CN111470437A - 折叠臂架及起重机 - Google Patents

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folding
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李晓冬
徐洪勇
黄彬
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Zhejiang Sany Equipment Co Ltd
Sany America Inc
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Sany America Inc
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Abstract

本发明提供了一种折叠臂架及起重机，涉及工程机械技术领域，包括下节臂架和中间臂架；所述下节臂架和所述中间臂架可转动连接，以使所述下节臂架和所述中间臂架能够折叠和展开；所述下节臂架和所述中间臂架的相接处设置有可拆卸结构，用于将展开的所述下节臂架和所述中间臂架之间的转动锁止。当折叠臂架使用时，将下节臂架和中间臂架展开，并利用可拆卸结构将下节臂架和中间臂架之间的转动锁止；当需要运输时，将可拆卸结构打开，下节臂架能够相对于中间臂架转动，从而使折叠臂架可折叠，无需将臂架分段拆除，使用方便，提高转场效率，降低运输成本。

Description

折叠臂架及起重机
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种折叠臂架及起重机。
背景技术
履带起重机可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用广泛。
目前履带起重机转场运输时，都需将其上的臂架分段拆除，且与主机分别运输。拆装费时费力，转场效率低，运输成本高，对施工周期也产生了很大影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种折叠臂架及起重机，以缓解了履带起重机转场运输时，都需将其上的臂架分段拆除，拆装费时费力，转场效率低，运输成本高的技术问题。
本发明提供的折叠臂架，包括下节臂架和中间臂架；
所述下节臂架和所述中间臂架可转动连接，以使所述下节臂架和所述中间臂架能够折叠和展开；
所述下节臂架和所述中间臂架的相接处设置有可拆卸结构，用于将展开的所述下节臂架和所述中间臂架之间的转动锁止。
进一步的，所述折叠臂架包括设置在所述下节臂架和所述中间臂架之间的连接臂架；
所述下节臂架与所述连接臂架可转动连接，所述下节臂架与所述连接臂架的相接处设置有第一可拆卸结构，所述第一可拆卸结构用于将所述下节臂架与所述连接臂架之间的转动锁止；
所述中间臂架与所述连接臂架可转动连接，所述中间臂架与所述连接臂架的相接处设置有第二可拆卸结构，所述第二可拆卸结构用于将所述中间臂架和所述连接臂架之间的转动锁止。
进一步的，所述折叠臂架包括上节臂架，所述上节臂架包括上节臂架本体和上节臂鹅头；
所述上节臂架本体的一端与所述中间臂架远离所述连接臂架的一端连接，所述上节臂鹅头与所述上节臂架本体可转动连接，所述上节臂鹅头与所述上节臂架本体通过第三可拆卸结构连接，所述第三可拆卸结构用于将所述上节臂鹅头和所述上节臂架本体之间的转动锁止。
进一步的，所述连接臂架为梯形结构；所述连接臂架包括相互平行的第一侧面和第二侧面；
所述第一侧面的一端与所述下节臂架的一侧转动连接；
所述第一侧面的另一端与所述中间臂架的一侧转动连接；
所述第二侧面的一端与所述下节臂架的相接处设置有第一可拆卸结构；所述第二侧面的另一端与所述中间臂架的相接处设置有第二可拆卸结构。
进一步的，所述折叠臂架包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；
所述第一驱动机构设置在所述下节臂架和所述连接臂架的相接处，所述第一驱动机构用于驱动所述连接臂架相对于所述下节臂架转动；
所述第二驱动机构设置在所述中间臂架和所述连接臂架的相接处，所述第二驱动机构用于驱动所述连接臂架相对于所述中间臂架转动；
所述第三驱动机构设置在所述上节臂架本体和所述上节臂鹅头的相接处，所述第三驱动机构用于驱动所述上节臂鹅头相对于所述上节臂架本体转动。
进一步的，所述第一驱动机构、第二驱动机构和所述第三驱动机构为伸缩驱动件。
进一步的，所述第一驱动机构的固定端设置在所述下节臂架上，所述第一驱动机构的活动端与所述连接臂架铰接；
所述第二驱动机构的固定端设置在所述中间臂架上，所述第二驱动机构的活动端与所述连接臂架铰接；
所述第三驱动机构的固定端设置在所述上节臂架本体上，所述第三驱动机构的活动端与所述上节臂鹅头铰接。
进一步的，所述伸缩驱动件为液压缸。
进一步的，所述折叠臂架包括加长臂架，所述加长臂架的一端与所述中间臂架连接，所述加长臂架的另一端与所述上节臂架连接。
本发明提供的起重机，包括所述的折叠臂架。
本发明提供的折叠臂架，包括下节臂架和中间臂架；所述下节臂架和所述中间臂架可转动连接，以使所述下节臂架和所述中间臂架能够折叠和展开；所述下节臂架和所述中间臂架的相接处设置有可拆卸结构，用于将展开的所述下节臂架和所述中间臂架之间的转动锁止。当折叠臂架使用时，将下节臂架和中间臂架展开，并利用可拆卸结构将下节臂架和中间臂架之间的转动锁止；当需要运输时，将可拆卸结构打开，下节臂架能够相对于中间臂架转动，从而使折叠臂架可折叠，无需将臂架分段拆除，使用方便，提高转场效率，降低运输成本。
本发明提供的起重机，包括所述的折叠臂架，因所述起重机包含所述折叠臂架，所以，在实际运输时，可以实现中短臂架组合免于与主机拆装，即节约了臂架拆装转场时间，又可实现中短臂架组合起重机整车不拆装单车运输。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的折叠臂架的结构图；
图2为本发明实施例1提供的折叠臂架的折叠运输示意图；
图3为本发明实施例1提供的折叠臂架的连接臂架的示意图；
图4为本发明实施例1提供的折叠臂架的第一可拆卸结构的示意图；
图5为本发明实施例1提供的折叠臂架的第一可拆卸结构的分解图；
图6为本发明实施例2提供的折叠臂架的结构图；
图7为本发明实施例2提供的折叠臂架的折叠运输示意图。
图标：1-下节臂架；2-中间臂架；3-上节臂架本体；4-上节臂鹅头；5-连接臂架；6-第一驱动机构；7-第二驱动机构；8-第三驱动机构；9-加长臂架；10-连接销；11-第二套筒；12-第三套筒；51-第一套筒；52-第一侧面；53-第二侧面；101-止挡部；102-止挡孔；103-止挡销。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-图5所示，本发明提供的折叠臂架，包括下节臂架1和中间臂架2；下节臂架1和中间臂架2可转动连接，以使下节臂架1和中间臂架2能够折叠和展开；下节臂架1和中间臂架2的相接处设置有可拆卸结构，用于将展开的下节臂架1和中间臂架2之间的转动锁止。
当折叠臂架使用时，将下节臂架1和中间臂架2展开，并利用可拆卸结构将下节臂架1和中间臂架2之间的转动锁止；当需要运输时，将可拆卸结构打开，下节臂架1能够相对于中间臂架2转动，从而使折叠臂架可折叠，无需将臂架分段拆除，使用方便，提高转场效率，降低运输成本。
进一步的，折叠臂架包括设置在下节臂架1和中间臂架2之间的连接臂架5。
下节臂架1与连接臂架5可转动连接，下节臂架1与连接臂架5的相接处设置有第一可拆卸结构，第一可拆卸结构用于将下节臂架1与连接臂架5之间的转动锁止。
中间臂架2与连接臂架5可转动连接，中间臂架2与连接臂架5的相接处设置有第二可拆卸结构，第二可拆卸结构用于将中间臂架2和连接臂架5之间的转动锁止。
具体地，本发明提供的折叠臂架，下节臂架1的一侧与连接臂架5可转动连接在一起，以使下节臂架1能够相对于连接臂架5转动；下节臂架1的另一侧和连接臂架5的相接处设置有第一可拆卸结构，当折叠臂架在使用状态时，闭合第一可拆卸结构，从而将下节臂架1和连接臂架5之间的转动锁定；当折叠臂架需要运输时，将第一可拆卸结构打开，以使下节臂架1能够相对于连接臂架5转动，从而实现折叠。
中间臂架2的一侧与连接臂架5可转动连接在一起，以使中间臂架2能够相对于连接臂架5转动，中间臂架2的另一侧和连接臂架5的相接处设置有第二可拆卸结构，当折叠臂架在使用状态时，闭合第二可拆卸结构，从而将中间臂架2和连接臂架5之间的转动锁定，当折叠臂架需要运输时，将第二可拆卸结构打开，以使中间臂架2能够相对于连接臂架5转动，从而实现折叠。
实际运输时，可将第一拆卸结构打开，下节臂架1能够相对于连接臂架5转动，将第二可拆卸结构打开，中间臂架2能够相对于连接臂架5转动，因连接臂架5分别与下节臂架1和中间臂架2可转动连接，从而实现折叠臂架的折叠与展开，无需将臂架分段拆除，拆装方便，提高转场效率，降低运输成本。
进一步的，折叠臂架包括上节臂架，上节臂架包括上节臂架本体3和上节臂鹅头4。
上节臂架本体3的一端与中间臂架2远离连接臂架5的一端连接，上节臂鹅头4与上节臂架本体3可转动连接，上节臂鹅头4与上节臂架本体3通过第三可拆卸结构连接，第三可拆卸结构用于将上节臂鹅头4和上节臂架本体3之间的转动锁止。
具体地，折叠臂架还包括上节臂架，该上节臂架包括上节臂架本体3和上节臂鹅头4，上节臂鹅头4的一侧与上节臂架本体3可转动连接，上节臂鹅头4的另一侧与上节臂架本体3的相接处设置有第三可拆卸结构，当折叠臂架使用时，闭合第三可拆卸结构，从而将上节臂鹅头4和上节臂架本体3之间的转动锁定，当需要运输时，可以打开第三可拆卸结构，以使上节臂鹅头4能够相对于上节臂架本体3转动，从而实现折叠。
需要运输时，折叠臂架落下，将第三可拆卸结构打开，将上节臂鹅头4相对于上节臂架本体3转动一定角度，用于固定在运输车辆的尾部结构上；当用于起重货物时，将上节臂鹅头4反向转动，将第三可拆卸结构闭合，实现上节臂鹅头4和上节臂架本体3的连接。
第一可拆卸结构包括连接销10、设置在连接臂架5上的第一套筒51、以及设置在下节臂架1上的第二套筒11和第三套筒12，第二套筒11和第三套筒12间隔设置，第一套筒51可以转动至第二套筒11和第三套筒12之间，连接销10插装依次穿过第二套筒11、第一套筒51和第三套筒12，从而实现下节臂架1和连接臂架5的可拆卸连接。
连接销10的一端可以设置有止挡部101，另一端可以设置有止挡孔102，使用止挡销103插装在止挡孔内，防止连接销10的脱落。
需要说明的是，连接销10也可以使用螺栓组件代替，能够实现要同功能即可。
第二可拆卸结构和第三可拆卸结构可以与上述的可拆卸结构相同，本领域技术人员也可以选择其他形式的可拆卸结构形式，以实现方便快捷地可拆卸连接即可。
进一步的，连接臂架5为梯形结构；连接臂架5包括相互平行的第一侧面52和第二侧面53；第一侧面52的一端与下节臂架1的一侧转动连接；第一侧面52的另一端与中间臂架2的一侧转动连接；第二侧面53的一端与下节臂架1的相接处设置有第一可拆卸结构；第二侧面53的另一端与中间臂架2的相接处设置有第二可拆卸结构。
具体地，连接臂架5可以为梯形结构，下节臂架1和中间臂架2与连接臂架5的相接处是与梯形结构的腰部相对应的形状，方便下节臂架1和中间臂架2的连接。
在梯形结构的连接臂架5中，第一侧面52和第二侧面53相互平行，且垂直于折叠臂架长度方向上，第一侧面52的长度小于第二侧面53的长度。
下节臂架1与第一侧面52的一端可转动连接，第一可拆卸结构设置在下节臂架1与对应的第二侧面53的相接处。
中间臂架2与第一侧面52的另一端可转动连接，第二可拆卸结构设置在中间臂架2与对应的第二侧面53的相接处。
实际折叠时，将第一可拆卸结构和第二可拆卸结构打开，将连接臂架5的第二侧面向远离中间臂架2的方向转动，同时将上节臂架向远离连接臂架5的方向转动，使下节臂架1和中间臂架2折叠，将上节臂架远离连接臂架5的一端与起重机固定，并使用绳索等工具将上节臂架和中间臂架2与连接臂架5之间固定。
进一步的，折叠臂架包括第一驱动机构6、第二驱动机构7和第三驱动机构8。
第一驱动机构6设置在下节臂架1和连接臂架5的相接处，第一驱动机构6用于驱动连接臂架5相对于下节臂架1转动。
第二驱动机构7设置在中间臂架2和连接臂架5的相接处，第二驱动机构7用于驱动连接臂架5相对于中间臂架2转动。
第三驱动机构8设置在上节臂架本体3和上节臂鹅头4的相接处，第三驱动机构8用于驱动上节臂鹅头4相对于上节臂架本体3转动。
优选地，第一驱动机构6、第二驱动机构7和第三驱动机构8为伸缩驱动件。
优选地，第一驱动机构6的固定端设置在下节臂架1上，第一驱动机构6的活动端与连接臂架5铰接。
第二驱动机构7的固定端设置在中间臂架2上，第二驱动机构7的活动端与连接臂架5铰接。
第三驱动机构8的固定端设置在上节臂架本体3上，第三驱动机构8的活动端与上节臂鹅头4铰接。
本实施例中，第一驱动机构6设置在下节臂架1和连接臂架5的相接处，用于实现下节臂架1和连接臂架5的自动折叠，第二驱动机构7设置在中间臂架2与连接臂架5的相接处，用于实现中间臂架2和连接臂架5的自动折叠。
具体地，第一驱动机构6的固定端设置在下节臂架1上，第一驱动机构6的活动端与连接臂架5连接；第二驱动机构7的固定端设置在中间臂架2上，第二驱动机构7的活动端与连接臂架5连接。
上节臂鹅头4和上节臂架本体3的相接处设置有第三驱动机构8，第三驱动机构8的固定端连接在上节臂架本体3上，第三驱动机构8的活动端与上节臂鹅头4连接，用于实现下节臂架1和连接臂架5的自动折叠。
第一驱动机构6的固定端连接在下节臂架1上，其活动端与连接臂架5铰接；第二驱动机构7的固定端连接在中间臂架2上，其活动端与连接臂架5铰接；第三驱动机构8的固定端连接在上节臂架本体3上，其活动端与上节臂鹅头4铰接，当第一驱动机构6和第二驱动机构7驱动连接臂架5时，第三驱动机构8驱动上节臂鹅头4时，能够更加方便地实现折叠。
需要说明的是，第一驱动机构6的固定端也可以与下节臂架1铰接，第二驱动机构7可以与中间臂架2铰接，第三驱动机构8可以与上节臂架本体3铰接。
优选地，伸缩驱动件为液压缸。
实施例2
如图6、图7所示，与实施例1的不同之处在于，进一步的，折叠臂架包括加长臂架9，加长臂架9的一端与中间臂架2连接，加长臂架9的另一端与上节臂架连接。
具体地，加长臂架9设置在中间臂架2和上节臂架之间，加长臂架9的一端与中间臂架2可拆卸连接，加长臂架9的另一端与上节臂架的上节臂架本体3远离上节臂鹅头4的一端可拆卸连接。
当运输时，可仅仅拆除加长臂架9，在不拆除折叠臂架其他部分以及免于与主机拆装，节约了起重机的转场时间。
需要说明的是，加长臂架9的数量可以为一个或者多个，当加长臂架9为多个时，可以依次连接，依次连接后的多个加长臂架9连接在中间臂架2和上节臂架之间。
本发明提供的起重机，包括上述的折叠臂架。因该起重机包含上述的折叠臂架，所以，在实际运输时，可以实现中短臂架组合免于与主机拆装，即节约了臂架拆装转场时间，又可实现中短臂架组合起重机整车不拆装单车运输。
综上所述，本发明提供的折叠臂架，包括下节臂架1和中间臂架2；下节臂架1和中间臂架2可转动连接，以使下节臂架1和中间臂架2能够折叠和展开；下节臂架1和中间臂架2的相接处设置有可拆卸结构，用于将展开的下节臂架1和中间臂架2之间的转动锁止。当折叠臂架使用时，将下节臂架1和中间臂架2展开，并利用可拆卸结构将下节臂架1和中间臂架2之间的转动锁止；当需要运输时，将可拆卸结构打开，下节臂架1能够相对于中间臂架2转动，从而使折叠臂架可折叠，无需将臂架分段拆除，使用方便，提高转场效率，降低运输成本。
本发明提供的起重机，包括上述的折叠臂架，因起重机包含所述折叠臂架，所以，在实际运输时，可以实现中短臂架组合免于与主机拆装，即节约了臂架拆装转场时间，又可实现中短臂架组合起重机整车不拆装单车运输。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种折叠臂架，其特征在于，包括下节臂架(1)和中间臂架(2)；
所述下节臂架(1)和所述中间臂架(2)可转动连接，以使所述下节臂架(1)和所述中间臂架(2)能够折叠和展开；
所述下节臂架(1)和所述中间臂架(2)的相接处设置有可拆卸结构，用于将展开的所述下节臂架(1)和所述中间臂架(2)之间的转动锁止。
2.根据权利要求1所述的折叠臂架，其特征在于，所述折叠臂架包括设置在所述下节臂架(1)和所述中间臂架(2)之间的连接臂架(5)；
所述下节臂架(1)与所述连接臂架(5)可转动连接，所述下节臂架(1)与所述连接臂架(5)的相接处设置有第一可拆卸结构，所述第一可拆卸结构用于将所述下节臂架(1)与所述连接臂架(5)之间的转动锁止；
所述中间臂架(2)与所述连接臂架(5)可转动连接，所述中间臂架(2)与所述连接臂架(5)的相接处设置有第二可拆卸结构，所述第二可拆卸结构用于将所述中间臂架(2)和所述连接臂架(5)之间的转动锁止。
3.根据权利要求2所述的折叠臂架，其特征在于，所述折叠臂架包括上节臂架，所述上节臂架包括上节臂架本体(3)和上节臂鹅头(4)；
所述上节臂架本体(3)的一端与所述中间臂架(2)远离所述连接臂架(5)的一端连接，所述上节臂鹅头(4)与所述上节臂架本体(3)可转动连接，所述上节臂鹅头(4)与所述上节臂架本体(3)通过第三可拆卸结构连接，所述第三可拆卸结构用于将所述上节臂鹅头(4)和所述上节臂架本体(3)之间的转动锁止。
4.根据权利要求3所述的折叠臂架，其特征在于，所述连接臂架(5)为梯形结构；所述连接臂架(5)包括相互平行的第一侧面(52)和第二侧面(53)；
所述第一侧面(52)的一端与所述下节臂架(1)的一侧转动连接；
所述第一侧面(52)的另一端与所述中间臂架(2)的一侧转动连接；
所述第二侧面(53)的一端与所述下节臂架(1)的相接处设置有第一可拆卸结构；所述第二侧面(53)的另一端与所述中间臂架(2)的相接处设置有第二可拆卸结构。
5.根据权利要求3所述的折叠臂架，其特征在于，所述折叠臂架包括第一驱动机构(6)、第二驱动机构(7)和第三驱动机构(8)；
所述第一驱动机构(6)设置在所述下节臂架(1)和所述连接臂架(5)的相接处，所述第一驱动机构(6)用于驱动所述连接臂架(5)相对于所述下节臂架(1)转动；
所述第二驱动机构(7)设置在所述中间臂架(2)和所述连接臂架(5)的相接处，所述第二驱动机构(7)用于驱动所述连接臂架(5)相对于所述中间臂架(2)转动；
所述第三驱动机构(8)设置在所述上节臂架本体(3)和所述上节臂鹅头(4)的相接处，所述第三驱动机构(8)用于驱动所述上节臂鹅头(4)相对于所述上节臂架本体(3)转动。
6.根据权利要求5所述的折叠臂架，其特征在于，所述第一驱动机构(6)、第二驱动机构(7)和所述第三驱动机构(8)为伸缩驱动件。
7.根据权利要求6所述的折叠臂架，其特征在于，所述第一驱动机构的固定端设置在所述下节臂架(1)上，所述第一驱动机构(6)的活动端与所述连接臂架(5)铰接；
所述第二驱动机构的固定端设置在所述中间臂架(2)上，所述第二驱动机构(7)的活动端与所述连接臂架(5)铰接；
所述第三驱动机构(8)的固定端设置在所述上节臂架本体(3)上，所述第三驱动机构(8)的活动端与所述上节臂鹅头(4)铰接。
8.根据权利要求7所述的折叠臂架，其特征在于，所述伸缩驱动件为液压缸。
9.根据权利要求3所述的折叠臂架，其特征在于，所述折叠臂架包括加长臂架(9)，所述加长臂架(9)的一端与所述中间臂架(2)连接，所述加长臂架(9)的另一端与所述上节臂架连接。
10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的折叠臂架。
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