CN111469074A - 一种用于定位异形件的固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于定位异形件的固定装置，包括矩形平台，所述矩形平台下方设有废屑收集装置，所述矩形平台侧表面设有控制器，所述矩形平台上方设有固定端角度调节装置，所述矩形平台上表面设有定位移动装置，所述固定端角度调节装置通过电机的旋转，间接的带动滑动台与圆形平台之间进行短距离滑动，圆形平台的滑动能够达到对固定端进行角度调节的效果，通过伸缩杆向不同方向延伸的作用，使伸缩杆伸缩端接触到工件，可以达到固定异形件的效果。

Description

一种用于定位异形件的固定装置

技术领域

本发明涉及异形件固定相关领域，特别是一种用于定位异形件的固定装置。

背景技术

异形工件的夹取需要注意保证加工器具的施展空间，这势必要尽可能节省夹具与工件表面的接触面积，同时又要保证工件的稳定度，因此对异形件固定的同时，需要设备的固定端具有较高的使用调整性。

在专利号为201711091807 .0一种异形工件加工固定装置中，通过联动油泵驱动伸缩臂，三组伸缩臂转到与工件之间呈一预定角度，然后再调整按压头的位置对准工件的二维图像的几何中心，直到真空吸嘴所受各方向的力相等为止，在真空吸嘴在平面内的位置确定后，真空吸嘴再抽真空，彻底吸附住工件。

上述专利通过不同方向的伸缩臂带动吸嘴实现对异形件进行固定，虽然能够有效的对工件进行固定，但是固定之后工件的加工角度不能够进行有效的调整，导致加工状态不够灵活，需要频繁的对工件进行固定调整。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于定位异形件的固定装置，具有调整工件角度的功能，解决了固定之后工件的加工角度不能够进行有效的调整的问题，从而避免频繁的对其进行手动调整，通过滑动台的的滑动可以有效带动工件进行角度调节，在固定的同时能够进行角度调整。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形平台，所述矩形平台下方设有废屑收集装置，所述矩形平台侧表面设有控制器，所述矩形平台上方设有固定端角度调节装置，所述矩形平台上表面设有定位移动装置；

所述固定端角度调节装置包括圆形平台，圆形平台下表面设万向球，万向球滑动端向下且与圆形平台固定连接，圆形平台上表面设有弧形凹槽，弧形凹槽与圆形平台固定连接，弧形凹槽内表面设有滑动台，滑动台下表面与弧形凹槽滑动连接，滑动台下表面设有齿条一，齿条一与滑动台固定连接，弧形凹槽两侧设有矩形凹槽，矩形凹槽与圆形平台固定连接，矩形凹槽内表面设有旋转电机一，旋转电机一旋转端设有与齿条一互相咬合的齿轮一，齿轮一与旋转电机一固定连接；所述圆形平台上表面设有空心圆柱，空心圆柱与圆形平台固定连接，空心圆柱侧表面设有矩形豁口，矩形豁口设有多个且呈环形对称排列，空心圆柱侧表面设有伸缩杆，伸缩杆与空心圆柱嵌装连接，伸缩杆设有多个且均匀分布，伸缩杆伸缩端设有防滑垫，防滑垫与伸缩杆固定连接。

所述定位移动装置包括矩形平台上表面的矩形滑台，矩形滑台与矩形平台固定连接，矩形平台上表面设有矩形滑道，矩形滑道与矩形平台固定连接，矩形滑道上表面设有安装盒，安装盒与矩形滑道滑动连接，矩形滑道一侧设有齿条二，齿条二与矩形平台固定连接，安装盒侧表面设有开口一，开口一与安装盒固定连接，安装盒对立的侧表面设有旋转电机二，旋转电机二与安装盒固定连接，旋转电机二旋转端设有转动辊，转动辊与旋转电机二固定连接，转动辊外表面设有连接带，连接带一端与转动辊缠绕连接，连接带另一端与圆形平台固定连接。

所述废屑收集装置包括矩形平台侧表面的卡槽，卡槽与矩形平台固定连接，卡槽内表面设有收集箱，收集箱内表面与卡槽滑动连接，收集箱侧表面设有进料口，进料口与收集箱固定连接，卡槽下方与矩形平台上表面之间设有导流板，导流板与矩形平台固定连接。

所述安装盒设有四个且分别分布在矩形滑道的四边处。

所述圆形平台侧表面下端设有环形挡板，环形挡板与圆形平台固定连接。

所述收集箱侧表面设有出料口，出料口与收集箱固定连接。

所述收集箱上表面设有清理板，清理板与收集箱滑动连接。

所述矩形平台下表面设有防滑底座，防滑底座与矩形平台固定连接。

所述安装盒侧表面安装有驱动电机，驱动电机旋转端设有与齿条二互相咬合的齿轮二。

利用本发明的技术方案制作的一种用于定位异形件的固定装置，固定端角度调节装置通过电机的旋转，间接的带动滑动台与圆形平台之间进行短距离滑动，圆形平台的滑动能够达到对固定端进行角度调节的效果，通过伸缩杆向不同方向延伸的作用，使伸缩杆伸缩端接触到工件，可以达到固定异形件的效果；

定位移动装置通过不同电机的旋转，可以通过连接带带动圆形平台进行水平移动，从而达到对工件进行定位的效果，通过电机带动安装盒的移动，使工件可以在一定的水平面内进行无死角滑动。

附图说明

图1是本发明所述一种用于定位异形件的固定装置的结构示意图；

图2是本发明所述安装盒的俯视示意图；

图3是本发明所述固定端角度调节装置的示意图；

图4是本发明所述空心圆柱的俯视示意图；

图5是本发明所述圆形平台的剖切示意图；

图6是本发明所述收集箱的结构示意图；

图中，1、矩形平台；2、控制器；3、圆形平台；4、万向球；5、弧形凹槽；6、滑动台；7、齿条一；8、矩形凹槽；9、旋转电机一；10、齿轮一；11、空心圆柱；12、矩形豁口；13、伸缩杆；14、防滑垫；15、矩形滑台；16、矩形滑道；17、安装盒；18、齿条二；19、开口一；20、旋转电机二；21、转动辊；22、连接带；23、卡槽；24、收集箱；25、进料口；26、导流板；27、环形挡板；28、出料口；29、清理板；30、防滑底座；31、驱动电机；32、齿轮二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。

在本实施方案中，控制器2的型号为KY02S，控制器2的信号输出端与旋转电机一9、旋转电机二20、驱动电机31、伸缩杆13的信号输入端电性连接，控制器2的电源输出端与旋转电机一9、旋转电机二20、驱动电机31、伸缩杆13的电源输入端电性连接。

本申请的创造点在于固定端角度调节装置的结构设计，在本装置中结合附图3、附图4和附图5，固定端角度调节装置通过旋转电机一9的旋转间接的带动滑动台6在竖直方向上进行角度调节，实现对固定后的工件调整的目的，通过多个伸缩杆13的伸长可以对异形件进行稳定的固定，固定端角度调节装置包括圆形平台3，圆形平台3下表面设万向球4，万向球4滑动端向下且与圆形平台3固定连接，圆形平台3上表面设有弧形凹槽5，弧形凹槽5与圆形平台3固定连接，弧形凹槽5内表面设有滑动台6，滑动台6下表面与弧形凹槽5滑动连接，滑动台6下表面设有齿条一7，齿条一7与滑动台6固定连接，弧形凹槽5两侧设有矩形凹槽8，矩形凹槽8与圆形平台3固定连接，矩形凹槽8内表面设有旋转电机一9，旋转电机一9旋转端设有与齿条一7互相咬合的齿轮一10，齿轮一10与旋转电机一9固定连接；所述圆形平台3上表面设有空心圆柱11，空心圆柱11与圆形平台3固定连接，空心圆柱11侧表面设有矩形豁口12，矩形豁口12设有多个且呈环形对称排列，空心圆柱11侧表面设有伸缩杆13，伸缩杆13与空心圆柱11嵌装连接，伸缩杆13设有多个且均匀分布，伸缩杆13伸缩端设有防滑垫14，防滑垫14与伸缩杆13固定连接，解决了不能对固定之后的工件进行有效的调整，导致加工状态不够灵活，需要频繁的对工件进行调整问题。

本申请的创造点还包括定位移动装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图2，定位移动装置通过驱动电机31的旋转使安装盒17在矩形滑道16上滑动，通过多个安装盒17的移动和旋转电机二20的旋转，可以使圆形平台3在矩形滑台15上表面滑动，从而达到定位的目的，定位移动装置包括定位移动装置包括矩形平台1上表面的矩形滑台15，矩形滑台15与矩形平台1固定连接，矩形平台1上表面设有矩形滑道16，矩形滑道16与矩形平台1固定连接，矩形滑道16上表面设有安装盒17，安装盒17与矩形滑道16滑动连接，矩形滑道16一侧设有齿条二18，齿条二18与矩形平台1固定连接，安装盒17侧表面设有开口一19，开口一19与安装盒17固定连接，安装盒17对立的侧表面设有旋转电机二20，旋转电机二20与安装盒17固定连接，旋转电机二20旋转端设有转动辊21，转动辊21与旋转电机二20固定连接，转动辊21外表面设有连接带22，连接带22一端与转动辊21缠绕连接，连接带22另一端与圆形平台3固定连接，解决了工件不易精确移动的问题，从而影响加工的精度。

本申请还包括废屑收集装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图6，通过卡槽23的作用可以将收集箱24固定在矩形平台侧表面，通过导流板的作用可以使废料通过进料口25进入到收集箱24内，解决了废料不易收集，影响加工效率的问题。

在使用设备的时候，首先将异形件手动移动到空心圆柱11内，之后伸缩杆13伸长，伸缩杆的伸长带动防滑垫14对异形件接触并施压，最后将异形件固定住，再加工的同时当需要调整异形件角度的时候，控制器2控制旋转电机一9进行旋转，旋转电机一9的旋转直接带动齿轮一10进行旋转，利用齿轮一10与齿条一7互相咬合的作用，旋转电机一9的旋转间接的带动滑动台6在一定范围内进行往复滑动，滑动台6的滑动带动空心圆柱11以及工件进行角度调节，从而实现对固定后的工件进行角度调整的目的。

在工件加工到一定程度，需要对其位置进行调整的时候，控制器2首先控制不同位置的驱动电机31进行旋转，驱动电机31的旋转直接的带动安装盒17进行移动，使相对的安装盒17之间的连线始终处于垂直的状态，安装盒17连线的交点确定了工件的位置，之后通过旋转电机二20的旋转直接带动，转动辊21进行旋转，转动辊21的旋转直接带动连接带22进行伸缩，通过旋转电机二20和驱动电机31互相配合旋转的作用，使空心圆柱11的移动更加稳定，从而实现定位的目的；通过矩形滑道16和安装盒17滑动连接的作用，使安装盒17可以稳定的进行滑动；通过矩形豁口12的作用可以使片状的工件进行便捷的固定。

在对工件进行加工的时候会产生大量废屑，废屑会存留在矩形滑台15上表面，之后手动拿动清理板29的上端，使清理板的29下端对废屑进行清理，使废屑通过导流板26向进料口25一侧靠近，之后进入到收集箱24内，从而实现收集废屑的目的；当收集箱24内存满废屑之后，手动推动收集箱24，使收集箱24滑出卡槽23，之后与装置脱离，从而便于废屑的清理。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于定位异形件的固定装置，包括矩形平台（1），所述矩形平台（1）下方设有废屑收集装置，所述矩形平台（1）侧表面设有控制器（2），其特征在于，所述矩形平台（1）上方设有固定端角度调节装置，所述矩形平台（1）上表面设有定位移动装置；

所述固定端角度调节装置包括圆形平台（3），圆形平台（3）下表面设万向球（4），万向球（4）滑动端向下且与圆形平台（3）固定连接，圆形平台（3）上表面设有弧形凹槽（5），弧形凹槽（5）与圆形平台（3）固定连接，弧形凹槽（5）内表面设有滑动台（6），滑动台（6）下表面与弧形凹槽（5）滑动连接，滑动台（6）下表面设有齿条一（7），齿条一（7）与滑动台（6）固定连接，弧形凹槽（5）两侧设有矩形凹槽（8），矩形凹槽（8）与圆形平台（3）固定连接，矩形凹槽（8）内表面设有旋转电机一（9），旋转电机一（9）旋转端设有与齿条一（7）互相咬合的齿轮一（10），齿轮一（10）与旋转电机一（9）固定连接；所述圆形平台（3）上表面设有空心圆柱（11），空心圆柱（11）与圆形平台（3）固定连接，空心圆柱（11）侧表面设有矩形豁口（12），矩形豁口（12）设有多个且呈环形对称排列，空心圆柱（11）侧表面设有伸缩杆（13），伸缩杆（13）与空心圆柱（11）嵌装连接，伸缩杆（13）设有多个且均匀分布，伸缩杆（13）伸缩端设有防滑垫（14），防滑垫（14）与伸缩杆（13）固定连接。

2.根据权利要求1所述一种用于定位异形件的固定装置，其特征在于，所述定位移动装置包括矩形平台（1）上表面的矩形滑台（15），矩形滑台（15）与矩形平台（1）固定连接，矩形平台（1）上表面设有矩形滑道（16），矩形滑道（16）与矩形平台（1）固定连接，矩形滑道（16）上表面设有安装盒（17），安装盒（17）与矩形滑道（16）滑动连接，矩形滑道（16）一侧设有齿条二（18），齿条二（18）与矩形平台（1）固定连接，安装盒（17）侧表面设有开口一（19），开口一（19）与安装盒（17）固定连接，安装盒（17）对立的侧表面设有旋转电机二（20），旋转电机二（20）与安装盒（17）固定连接，旋转电机二（20）旋转端设有转动辊（21），转动辊（21）与旋转电机二（20）固定连接，转动辊（21）外表面设有连接带（22），连接带（22）一端与转动辊（21）缠绕连接，连接带（22）另一端与圆形平台（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述一种用于定位异形件的固定装置，其特征在于，所述废屑收集装置包括矩形平台（1）侧表面的卡槽（23），卡槽（23）与矩形平台（1）固定连接，卡槽（23）内表面设有收集箱（24），收集箱（24）内表面与卡槽（23）滑动连接，收集箱（24）侧表面设有进料口（25），进料口（25）与收集箱（24）固定连接，卡槽（23）下方与矩形平台（1）上表面之间设有导流板（26），导流板（26）与矩形平台（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述一种用于定位异形件的固定装置，其特征在于，所述安装盒（17）设有四个且分别分布在矩形滑道（16）的四边处。

5.根据权利要求1所述一种用于定位异形件的固定装置，其特征在于，所述圆形平台（3）侧表面下端设有环形挡板（27），环形挡板（27）与圆形平台（3）固定连接。

6.根据权利要求1所述一种用于定位异形件的固定装置，其特征在于，所述收集箱（24）侧表面设有出料口（28），出料口（28）与收集箱（24）固定连接。

7.根据权利要求1所述一种用于定位异形件的固定装置，其特征在于，所述收集箱（24）上表面设有清理板（29），清理板（29）与收集箱（24）滑动连接。

8.根据权利要求1所述一种用于定位异形件的固定装置，其特征在于，所述矩形平台（1）下表面设有防滑底座（30），防滑底座（30）与矩形平台（1）固定连接。

9.根据权利要求1所述一种用于定位异形件的固定装置，其特征在于，所述安装盒（17）侧表面安装有驱动电机（31），驱动电机（31）旋转端设有与齿条二（18）互相咬合的齿轮二（32）。

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