CN111468339B - 一种气门弹簧安装方向全自动色标设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气门弹簧加工技术领域，具体是涉及一种气门弹簧安装方向全自动色标设备，包括机架，还包括输送机构、转盘导料机构、水平翻转机构和输送喷标机构，输送机构包括震动盘和与震动轨道，转盘导料机构包括导料组件和导料驱动组件，导料组件包括十字形上料轮和倾斜下料滑道，水平翻转机构包括翻转台、工业摄像头、水平翻转组件和翻转驱动组件，水平翻转组件包括能够在圆形通孔内部旋转的旋转筒，旋转筒的顶部设有容纳工件的V型落料槽，输送喷标机构包括输送机、喷漆组件和导入定位组件，喷漆组件包括呈竖直并且工作端向输送台的上方延伸的喷料喷头，该技术方案解决了人工筛选劳动强度大、用工成本较高，能够自动进行筛选矫正，提高生产质量。

Description

一种气门弹簧安装方向全自动色标设备

技术领域

本发明涉及气门弹簧加工技术领域，具体是涉及一种气门弹簧安装方向全自动色标设备。

背景技术

为了避免使用过程中气门弹簧装错方向，在设计时要求在螺距较大端涂上色漆，即在生产过程中需要对气门弹簧进行颜色标记（简称“色标”），以标明安装方向，因此气门弹簧颜色标记是发动机主机厂严格把控的质量因素之一，在对气门弹簧进行颜色标记的生产工艺中，需要将弹簧的方向进行矫正，主要依靠人工，即通过人工肉眼识别出气门弹簧方向，但这种人工筛选的方式一方面存在人工从事单一操作、劳动强度大、用工成本较高的问题，另一方面还存在人眼疲劳、误选等人为不可控因素所导致的安装方向不正确的气门弹簧混入合格产品中的问题，导致将安装方向不正确的气门弹簧进行喷漆，进而产出次品，因此，我们提出了一种气门弹簧安装方向全自动色标设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种气门弹簧安装方向全自动色标设备，该技术方案解决了人工筛选劳动强度大、用工成本较高，能够自动进行筛选矫正，提高生产质量。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种气门弹簧安装方向全自动色标设备，包括机架，还包括安装在机架上的输送机构、转盘导料机构、水平翻转机构和输送喷标机构，所述输送机构包括安装在机架一端的震动盘和与震动盘连接的震动轨道，转盘导料机构包括导料组件和导料驱动组件，导料组件包括十字形上料轮和倾斜下料滑道，十字形上料轮设于震动轨道的出口端，倾斜下料滑道设于十字形上料轮的下方，导料驱动组件的工作端与十字形上料轮的内部连接，水平翻转机构包括翻转台、工业摄像头、水平翻转组件和翻转驱动组件，翻转台设于下料滑道的出口端，工业摄像头通过第一支架安装在翻转台的上方，翻转台的顶部设有圆形通孔，水平翻转组件包括能够在圆形通孔内部旋转的旋转筒，旋转筒的顶部设有容纳工件的V型落料槽，翻转驱动组件设于旋转筒的下方并且其工作端与旋转筒的底部连接，输送喷标机构包括输送机、喷漆组件和导入定位组件，输送机设于翻转台远离倾斜下料滑道的一端，喷漆组件设于输送机的上方，喷漆组件包括呈竖直并且工作端向输送台的上方延伸的喷料喷头，导入定位组件设于输送机的一侧，导入定位组件包括能够定位工件的导向插柱。

优选地，所述转盘导料机构还包括第一底板、大转盘和两个第一竖板，第一底板呈水平安装在机架的台面上，两个第一竖板呈竖直并且间隔安装在第一底板上，十字形上料轮呈水平设于两个第一竖板之间的上端，十字形转轮的中心处设有转轴，转轴的两端分别能够转动的穿过每个第一竖板的两面向外延伸，倾斜下料滑道的两侧分别与每个第一竖板的内壁连接，倾斜下料滑道向上的一端位于十字形下料滑道的正下方，十字形上料轮的下方靠近倾斜下料滑道的一侧设有弧形挡板，倾斜下料滑道向下的一端两侧分别设有第一侧板。

优选地，所述导料驱动组件包括第二竖板、第一电机、大转盘和小转盘，第二竖板呈竖直位于其中一个第一竖板的一侧，第二竖板安装在第一底板上，第二竖板靠近第一竖板的一面上端设有圆形内槽，大转盘能够转动的设置在圆形内槽内，圆形内槽的内部边缘处设有圆形穿口，大转盘上设有与十字形上料轮横截面对应的十字形切口，小转盘能够转动的设于圆形穿口内，小转盘的边缘处设有能够在十字形切口内滑动的拨动销，第一电机呈水平安装在第二竖板的上端外壁上，第一电机的输出端与小转盘的中心处连接，转轴靠近大转盘的一端设有连接盘，连接盘靠近大转盘的一面设于四个呈圆形分布的连接柱，四个连接柱的延伸端呈圆形分布安装在大转盘的中心处。

优选地，所述水平翻转组件还包括两个第一气缸和两个推块，旋转筒的V型落料槽的内部两侧分别设有斜孔，两个推块呈倒V字形分别能够滑动的设于每个斜孔内，两个推块相邻的一端分别设有能够抵触工件的V型抵触槽，两个第一气缸呈倒V字型安装在旋转筒的内部，每个第一气缸的输出端分别与每个推块的底部连接，工业摄像头的输出端向V型抵触槽的中心处的一侧延伸设置。

优选地，所述翻转驱动组件包括第二气缸、齿条、旋转杆、齿轮、隔板和轴承套，旋转杆呈竖直并且能够转动的设置在翻转台的内部底端，隔板呈水平安装在翻转台的内部中心处，轴承套呈竖直安装在隔板的中心处，旋转杆的上端能够转动的穿过轴承套的内圈向上延伸，旋转杆的延伸端与旋转筒的底部中心处连接，齿轮呈水平安装在旋转杆的下端，齿条呈水平位于齿轮的一侧，齿条的一侧设有安装在翻转台内部底端的轨道，齿条的一侧设于能够在轨道上滑动的滑动块，第二气缸呈水平位于齿条的一端，第二气缸的输出端与齿条的一端连接，翻转台的顶部两侧分别设有第二侧板。

优选地，所述输送机的内部设有输送带，输送带的外表面等间距设有若干个能够拨动工件的拨料板，输送机的顶部两侧分别设置有第三侧板，第三侧板上设有用于供导向插柱穿行的导向定位穿口。

优选地，所述喷漆组件还包括第一竖直架、光电开关和两个，竖直架呈竖直安装在输送机的侧壁上，竖直架的顶部向输送机的上方延伸，竖直架的上端设有呈水平并且向输送架正上方水平延伸的延伸架，喷料喷头和光电开关分别呈竖直安装在延伸架的两端，延伸架的底部两侧分别设有向下延伸的喷料挡板。

优选地，所述导入定位组件还包括旋转电机、第一连杆、第二连杆、移动块和滑轨，滑轨横向并且水平位于输送机的一侧，滑轨的两端分别通过竖架与机架的台面连接，滑轨上设有能够在滑轨上滑动的滑块，移动块安装在滑块的外侧壁上，移动块块的一端与导向插柱的内部一端相连接，两个竖架远离输送机的其中一个竖架的外壁上设置有轴承座，旋转电机呈水平位于滑轨靠近轴承座的端部一侧，旋转电机通过固定支架与机架的台面连接，旋转电机的输出端能够转动的穿过轴承座的内圈向外延伸，第一连杆的一端一侧与旋转电机的输出端连接，第二连杆的一端与第一连杆的一端铰接，第二连杆与移动块的一端铰接。

优选地，所述导入插柱由能够插入气门弹簧内圈的定位插柱和能够抵触气门弹簧的端部的抵触柱构成，抵触柱呈水平安装在移动块的一端，定位插柱呈水平安装在抵触柱的中心处，定位插柱的直径小于抵触柱的直径，定位插柱的插入端设有倒角，定位插柱的位于延伸架的正下方。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种气门弹簧安装方向全自动色标设备,作业时，通过振动盘和震动轨道依次将气门弹簧进行输送，当单个气门弹簧容纳在十字形上料轮的内部后，启动第一电机，第一电机带动小转盘旋转，小转盘带动拨动销旋转并通过十字形切口的滑动带动大转盘间隙旋转，同时通过转轴带动十字形上料轮间隙旋转，使单个气门弹簧移动至倾斜下料滑道上，并通过倾斜下料滑道进行输送，通过倾斜下料滑道将单个气门弹簧导入翻转台上，气门弹簧落入V型落料槽内，通过工业摄像头检测气门弹簧的一端的螺距，进而判断气门弹簧的安装反向，当检测方向不是指定方向后，启动第二气缸，第二气缸带动齿条沿着轨道水平移动，带动齿轮旋转，齿轮带动旋转杆旋转，旋转杆带动旋转筒进行水平翻转，使旋转筒上V型落料槽内的气门弹簧进行水平翻转，翻转后再启动靠近倾斜下料滑道的其中一个第一气缸，该第一气缸带动推块上的V型抵触槽将气门弹簧推出，通过翻转台输送的气门弹簧导入到输送机上，通过输送带上设置的拨料板将气门弹簧横向限位在输送带上进行输送，通过输送带上设置的拨料板依次将气门弹簧移动至喷料喷头的正下方后，通过光电开关使输送机停止工作，随后通过旋转电机带动第一连杆旋转，第一连杆的一端带动第二连杆的一端沿着第一连杆旋转，第二连杆的另一端带动移动块通过滑块沿着滑轨进行水平限位移动，移动块将导向插柱穿过导向定位穿口插入到单个气门弹簧的内圈，并通过抵触柱将气门弹簧的一端抵触，并将气门弹簧的另一端靠近抵触在第三侧板的内壁进行定位，随后再通过喷料喷头将定位后的气门弹簧抵触第三侧板的一端进行喷标，随后复合，并以此方式依次进行喷标,该技术方案解决了人工筛选劳动强度大、用工成本较高，能够自动进行筛选矫正，提高生产质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的转盘导料机构的局部立体结构示意图；

图5为本发明的转盘导料机构的局部分解图；

图6为本发明的转盘导料机构的俯视图；

图7为本发明的图6中沿A-A处的剖视图；

图8为本发明的水平翻转机构的局部立体结构示意图；

图9为本发明的部分立体结构示意图；

图10为本发明的导入定位组件的局部立体结构示意图；

图11为本发明的输送喷标机构的局部立体结构示意图；

图12为本发明的输送喷标机构的俯视图；

图13为本发明的图12中沿B-B处的剖视图。

图中标号为：1-机架；2-输送机构；3-震动盘；4-震动轨道；5-转盘导料机构；6-第一底板；7-导料组件；8-第一竖板；9-十字形上料轮；10-转轴；11-连接柱；12-大转盘；13-十字形切口；14-拨动销；15-倾斜下料滑道；16-弧形挡板；17-第一侧板；18-导料驱动组件；19-第二竖板；20-圆形内槽；21-小转盘；22-第一电机；23-水平翻转机构；24-翻转台；25-第二侧板；26-圆形通孔；27-水平翻转组件；28-旋转筒；29-V型落料槽；30-斜孔；31-推块；32-V型抵触槽；33-第一气缸；34-翻转驱动组件；35-第二气缸；36-齿条；37-旋转杆；38-齿轮；39-隔板；40-轴承套；41-轨道；42-滑动块；43-工业摄像头；44-输送喷标机构；45-输送机；46-第三侧板；47-导入定位穿口；48-输送带；49-拨料板；50-喷漆组件；51-第一竖直架；52-延伸架；53-喷料喷头；54-光电开关；55-喷料挡板；56-导入定位组件；57-竖架；58-滑轨；59-滑块 ；60-旋转电机；61-轴承座；62-移动块；63-第一连杆；64-第二连杆；65-导向插柱；66-抵触柱；67-定位插柱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至13所示的一种气门弹簧安装方向全自动色标设备，包括机架1，还包括安装在机架1上的输送机构2、转盘导料机构5、水平翻转机构23和输送喷标机构44，所述输送机构2包括安装在机架1一端的震动盘3和与震动盘3连接的震动轨道4，转盘导料机构5包括导料组件7和导料驱动组件18，导料组件7包括十字形上料轮9和倾斜下料滑道15，十字形上料轮9设于震动轨道4的出口端，倾斜下料滑道15设于十字形上料轮9的下方，导料驱动组件18的工作端与十字形上料轮9的内部连接，水平翻转机构23包括翻转台24、工业摄像头43、水平翻转组件27和翻转驱动组件34，翻转台24设于下料滑道的出口端，工业摄像头43通过第一支架安装在翻转台24的上方，翻转台24的顶部设有圆形通孔26，水平翻转组件27包括能够在圆形通孔26内部旋转的旋转筒28，旋转筒28的顶部设有容纳工件的V型落料槽29，翻转驱动组件34设于旋转筒28的下方并且其工作端与旋转筒28的底部连接，输送喷标机构44包括输送机45、喷漆组件50和导入定位组件56，输送机45设于翻转台24远离倾斜下料滑道15的一端，喷漆组件50设于输送机45的上方，喷漆组件50包括呈竖直并且工作端向输送台的上方延伸的喷料喷头53，导入定位组件56设于输送机45的一侧，导入定位组件56包括能够定位工件的导向插柱65。

所述转盘导料机构5还包括第一底板6、大转盘12和两个第一竖板8，第一底板6呈水平安装在机架1的台面上，两个第一竖板8呈竖直并且间隔安装在第一底板6上，十字形上料轮9呈水平设于两个第一竖板8之间的上端，十字形转轮的中心处设有转轴10，转轴10的两端分别能够转动的穿过每个第一竖板8的两面向外延伸，倾斜下料滑道15的两侧分别与每个第一竖板8的内壁连接，倾斜下料滑道15向上的一端位于十字形下料滑道的正下方，十字形上料轮9的下方靠近倾斜下料滑道15的一侧设有弧形挡板16，倾斜下料滑道15向下的一端两侧分别设有第一侧板17。

所述导料驱动组件18包括第二竖板19、第一电机22、大转盘12和小转盘21，第二竖板19呈竖直位于其中一个第一竖板8的一侧，第二竖板19安装在第一底板6上，第二竖板19靠近第一竖板8的一面上端设有圆形内槽20，大转盘12能够转动的设置在圆形内槽20内，圆形内槽20的内部边缘处设有圆形穿口，大转盘12上设有与十字形上料轮9横截面对应的十字形切口13，小转盘21能够转动的设于圆形穿口内，小转盘21的边缘处设有能够在十字形切口13内滑动的拨动销14，第一电机22呈水平安装在第二竖板19的上端外壁上，第一电机22的输出端与小转盘21的中心处连接，转轴10靠近大转盘12的一端设有连接盘，连接盘靠近大转盘12的一面设于四个呈圆形分布的连接柱11，四个连接柱11的延伸端呈圆形分布安装在大转盘12的中心处，作业时，通过振动盘和震动轨道4依次将气门弹簧进行输送，当单个气门弹簧容纳在十字形上料轮9的内部后，启动第一电机22，第一电机22带动小转盘21旋转，小转盘21带动拨动销14旋转并通过十字形切口13的滑动带动大转盘12间隙旋转，同时通过转轴10带动十字形上料轮9间隙旋转，使单个气门弹簧移动至倾斜下料滑道15上，并通过倾斜下料滑道15进行输送。

所述水平翻转组件27还包括两个第一气缸33和两个推块31，旋转筒28的V型落料槽29的内部两侧分别设有斜孔30，两个推块31呈倒V字形分别能够滑动的设于每个斜孔30内，两个推块31相邻的一端分别设有能够抵触工件的V型抵触槽32，两个第一气缸33呈倒V字型安装在旋转筒28的内部，每个第一气缸33的输出端分别与每个推块31的底部连接，工业摄像头43的输出端向V型抵触槽32的中心处的一侧延伸设置。

所述翻转驱动组件34包括第二气缸35、齿条36、旋转杆37、齿轮38、隔板39和轴承套40，旋转杆37呈竖直并且能够转动的设置在翻转台24的内部底端，隔板39呈水平安装在翻转台24的内部中心处，轴承套40呈竖直安装在隔板39的中心处，旋转杆37的上端能够转动的穿过轴承套40的内圈向上延伸，旋转杆37的延伸端与旋转筒28的底部中心处连接，齿轮38呈水平安装在旋转杆37的下端，齿条36呈水平位于齿轮38的一侧，齿条36的一侧设有安装在翻转台24内部底端的轨道41，齿条36的一侧设于能够在轨道41上滑动的滑动块42，第二气缸35呈水平位于齿条36的一端，第二气缸35的输出端与齿条36的一端连接，翻转台24的顶部两侧分别设有第二侧板25，通过倾斜下料滑道15将单个气门弹簧导入翻转台24上，气门弹簧落入V型落料槽29内，通过工业摄像头43检测气门弹簧的一端的螺距，进而判断气门弹簧的安装反向，当检测方向不是指定方向后，启动第二气缸35，第二气缸35带动齿条36沿着轨道41水平移动，带动齿轮38旋转，齿轮38带动旋转杆37旋转，旋转杆37带动旋转筒28进行水平翻转，使旋转筒28上V型落料槽29内的气门弹簧进行水平翻转，翻转后再启动靠近倾斜下料滑道15的其中一个第一气缸33，该第一气缸33带动推块31上的V型抵触槽32将气门弹簧推出。

所述输送机45的内部设有输送带48，输送带48的外表面等间距设有若干个能够拨动工件的拨料板49，输送机45的顶部两侧分别设置有第三侧板46，第三侧板46上设有用于供导向插柱65穿行的导向定位穿口，通过翻转台24输送的气门弹簧导入到输送机45上，通过输送带48上设置的拨料板49将气门弹簧横向限位在输送带48上进行输送。

所述喷漆组件50还包括第一竖直架51、光电开关54和两个，竖直架呈竖直安装在输送机45的侧壁上，竖直架的顶部向输送机45的上方延伸，竖直架的上端设有呈水平并且向输送架正上方水平延伸的延伸架52，喷料喷头53和光电开关54分别呈竖直安装在延伸架52的两端，延伸架52的底部两侧分别设有向下延伸的喷料挡板55。

所述导入定位组件56还包括旋转电机60、第一连杆63、第二连杆64、移动块62和滑轨58，滑轨58横向并且水平位于输送机45的一侧，滑轨58的两端分别通过竖架57与机架1的台面连接，滑轨58上设有能够在滑轨58上滑动的滑块，移动块62安装在滑块的外侧壁上，移动块62块的一端与导向插柱65的内部一端相连接，两个竖架57远离输送机45的其中一个竖架57的外壁上设置有轴承座61，旋转电机60呈水平位于滑轨58靠近轴承座61的端部一侧，旋转电机60通过固定支架与机架1的台面连接，旋转电机60的输出端能够转动的穿过轴承座61的内圈向外延伸，第一连杆63的一端一侧与旋转电机60的输出端连接，第二连杆64的一端与第一连杆63的一端铰接，第二连杆64与移动块62的一端铰接。

所述导入插柱由能够插入气门弹簧内圈的定位插柱67和能够抵触气门弹簧的端部的抵触柱66构成，抵触柱66呈水平安装在移动块62的一端，定位插柱67呈水平安装在抵触柱66的中心处，定位插柱67的直径小于抵触柱66的直径，定位插柱67的插入端设有倒角，定位插柱67的位于延伸架52的正下方，通过输送带48上设置的拨料板49依次将气门弹簧移动至喷料喷头53的正下方后，通过光电开关54使输送机45停止工作，随后通过旋转电机60带动第一连杆63旋转，第一连杆63的一端带动第二连杆64的一端沿着第一连杆63旋转，第二连杆64的另一端带动移动块62通过滑块沿着滑轨58进行水平限位移动，移动块62将导向插柱65穿过导向定位穿口插入到单个气门弹簧的内圈，并通过抵触柱66将气门弹簧的一端抵触，并将气门弹簧的另一端靠近抵触在第三侧板46的内壁进行定位，随后再通过喷料喷头53将定位后的气门弹簧抵触第三侧板46的一端进行喷标，随后复合，并以此方式依次进行喷标。

工作原理：作业时，通过振动盘和震动轨道4依次将气门弹簧进行输送，当单个气门弹簧容纳在十字形上料轮9的内部后，启动第一电机22，第一电机22带动小转盘21旋转，小转盘21带动拨动销14旋转并通过十字形切口13的滑动带动大转盘12间隙旋转，同时通过转轴10带动十字形上料轮9间隙旋转，使单个气门弹簧移动至倾斜下料滑道15上，并通过倾斜下料滑道15进行输送，通过倾斜下料滑道15将单个气门弹簧导入翻转台24上，气门弹簧落入V型落料槽29内，通过工业摄像头43检测气门弹簧的一端的螺距，进而判断气门弹簧的安装反向，当检测方向不是指定方向后，启动第二气缸35，第二气缸35带动齿条36沿着轨道41水平移动，带动齿轮38旋转，齿轮38带动旋转杆37旋转，旋转杆37带动旋转筒28进行水平翻转，使旋转筒28上V型落料槽29内的气门弹簧进行水平翻转，翻转后再启动靠近倾斜下料滑道15的其中一个第一气缸33，该第一气缸33带动推块31上的V型抵触槽32将气门弹簧推出，通过翻转台24输送的气门弹簧导入到输送机45上，通过输送带48上设置的拨料板49将气门弹簧横向限位在输送带48上进行输送，通过输送带48上设置的拨料板49依次将气门弹簧移动至喷料喷头53的正下方后，通过光电开关54使输送机45停止工作，随后通过旋转电机60带动第一连杆63旋转，第一连杆63的一端带动第二连杆64的一端沿着第一连杆63旋转，第二连杆64的另一端带动移动块62通过滑块沿着滑轨58进行水平限位移动，移动块62将导向插柱65穿过导向定位穿口插入到单个气门弹簧的内圈，并通过抵触柱66将气门弹簧的一端抵触，并将气门弹簧的另一端靠近抵触在第三侧板46的内壁进行定位，随后再通过喷料喷头53将定位后的气门弹簧抵触第三侧板46的一端进行喷标，随后复合，并以此方式依次进行喷标。

Claims (1)

1.一种气门弹簧安装方向全自动色标设备，其特征在于，包括机架（1），还包括安装在机架（1）上的输送机构（2）、转盘导料机构（5）、水平翻转机构（23）和输送喷标机构（44），所述输送机构（2）包括安装在机架（1）一端的震动盘（3）和与震动盘（3）连接的震动轨道（4），转盘导料机构（5）包括导料组件（7）和导料驱动组件（18），导料组件（7）包括十字形上料轮（9）和倾斜下料滑道（15），十字形上料轮（9）设于震动轨道（4）的出口端，倾斜下料滑道（15）设于十字形上料轮（9）的下方，导料驱动组件（18）的工作端与十字形上料轮（9）的内部连接，水平翻转机构（23）包括翻转台（24）、工业摄像头（43）、水平翻转组件（27）和翻转驱动组件（34），翻转台（24）设于下料滑道的出口端，工业摄像头（43）通过第一支架安装在翻转台（24）的上方，翻转台（24）的顶部设有圆形通孔（26），水平翻转组件（27）包括能够在圆形通孔（26）内部旋转的旋转筒（28），旋转筒（28）的顶部设有容纳工件的V型落料槽（29），翻转驱动组件（34）设于旋转筒（28）的下方并且其工作端与旋转筒（28）的底部连接，输送喷标机构（44）包括输送机（45）、喷漆组件（50）和导入定位组件（56），输送机（45）设于翻转台（24）远离倾斜下料滑道（15）的一端，喷漆组件（50）设于输送机（45）的上方，喷漆组件（50）包括呈竖直并且工作端向输送台的上方延伸的喷料喷头（53），导入定位组件（56）设于输送机（45）的一侧，导入定位组件（56）包括能够定位工件的导向插柱（65）；

所述转盘导料机构（5）还包括第一底板（6）、大转盘（12）和两个第一竖板（8），第一底板（6）呈水平安装在机架（1）的台面上，两个第一竖板（8）呈竖直并且间隔安装在第一底板（6）上，十字形上料轮（9）呈水平设于两个第一竖板（8）之间的上端，十字形上料轮（9）的中心处设有转轴（10），转轴（10）的两端分别能够转动的穿过每个第一竖板（8）的两面向外延伸，倾斜下料滑道（15）的两侧分别与每个第一竖板（8）的内壁连接，倾斜下料滑道（15）向上的一端位于十字形下料滑道的正下方，十字形上料轮（9）的下方靠近倾斜下料滑道（15）的一侧设有弧形挡板（16），倾斜下料滑道（15）向下的一端两侧分别设有第一侧板（17）；

所述导料驱动组件（18）包括第二竖板（19）、第一电机（22）、大转盘（12）和小转盘（21），第二竖板（19）呈竖直位于其中一个第一竖板（8）的一侧，第二竖板（19）安装在第一底板（6）上，第二竖板（19）靠近第一竖板（8）的一面上端设有圆形内槽（20），大转盘（12）能够转动的设置在圆形内槽（20）内，圆形内槽（20）的内部边缘处设有圆形穿口，大转盘（12）上设有与十字形上料轮（9）横截面对应的十字形切口（13），小转盘（21）能够转动的设于圆形穿口内，小转盘（21）的边缘处设有能够在十字形切口（13）内滑动的拨动销（14），第一电机（22）呈水平安装在第二竖板（19）的上端外壁上，第一电机（22）的输出端与小转盘（21）的中心处连接，转轴（10）靠近大转盘（12）的一端设有连接盘，连接盘靠近大转盘（12）的一面设于四个呈圆形分布的连接柱（11），四个连接柱（11）的延伸端呈圆形分布安装在大转盘（12）的中心处；

所述水平翻转组件（27）还包括两个第一气缸（33）和两个推块（31），旋转筒（28）的V型落料槽（29）的内部两侧分别设有斜孔（30），两个推块（31）呈倒V字形分别能够滑动的设于每个斜孔（30）内，两个推块（31）相邻的一端分别设有能够抵触工件的V型抵触槽（32），两个第一气缸（33）呈倒V字型安装在旋转筒（28）的内部，每个第一气缸（33）的输出端分别与每个推块（31）的底部连接，工业摄像头（43）的输出端向V型抵触槽（32）的中心处的一侧延伸设置；

所述翻转驱动组件（34）包括第二气缸（35）、齿条（36）、旋转杆（37）、齿轮（38）、隔板（39）和轴承套（40），旋转杆（37）呈竖直并且能够转动的设置在翻转台（24）的内部底端，隔板（39）呈水平安装在翻转台（24）的内部中心处，轴承套（40）呈竖直安装在隔板（39）的中心处，旋转杆（37）的上端能够转动的穿过轴承套（40）的内圈向上延伸，旋转杆（37）的延伸端与旋转筒（28）的底部中心处连接，齿轮（38）呈水平安装在旋转杆（37）的下端，齿条（36）呈水平位于齿轮（38）的一侧，齿条（36）的一侧设有安装在翻转台（24）内部底端的轨道（41），齿条（36）的一侧设于能够在轨道（41）上滑动的滑动块（42），第二气缸（35）呈水平位于齿条（36）的一端，第二气缸（35）的输出端与齿条（36）的一端连接，翻转台（24）的顶部两侧分别设有第二侧板（25）；

所述输送机（45）的内部设有输送带（48），输送带（48）的外表面等间距设有若干个能够拨动工件的拨料板（49），输送机（45）的顶部两侧分别设置有第三侧板（46），第三侧板（46）上设有用于供导向插柱（65）穿行的导向定位穿口；

所述喷漆组件（50）还包括第一竖直架（51）、光电开关（54）和两个，竖直架呈竖直安装在输送机（45）的侧壁上，竖直架的顶部向输送机（45）的上方延伸，竖直架的上端设有呈水平并且向输送架正上方水平延伸的延伸架（52），喷料喷头（53）和光电开关（54）分别呈竖直安装在延伸架（52）的两端，延伸架（52）的底部两侧分别设有向下延伸的喷料挡板（55）；

所述导入定位组件（56）还包括旋转电机（60）、第一连杆（63）、第二连杆（64）、移动块（62）和滑轨（58），滑轨（58）横向并且水平位于输送机（45）的一侧，滑轨（58）的两端分别通过竖架（57）与机架（1）的台面连接，滑轨（58）上设有能够在滑轨（58）上滑动的滑块，移动块（62）安装在滑块的外侧壁上，移动块（62）块的一端与导向插柱（65）的内部一端相连接，两个竖架（57）远离输送机（45）的其中一个竖架（57）的外壁上设置有轴承座（61），旋转电机（60）呈水平位于滑轨（58）靠近轴承座（61）的端部一侧，旋转电机（60）通过固定支架与机架（1）的台面连接，旋转电机（60）的输出端能够转动的穿过轴承座（61）的内圈向外延伸，第一连杆（63）的一端一侧与旋转电机（60）的输出端连接，第二连杆（64）的一端与第一连杆（63）的一端铰接，第二连杆（64）与移动块（62）的一端铰接；

所述导入插柱由能够插入气门弹簧内圈的定位插柱（67）和能够抵触气门弹簧的端部的抵触柱（66）构成，抵触柱（66）呈水平安装在移动块（62）的一端，定位插柱（67）呈水平安装在抵触柱（66）的中心处，定位插柱（67）的直径小于抵触柱（66）的直径，定位插柱（67）的插入端设有倒角，定位插柱（67）的位于延伸架（52）的正下方。

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