CN111482311A - 一种点胶机器人用理线清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种点胶机器人用理线清洁机，其结构包括清洁箱、底板、控制器、减速机、支撑座、卷线架，控制器安装于清洁箱前端，清洁箱下端与底板上端相焊接，本发明通过设置清洁箱，电加热器产生热气，热气通过第一热气导孔与第二热气导孔进入到气槽内部，然后在通过气槽进入到导线环槽内，通过减速机带动卷线架转动，使得卷线架对引导线收卷，从而拉动导线进入到导线环槽内，导线在热气的作用下，导线上的胶流体将会被软化掉，在通过导环架上的刀片对导线上的胶流体进行刮动，以此将胶流体滑碎，通过清洁刀环结构左侧的环形刀对导线上的胶体进行刮动，将导线表面的胶流体去除掉，从而能够有效的将导线上的胶流体处理掉。

Description

一种点胶机器人用理线清洁机

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种点胶机器人用理线清洁机。

背景技术

点胶机器人已经被广泛用于很多领域，汽车电子行业、水处理行业、新能源行业、食品领域等等，例如，在对食品包装盖进行装配后，然后在通过点胶机将所装配产生的细缝点胶密封，以此来增加封胶后，该产品的气密性能够更好，但是现有技术具有以下缺陷：

而在对食品领域进行点胶时，常用的胶流体为硅胶，在对包装盒进行封胶后，胶头部位还会残留着小量的胶溶液，在对其进行清理时，胶溶液会往下滴，缓慢的被拉长成为丝状，在外部风力的作用下，丝线会粘结在点胶机器人的导线上，长期以此，导线上将会粘结着大量的胶体。

本发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种点胶机器人用理线清洁机，解决了而在对食品领域进行点胶时，常用的胶流体为硅胶，在对包装盒进行封胶后，胶头部位还会残留着小量的胶溶液，在对其进行清理时，胶溶液会往下滴，缓慢的被拉长成为丝状，在外部风力的作用下，丝线会粘结在点胶机器人的导线上，长期以此，导线上将会粘结着大量的胶体的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种点胶机器人用理线清洁机，其结构包括清洁箱、底板、控制器、减速机、支撑座、卷线架，所述控制器安装于清洁箱前端，所述清洁箱下端与底板上端相焊接，所述减速机与卷线架机械连接，所述卷线架安装于支撑座上且活动连接，所述支撑座下端焊接于底板上，所述清洁箱包括加热结构、防护罩、清洁刮动结构，所述加热结构固定安装于防护罩内部，所述加热结构位于清洁刮动结构左侧，所述防护罩内部设有清洁刮动结构。

作为优选，所述加热结构包括控制机盒、接电槽、电加热器、软化架结构，所述制机盒安装于接电槽上，所述电加热器设于接电槽之间且固定连接，所述电加热器安装于软化架结构两侧，所述电加热器共设有六个。

作为优选，所述软化架结构包括导线环槽、第一热气导孔、连接槽架、第二热气导孔、连通孔、气槽，所述导线环槽与气槽为一体化结构，所述导线环槽之间通过连通孔相连通，所述第一热气导孔与连接槽架为一体化结构，所述连接槽架与第二热气导孔为一体化结构，所述连通孔共设有三个，且均为圆柱槽结构。

作为优选，所述导线环槽包括导柱，所述导柱固定安装于导线环槽内部，所述导柱采用膨胀珍珠岩制成，不易传导热能。

作为优选，所述清洁刮动结构包括辅助刀架结构、排渣槽、清洁刀环结构、支撑架，所述辅助刀架结构安装于支撑架上，所述排渣槽与支撑架为一体化结构，所述清洁刀环结构安装于支撑架上，所述辅助刀架结构位于清洁刀环结构左侧。

作为优选，所述辅助刀架结构包括刀片、导环架，所述刀片均匀安装于导环架内环且相焊接，所述刀片一端呈弧形结构，且刀片呈一半锋利一半钝的状态。

作为优选，所述清洁刀环结构包括环形刀、磨环架、擦拭环、导环，所述环形刀右侧焊接于磨环架左侧，所述磨环架右侧与擦拭环左侧相焊接，所述擦拭环与导环为一体化结构，所述环形刀左侧呈刀锋。

作为优选，所述擦拭环包括擦拭环块，所述擦拭环块外环黏结于擦拭环内环，所述擦拭环块采用海绵材质制成。

(三)有益效果

本发明提供了一种点胶机器人用理线清洁机。具备以下有益效果：

本发明通过设置清洁箱，电加热器产生热气，热气通过第一热气导孔与第二热气导孔进入到气槽内部，然后在通过气槽进入到导线环槽内，通过减速机带动卷线架转动，使得卷线架对引导线收卷，从而拉动导线进入到导线环槽内，导线在热气的作用下，导线上的胶流体将会被软化掉，在通过导环架上的刀片对导线上的胶流体进行刮动，以此将胶流体滑碎，通过清洁刀环结构左侧的环形刀对导线上的胶体进行刮动，将导线表面的胶流体去除掉，从而能够有效的将导线上的胶流体处理掉。

附图说明

图1为本发明一种点胶机器人用理线清洁机的结构示意图；

图2为本发明清洁箱正视的结构示意图；

图3为本发明加热结构侧视的结构示意图；

图4为本发明软化架结构正视的结构示意图；

图5为本发明清洁刮动结构正视的结构示意图；

图6为本发明支撑架侧视的结构示意图；

图7为本发明辅助刀架结构正视的结构示意图；

图8为本发明清洁刀环结构立体的结构示意图；

图9为本发明导线环槽内部的结构示意图；

图10为本发明擦拭环内部的结构示意图。

图中：清洁箱-1、底板-2、控制器-3、减速机-4、支撑座-5、卷线架-6、加热结构-11、防护罩-12、清洁刮动结构-13、控制机盒-111、接电槽-112、电加热器-113、软化架结构-114、导线环槽-141、第一热气导孔-142、连接槽架-143、第二热气导孔-144、连通孔-145、气槽-146、导柱-T1、辅助刀架结构-131、排渣槽-132、清洁刀环结构-133、支撑架-134、刀片-C1、导环架-C2、环形刀-CC1、磨环架-CC2、擦拭环-CC3、导环-CC4、擦拭环块-CC31。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图-1至附图10所示：

实施例1

本发明实施例提供一种点胶机器人用理线清洁机，其结构包括清洁箱1、底板2、控制器3、减速机4、支撑座5、卷线架6，所述控制器3安装于清洁箱1前端，所述清洁箱1下端与底板2上端相焊接，所述减速机4与卷线架6机械连接，所述卷线架6安装于支撑座5上且活动连接，所述支撑座5下端焊接于底板2上，所述清洁箱1包括加热结构11、防护罩12、清洁刮动结构13，所述加热结构11固定安装于防护罩12内部，所述加热结构11位于清洁刮动结构13左侧，所述防护罩12内部设有清洁刮动结构13。

其中，所述加热结构11包括控制机盒111、接电槽112、电加热器113、软化架结构114，所述制机盒111安装于接电槽112上，所述电加热器113设于接电槽112之间且固定连接，所述电加热器113安装于软化架结构114两侧，所述电加热器113共设有六个，且电加热器113能够为软化架结构114提供热气的作用，且热气的温度设置在50°-60°之间，以此对导线上的胶流体进行软化。

其中，所述软化架结构114包括导线环槽141、第一热气导孔142、连接槽架143、第二热气导孔144、连通孔145、气槽146，所述导线环槽141与气槽146为一体化结构，所述导线环槽141之间通过连通孔145相连通，所述第一热气导孔142与连接槽架143为一体化结构，所述连接槽架143与第二热气导孔144为一体化结构，所述连通孔145共设有三个，且均为圆柱槽结构，用于连通两个导线环槽141的作用，致使导线环槽141内部的热量能够相互流通。

其中，所述导线环槽141包括导柱T1，所述导柱T1固定安装于导线环槽141内部，所述导柱T1采用膨胀珍珠岩制成，不易传导热能，通过设置导柱T1，避免导线贴合在导线环槽141上滑动，从而能够有效的放置导线环槽141内壁过热而直接将导线外表皮破坏掉。

其中，所述清洁刮动结构13包括辅助刀架结构131、排渣槽132、清洁刀环结构133、支撑架134，所述辅助刀架结构131安装于支撑架134上，所述排渣槽132与支撑架134为一体化结构，所述清洁刀环结构133安装于支撑架134上，所述辅助刀架结构131位于清洁刀环结构133左侧，所述排渣槽132能够对清洁刀环结构133所产生的废渣进行排出的作用。

其中，所述辅助刀架结构131包括刀片C1、导环架C2，所述刀片C1均匀安装于导环架C2内环且相焊接，所述刀片C1一端呈弧形结构，且刀片C1呈一半锋利一半钝的状态，致使其只能够对软化后的胶流体进行切割，而无法对导线外表面造成划伤。

其中，所述清洁刀环结构133包括环形刀CC1、磨环架CC2、擦拭环CC3、导环CC4，所述环形刀CC1右侧焊接于磨环架CC2左侧，所述磨环架CC2右侧与擦拭环CC3左侧相焊接，所述擦拭环CC3与导环CC4为一体化结构，所述环形刀CC1左侧呈刀锋，且能够对导线上的胶流体进行刮动处理的作用。

其中，所述擦拭环CC3包括擦拭环块CC31，所述擦拭环块CC31外环黏结于擦拭环CC3内环，所述擦拭环块CC31采用海绵材质制成，用于对处理后的导线外表面的废渣进行擦拭处理的作用。

具体工作流程如下：

在对导线上的胶流体进行清洁时，将导线一端用引导线绑住，然后在引导线从导线环槽141穿进去，使得引导线依次穿过辅助刀架结构131、清洁刀环结构133，然后在从防护罩12右侧穿出，在将其绑于卷线架6上，通过控制器3启动控制机盒111运转，通过控制机盒111来控制电加热器113运转，且将热气的温度设置在50-60度之间，避免温度过高将导线外表皮烫软掉，从而让电加热器113产生热气，热气通过第一热气导孔142与第二热气导孔144进入到气槽146内部，然后在通过气槽146进入到导线环槽141内，同时启动减速机4运转，通过减速机4带动卷线架6转动，使得卷线架6对引导线收卷，从而拉动导线进入到导线环槽141内，导线在热气的作用下，导线上的胶流体将会被软化掉，且在卷线架6的作用下将会持续的向右进行移动，通过导环架C2上的刀片C1对导线上的胶流体进行刮动，将胶流体滑成一条条的滑条，以此将胶流体滑碎，然后进入到清洁刀环结构133上，通过清洁刀环结构133左侧的环形刀CC1对导线上的胶体进行刮动，将导线表面的胶流体去除掉，然后在通过磨环架CC2对导线上所残留的胶流体再次进行打磨，然后在通过擦拭环CC3内部的擦拭环块CC31对其打磨后的废渣进行擦拭处理，从而能够有效的将导线上的胶流体处理掉。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种点胶机器人用理线清洁机，其结构包括清洁箱(1)、底板(2)、控制器(3)、减速机(4)、支撑座(5)、卷线架(6)，所述控制器(3)安装于清洁箱(1)前端，所述清洁箱(1)下端与底板(2)上端相焊接，所述减速机(4)与卷线架(6)机械连接，所述卷线架(6)安装于支撑座(5)上且活动连接，所述支撑座(5)下端焊接于底板(2)上，其特征在于：

所述清洁箱(1)包括加热结构(11)、防护罩(12)、清洁刮动结构(13)，所述加热结构(11)固定安装于防护罩(12)内部，所述加热结构(11)位于清洁刮动结构(13)左侧，所述防护罩(12)内部设有清洁刮动结构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机器人用理线清洁机，其特征在于：所述加热结构(11)包括控制机盒(111)、接电槽(112)、电加热器(113)、软化架结构(114)，所述制机盒(111)安装于接电槽(112)上，所述电加热器(113)设于接电槽(112)之间且固定连接，所述电加热器(113)安装于软化架结构(114)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种点胶机器人用理线清洁机，其特征在于：所述软化架结构(114)包括导线环槽(141)、第一热气导孔(142)、连接槽架(143)、第二热气导孔(144)、连通孔(145)、气槽(146)，所述导线环槽(141)与气槽(146)为一体化结构，所述导线环槽(141)之间通过连通孔(145)相连通，所述第一热气导孔(142)与连接槽架(143)为一体化结构，所述连接槽架(143)与第二热气导孔(144)为一体化结构。

4.根据权利要求3所述的一种点胶机器人用理线清洁机，其特征在于：所述导线环槽(141)包括导柱(T1)，所述导柱(T1)固定安装于导线环槽(141)内部。

5.根据权利要求1所述的一种点胶机器人用理线清洁机，其特征在于：所述清洁刮动结构(13)包括辅助刀架结构(131)、排渣槽(132)、清洁刀环结构(133)、支撑架(134)，所述辅助刀架结构(131)安装于支撑架(134)上，所述排渣槽(132)与支撑架(134)为一体化结构，所述清洁刀环结构(133)安装于支撑架(134)上，所述辅助刀架结构(131)位于清洁刀环结构(133)左侧。

6.根据权利要求5所述的一种点胶机器人用理线清洁机，其特征在于：所述辅助刀架结构(131)包括刀片(C1)、导环架(C2)，所述刀片(C1)均匀安装于导环架(C2)内环且相焊接。

7.根据权利要求5所述的一种点胶机器人用理线清洁机，其特征在于：所述清洁刀环结构(133)包括环形刀(CC1)、磨环架(CC2)、擦拭环(CC3)、导环(CC4)，所述环形刀(CC1)右侧焊接于磨环架(CC2)左侧，所述磨环架(CC2)右侧与擦拭环(CC3)左侧相焊接，所述擦拭环(CC3)与导环(CC4)为一体化结构。

8.根据权利要求7所述的一种点胶机器人用理线清洁机，其特征在于：所述擦拭环(CC3)包括擦拭环块(CC31)，所述擦拭环块(CC31)外环黏结于擦拭环(CC3)内环。

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