CN111468364B - 一种配电柜密封涂胶处理装置及处理工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种配电柜密封涂胶处理装置及处理工艺，包括底板、设置在底板顶部的转动装置和用于驱动转动装置转动的驱动装置，转动装置的顶部设置有用于固定配电柜的固定夹具，底板的顶部还设置有升降装置，升降装置上安装有涂胶装置，底板的顶部还设置有用于将配电柜取走的抓取装置；本发明利用转动装置与固定夹具相配合，带动固定好的配电柜单向间歇转动，确保每次转动后涂胶装置均可以抵在缝隙上进行密封涂胶，利用第二弹簧的反弹力使两组刮板与配电柜相抵接，从而对喷好的胶线进行刮平，无论喷胶头向上或者向下移动，均可以刮平；通过设置抓取装置对密封好的配电柜进行同步下料，与人工上料相配合既降低了工作强度，又提高了工作效率。

Description

一种配电柜密封涂胶处理装置及处理工艺

技术领域

本发明涉及密封装置及工艺技术领域，特别涉及一种配电柜密封涂胶处理装置及处理工艺。

背景技术

电气柜的密封是电器柜生产过程中非常重要的一步，在户外的柜体具有良好的防水防尘效果可以更好的保护柜体内的物品，延长使用寿命；传统密封使用人工手贴胶条，工人工作量大，工作效率低，而采用全自动密封涂胶设备显然是一个更好的选择，只需要一个人操作便可快速的生产出无接缝，粘附力强，防护等级高的密封胶条，但同时设备价格高，对于一些中小型企业，全自动密封涂胶设备并不是最佳选择。

现有的配电柜根据大小不同其密封位置也有所区别：对于小型的配电柜，由于其本身是由一块板件弯折而成，因此小型的配电柜密封处位于柜门的内侧边缘，目前大多数涂胶设备是针对平放的柜门进行涂胶；而对于大型的配电柜则是通过长方体框架和安装在框架各个面上的板件组成，其密封处位于框体与板件之间的缝隙，现有的涂胶处理装置很少有针对立体放置的配电柜进行涂胶，其次在涂胶结束后也没有相应的抹平设备将胶刮平。

为此，本发明提供一种配电柜密封涂胶处理装置及处理工艺。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种配电柜密封涂胶处理装置，包括底板、设置在底板顶部的转动装置和用于驱动转动装置转动的驱动装置，所述驱动装置包括转动设置在底板上的第一主动齿轮和与第一主动齿轮啮合传动的第一从动齿轮，驱动装置还包括与第一从动齿轮同轴连接的第二主动齿轮和与第二主动齿轮啮合传动的第二从动齿轮；

所述转动装置包括与第二从动齿轮同轴连接的主动拨盘和设置在主动拨盘顶部的圆柱销，转动装置还包括转动设置在底板顶部的槽轮，所述槽轮上开设的径向槽与圆柱销相配合；

所述槽轮的顶部设置有用于固定配电柜的固定夹具，且固定夹具与槽轮同轴连接，所述底板的顶部还设置有升降装置，且升降装置上安装有涂胶装置；

所述涂胶装置包括连接板和设置在其末端可伸缩的管件，连接板的顶部开设有矩形凹槽，管件的一端伸入矩形凹槽，另一端连接有喷胶头，所述矩形凹槽的内壁与管件之间通过第二弹簧固定连接，所述管件的外部固定套设有限位环，且限位环的侧壁通过支架固定连接有刮板，所述刮板呈L型，刮板在第二弹簧的弹性力作用下与配电柜外角的两个侧壁相抵接；

所述底板的顶部还设置有用于将配电柜取走的抓取装置，所述抓取装置包括设置在底板上的电动升降台和设置在电动升降台上的转动部，所述转动部包括小转辊、大转辊以及设置在二者之间的皮带，大转辊通过皮带与小转辊传动连接，所述转动部的顶部设置有抓取手；

所述抓取手包括与大转辊同轴连接的转板，所述转板的末端对称设置有两组L型板，且转板与L型板的拐角处相铰接，所述转板的顶部放置有移动块，移动块的两端分别开设有滑动槽，两组L型板的末端滑动设置在滑动槽内，所述转板上还设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的末端与移动块的中部固定连接。

优选的，所述第一主动齿轮的中心轴与外部驱动马达的输出端相连接，所述第一从动齿轮、第二主动齿轮和第二从动齿轮的中心轴均与底板的顶面转动连接，第一主动齿轮与第一从动齿轮的齿轮比和第二主动齿轮与第二从动齿轮的齿轮比均小于1。

优选的，所述固定夹具包括用于放置配电柜的承载板，承载板的顶部中心开设有圆槽，且圆槽内设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的末端连接有胀芯，所述承载板的顶部位于圆槽的外围开设有多组条形凹槽，且条形凹槽内滑动设置有胀块，所述胀块通过设置在条形凹槽内的第一弹簧与条形凹槽的末端相连接。

优选的，所述胀芯的外周呈倾斜状，其顶端直径小于底端直径，所述胀块靠近胀芯的一侧呈倾斜状，且胀块在第一弹簧的反弹力作用下与胀芯的外周相抵接。

优选的，所述条形凹槽设置有四组，在圆槽的外围呈均匀环形分布，所述胀块的剖切面为直角三角形，其直角处与配电柜的内角相接触。

优选的，所述升降装置包括固定安装在底板上的安装板，所述安装板由矩形板和矩形板两端垂直延伸的端板组成，其中一组端板上设置有步进电机，步进电机的输出端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的末端与另一组端板转动连接，两组端板之间还设置有与螺纹杆平行的导向杆，所述螺纹杆上螺接有移动座，且导向杆贯穿移动座的侧壁。

优选的，所述升降装置还包括垂直设置在底板上的导向槽，导向槽内滑动设置有滑块，所述滑块与移动座之间设置有连杆，连杆的两端分别与移动座和滑块相铰接。

优选的，所述刮板设置有两组，分别位于管件的上下两侧。

优选的，使用上述密封涂胶处理装置对配电柜进行密封涂胶时包括以下步骤：

S1上料：采用人工上料的方式将开口朝下的待密封的配电柜放置在承载板上，使配电柜的内角与每组胀块相对应；

S2固定：启动第一电动伸缩杆，使其带动胀芯上升，胀芯推动胀块沿着条形凹槽向外移动，直至与配电柜内角紧密接触，配电柜被固定；

S3涂胶抹平：启动步进电机，使其驱动移动座沿着导向杆水平移动，滑块在连杆和移动座的推动下沿着导向槽上下滑动，涂胶装置在滑块的带动下同步移动，喷胶头将胶喷涂至配电柜的缝隙后，刮板将多余的胶刮平；

S4翻转：通过驱动装置与转动装置的配合，使固定夹具带动配电柜间断性转动90度，喷胶头对其他缝隙进行喷胶密封；

S5下料：密封好的配电柜通过抓取装置抓取至输送带上输出码垛，抓取装置完成一次抓取后继续转动回归原位等待下一次作业。

有益效果

1.本发明利用转动装置与固定夹具相配合，带动固定好的配电柜单向间歇转动，确保每次转动后涂胶装置均可以抵在缝隙上进行密封涂胶，利用第二弹簧的反弹力使两组刮板与配电柜相抵接，从而对喷好的胶线进行刮平，且无论喷胶头向上或者向下移动，均可以刮平；

2.采用齿轮副降低主动拨盘的转动速度，从而为每一次涂胶留下更多时间，确保涂胶完成；

3.通过设置抓取装置，对密封好的配电柜进行同步下料，与人工上料相配合既降低了工作强度，又提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明固定夹具的剖切图；

图3是本发明固定夹具的俯视图；

图4是本发明图1中A区域的放大示意图；

图5是本发明图1中B区域的放大示意图；

图6是本发明中喷胶头与刮板另一视角的结构示意图；

图7是本发明抓取手与转动部的结构示意图；

图8是本发明工艺流程图。

图中：10、底板；20、驱动装置；21、第一主动齿轮；22、第一从动齿轮；23、第二主动齿轮；24、第二从动齿轮；30、转动装置；31、主动拨盘；32、槽轮；33、圆柱销；40、固定夹具；41、承载板；42、圆槽；43、第一电动伸缩杆；44、胀芯；45、条形凹槽；46、胀块；47、第一弹簧；50、升降装置；51、安装板；52、步进电机；53、螺纹杆；54、导向杆；55、移动座；56、导向槽；57、滑块；58、连杆；60、涂胶装置；61、连接板；62、矩形凹槽；63、管件；64、第二弹簧；65、喷胶头；66、限位环；67、刮板；70、抓取装置；71、电动升降台；72、转动部；721、小转辊；722、大转辊；723、皮带；73、抓取手；731、转板；732、L型板；733、移动块；734、第二电动伸缩杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，一种配电柜密封涂胶处理装置，包括底板10，底板10的顶部设置有转动装置30和用于驱动转动装置30转动的驱动装置20，驱动装置20包括转动设置在底板10上的第一主动齿轮21和与第一主动齿轮21啮合传动的第一从动齿轮22，第一主动齿轮21的中心轴与外部驱动马达的输出端相连接，驱动装置20还包括与第一从动齿轮22同轴连接的第二主动齿轮23和与第二主动齿轮23啮合传动的第二从动齿轮24，其中第一从动齿轮22、第二主动齿轮23和第二从动齿轮24的中心轴均与底板10的顶面转动连接，第一主动齿轮21与第一从动齿轮22的齿轮比小于1，第二主动齿轮23与第二从动齿轮24的齿轮比也小于1；通过第一主动齿轮21啮合第一从动齿轮22转动，第一从动齿轮22带动第二主动齿轮23同步转动，通过第二主动齿轮23啮合第二从动齿轮24转动，采用这种方式达到减速作用；

转动装置30包括与第二从动齿轮24同轴连接的主动拨盘31和设置在主动拨盘31顶部的圆柱销33，转动装置30还包括转动设置在底板10顶部的槽轮32，且槽轮32上的径向槽与圆柱销33相配合，径向槽设置有四组，在槽轮32上呈均匀环形分布，槽轮32的顶部固定安装有固定夹具40，且固定夹具40的中心位于槽轮32中心线的延长线上；通过主动拨盘31上的圆柱销33与槽轮32上相互配合，将主动拨盘31的连续转动转换成槽轮32的带有停歇的单向周期转动，且槽轮32每次转动的角度为90度；

如图2和图3所示，固定夹具40包括用于放置配电柜的承载板41，承载板41的顶部中心开设有圆槽42，且圆槽42内设置有第一电动伸缩杆43，第一电动伸缩杆43的末端连接有胀芯44，胀芯44的外周呈倾斜状，其顶端直径小于底端直径；承载板41的顶部位于圆槽42的外围开设有多组条形凹槽45，条形凹槽45的一端与圆槽42连通，另一端不延伸至承载板41的外沿，条形凹槽45设置有四组，在圆槽42的外围呈均匀环形分布，条形凹槽45内滑动设置有胀块46，且胀块46通过设置在条形凹槽45内的第一弹簧47与条形凹槽45的末端相连接，胀块46靠近胀芯44的一侧呈倾斜状，且胀块46在第一弹簧47的反弹力作用下与胀芯44的外周相抵接，胀块46的剖切面为直角三角形，其直角处与配电柜的内角相接触；

通过人工将待密封的配电柜放置在承载板41上，启动第一电动伸缩杆43，第一电动伸缩杆43带动胀芯44升降，其中胀芯44在上升过程中，胀芯44推动胀块46沿着条形凹槽45向外移动，四组胀块46逐渐移动至配电柜的内角处，直至与配电柜紧密接触，从而将配电柜固定；槽轮32每转动90度，就会带动承载板41同步转动90度，从而带动配电柜转动90度；

如图1和图4所示，底板10的顶部还设置有升降装置50，升降装置50包括固定安装在底板10上的安装板51，安装板51由矩形板和矩形板两端垂直延伸的端板组成，其中一组端板上设置有步进电机52，步进电机52的输出端固定连接有螺纹杆53，且螺纹杆53的末端与另一组端板转动连接，两组端板之间还设置有与螺纹杆53平行的导向杆54，螺纹杆53上螺接有移动座55，且导向杆54贯穿移动座55的侧壁，移动座55在螺纹杆53的螺纹驱动和导向杆54的导向作用下沿着导向杆54往复移动；

如图4和图5所示，升降装置50还包括垂直设置在底板10上的导向槽56，导向槽56内滑动设置有滑块57，滑块57与移动座55之间设置有连杆58，连杆58的两端分别与移动座55和滑块57相铰接，当移动座55在水平方向上移动时，滑块57在连杆58的带动下沿着导向槽56上下滑动，连杆58对称设置有两组，可以使滑块57受力平衡；

滑块57的外壁靠近固定夹具40的一侧安装有涂胶装置60，涂胶装置60包括固定在滑块57上的连接板61，连接板61的顶部开设有矩形凹槽62，连接板61的末端设置有可伸缩的管件63，且管件63贯穿矩形凹槽62的侧壁通向内部，矩形凹槽62的内壁与管件63之间通过第二弹簧64固定连接，管件63的一端与外部的送胶系统相连接，另一端固定连接有喷胶头65，喷胶头65指向配电柜的外角；

如图5和图6所示，管件63的外部靠近喷胶头65的位置固定套设有限位环66，且限位环66的侧壁通过支架固定连接有刮板67，刮板67呈L型，刮板67在第二弹簧64的弹性力作用下与配电柜外角的两个侧壁相抵接，刮板67设置有两组，分别位于管件63的上下两侧，涂胶装置60从上至下移动时，位于管件63上方的刮板67对涂好的胶线进行抹平，当涂胶装置60从下至上移动时，位于管件63下方的刮板67对胶线进行抹平；

如图1和图7所示，底板10的顶部还设置有用于将密封好的配电柜取走的抓取装置70，抓取装置70包括设置在底板10上的电动升降台71和设置在电动升降台71上的转动部72，电动升降台71可采用剪叉式升降平台，转动部72包括小转辊721、大转辊722以及设置在二者之间的皮带723,小转辊721的中心轴与外部驱动马达的输出端固定连接，大转辊722的中心轴与电动升降台71的顶部转动连接，大转辊722通过皮带723与小转辊721传动连接，从而带动大转辊722转动，转动部72的顶部设置有抓取手73；

抓取手73包括与大转辊722同轴连接的转板731，转板731的末端对称设置有两组L型板732，且转板731与L型板732的拐角处相铰接，转板731的顶部放置有移动块733，移动块733的顶部两端分别开设有滑动槽，两组L型板732的末端通过圆柱滑动设置在滑动槽内，转板731上还设置有第二电动伸缩杆734，第二电动伸缩杆734的末端与移动块733的中部固定连接，通过第二电动伸缩杆734伸缩带动移动块733移动；

当移动块733向后移动时，L型板732的末端随之向后移动，同时从滑动槽的边缘移向中部，L型板732绕着其拐角处转动，L型板732被打开，当移动块733向前移动时，L型板732的末端随之向前移动，同时从滑动槽的中间移向外端，L型板732合起，将配电柜夹持住，L型板732的外侧粘贴有橡胶层以增加与配电柜之间的摩擦力，涂胶好的配电柜在被抓取手73夹持住后，电动升降台71向上升起，直至配电柜移动的高度高出胀块46，大转辊722带动抓取手73转动，将配电柜转运至输送带上后，第二电动伸缩杆734收缩带动移动块733向后移动，L型板732被打开，将配电柜放下，打开后的抓取手73在转动部72的带动下继续转动，回归到原位等待下一次作业。

如图8所示，使用上述密封涂胶处理装置对配电柜进行密封涂胶时包括以下步骤，

S1上料：采用人工上料的方式将开口朝下的待密封的配电柜放置在承载板41上，使配电柜的内角与每组胀块46相对应；

S2固定：启动第一电动伸缩杆43，使其带动胀芯44上升，胀芯44推动胀块46沿着条形凹槽45向外移动，直至与配电柜内角紧密接触，配电柜被固定；

S3涂胶抹平：启动步进电机52，使其驱动移动座55沿着导向杆54水平移动，滑块57在连杆58和移动座55的推动下沿着导向槽56上下滑动，涂胶装置60在滑块57的带动下同步移动，喷胶头65将胶喷涂至配电柜的缝隙后，刮板67将多余的胶刮平；

S4翻转：通过驱动装置20与转动装置30的配合，使固定夹具40带动配电柜间断性转动90度，喷胶头65对其他缝隙进行喷胶密封；

S5下料：密封好的配电柜通过抓取装置70抓取至输送带上输出码垛，抓取装置70完成一次抓取后继续转动回归原位等待下一次作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种配电柜密封涂胶处理装置，包括底板（10）、设置在底板（10）顶部的转动装置（30）和用于驱动转动装置（30）转动的驱动装置（20），其特征在于：所述驱动装置（20）包括转动设置在底板（10）上的第一主动齿轮（21）和与第一主动齿轮（21）啮合传动的第一从动齿轮（22），驱动装置（20）还包括与第一从动齿轮（22）同轴连接的第二主动齿轮（23）和与第二主动齿轮（23）啮合传动的第二从动齿轮（24）；

所述转动装置（30）包括与第二从动齿轮（24）同轴连接的主动拨盘（31）和设置在主动拨盘（31）顶部的圆柱销（33），转动装置（30）还包括转动设置在底板（10）顶部的槽轮（32），所述槽轮（32）上开设的径向槽与圆柱销（33）相配合；

所述槽轮（32）的顶部设置有用于固定配电柜的固定夹具（40），且固定夹具（40）与槽轮（32）同轴连接，所述底板（10）的顶部还设置有升降装置（50），且升降装置（50）上安装有涂胶装置（60）；

所述涂胶装置（60）包括连接板（61）和设置在其末端可伸缩的管件（63），连接板（61）的顶部开设有矩形凹槽（62），管件（63）的一端伸入矩形凹槽（62），另一端连接有喷胶头（65），所述矩形凹槽（62）的内壁与管件（63）之间通过第二弹簧（64）固定连接，所述管件（63）的外部固定套设有限位环（66），且限位环（66）的侧壁通过支架固定连接有刮板（67），所述刮板（67）呈L型，刮板（67）在第二弹簧（64）的弹性力作用下与配电柜外角的两个侧壁相抵接；

所述底板（10）的顶部还设置有用于将配电柜取走的抓取装置（70），所述抓取装置（70）包括设置在底板（10）上的电动升降台（71）和设置在电动升降台（71）上的转动部（72），所述转动部（72）包括小转辊（721）、大转辊（722）以及设置在二者之间的皮带（723），大转辊（722）通过皮带（723）与小转辊（721）传动连接，所述转动部（72）的顶部设置有抓取手（73）；

所述抓取手（73）包括与大转辊（722）同轴连接的转板（731），所述转板（731）的末端对称设置有两组L型板（732），且转板（731）与L型板（732）的拐角处相铰接，所述转板（731）的顶部放置有移动块（733），移动块（733）的两端分别开设有滑动槽，两组L型板（732）的末端滑动设置在滑动槽内，所述转板（731）上还设置有第二电动伸缩杆（734），第二电动伸缩杆（734）的末端与移动块（733）的中部固定连接。

2.根据权利要求1所述一种配电柜密封涂胶处理装置，其特征在于：所述第一主动齿轮（21）的中心轴与外部驱动马达的输出端相连接，所述第一从动齿轮（22）、第二主动齿轮（23）和第二从动齿轮（24）的中心轴均与底板（10）的顶面转动连接，第一主动齿轮（21）与第一从动齿轮（22）的齿轮比和第二主动齿轮（23）与第二从动齿轮（24）的齿轮比均小于1。

3.根据权利要求1所述一种配电柜密封涂胶处理装置，其特征在于：所述固定夹具（40）包括用于放置配电柜的承载板（41），承载板（41）的顶部中心开设有圆槽（42），且圆槽（42）内设置有第一电动伸缩杆（43），所述第一电动伸缩杆（43）的末端连接有胀芯（44），所述承载板（41）的顶部位于圆槽（42）的外围开设有多组条形凹槽（45），且条形凹槽（45）内滑动设置有胀块（46），所述胀块（46）通过设置在条形凹槽（45）内的第一弹簧（47）与条形凹槽（45）的末端相连接。

4.根据权利要求3所述一种配电柜密封涂胶处理装置，其特征在于：所述胀芯（44）的外周呈倾斜状，其顶端直径小于底端直径，所述胀块（46）靠近胀芯（44）的一侧呈倾斜状，且胀块（46）在第一弹簧（47）的反弹力作用下与胀芯（44）的外周相抵接。

5.根据权利要求4所述一种配电柜密封涂胶处理装置，其特征在于：所述条形凹槽（45）设置有四组，在圆槽（42）的外围呈均匀环形分布，所述胀块（46）的剖切面为直角三角形，其直角处与配电柜的内角相接触。

6.根据权利要求5所述一种配电柜密封涂胶处理装置，其特征在于：所述升降装置（50）包括固定安装在底板（10）上的安装板（51），所述安装板（51）由矩形板和矩形板两端垂直延伸的端板组成，其中一组端板上设置有步进电机（52），步进电机（52）的输出端固定连接有螺纹杆（53），且螺纹杆（53）的末端与另一组端板转动连接，两组端板之间还设置有与螺纹杆（53）平行的导向杆（54），所述螺纹杆（53）上螺接有移动座（55），且导向杆（54）贯穿移动座（55）的侧壁。

7.根据权利要求6所述一种配电柜密封涂胶处理装置，其特征在于：所述升降装置（50）还包括垂直设置在底板（10）上的导向槽（56），导向槽（56）内滑动设置有滑块（57），所述滑块（57）与移动座（55）之间设置有连杆（58），连杆（58）的两端分别与移动座（55）和滑块（57）相铰接。

8.根据权利要求7所述一种配电柜密封涂胶处理装置，其特征在于：所述刮板（67）设置有两组，分别位于管件（63）的上下两侧。

9.根据权利要求8所述一种配电柜密封涂胶处理装置，其特征在于：使用上述密封涂胶处理装置对配电柜进行密封涂胶时包括以下步骤，

S1上料：采用人工上料的方式将开口朝下的待密封的配电柜放置在承载板（41）上，使配电柜的内角与每组胀块（46）相对应；

S2固定：启动第一电动伸缩杆（43），使其带动胀芯（44）上升，胀芯（44）推动胀块（46）沿着条形凹槽（45）向外移动，直至与配电柜内角紧密接触，配电柜被固定；

S3涂胶抹平：启动步进电机（52），使其驱动移动座（55）沿着导向杆（54）水平移动，滑块（57）在连杆（58）和移动座（55）的推动下沿着导向槽（56）上下滑动，涂胶装置（60）在滑块（57）的带动下同步移动，喷胶头（65）将胶喷涂至配电柜的缝隙后，刮板（67）将多余的胶刮平；

S4翻转：通过驱动装置（20）与转动装置（30）的配合，使固定夹具（40）带动配电柜间断性转动90度，喷胶头（65）对其他缝隙进行喷胶密封；

S5下料：密封好的配电柜通过抓取装置（70）抓取至输送带上输出码垛，抓取装置（70）完成一次抓取后继续转动回归原位等待下一次作业。

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