CN111455506B - 纺织方法、纺织机和存储介质 - Google Patents
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Abstract
提供纺织方法、纺织机和存储介质。纺织方法通过在牵伸装置(6)中牵伸纤维束(S)并利用空气纺织装置(7)对牵伸后的纤维束(S)进行纺织而生成纱线(Y)的纺织机(1)来执行。纺织方法包括:第1获取步骤,获取表示牵伸前的纤维束(S)的状态的纤维束信息;第2获取步骤,获取表示所生成的纱线(Y)的状态的纱线信息;以及变更步骤,基于第1获取步骤中获取到的纤维束信息和第2获取步骤中获取到的纱线信息对由牵伸装置(6)进行的牵伸动作的总牵伸比进行变更。
Description
技术领域
本发明涉及纺织方法、纺织机和存储介质。
背景技术
存在通过牵伸装置对纤维束进行牵伸,利用纺织装置纺织牵伸后的纤维束而生成纱线的纺织机。具备这样的牵伸装置的纺织机例如记载于日本特开2014-9422号公报。
在上述那样的纺织机中,通过更适当地设定牵伸装置的总牵伸比,能够进一步提高纱线品质。
发明内容
本发明的目的在于提供能够进一步提高纱线品质的纺织方法、纺织机和存储介质。
本发明所涉及的纺织方法是在牵伸装置中牵伸纤维束、并利用纺织装置纺织牵伸后的纤维束并生成纱线的纺织机中执行的纺织方法,包括:第1获取步骤,获取表示牵伸前的纤维束的状态的纤维束信息;第2获取步骤,将所生成的纱线的张力获取为纱线信息;以及变更步骤,基于由第1获取步骤获取到的纤维束信息和由第2获取步骤获取到的纱线信息,对由牵伸装置进行的牵伸动作的总牵伸比进行变更。
在该纺织方法中,基于纤维束信息和纱线信息这2个信息变更总牵伸比,因此可更适当地设定总牵伸比。因此,根据该纺织方法,能够进一步提高纱线品质。
在纺织方法中,也可以是,在变更步骤中,通过对牵伸装置的后下罗拉、牵伸装置的前下罗拉和从纺织装置引出纱线的引出罗拉中至少任一者的旋转速度进行变更,由此变更总牵伸比。根据该纺织方法,能够适当地变更总牵伸比。
在纺织方法中,也可以是,在第2获取步骤中,将纱线的粗细和/或者纱线的质量获取为纱线信息。根据该纺织方法,基于纤维束信息、表示纱线的张力的信息、以及纱线的粗细和/或者纱线的质量变更总牵伸比,因此可进一步适当地设定总牵伸比。
在纺织方法中,也可以是,在变更步骤中,在纤维束信息表示纤维束的质量有所增加、且纱线信息表示纱线的粗细有所增加、或者纱线的质量有所增加的情况下,提高总牵伸比,在纤维束信息表示纤维束的质量有所降低、且纱线信息表示纱线的粗细有所减少、或者表示纱线的质量有所降低的情况下,降低总牵伸比。根据该纺织方法,能够适当地判定怎样变更总牵伸比。
也可以是,纺织方法还包括对牵伸装置的牵伸动作和纺织装置的纺织动作进行控制的动作控制步骤,一边在动作控制步骤中,持续牵伸装置处的牵伸动作和纺织装置处的纺织动作,一边执行变更步骤。根据该纺织方法,即便变更总牵伸比,也能够继续进行纺织机处的纱线的生成,能够维持纺织机的生产率。
在纺织方法中,也可以是,在变更步骤中,在纤维束信息的变动量为纤维束下限变动量以上且第1纤维束变动量以下的状态持续第1纤维束长度以上的情况、和在纱线信息的变动量为纱线下限变动量以上且第1纱线变动量以下的状态持续第1纱线长度以上的情况中至少任一种情况下,变更总牵伸比。根据该纺织方法,基于纤维束信息的变动量和纱线信息的变动量,变动量为第1纤维束变动量以下或者第1纱线变动量以下的状态持续那样的情况下,可变更总牵伸比。作为其结果,通过以变更后的总牵伸比进行牵伸动作,能够将变更之前和之后生成的纱线的品质的差异抑制在一定范围内。
在纺织方法中,也可以是,在动作控制步骤中,在由第1获取步骤获取到的纤维束信息的变动量超过第1纤维束变动量的状态持续第1纤维束长度以上的情况、和在由第2获取步骤获取到的纱线信息的变动量超过第1纱线变动量的状态持续第1纱线长度以上的情况中至少任一个情况下,使牵伸装置处的牵伸动作和纺织装置处的纺织动作停止。根据该纺织方法,在变动量大的状态持续那样的情况下,使牵伸动作和纺织动作停止,从而能够使持续生成品质低的纱线这种情况中止。
在纺织方法中,也可以是,纺织机还具备检测纱线信息的纱线信息检测装置,纱线信息检测装置在基于检测到的纱线信息判断出纱线信息的变动量超过第2纱线变动量的状态持续第2纱线长度以上的情况下,判断为纱线存在纱线缺陷,第2纱线变动量比第1纱线变动量大,第2纱线长度比第1纱线长度短,在动作控制步骤中,当在纱线信息检测装置中判断为存在纱线缺陷的情况下,使牵伸装置处的牵伸动作和纺织装置处的纺织动作停止。根据该纺织方法,例如在检测到变动量大且长度短的纱线缺陷的情况下,能够使牵伸动作和纺织动作停止。作为其结果,在牵伸动作和纺织动作停止期间,能够进行这样的较短的纱线缺陷的除去。
在纺织方法中,也可以是,纺织机还具备对所生成的纱线的张力的变动进行告知的张力告知装置,上述纺织方法还包括张力告知控制步骤,在该步骤中,在由第1获取步骤获取到的纤维束信息表示纤维束的质量没有变化、且由第2获取步骤获取到的纱线信息表示纱线的张力有所增加的情况下、或者在由第1获取步骤获取到的纤维束信息表示纤维束的质量有所降低、且由第2获取步骤获取到的纱线信息表示纱线的张力有所增加的情况下,由张力告知装置进行告知。根据该纺织方法,能够向作业者告知生成的纱线的张力产生异常。
也可以是,纺织方法还包括第1判定步骤,在该步骤中,基于由第1获取步骤获取到的纤维束信息和由第2获取步骤获取到的纱线信息,判定是否需要告知。根据该纺织方法,能够适当地判定是否需要告知。
也可以是,纺织方法还包括第1纱支预测步骤,在该步骤中,基于由第1获取步骤获取到的纤维束信息,对由纺织装置生成的纱线的纱支亦即预测纱支进行预测,在第1判定步骤中,基于由第1纱支预测步骤预测到的预测纱支、和由第2获取步骤获取到的纱线信息表示的纱线的纱支亦即获取纱支,判定是否需要告知产生纤维损耗。
根据纺织方法,能够事先防止产生异常的纱线。
在纺织方法中,也可以是,在第1判定步骤中,在预测纱支与获取纱支不一致的情况下,判定为需要告知产生纤维损耗。根据该纺织方法,在产生了纤维损耗的情况下,能够告知产生纤维损耗。
也可以是,纺织方法还包括第2判定步骤,在该步骤中,基于由第1获取步骤获取到的纤维束信息和设定于纺织机的应该生成的纱线的设定信息,判定是否需要告知。根据该纺织方法,能够基于纤维束信息和设定信息判定是否需要告知,因此能够高精度地进行判定。
也可以是,纺织方法还包括第2纱支预测步骤,在该步骤中,基于由第1获取步骤获取到的纤维束信息,对由纺织机生成的纱线的纱支亦即预测纱支进行预测,在第2判定步骤中,基于由第2纱支预测步骤预测到的预测纱支和作为纱线的设定信息而设定于纺织机的纱线的纱支亦即设定纱支,对是否需要告知产生纤维束向纺织机供给的供给错误、或者对是否需要告知在生成纤维束的并条机中产生纤维束的脱落进行判定。根据该纺织方法,能够适当地判定是否需要告知产生纤维束的供给错误、或者是否需要告知在并条机中产生纤维束的脱落。
在纺织方法中,也可以是,在第2判定步骤中,在判定为需要告知产生纤维束的脱落的情况下,还基于预测纱支相对于设定纱支的减少比例,判定在使用并条机多次进行的并条工序中的哪个并条工序中产生了纤维束的脱落。根据在哪个并条工序中产生了纤维束的脱落,生成的纤维束的状态(质量)不同。因此,根据该纺织方法,通过使用预测纱支相对于设定纱支的减少比例,能够判定纤维束的脱落在哪个并条工序中产生。
在纺织方法中,也可以是,在第2判定步骤中,在预测纱支比设定纱支大的情况下,判定为需要告知产生纤维束的脱落,在预测纱支比设定纱支小的情况下,判定为需要告知产生纤维束向纺织机供给的供给错误。根据该纺织方法,能够适当地判定告知产生纤维束的脱落和告知产生纤维束的供给错误。
也可以是,纺织机还具备进行告知的告知装置,纺织方法还包括告知控制步骤,在该步骤中,在通过是否需要告知的判定判定为需要告知的情况下,通过告知装置进行告知。根据该纺织方法,能够对作业者通知产生需要告知的状况。
也可以是,纺织方法还包括:对牵伸装置的牵伸动作和纺织装置的纺织动作进行控制的动作控制步骤,在动作控制步骤中,当在第1判定步骤中判定为需要告知的情况下,使牵伸装置的牵伸动作和纺织装置的纺织动作停止。根据该纺织方法,能够在判定为需要告知的情况下防止持续生成纱线。
本发明所涉及的纺织机具备:牵伸装置,其牵伸纤维束;对表示牵伸前的纤维束的状态的纤维束信息进行检测的纤维束信息检测装置或者/和接收纤维束信息的纤维束信息接收装置;纺织装置,其对由牵伸装置牵伸后的纤维束进行纺织并生成纱线;纱线信息检测装置,其对表示由纺织装置生成的纱线的张力的纱线信息进行检测;卷取装置,其卷取由纺织装置生成的纱线;以及控制部,其执行上述任一个的纺织方法,控制部在第1获取步骤中对由纤维束信息检测装置检测到的的纤维束信息或者/和由纤维束信息接收装置接收到的纤维束信息进行获取,在第2获取步骤中对由纱线信息检测装置检测到的纱线信息进行获取。
该纺织机通过使用纤维束信息和纱线信息这2个信息变更总牵伸比,从而能够更适当地设定总牵伸比。因此,根据该纺织机,能够进一步提高纱线品质。
本发明所涉及的存储介质,该存储介质存储有纺织程序,该纺织程序在牵伸装置中牵伸纤维束并利用纺织装置纺织牵伸后的纤维束而生成纱线的纺织机中执行,并且纺织程序使计算机执行:获取表示牵伸前的纤维束的状态的纤维束信息的处理;获取表示生成的纱线的张力的纱线信息的处理;以及基于所获取到的纤维束信息和纱线信息,变更在牵伸装置中进行的牵伸动作的总牵伸比的处理。
根据该存储介质,通过使用纤维束信息和纱线信息这2个信息变更总牵伸比,从而能够更适当地设定总牵伸比。因此,根据该存储介质,能够进一步提高纱线品质。
附图说明
图1是表示实施方式所涉及的纺织机的主视图。
图2是表示图1的纺织单元的侧视图。
图3是表示单元控制器的功能结构的框图。
图4是表示牵伸比变更部基于由第2获取部获取到的纱线粗细控制总牵伸比的情况下的各类型例的一览表。
图5是表示牵伸比变更部基于由第2获取部获取到的纱线的质量控制总牵伸比的情况下的各类型例的一览表。
图6是表示牵伸比变更部基于由第2获取部获取到的纱线张力控制总牵伸比的情况下的各类型例的一览表。
图7是表示与由单元控制器进行的纤维束相关的告知控制的处理的流程的流程图。
图8是表示实施方式所涉及的纺织程序的图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外,对附图的说明中相同的要素标注相同的附图标记,省略重复的说明。
如图1所示那样,本实施方式所涉及的纺织机1实施对纤维束S进行牵伸并对牵伸后的纤维束S进行纺织而生成纱线Y的纺织方法。纺织机1具备多个纺织单元2、接纱台车3、落纱台车(省略图示)、第1端框4和第2端框5。多个纺织单元2设成一列。各纺织单元2生成纱线Y而卷取于卷装P。在某个纺织单元2中将纱线Y切断,或者由于某种理由而使纱线Y断开的情况下,接纱台车3在该纺织单元2中进行接纱动作。当在某个纺织单元2中卷装P满卷的情况下,落纱台车使卷装P落纱,将新的筒管B向该纺织单元2供给。
第1端框4收容有对由纺织单元2产生的飞花(纤维屑或者纱线屑等)进行回收的回收装置等。第2端框5收容有对向纺织机1供给的压缩空气(空气)的空气压进行调整并向纺织机1的各部供给空气的空气供给部、和用于对纺织单元2的各部供给动力的驱动马达等。第2端框5设置有机台控制装置100、显示画面(张力告知装置、告知装置)102和输入键104。机台控制装置100集中管理和控制纺织机1的各部分。显示画面102能够显示与纺织单元2的设定内容和状态中至少任一者相关的信息等。作业者使用输入键104进行适当的操作,由此能够进行纺织单元2的设定作业。此外,也可以构成为使显示画面102为触摸面板显示器,取代输入键104而操作触摸面板显示器。
机台控制装置100是进行各种运算处理和各部分的控制处理等的电子控制单元(计算机)。机台控制装置100例如具有执行各种程序等的处理器(例如CPU[CentralProcessing Unit])、由ROM[Read Only Memory]、RAM[Random Access Memory]和硬盘等构成的存储部、以及控制它们与各部之间的通信的通信部等。
如图1和图2所示那样,各纺织单元2中,在纱线Y的行进方向上,从上游侧起,依次具备牵伸装置6、空气纺织装置(纺织装置)7、纱线监视装置(纱线信息检测装置)8、张力传感器(纱线信息检测装置)9、纱线存积装置11、上蜡装置12和卷取装置13。单元控制器(控制部)10按每规定数量的纺织单元2设置。与机台控制装置100相同,单元控制器10是例如具有执行各种程序等的处理器、由ROM、RAM和硬盘等构成的存储部58(参照图8)、以及控制它们与各部之间的通信的通信部等的电子控制单元(计算机)。
从罐K引出的纤维束S经由纱架装置40向牵伸装置6供给。在纱架装置40设置有纤维束传感器(纤维束信息检测装置)20。纤维束传感器20对表示由牵伸装置6牵伸的纤维束S的状态的纤维束信息进行获取。在本实施方式中,作为纤维束传感器20,使用使纤维束S在电场中通过并对纤维束S的质量(以下称为“纤维束质量”)的随时间的变化进行检测的静电电容式传感器。纤维束传感器20将检测出的纤维束质量的随时间的变化作为纤维束信息向单元控制器10发送。
纤维束质量有时例如在生成了纤维束S的并条机的维护不适当的情况下、在储存纤维束S的罐K长时间放置了的情况下、在纤维束S的原料本身有变动的情况下、或者在罐K的保存环境(温湿度)发生了变化的情况下变化。
牵伸装置6对供给至空气纺织装置7的纤维束(纱条)S进行牵伸(拉伸)。与纺织单元2并列设置对应地,牵伸装置6设成一列。在纤维束S的行进方向上,从上游侧起,牵伸装置6依次具有后罗拉对14、第三罗拉对15、中间罗拉对16和前罗拉对17。
后罗拉对14包括后下罗拉14a和后上罗拉14b。后下罗拉14a和后上罗拉14b是牵伸纤维束S的罗拉,隔着使纤维束S行进的行进路径(以下仅称为“行进路径”)而相互对置。第三罗拉对15包括第三下罗拉15a和第三上罗拉15b。第三下罗拉15a和第三上罗拉15b是牵伸纤维束S的罗拉,且隔着行进路径相互对置。中间罗拉对16包括中下罗拉16a和中上罗拉16b。中下罗拉16a和中上罗拉16b是牵伸纤维束S的罗拉,且隔着行进路径而相互对置。前罗拉对17包括前下罗拉17a和前上罗拉17b。前下罗拉17a和前上罗拉17b是牵伸纤维束S的罗拉,且隔着行进路径而相互对置。
后下罗拉14a因按每个纺织单元2设置的驱动马达(以下称为“后下罗拉驱动马达”)而旋转。第三下罗拉15a也因按每个纺织单元2设置的其他的驱动马达而旋转。中下罗拉16a和前下罗拉17a因第2端框5内的驱动马达而分别旋转。在第2端框5内设置有一起驱动多个纺织单元2的中下罗拉16a的驱动马达、和一起驱动多个纺织单元2的前下罗拉17a的驱动马达。后下罗拉14a、第三下罗拉15a、中下罗拉16a和前下罗拉17a以越是靠下游侧的罗拉则转速越快的方式互不相同的旋转速度旋转。针对中下罗拉16a,设置有龙带18a。针对中上罗拉16b,设置有龙带18b。
牵伸装置6通过变更后下罗拉驱动马达的旋转速度,能够变更牵伸装置6牵伸纤维束S时的总牵伸比。牵伸装置6基于来自单元控制器10的指示,变更后下罗拉驱动马达的旋转速度,从而变更总牵伸比。总牵伸比由以下的式子表示。
总牵伸比=(导入后罗拉对前的纤维的量或者根数)/(由前罗拉对牵伸后的纤维的量或者根数)
作为变形例,总牵伸比也可以由以下的式子表示。
总牵伸比=(导入后罗拉对前的纤维的量或者根数)/(由纱线存积罗拉解舒后的纤维的量或者根数)
总牵伸比=(导入后罗拉对前的纤维的量或者根数)/(由输送罗拉对处理后的纤维的量或者根数)
如图1和图2所示那样,空气纺织装置7通过回旋空气流对由牵伸装置6牵伸后的纤维束F加捻而生成纱线Y。空气纺织装置7在纺织时的纤维束F和纱线Y的行进方向上的牵伸装置6的下游配置。
纱线监视装置8在空气纺织装置7与纱线存积装置11之间对行进的纱线Y进行监视,并对表示生成的纱线Y的状态的纱线信息进行检测。纱线监视装置8将检测出的纱线信息向单元控制器10发送。另外,纱线监视装置8基于纱线信息检测有无纱线缺陷。纱线监视装置8在检测出纱线缺陷的情况下将纱线缺陷检测信号向单元控制器10发送。纱线监视装置8作为纱线缺陷例如检测纱线Y的断纱、纱线Y的粗细(以下称为“纱线粗细”)的异常、或者纱线Y所含有的异物。在本实施方式中,纱线监视装置8作为纱线信息而对纱线粗细(表观上的粗细)进行检测。作为这样的纱线监视装置8,可使用对纱线Y照射光并通过受光量的变化而对纱线粗细的随时间的变化进行检测的光学式传感器。即,在本实施方式中,纱线监视装置8作为纱线信息而对纱线粗细的随时间的变化进行检测。
张力传感器9在空气纺织装置7与纱线存积装置11之间对行进的纱线Y的张力进行测定,将张力测定信号向单元控制器10发送。在单元控制器10基于纱线监视装置8和张力传感器9中至少任一者的检测结果判断为有异常的情况下,在纺织单元2中,将纱线Y切断。
纱线存积装置11在空气纺织装置7与卷取装置13之间存积纱线Y。纱线存积装置11具有从空气纺织装置7稳定地引出纱线Y的功能。纱线存积装置11具有:防止由接纱台车3进行的接纱动作时等从空气纺织装置7送出的纱线Y滞留而使纱线Y松弛的功能、和防止比纱线存积装置11靠下游侧的纱线Y的张力的变动向空气纺织装置7传递的功能。上蜡装置12在纱线存积装置11与卷取装置13之间对纱线Y上蜡。
卷取装置13将纱线Y向筒管B卷取而形成卷装P。卷取装置13具有摇臂21、卷取鼓22和横动导纱器23。摇臂21将筒管B支承为能够旋转。设置于第2端框5的驱动马达(省略图示)对多个纺织单元2的卷取鼓22集中驱动。横动导纱器23设置于在多个纺织单元2中共享的轴25。第2端框5的驱动马达对轴25在卷取鼓22的旋转轴向上往复驱动,由此横动导纱器23使纱线Y以规定幅度横动。
当在某个纺织单元2中将纱线Y切断、或由于某种理由而纱线Y断开的情况下,接纱台车3行进至该纺织单元2为止进行接纱动作。接纱台车3具有接纱装置26、吸管27和吸嘴28。吸管27由支轴31支承为能够转动,对来自空气纺织装置7的纱线Y进行捕捉并向接纱装置26引导。吸嘴28由支轴32支承为能够转动,并对来自卷取装置13的纱线Y进行捕捉而向接纱装置26引导。接纱装置26进行受到引导了的纱线Y彼此的接纱。接纱装置26为使用压缩空气的捻接器、或者将纱线Y机械连接的打结器等。接纱装置26也可以构成为通过使来自卷装P的纱线Y向空气纺织装置7反送,并再次开始牵伸装置6的牵伸动作和空气纺织装置7的纺织动作,来进行接纱。
接下来,对单元控制器10进行的各种控制的详情进行说明。单元控制器10控制纺织单元2的各部分的动作。以下,对单元控制器10进行的各种控制中的总牵伸比的变更控制和与纤维束S或者纱线Y相关的告知控制进行说明。
如图3所示那样,单元控制器10在功能上具备第1获取部51、第2获取部52、牵伸比变更部53、纱支预测部54、告知判定部55、告知控制部56、动作控制部57和存储部58(参照图8)。
第1获取部51从纤维束传感器20处对表示由牵伸装置6牵伸前的纤维束S的状态的纤维束信息(纤维束质量)进行获取。这样,第1获取部51执行对表示牵伸前的纤维束S的状态的纤维束信息进行获取的第1获取步骤。
第2获取部52从张力传感器9获取张力,作为表示由空气纺织装置7生成的纱线Y的状态的纱线信息。
第2获取部52也可以从纱线监视装置8获取纱线粗细来作为纱线信息。
这样,第2获取部52执行对表示生成的纱线Y的状态的纱线信息进行获取的第2获取步骤。
牵伸比变更部53对由牵伸装置6进行的牵伸动作的总牵伸比进行变更。牵伸比变更部53通过相对于牵伸装置6输出控制信号并对后下罗拉驱动马达的旋转速度进行控制,从而变更总牵伸比。针对总牵伸比的变更控制的详情,在下文说明。
纱支预测部54基于由第1获取部51获取到的纤维束质量,对由空气纺织装置7生成的纱线Y的纱支亦即预测纱支进行预测。例如,纱支预测部54能够基于由第1获取部51获取到的纤维束质量、设定于牵伸装置6的总牵伸比和空气纺织装置7的纺织条件等,通过公知的方法对预测纱支进行预测。这样,纱支预测部54执行基于由第1获取部51获取到的纤维束质量(纤维束信息)对由空气纺织装置7生成的纱线Y的预测纱支进行预测的纱支预测步骤(第1纱支预测步骤、第2纱支预测步骤)。
告知判定部55判定是否需要与纤维束S或者纱线Y相关的告知。针对告知判定部55进行的处理的详情在下文说明。
告知控制部56通过使各种信息显示于显示画面102,从而对作业者进行各种告知。在判定为需要对作业者告知的情况下,告知控制部56进行告知。这样,告知控制部56执行通过显示画面102进行告知的告知控制步骤。
动作控制部57执行对牵伸装置6的牵伸动作和空气纺织装置7的纺织动作进行控制的动作控制步骤。
(总牵伸比的变更控制)
首先,对由单元控制器10进行的总牵伸比的变更控制进行说明。牵伸比变更部53基于由纤维束传感器20获取到的纤维束质量(纤维束信息)的变化和由纱线监视装置8检测到的纱线粗细(纱线信息)的变化,对由牵伸装置6进行的牵伸动作的总牵伸比进行变更。
具体而言,牵伸比变更部53对牵伸装置6发送控制信号,以变更总牵伸比。牵伸装置6基于该控制信号变更后下罗拉驱动马达的旋转速度,从而总牵伸比变更。这样,牵伸比变更部53执行对由牵伸装置6进行的牵伸动作的总牵伸比进行变更的变更步骤。
在表示纤维束质量(纤维束信息)增加且表示纱线粗细(纱线信息)有所增加的情况下,牵伸比变更部53提高总牵伸比。在本实施方式中,牵伸比变更部53通过提高后下罗拉驱动马达的旋转速度来提高总牵伸比。由此,由牵伸装置6形成的纤维束S的牵伸长度(拉伸的长度)变长,由空气纺织装置7生成的纱线Y的每单位长度的质量变小(纱线Y的纱支变大)。
在表示纤维束质量(纤维束信息)减少且表示纱线粗细(纱线信息)有所减少的情况下,牵伸比变更部53降低总牵伸比。在本实施方式中,牵伸比变更部53通过降低后下罗拉驱动马达的旋转速度而降低总牵伸比。由此,由牵伸装置6形成的纤维束S的牵伸长度变短,由空气纺织装置7生成的纱线Y的每单位长度的质量变大(纱线Y的纱支变小)。
纤维束质量和纱线粗细始终分别由纤维束传感器20和纱线监视装置8来检测。因此,第1获取部51能够始终获取由纤维束传感器20检测到的纤维束质量,第2获取部52能够始终获取由纱线监视装置8检测到的纱线粗细。而且,牵伸比变更部53能够基于获取到的纤维束质量的变化和纱线粗细的变化,始终执行总牵伸比的变更控制。
牵伸装置6也可以在纤维束S的牵伸期间不中断牵伸动作就变更总牵伸比。因此,动作控制部57即便通过牵伸比变更部53进行总牵伸比的变更,也在从变更总牵伸比之前至变更总牵伸比变更之后,不使牵伸装置6的牵伸动作和空气纺织装置7处的纺织动作中断。即,动作控制部57能够在从总牵伸比变更之前至由牵伸比变更部53变更总牵伸比之后,使牵伸装置6的牵伸动作和空气纺织装置7处的纺织动作持续。这样,牵伸比变更部53能够通过变更总牵伸比而始终调整由纺织单元2生成的纱线Y的纱支。
其中,总牵伸比的变更控制不限定于始终执行。例如,牵伸比变更部53也可以在断纱和/或者切纱产生时等规定时刻执行总牵伸比的变更控制。另外,动作控制部57也可以在牵伸比变更部53变更总牵伸比时使牵伸装置6的牵伸动作和空气纺织装置7处的纺织动作中断。
牵伸比变更部53在长时间内纤维束质量和纱线粗细中至少任一者有变动的情况下(从所希望的值偏离的情况下)执行总牵伸比的变更控制。牵伸比变更部53在纤维束质量和纱线粗细中至少任一者在长时间内即使有变动而变动量大的情况下,不执行总牵伸比的变更控制。在这种情况下,动作控制部57使牵伸装置6的牵伸动作和空气纺织装置7的纺织动作停止。此外,此处的“纤维束质量在长期间内变动”情况例如是指在纤维束S的长度上跨约1m~2m纤维束质量有变动的情况。另外,“纱线粗细在长期间内有变动”情况,是在使总牵伸比成为200倍的情况下例如纱线粗细在纱线Y的长度上跨约200m~400m有变动这种情况。
具体而言,在纤维束质量的变动量(偏离量)为纤维束下限变动量以上且第1纤维束变动量以下的状态持续第1纤维束长度以上的情况、和纱线粗细的变动量(偏离量)为纱线下限变动量以上且第1纱线变动量以下的状态持续第1纱线长度以上的情况中至少任一种情况下,牵伸比变更部53执行上述的总牵伸比的变更控制。在这种情况下,牵伸装置6以变更后的总牵伸比对纤维束S进行牵伸,空气纺织装置7对牵伸后的纤维束F进行纺织而生成纱线Y。成为用于获得纤维束质量和纱线粗细的变动量(偏离量)的基准的纤维束质量和纱线粗细,可以使用生成了纱线Y时得到了所希望的纱支的纱线Y时的纤维束质量和纱线粗细,也可以是预先设定的值。
为了防止总牵伸比因噪声等微小的变动而变更这种情况,设定纤维束下限变动量和纱线下限变动量。另外,也可以是,为了防止总牵伸比因不需要变更总牵伸比那样的微小的变动而变更这种情况,设定纤维束下限变动量和纱线下限变动量。
在纤维束质量的变动量超过第1纤维束变动量的状态持续第1纤维束长度以上的情况、和纱线粗细的变动量超过第1纱线变动量的状态持续第1纱线长度以上的情况中至少任一种情况,牵伸比变更部53不执行上述的总牵伸比的变更控制。在这种情况下,动作控制部57使牵伸装置6的牵伸动作和空气纺织装置7的纺织动作停止。即,在纤维束质量的变动量超过第1纤维束变动量的状态持续第1纤维束长度以上的情况、和在纱线粗细的变动量超过第1纱线变动量的状态持续第1纱线长度以上的情况中至少任一种情况下,动作控制部57使牵伸装置6的牵伸动作和空气纺织装置7的纺织动作停止。
在由纱线监视装置8判断为存在纱线缺陷(扁、长(长缺陷)等)的情况下,动作控制部57使牵伸装置6的牵伸动作和空气纺织装置7的纺织动作停止。由此,在纺织单元2中,将纱线Y切断。其后,通过接纱台车3进行纱线缺陷除去和接纱,再次开始纱线Y的生成。此外,也可以是,根据纺织单元2的结构不同,由纺织单元2还进行纱线缺陷的除去。
对通过变更总牵伸比而进行纱支的调整的纱线Y与通过纱线监视装置8检测为纱线缺陷(扁、长等粗细异常的纱线缺陷)的纱线Y间的不同进行说明。与在长期间内产生有变动的情况下变更总牵伸比来做应对的纱线Y的状态不同,此处的由纱线监视装置8检测的纱线缺陷是纱线粗细短期变动的部分。
具体而言,在获取到的纱线粗细的变动量(偏离量)超过第2纱线变动量的状态持续了第2纱线长度以上的情况下,纱线监视装置8判断为存在纱线缺陷。该纱线粗细的第2纱线变动量和纱线Y的长度的第2纱线长度例如按扁、长等纱线缺陷的种类来决定。纱线监视装置8通过对按每个纱线缺陷的种类决定的第2纱线变动量和第2纱线长度、与获取到的纱线粗细的变动量进行比较,来检测纱线缺陷。
对总牵伸比的变更的判定所使用的第1纱线变动量和第1纱线长度与纱线缺陷的判断所使用的第2纱线变动量和第2纱线长度间的关系进行说明。第2纱线变动量大于第1纱线变动量。即,作为纱线缺陷检测的纱线粗细的变动量,大于成为总牵伸比的变更的对象的纱线粗细的变动量。第2纱线长度比第1纱线长度短。即,作为纱线缺陷检测的纱线粗细的变动部分的长度,比成为总牵伸比的变更的对象的纱线粗细的变动部分的长度短。
这样,将纱线粗细的变动量大且变动部分的长度短的纱线缺陷除去。即,在检测出这样的纱线缺陷的情况下,牵伸比变更部53不变更总牵伸比。
在在长期间内纤维束质量或者纱线粗细上产生了较小的变动的情况下,变更总牵伸比。由此,纺织单元2能够更加提高卷取于卷装P的纱线Y的品质。
也可以是,牵伸比变更部53使用第1获取部51中获取到的纤维束质量的规定时间的移动平均数,作为总牵伸比的变更控制所使用的纤维束质量。由此,牵伸比变更部53例如能够减少纤维束S中包含突发的缺陷等情况下的噪声的影响。
也可以是,牵伸比变更部53使用对设置于纺织机1的多个纺织单元2供给的纤维束S的纤维束质量的平均值,作为总牵伸比的变更控制所使用的纤维束质量。
接下来,使用图4的表,对牵伸比变更部53基于由第1获取部51获取到的纤维束质量和由第2获取部52获取到的纱线粗细来控制总牵伸比的情况下的各类型例进行说明。
如图4所示那样,例如在如类型A1那样纤维束质量有所增加、纱线粗细有所增加的情况下,牵伸比变更部53提高总牵伸比。
例如,在如类型A2那样纤维束质量没有变化而纱线粗细有所增加的情况下,牵伸比变更部53不变更总牵伸比。这种情况例如可设想生成的纱线Y的加捻不充分。因此,告知控制部56也可以通过显示画面102进行加捻不充分的意思的告知。
例如,在如类型A3那样纤维束质量没有变化、纱线粗细也没有变化的情况下,牵伸比变更部53不变更总牵伸比(维持现状)。
在如类型A4那样纤维束质量没有变化、纱线粗细有所减少的情况下,牵伸比变更部53不变更总牵伸比。这种情况例如可设想为产生纤维损耗。纤维损耗通过对向牵伸装置6供给的纤维束S的纤维量(牵伸装置6的上游的纤维量)与从空气纺织装置7输出的纱线Y的纤维量(空气纺织装置7的下游的纤维量)进行了比较的情况下之差值来表示。例如,纤维损耗可由于在空气纺织装置7中纤维没有被纺织就脱落而产生。作为其他例,纤维损耗可由于在牵伸装置6中纤维脱落(例如在前罗拉对17中纤维飞散)而产生。作为又一其他例,纤维损耗可由于在包含牵伸装置6和空气纺织装置7的区域中纤维脱落而产生。在利用空气纺织装置7生成纱线Y的情况下,即便在正常的状态下,纤维束S的纤维也不会全部成为纱线Y,一定量的纤维没有被纺织而脱落。这样的允许范围的纤维的脱落不属于本申请中的纤维损耗。
例如,在如类型A5那样纤维束质量有所降低、纱线粗细有所减少的情况下,牵伸比变更部53降低总牵伸比。
(变形例1:纱线监视装置检测纱线的质量。)
在上述说明中,纱线监视装置8检测纱线粗细来作为纱线信息。也可取代于此,纱线监视装置8检测纱线Y的质量(以下称为“纱线质量”)来作为纱线信息。作为这样的纱线监视装置8,可使用使纱线Y在电场中通过并通过静电电容的变化来检测纱线质量的随时间的变化的静电电容式传感器。在这种情况下,第2获取部52从纱线监视装置8获取纱线质量来作为纱线信息。在纱线监视装置8对纱线质量进行检测的情况下,通过将上述的“纱线粗细增加”改称为“纱线质量增加”,将“纱线粗细减少”改称为“纱线质量降低”,从而牵伸比变更部53能够执行总牵伸比的变更控制。
接下来,使用图5的表,对牵伸比变更部53基于由第1获取部51获取到的纤维束质量和由第2获取部52获取到的纱线质量来控制总牵伸比的情况下的各类型例进行说明。
如图5所示那样,例如在如类型B1那样纤维束质量有所增加、纱线质量有所增加的情况下,牵伸比变更部53提高总牵伸比。
例如,在如类型B2那样纤维束质量没有变化、纱线质量没有变化的情况下,牵伸比变更部53不变更总牵伸比(维持现状)。
例如,在如类型B3那样纤维束质量没有变化、纱线质量有所降低的情况下,牵伸比变更部53不变更总牵伸比。这种情况例如可设想为在空气纺织装置7等中产生纤维损耗。
例如,在如类型B4那样纤维束质量有所降低、纱线质量有所降低的情况下,牵伸比变更部53降低总牵伸比。
这样,即便在使用了纱线质量的情况下,牵伸比变更部53也能够适当地设定总牵伸比,能够进一步提高纱线品质。
(变形例2:使用纱线张力变更总牵伸比。)
如上述那样,张力传感器(纱线信息检测装置)9对纱线Y的张力(以下称为“纱线张力”)进行测定并作为纱线信息。牵伸比变更部53能够取代由纱线监视装置8检测出的纱线信息而使用由张力传感器9测定出的纱线张力(纱线信息)进行总牵伸比的变更控制。在这种情况下,第2获取部52从张力传感器9获取纱线张力来作为纱线信息。在使用纱线张力作为纱线信息的情况下,通过将上述的“纱线粗细增加”改称为“纱线张力增加”,将“纱线粗细减少”改称为“纱线张力降低”,从而牵伸比变更部53能够执行总牵伸比的变更控制。
接下来,使用图6的表对牵伸比变更部53基于由第1获取部51获取到的纤维束质量和由第2获取部52获取到的纱线张力来控制总牵伸比的情况下的各类型例进行说明。
如图6所示那样,例如在如类型C1那样纤维束质量有所增加、纱线张力有所增加的情况下,牵伸比变更部53提高总牵伸比。这种情况可设想为例如由于纤维束S的纤维量增加而使纱线Y变粗、纱线张力增加。
例如,在如类型C2那样纤维束质量有所增加、纱线张力没有变化的情况下,牵伸比变更部53不变更总牵伸比。这种情况可设想为例如生成的纱线Y的加捻不充分。因此,也可以是,告知控制部56通过显示画面102进行加捻不充分的意思的告知。例如,在如类型C3那样纤维束质量有所增加、纱线张力有所降低的情况下,牵伸比变更部53不变更总牵伸比。这种情况可设想为例如生成的纱线Y的加捻不充分。因此,告知控制部56也可以通过显示画面102进行加捻不充分的意思的告知。
例如,在如类型C4那样纤维束质量没有变化、纱线张力有所增加的情况下,牵伸比变更部53不变更总牵伸比。在这种情况下,例如也可以是,告知控制部56通过显示画面102告知纱线张力的增加。即,在由第1获取部51获取到的纤维束信息示出纤维束质量没有变化、且由第2获取部52获取到的纱线信息表示纱线张力增加的情况下,告知控制部56执行通过显示画面(张力告知装置)102进行告知的张力告知控制步骤。
例如,在如类型C5那样纤维束质量没有变化、纱线张力也没有变化的情况下,牵伸比变更部53不变更总牵伸比(维持现状)。
例如,在如类型C6那样纤维束质量没有变化而纱线张力有所降低的情况下,牵伸比变更部53不变更总牵伸比。这种情况可设想为例如生成的纱线Y的加捻不充分。因此,告知控制部56也可以通过显示画面102进行加捻不充分的意思的告知。
例如,在如类型C7那样纤维束质量有所降低、纱线张力有所增加的情况下,牵伸比变更部53不变更总牵伸比。在这种情况下,例如也可以是,告知控制部56通过显示画面102告知纱线张力的增加。即,在由第1获取部51获取到的纤维束信息表示纤维束质量有所降低、且由第2获取部52获取到的纱线信息表示纱线张力有所增加的情况下,告知控制部56执行通过显示画面(张力告知装置)102进行告知的张力告知控制步骤。
例如,在如类型C8那样纤维束质量有所降低、纱线张力没有变化的情况下,牵伸比变更部53不变更总牵伸比。
例如,在如类型C9那样纤维束质量有所降低、纱线张力有所降低的情况下,牵伸比变更部53降低总牵伸比。这种情况可设想为例如通过纤维束S的纤维量有所减少而使纱线Y变细,从而纱线张力降低。
这样,即便在使用了纱线张力的情况下,牵伸比变更部53也能够适当地设定总牵伸比,能够进一步提高纱线品质。
(变形例3:从信息标签接收纤维束信息。)
第1获取部51不限定于从纤维束传感器20获取纤维束信息(纤维束质量)。例如,如图2所示那样,也可以是,在纺织单元2设置有从设置于罐K的信息标签Ka接收纤维束信息的接收装置(纤维束信息接收装置)30。信息标签Ka也可以相对于罐K埋入,也可以外附于罐K的外表面等。信息标签Ka例如也可以埋入罐K的底部。接收装置30通过接触式或者非接触式方式,从信息标签Ka接收纤维束信息。第1获取部51也可以取代纤维束传感器20接收到的纤维束信息,而获取由接收装置30接收到的纤维束信息。
在这种情况下,牵伸比变更部53能够使用由接收装置30接收到的纤维束信息来执行总牵伸比的变更控制。在使用接收装置30的接收结果的情况下,牵伸比变更部53在进行了罐K的更换的情况下进行总牵伸比的变更控制。罐K的更换,是指例如将所收容的纤维束S全部被纺织单元2消耗掉的罐K变更为其他罐K(例如满满地收纳纤维束S的状态的罐K)。牵伸比变更部53能够基于罐K的更换之前和更换之后的纤维束质量的变化,执行总牵伸比的变更控制。
也可以是,在由纤维束传感器20检测到纤维束S的接头或者纤维束S的断头的情况下,牵伸比变更部53判定为进行了罐K的更换,作为罐K的更换的时刻,执行总牵伸比的变更控制。
或者,也可以是,例如,在通过接收装置30从罐K的信息标签Ka进行了纤维束信息的读取的情况下,牵伸比变更部53判定为进行了罐K的更换,执行总牵伸比的变更控制。
也可以是,作为纤维束信息,信息标签Ka包括纤维束S的原料(棉、聚酯等)的信息。在这种情况下,接收装置30从信息标签Ka获取纤维束S的原料的信息。也可以是,基于获取到的纤维束S的原料,针对纤维束传感器20,设定(修正)用于纤维束质量的检测的参数等。根据纤维束S的原料,例如,纤维束传感器20的电容器电极间的通电方式不同。因此,通过基于纤维束S的原料进行纤维束传感器20的设定,从而纤维束传感器20的纤维束质量的检测精度提高。
也可以是,牵伸比变更部53使用这样设定(修正)的纤维束传感器20的检测结果(纤维束质量)进行总牵伸比的变更控制。由此,牵伸比变更部53能够更高精度地进行总牵伸比的变更控制。
也可以是,除了从信息标签Ka接收纤维束信息以外,接收装置30还从进行生成纤维束S的并条机的控制的控制器等接收纤维束信息等。
(与纤维束或者纱线相关的告知控制)
接下来,对与由单元控制器10进行的纤维束S或者纱线Y相关的告知控制进行说明。
首先,对与纱线Y相关的告知控制进行说明。告知判定部55基于由第1获取部51获取到的纤维束质量(纤维束信息)和由第2获取部52获取到的纱线粗细(纱线信息),判定是否需要与纱线Y相关的告知。告知判定部55作为是否需要与纱线Y相关的告知,而判定是否需要告知在纱线Y的生成中产生纤维损耗。这样,告知判定部55执行基于由第1获取部51获取到的纤维束质量(纤维束信息)和由第2获取部52获取到的纱线粗细(纱线信息)判定是否需要告知的第1判定步骤。
纱支预测部54执行第1纱支预测步骤,在该步骤中,基于由第1获取部51获取到的纤维束质量,对在由空气纺织装置7纺织该纤维束S时生成的纱线Y的预测纱支进行预测。
接下来,作为第1纱支预测步骤,告知判定部55基于由纱支预测部54预测到的预测纱支、和基于由第2获取部52获取到的纱线粗细而得到的纱线Y的纱支亦即获取纱支,判定是否需要告知产生纤维损耗。在预测纱支与获取纱支不一致的情况下,告知判定部55判定为需要告知产生纤维损耗。在产生有纤维损耗的情况下,生成的纱线Y变细(质量变小)。告知判定部55能够基于由第2获取部52获取到的纱线粗细,通过公知的方法,计算纱线Y的纱支(获取纱支)。
也可以是,告知判定部55在判定是否需要告知产生纤维损耗时,取代由纱支预测部54预测到的预测纱支,而使用预先设定于纺织机1(纺织单元2)的应该生成的纱线Y的设定信息(应该生成的纱线Y的纱支)。即便在使用设定于纺织机1的应该生成的纱线Y的纱支亦即设定纱支的情况下,告知判定部55也能够判定是否需要纤维损耗的产生。
在判定为需要告知产生纤维损耗的情况下,告知控制部56通过显示画面102告知产生有纤维损耗。这样,在通过告知判定部55判定为需要告知产生纤维损耗的情况下,告知控制部56执行由显示画面102进行告知的告知控制步骤。
在判定为需要告知产生纤维损耗的情况下,动作控制部57使牵伸装置6的牵伸动作和空气纺织装置7的纺织动作停止,作为动作控制步骤而。由此,作业者能够进行空气纺织装置7的维护作业等。
接下来,对与纤维束S相关的告知控制进行说明。告知判定部55执行第2判定步骤,在该步骤中,基于由第1获取部51获取到的纤维束质量(纤维束信息)和设定于纺织机1(纺织单元2)的应该生成的纱线Y的设定信息,判定是否需要与纤维束S相关的告知。告知判定部55对是否需要告知产生纤维束S向纺织机1(纺织单元2)供给的供给错误、和是否需要告知在生成纤维束S的并条机中产生纤维束的脱落进行判定,作为是否需要与纤维束S相关的告知。供给错误是储存有由并条机生成的纤维束S的罐K供给至不是设想的纺织机的其他纺织机的状态。
具体而言,纱支预测部54执行第2纱支预测步骤,在该步骤中,基于由第1获取部51获取到的纤维束质量,对利用空气纺织装置7纺织该纤维束S时生成的纱线Y的预测纱支进行预测。
作为第2判定步骤,告知判定部55基于由纱支预测部54预测到的预测纱支、和作为纱线Y的设定信息而预先设定于纺织机1的应该生成的纱线Y的设定纱支,判定是否需要告知产生纤维束S向纺织机1供给的供给错误。在预测纱支比设定纱支粗的情况下,告知判定部55判定为需要告知产生纤维束S(罐K)的供给错误。
在判定为需要告知产生纤维束S的供给错误的情况下,告知控制部56执行通过显示画面102告知产生纤维束S的供给错误的告知控制步骤。
在判定为需要告知产生纤维束S的供给错误的情况下,动作控制部57使牵伸装置6的牵伸动作和空气纺织装置7的纺织动作停止。由此,作业者能够进行供给至纺织机1(纺织单元2)的罐K的确认作业等。这样,在判定为需要告知产生纤维束S的供给错误的情况下,作为动作控制步骤,动作控制部57能够使牵伸装置6的牵伸动作和空气纺织装置7的纺织动作停止。
在预测纱支比设定纱支大(纱线Y细)的情况下,告知判定部55在第2判定步骤中判定为需要告知在生成纤维束S的并条机中产生纤维束的脱落。
告知判定部55在进行该告知之前,还判定在使用并条机多次进行的并条工序中的哪个并条工序中产生了纤维束的脱落。在本实施方式中,作为一个例子,将通过反复进行3次捆束8个纤维束生成1个纤维束的并条工序而生成的纤维束S向纺织机1供给。有时在通过并条机捆束8个纤维束时导致纤维束脱落。告知判定部55对这样的纤维束(应该被捆束的纤维束)的脱落进行判定。其中,并条机中被捆束的纤维束的数量不限定于8个。另外,生成纤维束S时重复的并条工序的次数也不限定于3次。
作为第2判定步骤,告知判定部55还基于预测纱支(质量)相对于设定纱支(质量)的减少比例,判定在使用并条机多次进行的并条工序中的哪个并条工序中产生了纤维束的脱落。在纱线质量的减少比例为-1.5%的情况下,告知判定部55判定为反复进行的3次并条工序中的第二次的并条工序中产生了纤维束的脱落。在纱线质量的减少比例为-12.5%的情况下,告知判定部55判定为反复进行的3次并条工序中的第三次的并条工序中产生了纤维束的脱落。在纱线质量的减少比例超过-12.5%的情况下,告知判定部55判定为在纱架装置40中纤维束S的纤维量有所减少。例如,由于在纱架装置40中纤维束S产生裂缝等,从而可产生纤维束S的纤维量的减少。告知判定部55能够对于用作减少比例的-1.5%和-12.5%加上规定的余量而进行上述的判定。用作减少比例的-1.5%和-12.5%是捆束8个纤维束的并条工序重复3次的情况下的值。
在判断为需要告知在并条机中产生纤维束的脱落的情况下,告知控制部56通过显示画面102告知产生并条机中的纤维束的脱落。
在告知产生并条机中的纤维束的脱落的情况下,告知控制部56告知在哪个并条工序中产生了纤维束的脱落。在判定为由于纱架装置40而产生纤维束S的纤维量的减少的情况下,告知控制部56通过显示画面102告知在纱架装置40中产生纤维束S的纤维量的减少。这样,在通过告知判定部55判定为需要并条工序中的纤维束的脱落或者纱架装置40中的纤维束S的纤维量的减少的告知的情况下,告知控制部56执行通过显示画面102进行告知的告知控制步骤。
在判断为需要告知并条工序中的纤维束的脱落或者纱架装置40中的纤维束S的纤维量的减少的情况下,作为动作控制步骤,动作控制部57能够使牵伸装置6的牵伸动作和空气纺织装置7的纺织动作停止。由此,作业者能够进行并条机或者纱架装置40的确认作业等。
在进行与纤维束S或者纱线Y相关的告知控制的情况下,第1获取部51不限定于对由纤维束传感器20检测到的纤维束质量进行获取。第1获取部51也可以对由上述的接收装置30接收到的纤维束质量进行获取。
接下来,使用图7的流程图对由单元控制器10进行的与纤维束S或者纱线Y相关的告知控制的处理的流程进行说明。图7所示的处理与纺织机1处的纱线Y的生成开始同时开始。
如图7所示那样,告知判定部55对由纱支预测部54预测到的预测纱支和设定于纺织机1的设定纱支是否一致进行判定(S101)。在纱支彼此一致的情况下(S101:是),告知判定部55对由第2获取部52获取到的纱线粗细(获取纱支)与由纱支预测部54预测到的预测纱支是否一致进行判定(S102)。在纱支彼此一致的情况下(S102:是),再次返回S101的处理,反复上述的处理。S102的判定中纱支彼此一致的情况是适当地生成纱线Y的情况。
在S102的判定中纱支彼此不一致的情况下(S102:否),告知判定部55判定为需要告知产生纤维损耗。由此,告知控制部56告知纤维损耗的产生(S103)。而且,动作控制部57使牵伸装置6和空气纺织装置7的动作停止(S104)。
在S101的判定中纱支彼此不一致的情况下(S101:否),告知判定部55判定预测纱支是否为比设定纱支粗的纱支(S105)。在预测纱支粗的情况下(S105:是),告知判定部55判定为需要告知产生纤维束S(罐K)的供给错误。由此,告知控制部56告知纤维束S(罐K)的供给错误的产生(S106)。
在S105的判定中预测纱支细的情况下(S105:否),告知判定部55对预测纱支(质量)相对于设定纱支(质量)的减少比例进行计算(S107)。
在减少比例为-1.5%的情况下(S107:-1.5%),告知判定部55判断为在第二次的并条工序中产生了纤维束的脱落。由此,告知控制部56告知在第二次的并条工序中产生了纤维束的脱落(S108)。
在减少比例为-12.5%的情况下(S107:-12.5%),告知判定部55判定为在第三次的并条工序中产生了纤维束的脱落。由此,告知控制部56告知在第三次的并条工序中产生了纤维束的脱落(S109)。
在减少比例超过-12.5%的情况下(S107:-12.5%超),告知判定部55判定为在纱架装置40中纤维束S的纤维量减少。由此,告知控制部56告知在纱架装置40中产生纤维束S的纤维量的减少(S110)。
接下来,进行执行纺织机1进行的纺织方法的纺织程序D进行说明。如图8所示那样,在单元控制器10的存储部58内存储有纺织程序D。存储部58是储存纺织程序D的非暂时性的计算机可读取的存储介质。单元控制器10通过使处理器读取并执行纺织程序D来实现上述的纺织方法。纺织程序D包括:第1获取模块D1、第2获取模块D2、变更模块D3、动作控制模块D4、张力告知控制模块D5、第1判定模块D6、第1纱支预测模块D7、第2判定模块D8、第2纱支预测模块D9和告知控制模块D10。
通过执行第1获取模块D1、第2获取模块D2和变更模块D3而实现的处理分别与上述的第1获取步骤、第2获取步骤和变更步骤的处理相同。通过执行动作控制模块D4、张力告知控制模块D5、第1判定模块D6和第1纱支预测模块D7而实现的处理分别与上述的动作控制步骤、张力告知控制步骤、第1判定步骤和第1纱支预测步骤的处理相同。通过执行第2判定模块D8、第2纱支预测模块D9和告知控制模块D10而实现的处理分别与上述的第2判定步骤、第2纱支预测步骤和告知控制步骤的处理相同。
纺织程序D也可以通过固定地记录在例如CD-ROM、DVD-ROM、半导体存储器等有形的记录介质上来提供。或者,纺织程序D也可以作为数据信号而经由通信网络提供。
如以上那样,根据由纺织机1执行的纺织方法,第1获取部51在第1获取步骤中获取纤维束信息,第2获取部52在第2获取步骤中获取纱线信息。牵伸比变更部53在变更步骤中变更总牵伸比。由此,在该纺织方法中,使用表示被牵伸之前的纤维束S的状态的纤维束信息、和表示所生成的纱线Y的状态的纱线信息这2个信息来变更总牵伸比,可更适当地设定总牵伸比。因此,根据该纺织方法,能够更加提高纱线品质。
当在变更步骤中纤维束信息表示纤维束质量有所增加、且纱线信息表示纱线粗细有所增加或者表示纱线质量有所增加的情况下,牵伸比变更部53提高总牵伸比。另外,当在变更步骤中纤维束信息表示纤维束质量有所降低、且纱线信息表示纱线粗细有所减少或者表示纱线质量有所降低的情况下,牵伸比变更部53降低总牵伸比。由此,牵伸比变更部53能够适当地判定在变更步骤中怎样变更总牵伸比。
动作控制部57在执行动作控制步骤时从总牵伸比变之更前至通过牵伸比变更部53变更了总牵伸比之后,持续牵伸装置6处的牵伸动作和空气纺织装置7处的纺织动作。根据该纺织方法,即便总牵伸比变更,也能够持续进行纺织机1的纱线Y的生成,能够维持纺织机1的生产率。
当在变更步骤中纤维束信息的变动量为纤维束下限变动量以上且第1纤维束变动量以下的状态持续第1纤维束长度以上的情况、和在纱线信息的变动量为纱线下限变动量以上且第1纱线变动量以下的状态持续第1纱线长度以上的情况中至少任一种情况下,牵伸比变更部53变更总牵伸比。根据该纺织方法,基于纤维束信息的变动量和纱线信息的变动量,持续变动量为第1纤维束变动量以下或者第1纱线变动量以下的状态那样的情况下,可通过牵伸比变更部53来变更总牵伸比。作为其结果,通过以变更后的总牵伸比进行牵伸动作,从而能够将在变更之前和之后生成的纱线Y的品质的差异抑制在一定范围内。
当在动作控制步骤中由第1获取部51获取到的纤维束信息的变动量超过第1纤维束变动量的状态持续第1纤维束长度以上的情况、和由第2获取部52获取到的纱线信息的变动量超过第1纱线变动量的状态持续第1纱线长度以上的情况中至少任一种情况下,动作控制部57使牵伸装置6处的牵伸动作和空气纺织装置7处的纺织动作停止。根据该纺织方法,动作控制部57在持续变动量大的状态那样的情况下使牵伸动作和纺织动作停止,从而能够中止持续生成品质低的纱线Y。
在基于检测出的纱线信息而纱线信息的变动量超过第2纱线变动量的状态持续第2纱线长度以上的情况下,纱线监视装置8判断为存在纱线缺陷。当在纱线监视装置8中判断为存在纱线缺陷的情况下,动作控制部57在动作控制步骤中使牵伸装置6处的牵伸动作和空气纺织装置7处的纺织动作停止。在这种情况下,例如在检测出变动量大且长度短的纱线缺陷的情况下,动作控制部57能够使牵伸动作和纺织动作停止。作为其结果,能够在牵伸动作和纺织动作停止期间,进行这样的较短的纱线缺陷的除去。
在由第1获取部51获取到的纤维束信息表示纤维束质量没有变化、且由第2获取部52获取到的纱线信息表示纱线张力有所增加的情况下、或者在由第1获取部51获取到的纤维束信息表示纤维束质量有所降低、且由第2获取部52获取到的纱线信息表示纱线张力有所增加的情况下,告知控制部56在张力告知控制步骤中通过显示画面102进行告知。由此,告知控制部56能够向作业者告知生成的纱线Y的张力产生有异常。
告知判定部55在第1判定步骤中基于由第1获取部51获取到的纤维束信息和由第2获取部52获取到的纱线信息,判定是否需要告知。由此,告知判定部55能够适当地判定是否需要告知。
纱支预测部54在第1纱支预测步骤中基于由第1获取部51获取到的纤维束信息对由纺织机1生成的纱线Y的预测纱支进行预测。告知判定部55在第1判定步骤中基于由纱支预测部54预测到的预测纱支、和由第2获取部52获取到的纱线信息表示的纱线Y的获取纱支,判定是否需要告知产生纤维损耗。
当在第1判定步骤中,预测纱支与获取纱支不一致的情况下,告知判定部55判定为需要告知产生纤维损耗。由此,在产生了纤维损耗的情况下,能够告知纤维损耗的产生。
告知判定部55在第2判定步骤中基于由第1获取部51获取到的纤维束信息和设定于纺织机1的应该生成的纱线Y的设定信息,判定是否需要告知。由此,告知判定部55能够基于纤维束信息和设定信息判定是否需要告知,因此能够高精度地进行判定。
纱支预测部54在第2纱支预测步骤中基于由第1获取部51获取到的纤维束信息对由纺织机1生成的纱线Y的预测纱支进行预测。
告知判定部55在第2判定步骤中基于由纱支预测部54预测到的预测纱支和作为纱线Y的设定信息而设定于纺织机1的纱线Y的设定纱支,对是否需要向纺织机1告知产生纤维束S的供给错误、和是否需要告知并条机中产生纤维束的脱落进行判定。由此,告知判定部55能够适当地判定是否需要告知纤维束S产生供给错误、或者是否需要告知并条机中的产生纤维束的脱落。
当在第2判定步骤中判定为需要告知产生纤维束的脱落的情况下,告知判定部55还基于预测纱支相对于设定纱支的减少比例,判定在使用并条机多次进行的并条工序中的哪个并条工序中产生了纤维束的脱落。根据在哪个并条工序中产生了纤维束的脱落,生成的纤维束S的状态(质量)不同。因此,告知判定部55通过使用预测纱支相对于设定纱支的减少比例,能够判定在哪个并条工序中产生了纤维束的脱落。
告知判定部55在第2判定步骤中,在预测纱支大于设定纱支的情况下,判定为需要告知产生纤维束的脱落,在预测纱支小于设定纱支的情况下,判定为需要告知产生了纤维束S向纺织机1供给的供给错误。在这种情况下,告知判定部55能够适当地判定告知产生纤维束的脱落和告知产生纤维束S的供给错误。
在通过是否需要告知的判定中判定为需要告知的情况下,告知控制部56在告知控制步骤中通过显示画面102进行告知。由此,告知控制部56能够向作业者通知产生需要告知的状况。
当在动作控制步骤中通过是否需要告知的判定而判定为需要告知的情况下,动作控制部57使牵伸装置6处的牵伸动作和空气纺织装置7处的纺织动作停止。在这种情况下,动作控制部57能够防止在判定为需要告知的情况下继续生成纱线Y。
以上,对本发明的实施方式进行了说明,但本发明不限定于上述实施方式。例如,告知控制部56也可以使用除显示画面102以外的告知装置进行告知。例如,告知控制部56也可以使用设置于各纺织单元2的显示画面、灯等告知装置进行告知。
牵伸比变更部53不限定于通过控制后下罗拉驱动马达的驱动来变更总牵伸比。例如,牵伸装置6具备的后下罗拉14a、第三下罗拉15a、中下罗拉16a和前下罗拉17a也可以按每个纺织单元2独立地分别被驱动。在这种情况下,牵伸比变更部53也可以通过控制前下罗拉17a的旋转速度来变更该牵伸装置6的总牵伸比。另外,牵伸比变更部53也可以通过控制后下罗拉14a和前下罗拉17a的旋转速度,来变更该牵伸装置6的总牵伸比。通过像这样变更总牵伸比,纺织机1能够实现纱线品质的最佳化。此外,牵伸比变更部53也可以通过对从牵伸装置6引出纱线Y的引出罗拉(摩擦罗拉(纱线存积罗拉)或者输送罗拉)的旋转速度进行控制来变更总牵伸比。
在为上述结构的牵伸装置6的情况下,也可以是,对驱动第三下罗拉15a的驱动马达和/或者驱动中下罗拉16a的驱动马达的旋转速度进行变更,还变更除总牵伸比以外的牵伸比。
在纺织单元2中,在机台高度方向上,在上侧供给的纱线Y在下侧卷取地配置各装置,但各装置也可以配置为在下侧供给的纱线Y在上侧卷取。图1图示出纺织机1卷取饼形状的卷装P,但也能够卷取锥形的卷装P。
在纺织单元2中,纱线存积装置11具有从空气纺织装置7引出纱线Y的功能,但也可以通过输送罗拉和夹持罗拉从空气纺织装置7引出纱线Y。也可以是,在通过输送罗拉和夹持罗拉从空气纺织装置7引出纱线Y的情况下,取代纱线存积装置11而设置使用了吸引空气流的松弛管和/或者机械补偿器等。
也可以是,在纱线Y的行进方向上,张力传感器9配置于纱线监视装置8的上游侧。单元控制器10也可以按每个纺织单元2设置。在纺织单元2中,也可以省略上蜡装置12。
此外,在上述实施方式中,纺织机1进行了总牵伸比的变更控制、和与纤维束S或者纱线Y相关的告知控制,但也可以仅进行与纤维束S或者纱线Y相关的告知控制。纺织机1也可以仅进行与纤维束S相关的告知控制和与纱线Y相关的告知控制中任一种告知控制。在这种情况下,针对由纺织机1执行的告知控制的告知方法和纺织机1可由以下的项目表示。
[项1]
一种告知方法,其在牵伸装置中牵伸纤维束并利用纺织装置纺织被牵伸后的上述纤维束而生成纱线的纺织机中执行,在上述告知方法中,包括:
第1获取步骤,获取表示牵伸前的上述纤维束的状态的纤维束信息;
第2获取步骤,获取表示所生成的上述纱线的状态的纱线信息;以及
第1判定步骤,基于由上述第1获取步骤获取到的上述纤维束信息和由上述第2获取步骤获取到的上述纱线信息,判定是否需要告知。
[项2]
在上述的项1所述的告知方法中,还具备第1纱支预测步骤,在该步骤中,基于由上述第1获取步骤获取到的上述纤维束信息,对由上述纺织装置生成的上述纱线的纱支亦即预测纱支进行预测,
在上述第1判定步骤中,基于由上述第1纱支预测步骤预测到的上述预测纱支和由上述第2获取步骤获取到的上述纱线信息表示的上述纱线的纱支亦即获取纱支,判定是否需要告知产生纤维损耗。
[项3]
在上述的项2所述的告知方法中,在上述第1判定步骤中,在上述预测纱支与上述获取纱支不一致的情况下,判定为需要告知产生上述纤维损耗。
[项4]
一种告知方法,其在牵伸装置中牵伸纤维束并利用纺织装置纺织牵伸后的上述纤维束而生成纱线的纺织机中执行,在上述告知方法中,包括:
第1获取步骤,获取表示牵伸前的上述纤维束的状态的纤维束信息;和
第2判定步骤,基于由上述第1获取步骤获取到的上述纤维束信息和设定于上述纺织机的应该生成的上述纱线的设定信息,判定是否需要告知。
[项5]
在上述的项1~3的任一项所述的告知方法中,还包括第2判定步骤,在该步骤中,基于由上述第1获取步骤获取到的上述纤维束信息和设定于上述纺织机的应该生成的上述纱线的设定信息,判定是否需要告知。
[项6]
在上述的项4或者5所述的告知方法中,还包括第2纱支预测步骤,在该步骤中,基于由上述第1获取步骤获取到的上述纤维束信息,对由上述纺织装置生成的上述纱线的纱支亦即预测纱支进行预测,
在上述第2判定步骤中,基于由上述第2纱支预测步骤预测到的上述预测纱支和作为上述纱线的设定信息而设定于上述纺织机的上述纱线的纱支亦即设定纱支,对是否需要告知产生上述纤维束向上述纺织机供给的供给错误、或者是否需要告知在生成上述纤维束的并条机中产生上述纤维束的脱落进行判定。
[项7]
在上述的项6所述的告知方法中,在上述第2判定步骤中,在判定为需要告知产生上述纤维束的脱落的情况下,还基于上述预测纱支相对于上述设定纱支的减少比例,判定在使用上述并条机多次进行的并条工序中的哪个上述并条工序中产生了上述纤维束的脱落。
[项8]
在上述的项6或者7所述的告知方法中,在上述第2判定步骤中,
在上述预测纱支大于上述设定纱支的情况下,判定为需要告知产生上述纤维束的脱落,
在上述预测纱支小于上述设定纱支的情况下,判定为需要告知产生上述纤维束向上述纺织机供给的供给错误。
[项9]
在上述的项1~8的任一项所述的告知方法中,上述纺织机还具备进行告知的告知装置,
还包括告知控制步骤,在该步骤中,在通过是否需要上述告知的判定判定为需要告知的情况下,通过上述告知装置进行告知。
[项10]
在上述的项1~9的任一项所述的告知方法中,还包括动作控制步骤,在该步骤中,对上述牵伸装置的牵伸动作和上述纺织装置的纺织动作进行控制,
在上述动作控制步骤中,在通过是否需要上述告知的判定判定为需要告知的情况下,使上述牵伸装置处的牵伸动作和上述纺织装置处的纺织动作停止。
[项11]
一种纺织机,其具备:
牵伸装置,其牵伸纤维束;
对表示牵伸前的上述纤维束的状态的纤维束信息进行检测的纤维束信息检测装置或者/和接收上述纤维束信息的纤维束信息接收装置;
纺织装置,其由上述牵伸装置牵伸后的上述纤维束进行纺织并生成纱线;
纱线信息检测装置,其对表示由上述纺织装置生成的上述纱线的状态的纱线信息进行检测;
卷取装置,其卷取由上述纺织装置生成的上述纱线;以及
控制部,其执行上述的项1~10的任一项所述的告知方法,
上述控制部在上述第1获取步骤中对由上述纤维束信息检测装置检测出的上述纤维束信息或者/和由上述纤维束信息接收装置接收到的上述纤维束信息进行获取,在上述第2获取步骤中对由上述纱线信息检测装置检测到的上述纱线信息进行获取。
[项12]
一种存储介质,存储有纺织程序,该纺织程序在牵伸装置中牵伸纤维束并利用纺织装置纺织牵伸后的上述纤维束而生成纱线的纺织机中执行,并且,
上述纺织程序使计算机执行:
获取表示牵伸前的上述纤维束的状态的纤维束信息的处理;
获取表示生成的上述纱线的状态的纱线信息的处理;以及
基于获取到的上述纤维束信息和上述纱线信息,判定是否需要告知的处理。
[项13]
一种存储介质,存储有纺织程序,该纺织程序在牵伸装置中牵伸纤维束并利用纺织装置纺织牵伸后的上述纤维束而生成纱线的纺织机中执行,并且,
该纺织程序使计算机执行:
获取表示牵伸前的上述纤维束的状态的纤维束信息的处理;
基于获取到的上述纤维束信息和设定于上述纺织机应该生成的上述纱线的设定信息,判定是否需要告知的处理。
也可以将以上所述的实施方式和各种变形例的至少一部分任意组合。
Claims (20)
1.一种纺织方法,在牵伸装置中牵伸纤维束、并利用纺织装置纺织被牵伸后的所述纤维束并生成纱线的纺织机中执行,所述纺织方法的特征在于,包括:
第1获取步骤,获取表示牵伸前的所述纤维束的状态的纤维束信息;
第2获取步骤,将所生成的所述纱线的张力获取为纱线信息;以及
变更步骤,基于由所述第1获取步骤获取到的所述纤维束信息和由所述第2获取步骤获取到的所述纱线信息,对由所述牵伸装置进行的牵伸动作的总牵伸比进行变更。
2.根据权利要求1所述的纺织方法,其特征在于,
在所述变更步骤中,
通过对所述牵伸装置的后下罗拉、所述牵伸装置的前下罗拉和从所述纺织装置引出所述纱线的引出罗拉中至少任一者的旋转速度进行变更,由此变更所述总牵伸比。
3.根据权利要求1或2所述的纺织方法,其特征在于,
在所述第2获取步骤中,将所述纱线的粗细和/或者所述纱线的质量获取为所述纱线信息。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的纺织方法,其特征在于,
在所述变更步骤中,
在所述纤维束信息表示所述纤维束的质量有所增加、且所述纱线信息表示所述纱线的粗细有所增加、或者所述纱线的质量有所增加的情况下,提高所述总牵伸比,
在所述纤维束信息表示所述纤维束的质量有所降低、且所述纱线信息表示所述纱线的粗细有所减少、或者所述纱线的质量有所降低的情况下,降低所述总牵伸比。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的纺织方法,其特征在于,
还包括:对所述牵伸装置处的牵伸动作和所述纺织装置处的纺织动作进行控制的动作控制步骤,
一边在所述动作控制步骤中,持续所述牵伸装置处的牵伸动作和所述纺织装置处的纺织动作,一边执行所述变更步骤。
6.根据权利要求5所述的纺织方法,其特征在于,
在所述变更步骤中,在所述纤维束信息的变动量为纤维束下限变动量以上且第1纤维束变动量以下的状态持续第1纤维束长度以上的情况、和在所述纱线信息的变动量为纱线下限变动量以上且第1纱线变动量以下的状态持续第1纱线长度以上的情况中至少任一种情况下,变更所述总牵伸比。
7.根据权利要求6所述的纺织方法,其特征在于,
在所述动作控制步骤中,在由所述第1获取步骤获取到的所述纤维束信息的变动量超过所述第1纤维束变动量的状态持续所述第1纤维束长度以上的情况、和在由所述第2获取步骤获取到的所述纱线信息的变动量超过所述第1纱线变动量的状态持续所述第1纱线长度以上的情况中至少任一种情况下,使所述牵伸装置处的牵伸动作和所述纺织装置处的纺织动作停止。
8.根据权利要求6或7所述的纺织方法,其特征在于,
所述纺织机还具备检测所述纱线信息的纱线信息检测装置,
所述纱线信息检测装置在基于检测出的所述纱线信息,判断出所述纱线信息的变动量超过第2纱线变动量的状态持续第2纱线长度以上的情况下,判断为所述纱线存在纱线缺陷,
所述第2纱线变动量比所述第1纱线变动量大,
所述第2纱线长度比所述第1纱线长度短,
在所述动作控制步骤中,当在所述纱线信息检测装置中判断为存在所述纱线缺陷的情况下,使所述牵伸装置处的牵伸动作和所述纺织装置处的纺织动作停止。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的纺织方法,其特征在于,
所述纺织机还具备:对所生成的所述纱线的张力的变动进行告知的张力告知装置,
还包括张力告知控制步骤,在该步骤中,在由所述第1获取步骤获取到的所述纤维束信息表示所述纤维束的质量没有变化、且由所述第2获取步骤获取到的所述纱线信息表示所述纱线的张力有所增加的情况下、或者由所述第1获取步骤获取到的所述纤维束信息表示所述纤维束的质量有所降低、且由所述第2获取步骤获取到的所述纱线信息表示所述纱线的张力有所增加的情况下,由所述张力告知装置进行告知。
10.根据权利要求1所述的纺织方法,其特征在于,
还包括第1判定步骤,在该步骤中,基于由所述第1获取步骤获取到的所述纤维束信息和由所述第2获取步骤获取到的所述纱线信息,判定是否需要告知。
11.根据权利要求10所述的纺织方法,其特征在于,
还包括第1纱支预测步骤,在该步骤中,基于由所述第1获取步骤获取到的所述纤维束信息,对由所述纺织装置生成的所述纱线的纱支亦即预测纱支进行预测,
在所述第1判定步骤中,基于由所述第1纱支预测步骤预测到的所述预测纱支、和由所述第2获取步骤获取到的所述纱线信息表示的所述纱线的纱支亦即获取纱支,判定是否需要告知产生纤维损耗。
12.根据权利要求11所述的纺织方法,其特征在于,
在所述第1判定步骤中,在所述预测纱支与所述获取纱支不一致的情况下,判定为需要告知产生所述纤维损耗。
13.根据权利要求1、10~12中任一项所述的纺织方法,其特征在于,
还包括第2判定步骤,在该步骤中,基于由所述第1获取步骤获取到的所述纤维束信息和设定于所述纺织机的应该生成的所述纱线的设定信息,判定是否需要告知。
14.根据权利要求13所述的纺织方法,其特征在于,
还包括第2纱支预测步骤,在该步骤中,基于由所述第1获取步骤获取到的所述纤维束信息,对由所述纺织装置生成的所述纱线的纱支亦即预测纱支进行预测,
在所述第2判定步骤中,基于由所述第2纱支预测步骤预测到的所述预测纱支、和作为所述纱线的设定信息而设定于所述纺织机的所述纱线的纱支亦即设定纱支,对是否需要告知产生所述纤维束向所述纺织机供给的供给错误、或者对是否需要告知在生成所述纤维束的并条机中产生所述纤维束的脱落进行判定。
15.根据权利要求14所述的纺织方法,其特征在于,
在所述第2判定步骤中,在判定为需要告知产生所述纤维束的脱落的情况下,还基于所述预测纱支相对于所述设定纱支的减少比例,判定在使用所述并条机多次进行的并条工序中的哪个所述并条工序中产生了所述纤维束的脱落。
16.根据权利要求14或15所述的纺织方法,其特征在于,
在所述第2判定步骤中,
在所述预测纱支比所述设定纱支大的情况下,判定为需要告知产生所述纤维束的脱落,
在所述预测纱支比所述设定纱支小的情况下,判定为需要告知产生所述纤维束向所述纺织机供给的供给错误。
17.根据权利要求10~16中任一项所述的纺织方法,其特征在于,
所述纺织机还具备进行告知的告知装置,
还包括告知控制步骤,在该步骤中,在通过是否需要所述告知的判定判定为需要告知的情况下,通过所述告知装置进行告知。
18.根据权利要求10~12、17中任一项所述的纺织方法,其特征在于,
还包括:对所述牵伸装置处的牵伸动作和所述纺织装置处的纺织动作进行控制的动作控制步骤,
在所述动作控制步骤中,当在所述第1判定步骤中判定为需要所述告知的情况下,使所述牵伸装置的牵伸动作和所述纺织装置的纺织动作停止。
19.一种纺织机,其特征在于,具备:
牵伸装置,其牵伸纤维束;
对表示牵伸前的所述纤维束的状态的纤维束信息进行检测的纤维束信息检测装置或者/和接收所述纤维束信息的纤维束信息接收装置;
纺织装置,其对由所述牵伸装置牵伸后的所述纤维束进行纺织并生成纱线;
纱线信息检测装置,其对表示由所述纺织装置生成的所述纱线的张力的纱线信息进行检测;
卷取装置,其卷取由所述纺织装置生成的所述纱线;以及
控制部,其执行权利要求1~18中任一项所述的纺织方法,
所述控制部在所述第1获取步骤中对由所述纤维束信息检测装置检测到的所述纤维束信息或者/和由所述纤维束信息接收装置接收到的所述纤维束信息进行获取,在所述第2获取步骤中对由所述纱线信息检测装置检测到的所述纱线信息进行获取。
20.一种存储介质,存储有纺织程序,该纺织程序在牵伸装置中牵伸纤维束并利用纺织装置纺织牵伸后的所述纤维束而生成纱线的纺织机中执行,其特征在于,
所述纺织程序使计算机执行:
获取表示牵伸前的所述纤维束的状态的纤维束信息的处理;
获取表示所生成的所述纱线的张力的纱线信息的处理;以及
基于所获取到的所述纤维束信息和所述纱线信息,变更在所述牵伸装置中进行的牵伸动作的总牵伸比的处理。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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