CN111390996A - 一种法兰皮垫削边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种削边机，尤其涉及一种法兰皮垫削边机。本发明要解决的技术问题是提供一种能自动下料，自动削边的法兰皮垫削边机。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种法兰皮垫削边机，包括有底板、轴承座、转轴、槽盘、伺服电机、拨动盘、第一拨动柱、卡紧机构、转盘、弧形凸块一、弧形凸块二、卡盘组件和削边机构，轴承座固定于底板上方，转轴转动连接于轴承座，槽盘固接于转轴偏上位置，位于轴承座上方，槽盘开有六个槽孔，伺服电机固定于底板上方，位于轴承座前方，拨动盘固接于伺服电机输出轴上方，本发明通过卡紧机构可以自动拨动槽盘旋转，从而使卡盘座上的法兰皮垫转动，替代了人工操作槽盘旋转的功能。

Description

一种法兰皮垫削边机

技术领域

本发明涉及一种削边机，尤其涉及一种法兰皮垫削边机。

背景技术

法兰皮垫就是密封圈，目前比较流行的是蜡制的密封圈，顾名思义也叫蜡封圈。许多工业用的轴承之间为了减震和防磨损用的橡胶皮垫叫法兰，马桶安装基本都需要用到法兰，不过很多马桶都要另配的。有牛油的、有高分子的，后者普及的比较多。马桶法兰是放在排污口与卫生间下水孔之间，起到密封的作用，这样虹吸的座厕不漏气，冲水效果也非常好，不可以不用的。

目前给法兰皮垫削边，大多数都是人工把法兰皮垫放到削边机上，而且每次只能放一个，放完后人工还要用手去按压一下法兰皮垫，然后通过削边机把法兰皮垫外圈削一圈，人工再把法兰皮垫拿下来，接着人工再放上去一个法兰皮垫进行削边，在人工给法兰皮垫大批量削边过程中，反复的拿放法兰皮垫，按压法兰皮垫，工人一天下来手会很累，也容易伤到手，而且这种繁复的操作会增加削边的工作量。

针对上述问题，因此亟需研发一种能自动下料，自动削边的法兰皮垫削边机。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服人工给法兰皮垫大批量削边过程中，反复的拿放法兰皮垫，按压法兰皮垫，工人一天下来手会很累，也容易伤到手，而且这种繁复的操作会增加削边的工作量的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能自动下料，自动削边的法兰皮垫削边机。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种法兰皮垫削边机，包括有：底板，为圆型；

轴承座，固定于底板中心位置；

转轴，转动连接于轴承座；

槽盘，固接于转轴，远离轴承座，槽盘开有多个槽孔；

伺服电机，固定于底板；

拨动盘，固接于伺服电机输出轴；

第一拨动柱，固接于拨动盘；

卡紧机构，固接于底板，靠近槽盘；

转盘，固接于转轴顶端，靠近槽盘；

弧形凸块一，为多个，分别固接于转盘外沿；

弧形凸块二，分别固接于每个弧形凸块一；

卡盘组件，为多个，转动连接转盘；

削边机构，固接于底板，位于转盘一侧。

优选地，卡紧机构包括有：

半圆轨道，固接于伺服电机输出轴，位于拨动盘下方；

圆柱支杆，固接于底板；

V型拨杆，转动连接圆柱支杆端部；

第二拨动柱，固接于V型拨杆其中一端，与半圆轨道接触；

第三拨动柱，固接于V型拨杆另一端，靠近槽盘；

第一拉簧，其一端连接V型拨杆，另一端连接第一竖支架的凸出杆。

优选地，卡盘组件包括有：

顶盘，设置于转盘下方；

圆柱杆，为三个，固接于顶盘并穿过转盘；

卡盘座，转动连接于三个圆柱杆，靠近转盘；

第一弹簧，套于圆柱杆，一端固接于顶盘，另一端固接于转盘。

优选地，削边机构包括有：

第一竖支架，固接于底板；

第一横板，固接于第一竖支架顶端；

第一导杆，滑动连接第一横板；

第二导杆，滑动连接第一横板，位于第一导杆一侧；

第一滚轴，转动连接于第二导杆端部，靠近转盘；

第二横板，连接于第一导杆与第二导杆顶端，远离第一横板；

第二弹簧，分别套于第一导杆与第二导杆，第二弹簧一端固接于第一横板，另一端固接于第二横板；

切割电机，安装于第二横板端部；

刀具支架，固接于切割电机输出轴；

切割刀，固定于刀具支架。

优选地，还包括有下料机构，下料机构包括有：

第二竖支杆，固接于底板；

夹具板，固接于第二竖支杆顶端；

六棱杆，活动穿设连接夹具板；

下料套柱，设置于卡盘座与夹具板之间，通过六棱杆将下料套柱上端固定于夹具板，下料套柱下端与卡盘座接触；

竖支板，固接于底板；

滑杆，为两个，滑动连接于竖支板；

控料板，固接于两个滑杆端部；

第三弹簧，为两个，分别套于竖支板一侧的滑杆，第三弹簧一端分别固接于竖支板，另一端固接于控料板；

第二滚轴，连接于控料板。

优选地，还包括有摆动组件，摆动组件包括有：

直板，固接于竖支板，靠近卡盘座；

Z形板，与直板铰接，靠近控料板；

第二拉簧，一端固接于Z形板，另一端固接于直板；

固定柱，固接于控料板，靠近Z形板。

优选地，还包括有：

顶出架，固接于底板，位于槽盘一侧；

顶出板，固接于顶出架顶端；

顶出凸块，固接于顶出板端部，靠近顶盘。

(3)有益效果

1：本发明通过卡紧机构可以自动拨动槽盘旋转，从而使卡盘座上的法兰皮垫转动，替代了人工操作槽盘旋转的功能。

2：本发明通过第一滚轴向下按压弧形凸块二，使第二导杆带动第二横板上的切割电机往下移动，切割电机旋转带动切割刀给法兰皮垫削边，实现了自动削边的功能。

3：本发明通过固定柱拨动Z形板，控制下料个数，替代了人工操作下料的功能。

4：本发明通过顶出凸块将顶盘上的法兰皮垫顶出来，替代了人工推动顶盘的功能。

附图说明

图1为本发明第一种的立体视结构示意图。

图2为本发明第一种局部的立体视结构示意图。

图3为本发明第二种的立体视结构示意图。

图4为本发明第二种局部的立体视结构示意图。

图5为本发明第三种局部的立体视结构示意图。

图6为本发明第四种局部的立体视结构示意图。

图7为本发明卡盘组件立体视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-轴承座，3-转轴，4-槽盘，401-槽孔，5-伺服电机，6-拨动盘，601-第一拨动柱，7-半圆轨道，8-圆柱支杆，9-V型拨杆，901-第二拨动柱，902-第三拨动柱，903-第一拉簧，10-转盘，101-弧形凸块一，102-弧形凸块二，11-卡盘座，1101-圆柱杆，1102-第一弹簧，1103-顶盘，12-第一竖支架，121-凸出杆，13-第一横板，14-第一导杆，15-第二导杆，16-第一滚轴，17-第二弹簧，18-第二横板，19-切割电机，20-刀具支架，21-切割刀，1201-第二竖支杆，1202-夹具板，22-六棱杆，23-下料套柱，24-竖支板，25-滑杆，26-控料板，27-第三弹簧，28-第二滚轴，29-直板，30-Z形板，31-第二拉簧，32-固定柱，33-顶出架，34-顶出板，35-顶出凸块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种法兰皮垫削边机，如图1-7所示，包括有底板1、轴承座2、转轴3、槽盘4、伺服电机5、拨动盘6、第一拨动柱601、卡紧机构、转盘10、弧形凸块一101、弧形凸块二102、卡盘组件和削边机构，轴承座2固定于底板1上方，转轴3转动连接于轴承座2，槽盘4固接于转轴3偏上位置，位于轴承座2上方，槽盘4开有六个槽孔401，伺服电机5固定于底板1上方，位于轴承座2前方，拨动盘6固接于伺服电机5输出轴上方，第一拨动柱601固接于拨动盘6的左侧，卡紧机构固接于底板1右侧上方，卡紧机构靠近槽盘4，转盘10固接于转轴3顶部，位于槽盘4上方，有六个弧形凸块一101，分别固接于转盘10的外沿，弧形凸块二102分别固接于每个弧形凸块一101下方，六个卡盘组件，转动连接转盘10上方，削边机构固接于底板1右侧上方，位于转盘10右侧。

人工将需要削边的法兰皮垫放到每个卡盘组件上，启动伺服电机5旋转，拨动盘6上的第一拨动柱601就拨动槽盘4转动一部分，从而带动转盘10上的卡盘组件移动，当第一拨动柱601与槽盘4脱离时卡紧机构卡紧槽盘4，削边机构开始削边，当第一拨动柱601没有拨动槽盘4转动时，卡盘组件正好移动到削边机构部件下方，削边机构部件开始给法兰皮垫削边，削边完毕，削边机构部件脱离弧形凸块二102，削边机构复位，停止工作，此时第一拨动柱601卡入槽孔401拨动槽盘4移动，卡紧机构部件与槽孔401脱离，人工通过卡盘组件部件将削边完毕的法兰皮垫顶出，重复以上操作，给法兰皮垫削边。

实施例2

在实施例1的基础上，一种法兰皮垫削边机，如图1-7所示，卡紧机构包括有半圆轨道7、圆柱支杆8、V型拨杆9、第二拨动柱901、第三拨动柱902和第一拉簧903，半圆轨道7固接于伺服电机5输出轴上方，半圆轨道7位于拨动盘6下方，圆柱支杆8固接于底板1右侧上方，V型拨杆9转动连接圆柱支杆8上方，第二拨动柱901固接于V型拨杆9左边端部，第二拨动柱901与半圆轨道7接触，第三拨动柱902固接于V型拨杆9右边端部，靠近槽盘4，第一拉簧903其中一端连接V型拨杆9右边端部下方，另一端连接第一竖支架12的凸出杆121。

启动伺服电机5旋转时，半圆轨道7转动一圈，其上的第一拨动柱601就拨动槽盘4转动一部分，当拨动盘6上的第一拨动柱601没有拨动槽盘4转动时，半圆轨道7推动V型拨杆9上的第二拨动柱901，使V型拨杆9另一端的第三拨动柱902卡住槽盘4，防止槽盘4移动，削边机构开始削边工作，当拨动盘6上的第一拨动柱601旋转到拨动槽盘4位置时，第三拨动与槽盘4脱离，第一拉簧903拉动V型拨杆9复位，如此实现了卡紧间歇转动的功能，能够带动上方转盘10间歇旋转。

卡盘组件包括有顶盘1103、圆柱杆1101、卡盘座11和第一弹簧1102，顶盘1103设置于转盘10下方，有三个圆柱杆1101固接于顶盘1103上方并穿过转盘10，卡盘座11转动连接于三个圆柱杆1101，位于转盘10上方，第一弹簧1102分别套于圆柱杆1101，第一弹簧1102一端固接于顶盘1103，另一端固接于转盘10。

当削边机构将法兰皮垫削边完毕后，卡紧机构带动转盘10旋转，从而带动转盘10上的卡盘座11移动，此时卡盘座11上削边完毕的法兰皮垫已脱离削边机构，人工向上推动顶盘1103，三个圆柱杆1101将法兰皮垫顶出来，第一弹簧1102受力，圆柱杆1101复位。

削边机构包括有第一竖支架12、第一横板13、第一导杆14、第二导杆15、第一滚轴16、第二横板18、第二弹簧17、切割电机19、刀具支架20和切割刀21，第一竖支架12固接于底板1右侧上方，位于转盘10右侧，第一横板13固接于第一竖支架12上方，第一导杆14滑动连接第一横板13上方，第二导杆15滑动连接第一横板13上方，第二导杆15位于第一导杆14的左侧，第一滚轴16转动连接于第二导杆15下方，第一滚轴16位于转盘10下方，第二横板18固接于第一导杆14与第二导杆15上方，第二横板18设置于第一横板13上方，第二弹簧17分别套于第一导杆14与第二导杆15，第二弹簧17一端固接于第一横板13，另一端固接于第二横板18，切割电机19安装于第二横板18左侧上方，刀具支架20固接于切割电机19输出轴，切割刀21固定于刀具支架20下方。

当第三拨动柱902卡住槽盘4不移动时，第一滚轴16向下按压弧形凸块二102，通过第二导杆15带动第二横板18上的切割电机19往下移动，切割电机19开始旋转，带动刀具支架20上的切割刀21旋转一圈，将法兰皮垫外圈削下来，削边完毕，第一拨动柱601拨动槽盘4转动，使第一滚轴16脱离弧形凸块二102，第二弹簧17受力，带动第二横板18上的刀具支架20复位，实现了自动削边的功能。

实施例3

在实施例1的基础上，一种法兰皮垫削边机，如图1-7所示，还包括有下料机构，下料机构包括有第二竖支杆1201、夹具板1202、六棱杆22、下料套柱23、竖支板24、滑杆25、控料板26、第三弹簧27和第二滚轴28，第二竖支杆1201垂直固接于底板1左侧上方，位于转盘10左侧，夹具板1202固接于第二竖支杆1201上方，六棱杆22水平插入连接夹具板1202，下料套柱23垂直设置于卡盘座11与夹具板1202之间，六棱杆22穿过下料套柱23上方，将下料套柱23固定于夹具板1202内，下料套柱23下方与卡盘座11上方接触，竖支板24固接于底板1前侧方，位于第二竖支杆1201前侧，两个滑杆25分别滑动连接于竖支板24上方，控料板26固接于两个滑杆25端部，两个第三弹簧27分别套于竖支板24后侧方滑杆25，第三弹簧27其中一端分别固接于竖支板24，另一端固接于控料板26，第二滚轴28活动连接于控料板26下方。

当给法兰皮垫削边时，人工将多个没有削边的法兰皮垫套在下料套柱23上，通过六棱杆22将装好法兰皮垫的下料套柱23上方固定在夹具板1202上，下料套柱23下方靠近卡盘座11，当第三拨动柱902卡住槽盘4不移动时，弧形凸块一101顶住第二滚轴28带动控料板26向左移动，下料套柱23上的法兰皮垫落在卡盘座11上，需人工控制法兰皮垫下料时的个数，当拨动盘6上的第一拨动柱601拨动槽盘4转动时，第二滚轴28脱离弧形凸块一101，第三弹簧27复位，控料板26向右移动挡住下料套柱23上的法兰皮垫停止下落，实现了自动下料的功能。

还包括有摆动组件，摆动组件包括有直板29、Z形板30、第二拉簧31和固定柱32，直板29固接于竖支板24一侧，位于控料板26上方，Z形板30与直板29下方铰接，Z形板30位于控料板26上方，第二拉簧31其中一端固接于Z形板30，另一端固接于直板29，固定柱32固接于控料板26上方，靠近Z形板30。

第二滚轴28带动控料板26向左移动时，法兰皮垫落下来一个，当第二滚轴28带动控料板26向左移动时到一定位置时，固定柱32拨动Z形板30伸出，挡住上面的法兰皮垫停止下落，当第二滚轴28带动控料板26向右移动时，第二拉簧31带动Z形板30复位，代替了人工控制法兰皮垫下料时的个数。

还包括有顶出架33、顶出板34和顶出凸块35，顶出架33垂直固接于底板1上方，位于槽盘4一侧，顶出板34固接于顶出架33上方，位于转盘10下方，顶出凸块35固接于顶出板34上方，位于顶盘1103下方。

当卡紧机构卡住槽盘4不旋转时，顶盘1103正好顶住顶出凸块35，顶出凸块35受力，通过三个圆柱杆1101将法兰皮垫顶出来，卡紧机构带动转盘10旋转，第一弹簧1102受力，圆柱杆1101复位，代替了人工推动顶盘1103的功能。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种法兰皮垫削边机，其特征在于，包括有：

底板(1)，为圆型；

轴承座(2)，固定于底板(1)中心位置；

转轴(3)，转动连接于轴承座(2)；

槽盘(4)，固接于转轴(3)，远离轴承座(2)，槽盘(4)开有多个槽孔(401)；

伺服电机(5)，固定于底板(1)；

拨动盘(6)，固接于伺服电机(5)输出轴；

第一拨动柱(601)，固接于拨动盘(6)；

卡紧机构，固接于底板(1)，靠近槽盘(4)；

转盘(10)，固接于转轴(3)顶端，靠近槽盘(4)；

弧形凸块一(101)，为多个，分别固接于转盘(10)外沿；

弧形凸块二(102)，分别固接于每个弧形凸块一(101)；

卡盘组件，为多个，转动连接转盘(10)；

削边机构，固接于底板(1)，位于转盘(10)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种法兰皮垫削边机，其特征在于，卡紧机构包括有：

半圆轨道(7)，固接于伺服电机(5)输出轴，位于拨动盘(6)下方；

圆柱支杆(8)，固接于底板(1)；

V型拨杆(9)，转动连接圆柱支杆(8)端部；

第二拨动柱(901)，固接于V型拨杆(9)其中一端，与半圆轨道(7)接触；

第三拨动柱(902)，固接于V型拨杆(9)另一端，靠近槽盘(4)；

第一拉簧(903)，其一端连接V型拨杆(9)，另一端连接第一竖支架(12)的凸出杆(121)。

3.根据权利要求2所述的一种法兰皮垫削边机，其特征在于，卡盘组件包括有：

顶盘(1103)，设置于转盘(10)下方；

圆柱杆(1101)，为三个，固接于顶盘(1103)并穿过转盘(10)；

卡盘座(11)，转动连接于三个圆柱杆(1101)，靠近转盘(10)；

第一弹簧(1102)，套于圆柱杆(1101)，一端固接于顶盘(1103)，另一端固接于转盘(10)。

4.根据权利要求3所述的一种法兰皮垫削边机，其特征在于，削边机构包括有：

第一竖支架(12)，固接于底板(1)；

第一横板(13)，固接于第一竖支架(12)顶端；

第一导杆(14)，滑动连接第一横板(13)；

第二导杆(15)，滑动连接第一横板(13)，位于第一导杆(14)一侧；

第一滚轴(16)，转动连接于第二导杆(15)端部，靠近转盘(10)；

第二横板(18)，连接于第一导杆(14)与第二导杆(15)顶端，远离第一横板(13)；

第二弹簧(17)，分别套于第一导杆(14)与第二导杆(15)，第二弹簧(17)一端固接于第一横板(13)，另一端固接于第二横板(18)；

切割电机(19)，安装于第二横板(18)端部；

刀具支架(20)，固接于切割电机(19)输出轴；

切割刀(21)，固定于刀具支架(20)。

5.根据权利要求4所述的一种法兰皮垫削边机，其特征在于，还包括有下料机构，下料机构包括有：

第二竖支杆(1201)，固接于底板(1)；

夹具板(1202)，固接于第二竖支杆(1201)顶端；

六棱杆(22)，活动穿设连接夹具板(1202)；

下料套柱(23)，设置于卡盘座(11)与夹具板(1202)之间，通过六棱杆(22)将下料套柱(23)上端固定于夹具板(1202)，下料套柱(23)下端与卡盘座(11)接触；

竖支板(24)，固接于底板(1)；

滑杆(25)，为两个，滑动连接于竖支板(24)；

控料板(26)，固接于两个滑杆(25)端部；

第三弹簧(27)，为两个，分别套于竖支板(24)一侧的滑杆(25)，第三弹簧(27)一端分别固接于竖支板(24)，另一端固接于控料板(26)；

第二滚轴(28)，连接于控料板(26)。

6.根据权利要求5所述的一种法兰皮垫削边机，其特征在于，还包括有摆动组件，摆动组件下包括有：

直板(29)，固接于竖支板(24)，靠近卡盘座(11)；

Z形板(30)，与直板(29)铰接，靠近控料板(26)；

第二拉簧(31)，一端固接于Z形板(30)，另一端固接于直板(29)；

固定柱(32)，固接于控料板(26)，靠近Z形板(30)。

7.根据权利要求6所述的一种法兰皮垫削边机，其特征在于，还包括有：

顶出架(33)，固接于底板(1)，位于槽盘(4)一侧；

顶出板(34)，固接于顶出架(33)顶端；

顶出凸块(35)，固接于顶出板(34)端部，靠近顶盘(1103)。

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