CN215910081U - 一种万向碰撞测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种万向碰撞测试装置，属于家装卫浴质量检测技术领域；包括方形框架，所述方形框架顶面平行固定有X轴直线运动机构，所述X轴直线运动机构上滑动连接Y轴直线运动机构，所述Y轴直线运动机构上固定有万向旋转机构，所述万向旋转机构上固定安装Z轴直线运动机构，所述Y轴直线运动机构上还固定有牵引电机，所述Z轴直线运动机构下端通过起吊绳索连接沙袋，所述牵引电机和所述沙袋之间通过侧拉绳索连接，所述万向旋转机构上还固定有传感器，所述传感器与所述牵引电机电性连接。本实用新型安装可周向旋转的万向旋转机构，不需要改变淋浴房的位置，通过万向旋转机构的角度自动调整来实现沙袋的侧拉和撞击，装置操作简单，省时省力。

Description

一种万向碰撞测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种碰撞检测装置，具体涉及一种万向碰撞测试装置，属于家装卫浴质量检测技术领域。

背景技术

随着制造业的飞速发展，各行各业的测试工艺要求比较高，就相对应的对测试设备需求比较高，随着家装行业的发展及产品升级，整体卫浴将逐步替代传统的家装卫浴模式，同时对整体卫浴的工艺要求相对比较高，近年来随着住房条件的改善，整体卫浴在现代生活中的使用越来越广泛。为了保障人们在日常使用整体卫浴时的人身安全，需要对投入市场的整体卫浴进行测试。

对于整体淋浴房体结构的强度的模拟人在沐浴时，不慎滑倒撞击侧面挡水壁板的实验。经撞击后的整体卫浴若出现壁板脱落而对人身造成伤害等安全隐患情况则产品不能上市销售，在卫浴壁板各项安全测试中，以模拟人体对卫浴壁板的测试尤为重要，为了能够实现对不同形状、不同尺寸、不同的测试点进行模拟撞击测试，通过对其测试方法的研究，来获取一种简便、适用的测试装置，可以实现对卫浴四周壁板进行全方位智能撞击测试。

实用新型内容

本实用新型的目的是：通过一种万向碰撞测试装置取代人工调整沙袋的位置及侧拉高度，并且对于同一个淋浴房测试不同的撞击面，无需对淋浴房进行重新安装以适应撞击沙袋的位置，节省人工、测试效率更高。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种万向碰撞测试装置，包括方形框架，所述方形框架顶面平行固定有X轴直线运动机构，所述X轴直线运动机构上滑动连接Y轴直线运动机构，所述Y轴直线运动机构上固定有万向旋转机构，所述万向旋转机构上固定安装Z轴直线运动机构，所述Y轴直线运动机构上还固定有牵引电机，所述Z轴直线运动机构下端通过起吊绳索连接沙袋，所述牵引电机和所述沙袋之间通过侧拉绳索连接，所述万向旋转机构上还固定有传感器，所述传感器与所述牵引电机电性连接。

所述X轴直线运动机构包括X轴同步带、X轴同步轮、X轴直线导轨、X轴电机、连接轴，X轴电机驱动X轴同步轮转动，X轴同步轮上连接X轴同步带；所述Y轴直线运动机构包括Y轴直线导轨、Y轴电机、Y轴同步轮、Y轴同步带，其中Y轴直线导轨与X轴同步带固定连接且与X轴直线导轨滑动连接；所述Z轴直线运动机构包括Z轴电机，所述万向旋转机构包括基座、旋转体，其中基座与所述Y轴直线导轨滑动连接且与Y轴同步带固定连接。

所述方形框架是由支架组成且至少一侧面开口的框架结构，所述方形框架的四角底部固定连接具有锁定结构的万向轮。

所述牵引电机上安装有离合结构，离合结构、所述牵引电机、所述传感器与外部控制器电性连接。

所述传感器采用光电传感器，平行于Y轴设置在所述万向旋转机构的底面上，传感器沿X轴方向设置直线调节结构，便于调整检测点。

所述方形框架的底面设置有固定底板，地板上安装定位卡扣方便固定测设目标

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型采用方形框架放置于地面上并将淋浴房固定在其中测试，通过横向纵向高度三个方向设置电机驱动的直线运动机构来控制沙袋的三方位的自动控制移动，沙袋上连接起吊绳索和侧拉绳索通过电机控制升级和侧拉，解决了现有测试装置中存在的需要人工调节方向、耗时耗力问题，并且只需要一名检测人员便可以电动调节沙袋的位置及电动侧拉沙袋进行撞击，省时省力，工作效率更高。

2）本实用新型结构安装可周向旋转的万向旋转机构，当测试需要对淋浴房多个面进行撞击时，不需要改变淋浴房的位置，通过旋转机构的角度自动调整来实现沙袋的侧拉和撞击，装置操作简单，省时省力。

3）本实用新型结构中的方形框架一面开口且在四角底部安装万向滑轮，测试时方便方形框架移动至测试位置，无需人工将淋浴房组装在测试位置，万向滑轮上具有锁定结构，便于固定位置防止撞击淋浴房时放生位移操作简单效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大图；

图3为图1中A处的侧面部分结构放大图。

图中，1-方形框架，2-X轴直线运动机构，201-X轴同步带，202-X轴同步轮，203-X轴直线导轨，204-X轴电机，205-连接轴，3-Y轴直线运动机构，301-Y轴直线导轨，302-Y轴电机，303-Y轴同步轮，304-Y轴同步带，4-万向旋转机构，5-Z轴直线运动机构，501-Z轴电机，6-牵引电机，7-起吊绳索，8-沙袋，9-侧拉绳索。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的解释说明。

实施例：如图1-3所示，一种万向碰撞测试装置，包括方形框架1，方形框架1顶面平行固定有X轴直线运动机构2，X轴直线运动机构2上滑动连接Y轴直线运动机构3，Y轴直线运动机构3上固定有万向旋转机构4，万向旋转机构4上固定安装Z轴直线运动机构5，Y轴直线运动机构3上还固定有牵引电机6，Z轴直线运动机构5下端通过起吊绳索7连接沙袋8，牵引电机6和沙袋8之间通过侧拉绳索9连接，万向旋转机构4上还固定有传感器，传感器与牵引电机6电性连接。

X轴直线运动机构2包括X轴同步带201、X轴同步轮202、X轴直线导轨203、X轴电机204、连接轴206，X轴电机204驱动X轴同步轮202转动，X轴同步轮202上连接X轴同步带201同步传动，连接轴205连接两平行设置的X轴同步轮202进行同步传动；Y轴直线运动机构3包括Y轴直线导轨301、Y轴电机302、Y轴同步轮303、Y轴同步带304，其中Y轴直线导轨301与X轴同步带201固定连接且与X轴直线导轨203滑动连接；Z轴直线运动机构5包括Z轴电机501，万向旋转机构4包括基座、旋转体，其中基座与Y轴直线导轨301滑动连接且与Y轴同步带304固定连接。

方形框架1是由支架组成且至少一侧面开口的框架结构，方形框架1的四角底部还固定连接具有锁定结构的万向轮。

牵引电机6上安装有离合结构，离合结构、X轴电机204、Y轴电机302、Z轴电机501、牵引电机6、传感器与外部控制器电性连接。

传感器采用光电传感器，平行于Y轴设置在所述万向旋转机构4的底面上，传感器沿X轴方向设置直线调节结构，便于调整检测点。

方形框架1的底面设置有固定底板，地板上安装定位卡扣方便固定测设目标。

工作原理及使用步骤：

根据淋浴房测试标准QB 2584-2007的要求，对于房体结构强度的测试中，需要采用一个布袋，装满质量为15kg的干沙，将沙袋拉至和墙面成30°角度，然后让其自由回摆撞击壁板的薄弱部位（中间部位），反复5次，检验挡壁板及连接部位，若出现变形、破损、裂纹或门不能开启的情况，说明该被测试整体卫浴质量不合格。

本装置为了能够实现对于不同形状、不同尺寸、不同点位的模拟撞击测试，设置了横向、纵向、升降都可以电动调节的三轴直线运动机构，沙袋8的侧拉也可以通过电动调节来实现，并且还设置了万向旋转机构4，当需要对淋浴房多个面进行撞击测试时，不需要改变淋浴房的位置，通过万向旋转机构4调整角度来改变沙袋8的撞击位置。

将待测试的淋浴房安装在测试装置上，将撞击沙袋通过X、Y、Z直线运动机构移动至合适的位置，通过电机升降调整沙袋8到合适高度，调节好斜拉沙袋8的支点，通过牵引电机6将沙袋斜拉至规定的角度，然后当拉到设置的角度时会通过离合器自动释放侧拉绳索9，使沙袋8自由落体撞向淋浴房完成撞击测试。

测试时将淋浴房置于本测试装置的方形框架1内，通过X轴直线运动机构2和Y轴直线运动机构3将沙袋8调整到淋浴房的正上方，然后通过Z轴电机501升降起吊绳索7使沙袋8到达测试位置，万向旋转机构4调节角度后牵引电机6工作卷起侧拉绳索9使侧拉绳索9、起吊绳索7所在面和被撞击点面呈30°角时，传感器会感应绳索，此时传感器会发出信号给控制器，则控制器会给离合器发信号使侧拉绳索9松开脱落，将沙袋8释放撞击卫浴壁板上。

重复以上的撞击操作反复5次，结束测试。最后根据测试标准中的要求，对被测试产品进行全面和细致的检查，根据目击测试的情况，来判断被测试产品是否通过该项测试，本装置全程由电机自动控制调节位置角度，无需人工反复调节沙袋，节省人工提高检测效率。

本实用新型采用方形框架放置于地面上并将淋浴房固定在其中测试，通过横向纵向高度三个方向设置电机驱动的直线运动机构来控制沙袋8的三方位的自动控制移动，沙袋8上连接起吊绳索7和侧拉绳索9通过电机控制升级和侧拉，解决了现有测试装置中存在的需要人工调节方向、耗时耗力问题，并且只需要一名检测人员便可以电动调节沙袋8的位置及电动侧拉沙袋进行撞击，省时省力，工作效率更高。

本实用新型安装可周向旋转的万向旋转机构4，当测试需要对淋浴房多个面进行撞击时，不需要改变淋浴房的位置，通过万向旋转机构4的角度自动调整来实现沙袋的侧拉和撞击，装置操作简单，省时省力。

本实用新型中方形框架1一面开口且在四角底部安装万向滑轮，测试时方便方形框架1移动至测试位置，无需人工将淋浴房组装在测试位置，万向滑轮上具有锁定结构，便于固定位置防止撞击淋浴房时放生位移操作简单效率更高。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种万向碰撞测试装置，其特征在于：包括方形框架（1），所述方形框架（1）顶面平行固定有X轴直线运动机构（2），所述X轴直线运动机构（2）上滑动连接Y轴直线运动机构（3），所述Y轴直线运动机构（3）上固定有万向旋转机构（4），所述万向旋转机构（4）上固定安装Z轴直线运动机构（5），所述Y轴直线运动机构（3）上还固定有牵引电机（6），所述Z轴直线运动机构（5）下端通过起吊绳索（7）连接沙袋（8），所述牵引电机（6）和所述沙袋（8）之间通过侧拉绳索（9）连接，所述万向旋转机构（4）上还固定有传感器，所述传感器与所述牵引电机（6）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种万向碰撞测试装置，其特征在于：所述X轴直线运动机构（2）包括X轴同步带（201）、X轴同步轮（202）、X轴直线导轨（203）、X轴电机（204）、连接轴（205），X轴电机（204）驱动X轴同步轮（202）转动，X轴同步轮（202）上连接X轴同步带（201）同步传动，连接轴（205）连接两平行设置的X轴同步轮（202）进行同步传动；所述Y轴直线运动机构（3）包括Y轴直线导轨（301）、Y轴电机（302）、Y轴同步轮（303）、Y轴同步带（304），其中Y轴直线导轨（301）与X轴同步带（201）固定连接且与X轴直线导轨（203）滑动连接；所述Z轴直线运动机构（5）包括Z轴电机（501），所述万向旋转机构（4）包括基座、旋转体，其中基座与所述Y轴直线导轨（301）滑动连接且与Y轴同步带（304）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种万向碰撞测试装置，其特征在于：所述方形框架（1）是由支架组成且至少一侧面开口的框架结构，所述方形框架（1）的四角底部还固定连接具有锁定结构的万向轮。

4.根据权利要求2所述的一种万向碰撞测试装置，其特征在于：所述X轴电机（204）、Y轴电机（302）、Z轴电机（501）、牵引电机（6）、传感器以及所述牵引电机（6）上设置的离合结构与外部控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种万向碰撞测试装置，其特征在于：所述传感器采用光电传感器，平行于Y轴设置在所述万向旋转机构（4）的底面上，传感器沿X轴方向设置直线调节结构，便于调整检测点。

6.根据权利要求1所述的一种万向碰撞测试装置，其特征在于：所述方形框架（1）的底面设置有固定底板，底板上安装定位卡扣方便固定测设目标。

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