CN111458118B

CN111458118B - 一种四工位防火门可靠性试验机

Info

Publication number: CN111458118B
Application number: CN202010234802.4A
Authority: CN
Inventors: 汪爽; 聂涛; 张才; 姚建军; 孟志; 李攀; 黄明
Original assignee: Sichuan Fire Research Institute of Emergency Management Department
Current assignee: Sichuan Fire Research Institute of Emergency Management Department
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2022-03-22
Anticipated expiration: 2040-03-30
Also published as: CN111458118A

Abstract

本发明公开了一种四工位防火门可靠性试验机，包括工位和控制柜，工位和控制柜均为4个，一个控制柜控制一个工位；本发明提供的试验机解决了试件竖直安装时容易发生倾斜的安全隐患，能够将试件框放倒至一定角度后以水平的方式安装试件，降低了操作风险。同时，试件框的洞口可自动调整，降低了劳动强度。另外，试件的开启角度也可以在电脑上设定，可有效控制试件开启角度，并能实现故障和风险报警。

Description

一种四工位防火门可靠性试验机

技术领域

本发明属于防火门检测机技术领域，具体涉及一种四工位防火门可靠性试验机。

背景技术

防火门可靠性是评价防火门在实际使用过程中是否出现松动、脱落、严重变行和启闭卡阻等现象，从而判断防火门性能的指标之一，用来指导防火门的质量控制。近年来，随着我国防火门行业的飞速发展，防火门已经广泛应用于日常生活中。我国颁布的国家标准《防火门》(GB 12955-2008)中明确要求对防火门的可靠性进行检测。

目前用于实验室的试验仪器，普遍存在以下问题：一，大多采用气缸驱动的方式，导致开启角度不可控；二，普遍采用固定的试件框，试件安装时由于试件重量比较大，安装时存在一定的安全隐患，并且安装不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种试件洞口自动可调、试件框可升降放倒、以及夹紧力和开启角度可调的四工防火门可靠性试验机

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种四工位防火门可靠性试验机，包括设备框架、工位和控制柜，工位和控制柜均为4个，一个控制柜控制一个工位，所述工位包括卷扬机、吊钩、牵引升降滑车、插销机构、升降梯和活动框，卷扬机的钢丝绳与吊钩连接构成动滑轮组，动滑轮组通过其钢丝绳与牵引升降滑车连接，牵引升降滑车可上下滑动地安装在设备框架上，活动框的顶端两侧与牵引升降滑车连接，升降梯安装在设备框架的底端，用于实现逐渐放倒活动框；插销机构安装在设备框架上，用于固定活动框。

进一步地，所述活动框包括移动立柱、立柱驱动单元、立柱移动导轨、移动横梁、横梁移动导轨、活动框框架、活动框支撑轮、开门摆臂和横梁驱动单元，移动立柱通过立柱驱动单元在立柱移动导轨上移动，移动横梁通过横梁驱动单元在横梁移动导轨上移动，活动框框架用于刚性支撑，活动框支撑轮安装在活动框的底部，用于活动框在放倒或立起时起到滚动及导向的作用，开门摆臂安装在移动立柱上，用于启闭试件。

进一步地，所述移动立柱包括上帽、立柱、前手动夹具、前液压夹具、滑靴、后手动夹具和膨胀螺钉安装块，立柱的顶端与上帽连接，下端与滑靴连接；所述前手动夹具、膨胀螺钉安装块、前液压夹具和后手动夹具从上往下依次设置在立柱上；后手动夹具用于调节试件嵌入的深度，并且作为试件安装时的下支撑面；前液压夹具和前手动夹具用于夹紧试件。

进一步地，所述开门摆臂包括电动升降杆、摆臂连接座、推门小车组合、解锁小车组合、摆臂电机、摆臂升降导轨、摆臂方箱和摆臂，电动升降杆控制摆臂连接座在摆臂升降导轨上滑动，摆臂电机控制摆臂方箱可相对摆臂连接座旋转，摆臂与摆臂方箱固定连接，推门小车组合和解锁小车组合用于试验门的解锁及开启。

本发明提供的试验机解决了试件竖直安装时容易发生倾斜的安全隐患，能够将试件框放倒至一定角度，再以水平的方式安装试件，降低了操作风险。同时，试件框的洞口可自动调整，降低了劳动强度。另外，试件的开启角度也可以在电脑上设定，可有效控制试件开启角度，并能实现故障和风险报警。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为本发明的工位结构示意图。

图3为本发明的活动框结构示意图。

图4为本发明的移动立柱结构示意图。

图5为本发明的开门摆臂结构示意图。

图6为本发明的解锁和推门小车组合的结构示意图。

图中：1—控制柜、2—工位一、3—工位二、4—工位三、5—工位四、6—卷扬机、7—吊钩、8—牵引升降滑车、9—设备框架、10—插销机构、11—升降梯、12—活动框、13—移动立柱、14—立柱驱动单元、15—立柱移动导轨、16—移动横梁、17—横梁移动导轨、18—活动框框架、19—活动框支撑轮、20—开门摆臂、21—横梁驱动单元、22—上帽、23—立柱、24—前手动夹具、25—前液压夹具、26—滑靴、27—后手动夹具、28—膨胀螺钉安装块、29—电动升降杆、30—摆臂连接座、31—推门小车组合、32—解锁小车组合、33—摆臂电机、34—摆臂升降导轨、35—摆臂方箱、36—摆臂、37—推门顶轮、38—位置传感器、39—开锁执手、40—开锁伺服电机。

具体实施方式

实施例：

如图1～6所示，本实施例提供的四工位防火门可靠性试验机包括4个控制柜1和4个相同结构的工位，4个相同结构的工位是指工位一2、工位二3、工位三4和工位四5，4个工位构成一个立方体结构，每个工位均配有一个控制柜1，每个工位都能独立操作。

如图2所示，所述工位包括卷扬机6、吊钩7、牵引升降滑车8、插销机构10、升降梯11和活动框12，卷扬机6的钢丝绳与吊钩7连接构成动滑轮组，动滑轮组通过其钢丝绳与牵引升降滑车8连接。活动框12的顶端两侧与牵引升降滑车8连接，活动框12通过牵引升降滑车8带动在设备框架9上升降，活动框12上升或者下降到固定位置后用插销机构10固定。升降梯11安装在设备框架9的底端，当需要使活动框12下降时，抽出插销机构10，升降梯11因自重沿升降梯11的坡度下滑，从而可实现逐渐放倒活动框12，降低了操作风险。

如图3所示，所述活动框12包括移动立柱13、立柱驱动单元14、立柱移动导轨15、移动横梁16、横梁移动导轨17、活动框框架18、活动框支撑轮19、开门摆臂20和横梁驱动单元21，移动立柱13通过立柱驱动单元14在立柱移动导轨15上移动，用于调节试验洞口的宽度；移动横梁16通过横梁驱动单元21在横梁移动导轨17上移动，用于调节试验洞口的高度；活动框框架18用于刚性支撑，活动框支撑轮19在活动框12进行放倒或立起的过程中起到滚动及导向的作用，开门摆臂20则在试验过程中直接驱动试件的启闭。

如图4所示，所述移动立柱13包括上帽22、立柱23、前手动夹具24、前液压夹具25、滑靴26、后手动夹具27和膨胀螺钉安装块28，上帽22连接在立柱23的顶端，滑靴26连接在立柱23的下端；所述前手动夹具24、膨胀螺钉安装块28、前液压夹具25和后手动夹具27从上往下依次设置在立柱23上，后手动夹具27可以调节试件嵌入的深度，并能形成试件安装时的下支撑面；前液压夹具25及前手动夹具24共同提供夹紧力，用于夹紧试件。液压夹具通过控制柜1中的PLC控制程序和液压系统设置夹持压力，并给每个液压夹具以稳定的夹持力，当液压夹具的夹紧力不足时，说明当前该夹具未夹持到试件或夹持状态不理想，此时控制柜1内的控制系统会进行安全报警。

如图5所示，所述开门摆臂20包括电动升降杆29、摆臂连接座30、推门小车组合31、解锁小车组合32、摆臂电机33、摆臂升降导轨34、摆臂方箱35和摆臂36，电动升降杆29控制摆臂连接座30在摆臂升降导轨34上滑动，摆臂连接座30安装在立柱23上，摆臂方箱35与摆臂连接座30为轴连接，摆臂方箱35的轴可绕摆臂连接座30中的轴承座旋转，而摆臂方箱35的轴与摆臂电机33的电机轴固定连接，同时摆臂电机33的固定座固定安装在摆臂连接座30的下方，从而摆臂电机33可通过驱动轴来控制摆臂方箱35旋转，而摆臂36横穿和固定连接在摆臂方箱35中，形成一个运动整体，从而可实现通过控制柜1中PLC控制程序输入开启角度来控制摆臂电机33旋转，进而带动摆臂方箱35和与之固定连接的摆臂36一起旋转。

如图6所示，推门小车组合31和解锁小车组合32安装在摆臂36上，解锁小车组合32内含开锁执手39和开锁伺服电机40，在试验前通过调整解锁小车组合32在摆臂36上的位置和摆臂36的长短，以使开锁执手39对准试验门中锁具把手的位置，以便开锁执手39旋转时能带动试验门上的锁具把手跟着旋转，从而打开试验门。具体使用时可根据不同试验门的尺寸，手动调节推门小车31在摆臂36上的位置以及摆臂36的长短来确定推门位置。位置调试完成后，在控制器1中PLC控制程序中输入开锁旋转角度来控制开锁伺服电机40带动开锁执手39，以打开试验门上的锁具。推门小车组合31内含位置传感器38和推门顶轮37，推门时推门顶轮37在门扇表面滚动，可防止试验门被划伤。传感器38用于感应门扇是否关好。当摆臂方箱35带动摆臂36旋转时、推门小车组合31和解锁小车组合32完成解锁并开启试验门的动作。

本发明的工作过程为：检测人员先对试件的长、宽、及厚度进行测量，并将测量的数据输入对应的检测工位。以工位一2为例，首先，在工位一2对应的控制柜1中的PLC控制程序上设定洞口尺寸，按照之前所量取的试件的长宽，给予一定的间隙，将数值输入控制柜1中的PLC控制程序中后，控制系统将自动调整移动立柱13及移动横梁16到指定位置；然后抽出插销机构10，卷扬机6释放钢丝绳，将活动框12释放，活动框12沿轨道逐渐下滑，直至与设备框架9形成一定角度之后停止。将待测试件安装在活动框12上，锁紧前液压夹具25及前手动夹具24，卷扬机6收紧钢丝绳，将活动框12提升，待提升到一定高度后卷扬机6停止，使用插销机构10销紧活动框12。然后调整摆臂36、推门小车组合31和解锁小车组合32到对应位置，并在控制柜1中的PLC控制程序中设定摆臂电机33的试验次数及开锁伺服电机40的开启角度后即可开始试验。具体试验过程如下：首先，解锁小车组合32内的开锁伺服电机40控制开锁执手39打开试验门的锁具，解锁小车组合32内的位置传感器感应门把手位置是否处于完全打开的状态，确定打开后，摆臂电机33按设定的开启角度驱动摆臂36旋转，固定安装在摆臂36上并事先调整好推门位置的推门小车组合31跟着一起旋转，此时推门小车组合31内的推门顶轮37在随着摆臂36旋转的同时顶着门扇，并持续推动门扇开启到设定角度后，摆臂电机33驱动系列推门装置返回初始位置，而试验门扇在门扇自身闭门器的作用下自动关闭，门扇是否能自动关闭则由推门小车组合31内的位置传感器38来感应，如若门扇没关闭，则位置传感器38不能收到感应信号，控制柜1则会报警，并停止门扇的启闭动作，此时会提示试验人员需进行试验门状态和启闭功能的检查。如若推门小车组合31内的位置传感器38感应到门扇自动关闭，则控制柜1内的PLC控制程序会执行下一轮的启闭试验，直到推门小车组合31内的位置传感器38累积感应达到设定次数后试验停止。

以上所述仅是本发明优选的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种四工位防火门可靠性试验机，其特征在于：包括设备框架、工位和控制柜，工位和控制柜均为4个，4个工位构成立方体结构，一个控制柜控制一个工位，所述工位包括卷扬机、吊钩、牵引升降滑车、插销机构、升降梯和活动框，卷扬机的钢丝绳与吊钩连接构成动滑轮组，动滑轮组通过其钢丝绳与牵引升降滑车连接，牵引升降滑车可上下滑动地安装在设备框架上，活动框的顶端两侧与牵引升降滑车连接，升降梯安装在设备框架的底端，用于实现逐渐放倒活动框；插销机构安装在设备框架上，用于固定活动框；

所述活动框包括移动立柱、立柱驱动单元、立柱移动导轨、移动横梁、横梁移动导轨、活动框框架、活动框支撑轮、开门摆臂和横梁驱动单元，移动立柱通过立柱驱动单元在立柱移动导轨上移动，移动横梁通过横梁驱动单元在横梁移动导轨上移动，活动框框架用于刚性支撑，活动框支撑轮安装在活动框的底部，用于活动框在放倒或立起时起到滚动及导向的作用，开门摆臂安装在移动立柱上，用于启闭试件；

所述移动立柱包括上帽、立柱、前手动夹具、前液压夹具、滑靴、后手动夹具和膨胀螺钉安装块，立柱的顶端与上帽连接，下端与滑靴连接；所述前手动夹具、膨胀螺钉安装块、前液压夹具和后手动夹具从上往下依次设置在立柱上；后手动夹具用于调节试件嵌入的深度，并且作为试件安装时的下支撑面；前液压夹具和前手动夹具用于夹紧试件。

2.根据权利要求1所述的一种四工位防火门可靠性试验机，其特征在于：所述开门摆臂包括电动升降杆、摆臂连接座、推门小车组合、解锁小车组合、摆臂电机、摆臂升降导轨、摆臂方箱和摆臂，电动升降杆控制摆臂连接座在摆臂升降导轨上滑动，摆臂电机控制摆臂方箱可相对摆臂连接座旋转，摆臂与摆臂方箱固定连接，推门小车组合和解锁小车组合用于试验门的解锁及开启。