CN111464202B - 连接判定系统 - Google Patents

连接判定系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111464202B
CN111464202B CN202010065453.8A CN202010065453A CN111464202B CN 111464202 B CN111464202 B CN 111464202B CN 202010065453 A CN202010065453 A CN 202010065453A CN 111464202 B CN111464202 B CN 111464202B
Authority
CN
China
Prior art keywords
destination
signal
control device
communication circuit
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010065453.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111464202A (zh
Inventor
佐藤明树
小林通
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN111464202A publication Critical patent/CN111464202A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111464202B publication Critical patent/CN111464202B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/40—Circuits
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/08—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by repeating transmission, e.g. Verdan system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/50—Receiving or transmitting feedback, e.g. replies, status updates, acknowledgements, from the controlled devices
    • G08C2201/51—Remote controlling of devices based on replies, status thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Communication Control (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本发明提供一种连接判定系统(10)，其具备通过预先决定的连接关系与控制装置(12)连接的多个设备(14)中的至少一个设备中设置的通信电路(16)，控制装置(12)具备：信号发送部(38)，其根据连接关系将设置了通信电路(16)的设备(14)之一指定为目的地，向指定的设备(14)发送呼叫信号(Sc)；接收电路(42)，其通过无线方式接收对呼叫信号(Sc)进行响应的回呼信号(Sr)；以及判定部(44)，其在接收电路(42)接收到回呼信号(Sr)时，判定为控制装置(12)与指定为目的地的设备(14)通过连接关系进行了连接，通信电路在设置了自身的设备被指定为目的地并且设置了自身的设备接收到呼叫信号时，通过无线方式向控制装置发送回呼信号。

Description

连接判定系统
技术领域
本发明涉及一种连接判定系统。特别涉及具备控制装置、通过预先决定的 连接关系与控制装置连接的多个设备的连接判定系统。
背景技术
日本特开2018-148337号公报中公开了一种具有将多个伺服放大器与数值 控制装置(也称为CNC)连接的结构的通信系统，对上述伺服放大器连接了 伺服电动机。
在运用日本特开2018-148337号公报的通信系统时，操作员将用于使特定 的伺服电动机旋转的指令信号从CNC发送给连接了该伺服电动机的特定伺服 放大器。这里，当CNC与多个伺服放大器没有通过预先决定的连接关系连接 时，操作员无法使希望的伺服放大器接收指令信号。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种连接判定系统其能够容易地检测出控 制装置与设备通过预先决定的连接关系进行了连接。
本发明的方式为一种具备控制装置以及通过预先决定的连接关系与控制 装置连接的多个设备的连接判定系统，该连接判定系统具备设置在多个上述设 备中的至少一个设备中且通过无线方式进行通信的通信电路，上述控制装置具 有：信号发送部，其根据上述连接关系将设置了上述通信电路的上述设备之一 指定为目的地，向指定为目的地的上述设备发送呼叫信号；接收电路，其通过 无线方式接收对上述呼叫信号进行响应的回呼信号；以及判定部，其在上述接 收电路接收到上述回呼信号时，判定为上述控制装置与指定为目的地的上述设 备通过上述连接关系进行了连接，上述通信电路在设置了自身的上述设备被指 定为目的地，并且设置了自身的上述设备接收到上述呼叫信号时，通过无线方式将上述回呼信号发送给上述控制装置。
根据本发明，能够容易地检测出控制装置与设备通过预先决定的连接关系 进行了连接。
附图说明
通过参照附图对以下实施方式进行说明，能够容易理解上述目的、特征以 及优点。
图1是简单地表示了实施方式的系统结构的框图。
图2是简单地表示了实施方式的控制装置结构的框图。
图3是表示在实施方式的连接判定系统中有错误连接时的例子的框图。
具体实施方式
列举优选实施方式，参照附图以下详细说明本发明。
[实施方式]
图1是简单地表示了实施方式的连接判定系统10的结构的框图。
连接判定系统10具备控制装置12、与控制装置12连接的多个设备14、 设置在至少一个设备14中且通过无线方式进行通信的通信电路16。在多个设 备14中例如包含放大器(伺服放大器18)、连接传感器等(未图示)的IO20 (Input/Output Device输入输出设备)、与放大器18连接的电动机22(伺服电 动机22)。即，图1所示的放大器18、IO20以及电动机22分别都是设备14。 另外，以下在不必区别地说明放大器18、IO20、电动机22时，对它们进行总 称简单地记载为“设备14”。另外，以下为了区别地说明多个放大器18中的 各个放大器，有时将多个放大器18分别简单地记载为放大器18a1、放大器18a2 以及放大器18b1。
在本实施方式中，设为通信电路16配备在通信器24中，可对多个设备 14中的各个设备装卸该通信器24。由此，操作员通过将通信器24安装在任意 的设备14中，能够在该设备14中设置通信电路16。另外，通信电路16也可 以作为例如可对功能的开关恰当地进行切换的电子部件(芯片)内置在多个设 备14中的各个设备中。
根据预先决定的连接关系(连接图)来连接控制装置12和多个设备14。 设为由操作员来进行将控制装置12与多个设备14进行连接的作业。本实施方 式的连接图如图1那样。即，将连接了电动机22的多个放大器18以及多个IO20 从控制装置12所具有的多个端子26(26a、26b、26c、26d)分别进行连接， 通过菊花链方式与控制装置12连接。另外，将多个电动机22连接在放大器 18所具有的多个电动机用端子28(28a、28b)中的某个端子。例如，在本实 施方式中，将放大器18a1以及放大器18a2按照该顺序连接在控制装置12的 端子26a。另外，分别在放大器18a1的电动机用端子28a、放大器18a2的电 动机用端子28a以及放大器18a2的电动机用端子28b连接电动机22。另外， 自不必说，也可以变更连接图。
图2是简单地表示了实施方式的控制装置12的结构的框图。
控制装置12是为了控制多个设备14而在连接判定系统10中具备的装置， 例如是CNC。本实施方式的控制装置12具有处理器30、存储器32、操作部 34以及显示部36(通知部36)。控制装置12能够通过处理器30来执行预定 的运算处理。另外，控制装置12能够使存储器32存储处理器30为了执行预 定的运算处理所需要的程序、变量以及上述的连接图。操作部34例如是具备 按键的操作盘或触摸面板。另外，显示部36例如是液晶画面。控制装置12能够通过操作部34接受操作员的要求，并且能够通过显示部36适当显示运算 结果等信息。
控制装置12具备生成以及发送与需要对应的信号的信号发送部38。信号 发送部38是根据操作员的要求或根据程序的自动控制来生成以及发送预定信 号的电路，或者是处理器30所具有的处理部之一。设为本实施方式的信号发 送部38是处理器30所具有的处理部之一。控制装置12通过信号发送部38 能够生成以及发送例如用于控制放大器18或与IO20连接的传感器类的“指令 信号So”。另外，控制装置12通过信号发送部38能够生成以及发送在本实施 方式中被记载为“呼叫信号Sc”的信号。
呼叫信号Sc是为了确认控制装置12与特定的设备14之间的连接关系， 从控制装置12发送的信号。指令信号So和呼叫信号Sc中至少包含“目的地 信息”，该“目的地信息”表示该指令信号So和呼叫信号Sc是向从控制装置 12来看被配置为第几号的设备14发送的信号。另外，如本实施方式那样，在 将多个设备14分为多个系统而与控制装置12连接时，目的地信息中还可以包 含表示目的地的设备14是与控制装置12的哪个端子26相连的设备14的信息。 信号发送部38根据在存储器32中存储的连接图来进行由目的地信息表示的设 备14的指定。另外，控制装置12在发送指令信号So或呼叫信号Sc时，不区 分与端子26连接的设备14的种类。例如，控制装置12在从端子26a发送呼 叫信号Sc时，不区分与端子26a连接的设备14是放大器18a1、放大器18a2、 放大器18b1以及多个IO20中的哪个。
另外，控制装置12具备：测量部40，其测量从信号发送部38最后发送 呼叫信号Sc的时间点开始的经过时间t；通信电路42，其通过无线方式接收 信号；以及判定部44，其根据测量部40以及接收电路42的动作进行判定。 在本实施方式中，设测量部40以及判定部44分别为处理器30所具有的处理 部之一。当信号发送部38发送了呼叫信号Sc时，详细情况将在后面再进行描 述，只有在满足了预定条件的情况下，通过无线方式从通信电路16对控制装 置12发送在本实施方式中记载为“回呼信号Sr”的信号。接收电路42通过 无线方式接收回呼信号Sr。
判定部44在接收电路42接收到回呼信号Sr时，判定为控制装置12与指 定为目的地的设备14按照连接图那样进行了连接，并且将测量部40测量到的 经过时间复位。另外，判定部44在接收电路42没有接收到回呼信号Sr且测 量部40测量到的经过时间t超过了预定时间T(t＜T)时，判定为控制装置 12与指定为目的地的设备14没有按照连接图那样连接。可以在显示部36(通 知部36)适当显示判定部44进行的判定结果。
当多个设备14中的放大器18以及IO20接收到呼叫信号Sc时，根据该呼 叫信号Sc的目的地信息来判定目的地是否为自身。放大器18以及IO20在判 定为接收到的呼叫信号Sc的目的地是自身时，使安装在自身中的通信电路16 发送回呼信号Sr。另外，放大器18以及IO20在判定为目的地不是自身时， 不使通信电路16发送回呼信号Sr，将呼叫信号Sc发送给在自身的后级连接 的别的放大器18或IO20。
关于放大器18以及IO20对于呼叫信号Sc的目的地的判定，可以通过已 知的信号处理技术来进行。例如，放大器18以及IO20在要将呼叫信号Sc发 送给后段的放大器18或IO20时，可以对该呼叫信号Sc附加表示经过了自身 的信息。另外，放大器18以及IO20可以通过对接收到的呼叫信号Sc进行分 析来判定该呼叫信号Sc到目前为止经过的放大器18以及IO20的总数。并且， 放大器18以及IO20根据接收到的呼叫信号Sc到目前为止所经过的放大器18 以及IO20的总数来判定自身是从控制装置12来看第几个设备14。并且，放 大器18以及IO20根据自身是从控制装置12来看第几个设备14的判定结果以 及目的地信息来判定呼叫信号Sc的目的地是否是自身。
设为放大器18在判定呼叫信号Sc的目的地时，判定该呼叫信号Sc的目 的地是否是与自身的电动机用端子28a、28b中的任意一个端子连接的电动机 22。另外，放大器18在判定为呼叫信号Sc的目的地是与自身的电动机用端子 28a、28b中的任意一个端子连接的电动机22时，根据目的地信息从电动机用 端子28a、28b中的任意一方发送呼叫信号Sc。电动机22在从放大器18接收 到呼叫信号Sc时，使安装在自身中的通信电路16发送回呼信号Sr。另外，IO20 在判定呼叫信号Sc的目的地时，可以判定该呼叫信号Sc的目的地是否是与自 身连接的机械类。
在本实施方式的连接判定系统10中，只有在满足了“设置了通信电路16 的设备14接收将自身设为目的地的呼叫信号Sc”这样的条件时，通过无线方 式向控制装置12发送回呼信号Sr。设置了通信电路16的设备14为了接收将 自身设为目的地的呼叫信号Sc，控制装置12与该设备14必需按照连接图那 样进行连接。因此，操作员通过显示部36(通知部36)确认控制装置12的判 定部44进行的判定结果，由此能够容器地确认控制装置12与设置了通信电路 16的设备14按照连接图那样进行了连接。
另外，操作员一边依次更换通信器24一边重复上述步骤，由此能够确认 是否按照连接图那样对连接判定系统10中包含的所有设备14进行了连接。此 时，与设备14的种类无关，操作员通过将通信电路16设置在设备14以及发 送将该设备14设为目的地的呼叫信号Sc这样的通用步骤，能够确认控制装置 12与该设备14之间的连接关系。
图3是表示在实施方式的连接判定系统10中有错误连接时的例子的框图。
以下，举例说明直到操作员确认控制装置12和设置了通信电路16的设备 14之间的连接关系为止的流程。如已经说明的那样，通过操作员的作业，根 据预先决定的连接关系(连接图)将控制装置12与多个设备14连接。此时， 由于人为的错误，可能有与连接图不同地将控制装置12与多个设备14连接的 情况。
例如，如图3所示，可能有放大器18b1连接在控制装置12的端子26a的 情况。根据连接图(图1)，放大器18b1是本来应该连接在控制装置12的端 子26b的放大器。此时，假设即使从控制装置12的端子26a发送了将“从控 制装置12的端子26a来看第二个设备14”设为目的地信息的指令信号So，该 指令信号So也不会到达作为目的地的放大器18。结果，作为连接判定系统10 无法通过控制装置12正确地控制多个放大器18中的各个放大器。
操作员为了确认连接判定系统10是否产生了错误连接，将通信器24(通 信电路16)安装在想要确认与控制装置12的连接关系的任意设备14中。在 本例中，设为在放大器18a2安装通信器24。
操作员请求控制装置12发送将设置了通信器24的放大器18a2设为目的 地的呼叫信号Sc。控制装置12如果被请求发送呼叫信号Sc，则调用信号发送 部38。信号发送部38根据操作员的请求以及连接图来设定呼叫信号Sc的目 的地并进行发送。在本例中，操作员请求将放大器18a2设为目的地。根据连 接图(图1)，放大器18a2被配置为从控制装置12的端子26a来看的第二个 放大器。因此，控制装置12的信号发送部38从控制装置12的端子26a发送 将“从控制装置12的端子26a来看第二个设备14”设定为目的地信息的呼叫 信号Sc。另外，信号发送部38发送呼叫信号Sc，并且测量部40开始测量经 过时间t。
首先接收到从控制装置12的端子26a发送的呼叫信号Sc的设备14是从 端子26a来看的第一个设备14，本例中是放大器18b1。放大器18b1当接收到 呼叫信号Sc时，根据该呼叫信号Sc的目的地信息来判定目的地是否是自身。 然后，放大器18b1判定出目的地不是自身，并且要将呼叫信号Sc发送给在自 身的后级连接的别的放大器18或IO20。但是，观察图3可知，在本例中即使 放大器18b1执行发送呼叫信号Sc的处理，接收该呼叫信号Sc的设备14也不 存在于放大器18b1的后级。在这种情况下，废弃呼叫信号Sc。因此，在本例 中，安装了通信器24的放大器18a2不会接收到呼叫信号Sc，不会向控制装 置12发送回呼信号Sr。
在控制装置12中，尽管发送了呼叫信号Sc，接收电路42一直没有接收 到回呼信号Sr，所以测量部40测量到的经过时间t逐渐超过预定时间T。于 是，如上所述，判定部44判定为控制装置12与放大器18a2没有按照连接图 那样进行连接。控制装置12使显示部36(通知部36)显示判定部44进行的 判定的结果。由此，操作员能够容易地确认控制装置12与放大器18a2没有按 连接图那样进行连接。
[变形例]
以上作为本发明的一例说明了实施方式，但是能够对上述实施方式施加多 种变更或改良也是毋庸置疑的。施加了这样的变更或改良的方式也能够包含在 本发明的技术范围内，根据权利要求保护范围而明确。
控制装置12在要指定电动机22作为呼叫信号Sc的目的地时，可以将用 于指定该电动机22进行旋转动作的指令信号So包含在呼叫信号Sc中进行发 送。放大器18在判定为成为目的地的电动机22是与自身连接的电动机22， 并且呼叫信号Sc中包含了指令信号So时，可以根据该指令信号So来控制电 动机22。
另外，可以在电动机22中设置旋转检测部46，该旋转检测部46检查该 电动机22的旋转位置，并且生成与该检测结果对应的检测信号Sd。此时，通 信电路16可以将表示旋转检测部46检测出的电动机22的旋转位置的检测信 号Sd作为回呼信号Sr进行发送。此时，通信电路16可以判定检测信号Sd 是否具有预定的模式，可以不将不具有预定模式的检测信号Sd作为回呼信号 Sr进行发送。作为回呼信号Sr使通信电路16只发送具有预定模式的检测信号 Sd，由此在不需要确认连接关系时，能够降低错误地发送回呼信号Sr的可能。 另外，可以由旋转检测部46进行检测信号Sd是否具有预定模式的判定。由此， 能够容易地判定控制装置12与电动机22是否通过预先决定的连接关系连接。
[从实施方式得到的发明]
以下记载根据上述实施方式以及变形例能够掌握的发明。
一种连接判定系统10，其具备控制装置12、通过预先决定的连接关系与 上述控制装置12连接的多个设备14，该连接判定系统具备通信电路16，该通 信电路设置在多个上述设备14中的至少一个设备中，且通过无线方式进行通 信，上述控制装置12具备：信号发送部38，其根据上述连接关系将设置了上 述通信电路16的上述设备14之一指定为目的地，向指定为目的地的上述设备 14发送呼叫信号Sc；接收电路42，其通过无线方式接收对上述呼叫信号Sc 进行响应的回呼信号Sr；以及判定部44，其在上述接收电路42接收到上述回 呼信号Sr时，判定为上述控制装置12和指定为目的地的上述设备14通过上 述连接关系进行了连接，上述通信电路16在设置了自身的上述设备14被指定 为目的地，并且设置了自身的上述设备14接收到上述呼叫信号Sc时，通过无 线方式向上述控制装置12发送上述回呼信号Sr。
由此，容易地检测出控制装置12与设备14通过预先决定的连接关系进行 了连接。
上述通信电路16可以配备在设置为可向上述设备14进行装卸的通信器 24中。由此，操作员通过将通信器24安装在任意的设备14中，能够在该设 备14中设置通信电路16。
上述通信电路16可以内置在多个上述设备14中的至少一个设备中。内置 的通信电路16能够任意地切换有效/无效。由此，操作员能够容易地确认控制 装置12与设备14之间的连接关系。
上述连接判定系统10还可以具备通知部36，该通知部通知上述判定部44 进行的判定的结果。由此，操作员通过监视通知部36，能够容易地确认与控 制装置12与设备14之间的连接关系相关的判定结果。
在上述控制装置12发送的上述呼叫信号Sc中包含基于上述连接关系的目 的地信息，上述多个设备14包含伺服放大器18以及IO20中的至少一方，多 个伺服放大器18或多个IO20通过菊花链方式与上述控制装置12连接，上述 伺服放大器18以及上述IO20根据上述目的地信息判定成为目的地的上述设备 14是否是自身，当成为目的地的上述设备14是自身时，使上述通信电路16 发送上述回呼信号Sr，当成为目的地的上述设备14不是自身时，可以将上述 呼叫信号Sc发送给在后级连接的上述设备14。由此，只有在满足设置了通信电路16的设备14接收将自身设为目的地的呼叫信号Sc这样的条件时，通过 无线方式向控制装置12发送回呼信号Sr。
多个上述设备14可以至少包含与上述伺服放大器18连接的电动机22。 由此，操作员能够容易地确认控制装置12与电动机22之间的连接关系。
上述控制装置12在指定上述电动机22作为目的地时，将指定进行预定的 旋转动作的指令信号So包含在上述呼叫信号Sc中进行发送，上述伺服放大器 18根据上述目的地信息判定成为目的地的上述电动机22是否是与自身连接的 上述电动机22，当成为目的地的上述电动机22是与自身连接的上述电动机22 时，根据上述指令信号So来控制成为目的地的上述电动机22，当成为目的地 的上述电动机22不是与自身连接的上述电动机22时，将上述呼叫信号Sc发 送给在后级连接的上述伺服放大器18，上述通信电路16将表示设置在上述电 动机22中的旋转检测部46检测出的上述电动机22的旋转位置的检测信号Sd 作为上述回呼信号Sr进行发送。由此，操作员通过根据电动机22的旋转而检 测出的检测信号Sd能够容易地确认控制装置12与电动机22之间的连接关系。

Claims (7)

1.一种连接判定系统，其具备控制装置、以及通过预先决定的菊花链方式的连接关系与上述控制装置连接的多个设备，其特征在于，
上述连接判定系统具备通信电路，该通信电路设置在多个上述设备中的至少一个设备中，且通过无线方式进行通信，
上述控制装置具备：
信号发送部，其根据上述连接关系将设置了上述通信电路的上述设备之一指定为目的地，向包含被指定为目的地的上述设备的系统中的在上述连接关系上连接在上述控制装置的后级的上述设备发送呼叫信号；
接收电路，其通过无线方式接收对上述呼叫信号进行响应的回呼信号；以及
判定部，其在上述接收电路接收到上述回呼信号时，判定为上述控制装置与指定为目的地的上述设备通过上述连接关系进行了连接，
上述通信电路在设置了自身的上述设备被指定为目的地，并且设置了自身的上述设备从前级接收到上述呼叫信号时，通过无线方式向上述控制装置发送上述回呼信号。
2.根据权利要求1所述的连接判定系统，其特征在于，
上述通信电路配备在设置为可向上述设备进行装卸的通信器中。
3.根据权利要求1所述的连接判定系统，其特征在于，
上述通信电路内置在多个上述设备中的至少一个设备中。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的连接判定系统，其特征在于，
上述连接判定系统还具备通知部，该通知部通知上述判定部进行的判定的结果。
5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的连接判定系统，其特征在于，
在上述控制装置发送的上述呼叫信号中包含基于上述连接关系的目的地信息，
多个上述设备包含伺服放大器以及IO中的至少一方，
上述伺服放大器以及上述IO根据上述目的地信息判定成为目的地的上述设备是否是自身，当成为目的地的上述设备是自身时，使上述通信电路发送上述回呼信号，当成为目的地的上述设备不是自身时，将上述呼叫信号发送给在后级连接的上述设备。
6.根据权利要求5所述的连接判定系统，其特征在于，
多个上述设备至少包含与上述伺服放大器连接的电动机。
7.根据权利要求6所述的连接判定系统，其特征在于，
上述控制装置在指定上述电动机作为目的地时，将指定进行预定的旋转动作的指令信号包含在上述呼叫信号中进行发送，
上述伺服放大器根据上述目的地信息判定成为目的地的上述电动机是否是与自身连接的上述电动机，当成为目的地的上述电动机是与自身连接的上述电动机时，根据上述指令信号来控制成为目的地的上述电动机，当成为目的地的上述电动机不是与自身连接的上述电动机时，将上述呼叫信号发送给在后级连接的上述伺服放大器，
上述通信电路将表示设置在上述电动机中的旋转检测部检测出的上述电动机的旋转位置的检测信号作为上述回呼信号进行发送。
CN202010065453.8A 2019-01-22 2020-01-20 连接判定系统 Active CN111464202B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-008536 2019-01-22
JP2019008536A JP6918849B2 (ja) 2019-01-22 2019-01-22 システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111464202A CN111464202A (zh) 2020-07-28
CN111464202B true CN111464202B (zh) 2022-09-23

Family

ID=71402578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010065453.8A Active CN111464202B (zh) 2019-01-22 2020-01-20 连接判定系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11158186B2 (zh)
JP (1) JP6918849B2 (zh)
CN (1) CN111464202B (zh)
DE (1) DE102020000168A1 (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009177298A (ja) * 2008-01-22 2009-08-06 Ricoh Elemex Corp ガスメータシステム

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4124889A (en) * 1975-12-24 1978-11-07 Computer Automation, Inc. Distributed input/output controller system
US5317501A (en) * 1987-10-13 1994-05-31 Bernhard Hilpert Control system for a numerically controlled machine
US5886894A (en) * 1995-03-28 1999-03-23 Chubb Security Canada, Inc. Control system for automated security and control systems
US5831848A (en) * 1995-11-17 1998-11-03 Phoenix Controls Corporation Distributed environmental process control system
JPH1013394A (ja) * 1996-06-21 1998-01-16 Fanuc Ltd 通信における同期方法
JP3177164B2 (ja) * 1996-07-23 2001-06-18 オークマ株式会社 センサー及びセンサーのデータ転送方法
EP0923465B1 (de) * 1996-09-07 2001-05-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Datenbus für mehrere teilnehmer
KR100575017B1 (ko) * 1998-07-09 2006-05-02 소니 가부시끼 가이샤 통신 제어 방법, 통신 시스템 및 그들에 사용되는 전자 기기
US6359970B1 (en) * 1998-08-14 2002-03-19 Maverick Consulting Services, Inc. Communications control method and apparatus
US6823219B2 (en) * 2001-05-16 2004-11-23 Dowslake Microsystems Corporation Universal optical control and management platform
JP3820943B2 (ja) * 2001-09-05 2006-09-13 富士通株式会社 電子機器のアダプタ、電子機器の管理装置及び該電子機器に給電を行うコンセント
JP3775416B2 (ja) * 2003-02-10 2006-05-17 オムロン株式会社 インバータ装置
JP3841762B2 (ja) * 2003-02-18 2006-11-01 ファナック株式会社 サーボモータ制御システム
BRPI0517225A (pt) * 2004-11-01 2008-09-30 Stryker Corp sistema e método para controlar pelo menos um dispositivo médico por uma conexão sem fios segura
JP2008217662A (ja) 2007-03-07 2008-09-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd 多軸制御システム
JP4182132B2 (ja) * 2007-03-27 2008-11-19 ファナック株式会社 モータ制御システム
DE102007041768B4 (de) * 2007-09-04 2010-03-04 Deckel Maho Pfronten Gmbh System zur Steuerung des Zugriffs auf eine Werkzeugmaschine
DE102007042389A1 (de) * 2007-09-04 2009-03-05 Carl Zeiss Surgical Gmbh Verfahren zum Anmelden von kabellosen elektrischen Stelleinrichtungen an einem medizinischen Gerät
JP5059555B2 (ja) * 2007-11-07 2012-10-24 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 移動通信システム、無線回線制御装置、移動機、交換機、および、無線回線制御方法
TWI428756B (zh) * 2010-02-08 2014-03-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 主從設備通訊電路
DE112011104925T5 (de) * 2011-02-21 2013-11-14 Mitsubishi Electric Corporation Elektromotorsteuersystem und Kommunikationsverfahren
WO2012124392A1 (ja) * 2011-03-15 2012-09-20 オムロン株式会社 ネットワークシステム、マスター装置およびネットワークシステムの制御方法
JP4877423B1 (ja) * 2011-03-15 2012-02-15 オムロン株式会社 Ｐｌｃのｃｐｕユニット、ｐｌｃ用システムプログラムおよびｐｌｃ用システムプログラムを格納した記録媒体
EP2764455B1 (en) * 2011-10-05 2022-04-20 Opteon Corporation System and method for monitoring and/or controlling dynamic environments
JP5722285B2 (ja) * 2012-08-13 2015-05-20 株式会社東芝 コントローラ、電源装置および電源システム
KR101924961B1 (ko) * 2012-11-29 2018-12-04 엘지전자 주식회사 홈 어플라이언스 및 그 동작방법
JP6263836B2 (ja) * 2013-01-15 2018-01-24 オムロン株式会社 制御装置および制御方法
JP5894553B2 (ja) * 2013-03-28 2016-03-30 株式会社日立製作所 制御システム、回線接続診断方法及びプログラム
JP6512216B2 (ja) * 2014-03-14 2019-05-15 ソニー株式会社 ロボットアーム装置、ロボットアーム制御方法及びプログラム
US9308647B2 (en) * 2014-06-03 2016-04-12 Bot & Dolly, Llc Systems and methods for instructing robotic operation
JP5905532B2 (ja) * 2014-07-09 2016-04-20 ファナック株式会社 複数軸を備えた機械を制御する制御装置を含む制御システム
JP2016158018A (ja) * 2015-02-23 2016-09-01 株式会社デンソー 通信システム
US10001999B2 (en) * 2015-03-13 2018-06-19 Cavium, Inc. System and method for configuring a plurality of registers with soft error detection and low wiring complexity
JP6165286B1 (ja) * 2016-02-29 2017-07-19 株式会社安川電機 モータ制御システム、ロボットシステム、及びモータ制御システムの通信方法
US10599134B2 (en) * 2016-07-22 2020-03-24 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Portable field maintenance tool configured for multiple process control communication protocols
JP6123011B1 (ja) * 2016-09-30 2017-04-26 株式会社安川電機 電動機駆動用インバータ制御システム、操作端末及び電動機駆動用インバータの運転指示方法
ES2871013T3 (es) * 2016-10-05 2021-10-28 Kone Corp Establecimiento de conexión en sistema de ascensores, escaleras mecánicas o sistema de pasarela automática
JP6237938B1 (ja) * 2016-10-18 2017-11-29 株式会社安川電機 多軸モータ制御システム、モータ制御装置、及びモータ制御方法
JP2018148337A (ja) * 2017-03-03 2018-09-20 ファナック株式会社 通信システム
JP6404975B2 (ja) * 2017-03-21 2018-10-17 ファナック株式会社 スレーブ、シリアル通信システム、および、シリアル通信システムの通信方法
JP7035391B2 (ja) * 2017-09-08 2022-03-15 株式会社安川電機 産業用通信システム、産業機器、及び産業用通信方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009177298A (ja) * 2008-01-22 2009-08-06 Ricoh Elemex Corp ガスメータシステム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020120222A (ja) 2020-08-06
JP6918849B2 (ja) 2021-08-11
US11158186B2 (en) 2021-10-26
US20200234565A1 (en) 2020-07-23
CN111464202A (zh) 2020-07-28
DE102020000168A1 (de) 2020-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8112565B2 (en) Multi-protocol field device interface with automatic bus detection
US7039745B2 (en) Control system including controller and field devices
US8683366B2 (en) Field device with means for performing diagnostic methods
CN111464202B (zh) 连接判定系统
US7657492B2 (en) Mobile control and monitoring system
JP3481339B2 (ja) 駆動制御システム
EP2071421B1 (en) Machine tool with a communications system for position detector
JP2004107044A (ja) エレベータ遠隔監視システム
JP2013187737A (ja) 分析装置用携帯端末及びそれを用いた分析システム
KR101035887B1 (ko) 전자연동 장치용 카드시험기 및 그 제어방법
US7181208B2 (en) Radio-communication-adjustable apparatus, apparatus adjusting method, and apparatus adjusting system
KR20100001414A (ko) 개방형 원격 제어 구동 방식을 적용한 개방형 모션 제어방법 및 시스템
KR20160096398A (ko) 티칭 펜던트를 이용한 이종 로봇 제어장치 및 제어방법
US20180058898A1 (en) High Liquid-Level Alarm Device
CN108205303B (zh) 一种车辆电子部件更新方法及装置
US11926059B2 (en) Method and system for automatically securing the operation of a robot system controlled by a mobile operating device
JPH09178593A (ja) 圧力検出器
CN110417424B (zh) 角度监测系统
WO2016204989A1 (en) Method and apparatus for determining displacement of a remote terminal unit (rtu)
CN112946380A (zh) 线控换挡执行系统的电磁兼容测试系统、方法及装置
KR20040022748A (ko) 작업 오류 진단 시스템 및 그 제어방법
CN111824208A (zh) 一种计轴复零操作的优化方法
KR940013029A (ko) 가입자회로 이상 유무 판단회로
KR100356519B1 (ko) 엘리베이터의 신호 전송 장치 및 방법
JP2835907B2 (ja) シーケンサネットワークの通信異常解析装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant