CN111456387A - 一种自动进料喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及墙面喷涂设备技术领域，具体为一种自动进料喷涂装置，其包括喷涂机构包括第一底座、驱动组件和喷涂组件，驱动组件带动喷涂组件沿第一底座的高度方向往复运动；喷涂组件包括喷涂单元和进料斗，进料斗设置于喷涂单元上部；两个进料机构分别设置于第一底座的两侧，且进料机构分别给两个进料斗进料；且两个进料机构通过驱动组件控制进行交替进料；本发明通过驱动组件驱动喷涂组件进行上下往复运动，对墙面进行两次喷涂，同时由两侧的进料机构分别对上、下行程中的进料斗进行交替上料，使得设备能够将砂浆喷满整面墙体的同时不会出现缺料的情况，提高了喷涂效果的同时，保证了砂浆喷涂的连续性。

Description

一种自动进料喷涂装置

技术领域

本发明涉及墙面喷涂设备技术领域，具体为一种自动进料喷涂装置。

背景技术

用螺杆泵、柱塞泵等砂浆喷涂设备，将砂浆喷涂到建筑墙面上实施抹灰作业，业内称之为“机喷”抹灰。机喷抹灰对砂浆的和易性要求比较高，同时也要求砂浆的性状保持稳定，否则极易造成输送管路堵塞，导致作业无法进行。

针对这一问题，本发明人处于实质审查中的发明：一种离心式排量可调灰浆喷涂装置(201510653353.6)公开了一种灰浆(砂浆)的离心喷涂技术。基本的原理是：利用离心力原理，让砂浆直接由料斗下卸到带有叶片的滚筒上，滚筒旋转，将砂浆甩射到建筑墙面上。因此，离心喷涂，实际是通过“甩射”，实现喷涂。砂浆不经过管路输送，自然不存在输送管路堵塞的问题。“机喷”抹灰的难题，可以因此得到有效解决。

用此原理制成的喷涂装置，适宜室内作业。工作过程是其喷涂部面对墙面，从墙体底部上升到墙体顶部，上升过程，就是喷涂砂浆的过程。这个过程中，受喷涂部自身高度的影响，砂浆喷涂的方向要有三个变化：一是朝前下方，向墙面底部喷；二是朝前方，向墙面中部喷；三是朝前上方，向墙面顶部喷。只有实现这三个喷涂方向的变化，墙面的底部、中部、上部才能都喷上砂浆。

在申请号为CN201510653353.6的发明专利中公开了主要由一个料斗和一个滚筒组成，料斗在上，滚筒在下，料斗用来盛灰浆，料斗的底部设一左右贯通的长条形豁口，相应的设有长条形盖板，盖板与料斗底部铰接，盖板转动可以将长条形豁口封闭或敞开，从而可控制下料的多少；料斗的下方有一滚筒，滚筒表面设有叶片，滚筒带动叶片旋转，可以改变从料斗中下落的灰浆的方向，将灰浆甩射在建筑墙面上。

但是，该发明在对墙面进行喷涂过程中，由于喷涂的方向一致，不管是从墙面的顶部向下喷涂还是从底部向上喷涂，总会存在最上端或者最下端喷涂不到的区域，这样就需要人工进行补料，增加了人工劳动力。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种自动进料喷涂装置，其通过驱动组件驱动喷涂组件进行上下往复运动，对墙面进行两次喷涂，同时由两侧的进料机构分别对上、下行程中的进料斗进行交替上料，使得设备能够将砂浆喷满整面墙体的同时不会出现缺料的情况，解决了传统喷砂机无法喷满整面墙面的技术问题，提高了喷涂效果的同时，保证了砂浆喷涂的连续性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动进料喷涂装置，其包括：

喷涂机构，所述喷涂机构包括第一底座、驱动组件和喷涂组件，所述驱动组件带动所述喷涂组件沿所述第一底座的高度方向往复运动；所述喷涂组件包括喷涂单元和进料斗，所述进料斗设置于所述喷涂单元上部，两个所述进料斗沿所述第一底座的宽度方向平行对称设置；

进料机构，两个所述进料机构分别设置于所述第一底座的两侧，且所述进料机构分别给两个所述进料斗进料；且两个所述进料机构通过所述驱动组件控制进行交替进料。

作为改进，所述驱动组件包括：

气缸，所述气缸沿所述第一底座的高度方向设置于所述第一底座上；

第一推杆，所述气缸推动所述第一推杆动作；

固定盘，所述固定盘对称设置于所述第一推杆的两端；

导向罩，所述导向罩设置于所述固定盘上，且其与所述固定盘一一对应设置；

链条，所述链条与所述导向罩一一对应设置，该链条的一端与所述第一底座固定连接设置，其另一端与所述喷涂单元固定连接设置，所述链条穿设在所述导向罩内。

作为改进，所述喷涂单元包括：

第二底座，所述第二底座沿所述第一底座的高度方向可滑动设置，该第二底座的上端面与所述链条的端部连接设置；

固定板，所述固定板沿所述第二底座的长度方向对称设置；

第一转动轴，所述第一转动轴设置于所述固定板上，其位于两个所述固定板之间；

抵触件，所述抵触件设置于所述固定板上；

底板，所述底板沿所述第一转动轴的圆周阵列设置；

第二转动轴，所述第二转动轴可转动设置于所述底板的外端部，且其两端与所述底板通过扭力弹簧连接设置；

抵触板，所述抵触板沿所述第二转动轴的长度方向设置于所述第二转动轴上，该抵触板跟随所述第二转动轴同步转动，所述抵触板与所述抵触件可抵触设置。

作为改进，所述抵触板有两个，且两个所述抵触板之间、任一所述抵触板与所述底板之间的角度为120°，该抵触板与所述底板之间的区域为存料区域。

作为改进，所述抵触件有四组，其分别位于两个所述固定板的上、下方。

作为改进，所述抵触件包括：

第三底座，所述第三底座设置于所述固定板上；

导杆，所述导杆沿所述第一底座的高度方向设置于所述第三底座上；

套杆，所述套杆套设在所述导杆外，且其沿所述导杆的长度方向可滑动设置，该套杆与所述抵触板可抵触设置；以及

第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述导杆外，且其连接所述套杆与所述第三底座。

作为改进，所述第一转动轴通过联动组件控制转动，该联动组件包括齿轮和齿条，两个所述齿轮分别设置于所述第一转动轴的两端部，其带动所述第一转动轴同步转动，所述齿条沿所述第一底座的高度方向设置于所述第一底座上，且其与所述齿轮啮合设置。

作为改进，所述进料机构包括：

第四底座；

储料箱，所述储料箱设置于所述第四底座上，该储料箱的一侧底部设置有第一出料口；

转移件，所述转移件通过第二弹簧弹性设置于所述第四底座上，其位于所述储料箱的一侧，且其沿所述第四底座的高度方向可滑动设置，该转移件贯穿其两侧设置有转移通道，所述转移通道与所述第一出料口可连通设置；

第二推杆，所述第二推杆可推动所述转移件上下滑动；

进料箱，所述进料箱相对于所述储料箱设置于所述转移件的另一侧，该进料箱的一侧上部设置有进料口，该进料口与所述转移通道可连通设置，该进料箱上还设置有第二出料口；以及

第三推杆，所述第三推杆可滑动设置于所述进料箱内部，且其和所述第二推杆均与所述第一推杆连接设置。

作为改进，一侧的所述进料箱上的第二出料口设置于所述进料箱的顶部，另一侧的所述进料箱上的第二出料口设置于所述进料箱的侧边底部。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过驱动组件驱动喷涂组件进行上下往复运动，对墙面进行两次喷涂，同时由两侧的进料机构分别对上、下行程中的进料斗进行交替上料，使得设备能够将砂浆喷满整面墙体的同时不会出现缺料的情况，提高了喷涂效果的同时，保证了砂浆喷涂的连续性；

(2)本发明通过第一转动轴在转动过程中，带动抵触板与套杆之间的抵触作用，延迟抵触板的转动，同时，由于第二转动轴与底板之间存在扭力弹簧的作用，带动抵触板进行弹性转动，使得抵触板对墙面实现“拍”的效果，将砂浆“拍”出，对砂浆实现一定的作用力，提高砂浆“拍”至墙体上的力，可以防止砂浆掉落；

(3)本发明通过在两侧设置进料机构，同时两侧的进料机构进行交替对不同的进料斗进行补料，避免设备在对整面墙喷涂过程中出现缺料需要停机补料的情况，保证了砂浆喷涂的连续性，同时，通过喷涂组件的上移和下移来对储料箱进行补料，无需外部设备驱动补料，减少了设备成本；

(4)本发明抵触板在“拍”出砂浆的同时存在扭力弹簧的回弹力，可以有效的防止抵触板与底板之间的料堆积，提高砂浆的利用率；

综上所述，本发明具有结构简单、减轻人工劳动力，提高砂浆利用率等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构正视剖视图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明驱动组件结构示意图；

图4为本发明喷涂组件结构示意图；

图5为本发明抵触件结构示意图；

图6为本发明联动组件结构示意图；

图7为本发明第二转动轴与底板连接示意图；

图8为本发明上移时一侧进料机构剖视图；

图9为本发明上移时另一侧进料机构剖视图；

图10为本发明上移运动时状态图；

图11为本发明下移运动时状态图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1和2所示，一种自动进料喷涂装置，其包括：

喷涂机构1，所述喷涂机构1包括第一底座11、驱动组件12和喷涂组件13，所述驱动组件12带动所述喷涂组件13沿所述第一底座11的高度方向往复运动；所述喷涂组件13包括喷涂单元131和进料斗132，所述进料斗132设置于所述喷涂单元131上部，两个所述进料斗132沿所述第一底座11的宽度方向平行对称设置；

进料机构2，两个所述进料机构2分别设置于所述第一底座11的两侧，且所述进料机构2分别给两个所述进料斗132进料；且两个所述进料机构2通过所述驱动组件12控制进行交替进料。

需要说明的是，第一底座上可设置有导向杆，第二底座套设在导向杆外，增加了第二底座移动时喷涂机构的稳定性。

进一步地，如图3所示，所述驱动组件12包括：

气缸121，所述气缸121沿所述第一底座11的高度方向设置于所述第一底座11上；

第一推杆122，所述气缸121推动所述第一推杆122动作；

固定盘123，所述固定盘123对称设置于所述第一推杆122的两端；

导向罩124，所述导向罩124设置于所述固定盘123上，且其与所述固定盘123一一对应设置；

链条125，所述链条125与所述导向罩124一一对应设置，该链条125的一端与所述第一底座11固定连接设置，其另一端与所述喷涂单元131固定连接设置，所述链条125穿设在所述导向罩124内。

进一步地，如图4所示，所述喷涂单元131包括：

第二底座1311，所述第二底座1311沿所述第一底座11的高度方向可滑动设置，该第二底座1311的上端面与所述链条125的端部连接设置；

固定板1312，所述固定板1312沿所述第二底座1311的长度方向对称设置；

第一转动轴1313，所述第一转动轴1313设置于所述固定板1312上，其位于两个所述固定板1312之间；

抵触件1314，所述抵触件1314设置于所述固定板1312上；

底板1315，所述底板1315沿所述第一转动轴1313的圆周阵列设置；

第二转动轴1316，所述第二转动轴1316可转动设置于所述底板1315的外端部，且其两端与所述底板1315通过扭力弹簧1317连接设置；

抵触板1318，所述抵触板1318沿所述第二转动轴1316的长度方向设置于所述第二转动轴1316上，该抵触板1318跟随所述第二转动轴1316同步转动，所述抵触板1318与所述抵触件1314可抵触设置。

进一步地，如图5所示，所述抵触板1318有两个，且两个所述抵触板1318之间、任一所述抵触板1318与所述底板1315之间的角度为120°，该抵触板1318与所述底板1315之间的区域为存料区域10。

需要说明的是，砂浆存在与存料区域内，由于由两块抵触板，所以存在两个存料区域，第一转动轴存在正转与反转，所以砂浆只存在一个存料区域内，同时，与存料区域相对应的抵触板与套杆抵触时，通过离心和抵触板“拍”的效果将砂浆拍出。

其中，所述抵触件1314有四组，其分别位于两个所述固定板1312的上、下方。

需要说明的是，第一转动轴正转时，抵触板与上方的抵触件抵触配合作用，第一转动轴反转时，另一组抵触板与下方的抵触件抵触配合作用。

并且，所述抵触件1314包括：

第三底座13141，所述第三底座13141设置于所述固定板1312上；

导杆13142，所述导杆13142沿所述第一底座11的高度方向设置于所述第三底座13141上；

套杆13143，所述套杆13143套设在所述导杆13142外，且其沿所述导杆13142的长度方向可滑动设置，该套杆13143与所述抵触板1318可抵触设置；以及

第一弹簧13144，所述第一弹簧13144套设在所述导杆13142外，且其连接所述套杆13143与所述第三底座13141。

进一步地，如图6所示，所述第一转动轴1313通过联动组件1319控制转动，该联动组件1319包括齿轮13191和齿条13192，两个所述齿轮13191分别设置于所述第一转动轴1313的两端部，其带动所述第一转动轴1313同步转动，所述齿条13192沿所述第一底座11的高度方向设置于所述第一底座11上，且其与所述齿轮13191啮合设置。

进一步地，所述进料机构2包括：

第四底座21；

储料箱22，所述储料箱22设置于所述第四底座21上，该储料箱22的一侧底部设置有第一出料口221；

转移件23，所述转移件23通过第二弹簧24弹性设置于所述第四底座21上，其位于所述储料箱22的一侧，且其沿所述第四底座21的高度方向可滑动设置，该转移件23贯穿其两侧设置有转移通道231，所述转移通道231与所述第一出料口221可连通设置；

第二推杆25，所述第二推杆25可推动所述转移件23上下滑动；

进料箱26，所述进料箱26相对于所述储料箱22设置于所述转移件23的另一侧，该进料箱26的一侧设置有进料口261，该进料口261与所述转移通道231可连通设置，该进料箱26上还设置有第二出料口262；以及

第三推杆27，所述第三推杆27可滑动设置于所述进料箱26内部，且其和所述第二推杆25均与所述第一推杆122连接设置。

进一步地，一侧的所述进料箱26上的第二出料口262设置于所述进料箱26的顶部，另一侧的所述进料箱26上的第二出料口262设置于所述进料箱26的侧边底部。

需要说明的是，抵触板与套杆抵触时，抵触板会被套杆限制转动且与第一转动轴的转动方向短暂相反转动，同时，套杆会在弹簧的作用下沿着导杆滑动，当套杆与抵触板脱离时，抵触板对砂浆作出“拍”地动作，将砂浆拍至墙体上。

工作过程：

如图8至11所示，气缸121带动第一推杆122向上运动，在移动过程中，齿轮13191与齿条13192啮合设置，齿轮13191带动第一转动轴1313转动，同步带动底板1315转动，一侧的进料机构2给存料区域10内进料，砂浆置于抵触板1318与底板1315之间，位于固定板1312上方的抵触件1314与抵触板1318抵触设置时，抵触板1318被套杆13143限制转动且与第一转动轴1313的转动方向短暂相反转动，同时，套杆13143会在第一弹簧13144的作用下沿着导杆13142滑动，当套杆13143与抵触板1318脱离时，抵触板1318对砂浆作出“拍”地动作，将砂浆拍至墙体上；喷涂组件13运动至上行程极限时停止运动，由气缸121带动喷涂组件13向下移动，同时第一转动轴1313反向转动，与上移时运动状态相反，反向的抵触板1318将砂浆反向“拍”至墙体上，弥补上移时最上端砂浆喷涂不到的问题，使得整面墙面都能够存在砂浆，同时对墙体进行两次喷涂，提高了砂浆的喷涂效果；同时，气缸121带动第一推杆122动作的同时带动第二推杆25和第三推杆27动作，一侧的进料机构2中的转移通道231切断储料箱22和进料箱26，由第三推杆27将进料箱26中的砂浆推送至一个进料斗132内进行出料，由喷涂组件13将砂浆“拍”出，而另一侧的进料机构2中的转移通道231连通储料箱22和进料箱26，由储料箱22对进料箱26进行补料，反向移动时，两个进料机构2动作相反，交替进行补料和出料，实现了砂浆喷涂的连续性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动进料喷涂装置，其特征在于，包括：

喷涂机构(1)，所述喷涂机构(1)包括第一底座(11)、驱动组件(12)和喷涂组件(13)，所述驱动组件(12)带动所述喷涂组件(13)沿所述第一底座(11)的高度方向往复运动；所述喷涂组件(13)包括喷涂单元(131)和进料斗(132)，所述进料斗(132)设置于所述喷涂单元(131)上部，两个所述进料斗(132)沿所述第一底座(11)的宽度方向平行对称设置；

进料机构(2)，两个所述进料机构(2)分别设置于所述第一底座(11)的两侧，且所述进料机构(2)分别给两个所述进料斗(132)进料；且两个所述进料机构(2)通过所述驱动组件(12)控制进行交替进料。

2.根据权利要求1所述的一种自动进料喷涂装置，其特征在于，所述驱动组件(12)包括：

气缸(121)，所述气缸(121)沿所述第一底座(11)的高度方向设置于所述第一底座(11)上；

第一推杆(122)，所述气缸(121)推动所述第一推杆(122)动作；

固定盘(123)，所述固定盘(123)对称设置于所述第一推杆(122)的两端；

导向罩(124)，所述导向罩(124)设置于所述固定盘(123)上，且其与所述固定盘(123)一一对应设置；

链条(125)，所述链条(125)与所述导向罩(124)一一对应设置，该链条(125)的一端与所述第一底座(11)固定连接设置，其另一端与所述喷涂单元(131)固定连接设置，所述链条(125)穿设在所述导向罩(124)内。

3.根据权利要求2所述的一种自动进料喷涂装置，其特征在于，所述喷涂单元(131)包括：

第二底座(1311)，所述第二底座(1311)沿所述第一底座(11)的高度方向可滑动设置，该第二底座(1311)的上端面与所述链条(125)的端部连接设置；

固定板(1312)，所述固定板(1312)沿所述第二底座(1311)的长度方向对称设置；

第一转动轴(1313)，所述第一转动轴(1313)设置于所述固定板(1312)上，其位于两个所述固定板(1312)之间；

抵触件(1314)，所述抵触件(1314)设置于所述固定板(1312)上；

底板(1315)，所述底板(1315)沿所述第一转动轴(1313)的圆周阵列设置；

第二转动轴(1316)，所述第二转动轴(1316)可转动设置于所述底板(1315)的外端部，且其两端与所述底板(1315)通过扭力弹簧(1317)连接设置；以及

抵触板(1318)，所述抵触板(1318)沿所述第二转动轴(1316)的长度方向设置于所述第二转动轴(1316)上，该抵触板(1318)跟随所述第二转动轴(1316)同步转动，所述抵触板(1318)与所述抵触件(1314)可抵触设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动进料喷涂装置，其特征在于，所述抵触板(1318)有两个，且两个所述抵触板(1318)之间、任一所述抵触板(1318)与所述底板(1315)之间的角度为120°，该抵触板(1318)与所述底板(1315)之间的区域为存料区域(10)。

5.根据权利要求3所述的一种自动进料喷涂装置，其特征在于，所述抵触件(1314)有四组，其分别位于两个所述固定板(1312)的上、下方。

6.根据权利要求5所述的一种自动进料喷涂装置，其特征在于，所述抵触件(1314)包括：

第三底座(13141)，所述第三底座(13141)设置于所述固定板(1312)上；

导杆(13142)，所述导杆(13142)沿所述第一底座(11)的高度方向设置于所述第三底座(13141)上；

套杆(13143)，所述套杆(13143)套设在所述导杆(13142)外，且其沿所述导杆(13142)的长度方向可滑动设置，该套杆(13143)与所述抵触板(1318)可抵触设置；以及

第一弹簧(13144)，所述第一弹簧(13144)套设在所述导杆(13142)外，且其连接所述套杆(13143)与所述第三底座(13141)。

7.根据权利要求3所述的一种自动进料喷涂装置，其特征在于，所述第一转动轴(1313)通过联动组件(1319)控制转动，该联动组件(1319)包括齿轮(13191)和齿条(13192)，两个所述齿轮(13191)分别设置于所述第一转动轴(1313)的两端部，其带动所述第一转动轴(1313)同步转动，所述齿条(13192)沿所述第一底座(11)的高度方向设置于所述第一底座(11)上，且其与所述齿轮(13191)啮合设置。

8.根据权利要求2所述的一种自动进料喷涂装置，其特征在于，所述进料机构(2)包括：

第四底座(21)；

储料箱(22)，所述储料箱(22)设置于所述第四底座(21)上，该储料箱(22)的一侧底部设置有第一出料口(221)；

转移件(23)，所述转移件(23)通过第二弹簧(24)弹性设置于所述第四底座(21)上，其位于所述储料箱(22)的一侧，且其沿所述第四底座(21)的高度方向可滑动设置，该转移件(23)贯穿其两侧设置有转移通道(231)，所述转移通道(231)与所述第一出料口(221)可连通设置；

第二推杆(25)，所述第二推杆(25)可推动所述转移件(23)上下滑动；

进料箱(26)，所述进料箱(26)相对于所述储料箱(22)设置于所述转移件(23)的另一侧，该进料箱(26)的一侧设置有进料口(261)，该进料口(261)与所述转移通道(231)可连通设置，该进料箱(26)上还设置有第二出料口(262)；以及

第三推杆(27)，所述第三推杆(27)可滑动设置于所述进料箱(26)内部，且其和所述第二推杆(25)均与所述第一推杆(122)连接设置。

9.根据权利要求8所述的一种自动进料喷涂装置，其特征在于，一侧的所述进料箱(26)上的第二出料口(262)设置于所述进料箱(26)的顶部，另一侧的所述进料箱(26)上的第二出料口(262)设置于所述进料箱(26)的侧边底部。

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