铰接有支撑横梁，两个支撑横梁的内侧上且位于支撑横梁的两端均设置有导向轮，转盘上且位于两个支撑横梁之间还设置有俯仰电动推杆和俯仰调整框架，俯仰调整框架的长板平行于支撑横梁设置，俯仰调整框架的长板上设置有两个与俯仰调整框架呈夹角设置的滑槽，两个滑槽对称设置，两个滑槽形成“八”字形状，每个滑槽内均设置有导向轮，所述的俯仰电动推杆平行于左右电动推杆设置且其机座铰接在转盘上，俯仰电动推杆的活塞杆铰接在俯仰调整框架的短板上。

所述的两个支撑横梁平行设置。

所述的导轨A和导轨B相互垂直设置。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、操作简单、能够保证导弹精确的送入发射架滑槽内、能够实现导弹的六自由度的调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图；

图中，1-底盘，2-转盘，3-前后移动框架，4-左右移动框架，5-前后电动推杆，6-左右电动推杆，7-俯仰电动推杆，8-俯仰调整框架，9-支撑横梁，10-导轨A，11-滑块A，12-导轨B，13-滑块B，14-转盘轴承，15-铰链座，16-导向轮，17-滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1-4所示，一种弹体的六自由度调节机构，它包括底盘1、转盘2、前后移动框架3、左右移动框架4、前后电动推杆5、左右电动推杆6、俯仰电动推杆7、俯仰调整框架8和支撑横梁9，所述的底盘1顶部设置有前后电动推杆5和两个导轨A10，前后移动框架3的底部设置有滑块A11，滑块A11安装在导轨A10上，前后电动推杆5的活塞杆固定在前后移动框架3上，前后移动框架3内设置有垂直于前后电动推杆5的左右电动推杆6，前后移动框架3的顶部设置有两个导轨B12，所述的左右移动框架4的底部设置有两个滑块B13，两个滑块B13安装在导轨B12上，左右电动推杆6的活塞杆固定在左右移动框架4上，所述的前后电动推杆5能够带动转盘2做前后运动，从而实现了弹体前后位置的调整，所述的左右电动推杆6能够带动转盘2做左右运动，从而实现了弹体左右位置的调整。

如图1-4所示，转盘2经转盘轴承14旋转安装在左右移动框架4的顶部，从而实现了弹体做360°的旋转运动，转盘2的两侧均经铰链座15铰接有支撑横梁9，支撑横梁9的顶表面用于安装放置有导弹的导弹托架，两个支撑横梁9的内侧上且位于支撑横梁9的两端均设置有导向轮16，转盘2上且位于两个支撑横梁9之间还设置有俯仰电动推杆7和俯仰调整框架8，俯仰调整框架8的长板平行于支撑横梁9设置，俯仰调整框架8的长板上设置有两个与俯仰调整框架8呈夹角设置的滑槽17，两个滑槽17对称设置，两个滑槽17形成“八”字形状，每个滑槽17内均设置有导向轮16，所述的俯仰电动推杆7平行于左右电动推杆6设置且其机座铰接在转盘2上，俯仰电动推杆7的活塞杆铰接在俯仰调整框架8的短板上，当启动俯仰电动推杆7活塞杆伸出或缩回时，活塞杆带动俯仰调整框架8在转盘2上运动，而导向轮16在滑槽17沿着滑槽17的轨迹运动，从而实现了支撑横梁9绕铰链座15做上下的摆动，进一步的实现了弹体上下位置的调整。

所述的前后电动推杆5、左右电动推杆6、俯仰电动推杆7以及转盘轴承实现了弹体的六自由度的调节，快速、精确的实现了导弹的入位。

所述的两个支撑横梁9平行设置，导轨A10和导轨B12相互垂直设置。

Claims (3)

1.一种弹体的六自由度调节机构，其特征在于：它包括底盘（1）、转盘（2）、前后移动框架（3）、左右移动框架（4）、前后电动推杆（5）、左右电动推杆（6）、俯仰电动推杆（7）、俯仰调整框架（8）和支撑横梁（9），所述的底盘（1）顶部设置有前后电动推杆（5）和两个导轨A（10），前后移动框架（3）的底部设置有滑块A（11），滑块A（11）安装在导轨A（10）上，前后电动推杆（5）的活塞杆固定在前后移动框架（3）上，前后移动框架（3）内设置有垂直于前后电动推杆（5）的左右电动推杆（6），前后移动框架（3）的顶部设置有两个导轨B（12），所述的左右移动框架（4）的底部设置有两个滑块B（13），两个滑块B（13）安装在导轨B（12）上，左右电动推杆（6）的活塞杆固定在左右移动框架（4）上，所述的转盘（2）经转盘轴承（14）旋转安装在左右移动框架（4）的顶部，转盘（2）的两侧均经铰链座（15）铰接有支撑横梁（9），两个支撑横梁（9）的内侧上且位于支撑横梁（9）的两端均设置有导向轮（16），转盘（2）上且位于两个支撑横梁（9）之间还设置有俯仰电动推杆（7）和俯仰调整框架（8），俯仰调整框架（8）的长板平行于支撑横梁（9）设置，俯仰调整框架（8）的长板上设置有两个与俯仰调整框架（8）呈夹角设置的滑槽（17），两个滑槽（17）对称设置，两个滑槽（17）形成“八”字形状，每个滑槽（17）内均设置有导向轮（16），所述的俯仰电动推杆（7）平行于左右电动推杆（6）设置且其机座铰接在转盘（2）上，俯仰电动推杆（7）的活塞杆铰接在俯仰调整框架（8）的短板上。

2.根据权利要求1所述的一种弹体的六自由度调节机构，其特征在于：所述的两个支撑横梁（9）平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种弹体的六自由度调节机构，其特征在于：所述的导轨A（10）和导轨B（12）相互垂直设置。