CN110629335A - 异常检测方法、纤维处理系统、纺纱机、存储介质 - Google Patents

Abstract

一种异常检测方法、纤维处理系统、纺纱机、存储介质，异常检测方法在纤维处理系统(100)中执行，在纤维处理系统(100)中，利用后工序机器(150)对通过前工序机器(130)执行前工序而生成的第一纤维束进行加工，由此生成比第一纤维束细的第二纤维束。异常检测方法具备：获取与前工序相关的前工序信息的获取步骤；检测与第二纤维束的粗细相关的粗细信息的粗细检测步骤；以及基于前工序信息以及粗细信息检测在第二纤维束产生的非周期性的异常的异常检测步骤。

Description

异常检测方法、纤维处理系统、纺纱机、存储介质

技术领域

本发明涉及异常检测方法、纤维处理系统、纺纱机以及存储介质。

背景技术

以往，公知有具备对纤维束进行纺纱而生成纱线的纺纱装置、卷取所生成的纱线而形成卷装的卷取装置、以及监视卷取于卷装的纱线的纱线监视装置的纺纱机(例如参照日本特开2008－007214号公报)。在这样的纺纱机中，基于纱线监视装置的监视结果来检测在纱线产生的支数异常。

发明内容

在上述的纺纱机等那样的纤维机械中，从提高品质的观点出发，要求提高非周期性的异常的检测精度。本发明的目的在于提供一种能够提高非周期性的异常的检测精度的异常检测方法、纤维处理系统、纺纱机以及存储介质。

本发明的异常检测方法，是在纤维处理系统中执行的异常检测方法，在上述纤维处理系统中，利用后工序机器对通过前工序机器执行前工序而生成的第一纤维束进行加工，由此来生成比第一纤维束细的第二纤维束，上述异常检测方法具备：获取步骤，获取与前工序相关的前工序信息；粗细检测步骤，检测与第二纤维束的粗细相关的粗细信息；以及异常检测步骤，基于前工序信息以及粗细信息检测在第二纤维束产生的非周期性的异常。

在该异常检测方法中，在由第一纤维束生成的第二纤维束产生的支数异常不仅基于第二纤维束的粗细信息被检测，而且还基于与由前工序机器执行的前工序相关的前工序信息被检测。由此，例如与仅基于第二纤维束的粗细信息检测非周期性的异常的情况相比，能够提高非周期性的异常的检测精度。

在上述异常检测方法中，也可以形成为，在异常检测步骤中，基于前工序信息设定非周期性的异常的判断所涉及的设定值，使用所设定的设定值检测非周期性的异常。在该情况下，能够更恰当地检测非周期性的异常。

在上述异常检测方法中，也可以形成为，前工序信息包含第一纤维束的粗细的偏差，在异常检测步骤中，根据第一纤维束的粗细的偏差而对非周期性的异常的判断所涉及的阈值进行修正，使用修正后的阈值检测非周期性的异常。在该情况下，能够也基于第一纤维束的粗细的偏差检测非周期性的异常，能够进一步提高非周期性的异常的检测精度。

在本发明的异常检测方法中，也可以形成为，在获取步骤中，作为前工序信息获取由前工序机器检测到的第一纤维束的粗细的偏差。在该情况下，能够更恰当地获取第一纤维束的粗细的偏差。并且，由于第一纤维束的粗细的偏差被实际检测出，因此能够使用更准确的前工序信息检测非周期性的异常。

在上述异常检测方法中，也可以形成为，在获取步骤中，作为前工序信息获取在前工序机器设定的第一纤维束的粗细的偏差。在该情况下，能够更恰当地获取第一纤维束的粗细的偏差。并且，由于不使用检测装置就能够获取第一纤维束的粗细的偏差，因此能够简化工序。

在上述异常检测方法中，也可以形成为，前工序信息包含第一纤维束的每单位长度的质量，在异常检测步骤中，基于第一纤维束的每单位长度的质量设定非周期性的异常的判断所涉及的基准值，使用所设定的基准值检测非周期性的异常。在该情况下，能够也基于第一纤维束的每单位长度的质量检测非周期性的异常，能够更进一步提高非周期性的异常的检测精度。

在上述异常检测方法中，也可以形成为，在获取步骤中，作为前工序信息获取由前工序机器检测到的第一纤维束的每单位长度的质量。在该情况下，能够更进一步提高非周期性的异常的检测精度。并且，由于第一纤维束的每单位长度的质量被实际检测出，因此能够使用更准确的前工序信息检测非周期性的异常。

在上述异常检测方法中，也可以形成为，在获取步骤中，作为前工序信息获取在前工序机器设定的第一纤维束的每单位长度的质量的设定值。在该情况下，能够更进一步提高非周期性的异常的检测精度。并且，由于不使用检测装置就能够获取每单位长度的质量，因此能够简化工序。

在上述异常检测步骤中，也可以形成为，作为上述非周期性的异常，检测支数异常、棉结、细节纱、以及粗节纱的至少任一个。通过在上述的非周期性的异常的检测中使用以往未使用的前工序信息以及粗细信息，能够高精度地检测上述的非周期性的异常。

上述异常检测方法也可以还具备将前工序信息输出至显示画面的输出步骤。在该情况下，操作人员能够掌握前工序信息。

在上述异常检测方法中，也可以形成为，在获取步骤中，通过操作输入以及/或者通信获取前工序信息。或者，在获取步骤中，也可以通过由读取装置读取在收容第一纤维束的条筒设置的信息标签的信息来获取前工序信息。

在上述异常检测方法中，也可以形成为，在粗细检测步骤中，使用具有光学式的传感器的纱线监视装置检测粗细信息。存在即便在第二纤维束产生支数异常但第二纤维束的表观上的粗细的变化小的情况。通过不仅基于粗细信息还基于前工序信息检测在第二纤维束产生的非周期性的异常，即便在使用具有光学式的传感器的纱线监视装置检测粗细信息的情况下，也能够恰当地检测非周期性的异常。

在上述异常检测方法中，也可以形成为，后工序机器具备：纺纱装置，对第一纤维束进行纺纱而作为第二纤维束生成纱线；以及卷取装置，卷取纱线而形成卷装。在该情况下，能够更恰当地检测非周期性的异常。

在上述异常检测方法中，也可以形成为，还具备禁止步骤，该禁止步骤为，当在异常检测步骤中检测到遍及连续的设定长度在第二纤维束产生异常的情况下，禁止使用第一纤维束的纺纱。在该情况下，即便使用该第一纤维束继续进行纺纱生成正常的第二纤维束的可能性也低，因此禁止使用该第一纤维束的纺纱，由此能够避免持续生成品质低的第二纤维束而后工序机器的效率降低的情况。

在上述异常检测方法中，也可以形成为，在禁止步骤中，关于1根第一纤维束，针对该第一纤维束的前端区域设定的设定长度被设定为比针对该第一纤维束的前端区域以外的主体区域设定的设定长度长。假想当利用后工序机器对新种类的第一纤维束进行加工时，例如当后工序机器中的批次变化时，起初第一纤维束的品质不稳定的情况。因此，通过在第一纤维束的品质不稳定的区域中并不立即禁止使用第一纤维束的纺纱，能够对第一纤维束恰当地进行加工。

在上述异常检测方法中，也可以形成为，在获取步骤中，作为前工序信息获取与棉结的数量相关的信息，在检测步骤中，作为粗细信息检测与棉结的数量相关的信息，在异常检测步骤中，当检测到第二纤维束所包含的棉结的数量为预定值以上的情况下，禁止使用第一纤维束的纺纱，当检测到第二纤维束所包含的棉结的数量小于预定值的情况下，继续进行由卷取装置实施的卷装的形成。在该情况下，通过在参考前工序信息的同时在检测步骤中进行判断，能够可靠地决定禁止纺纱和继续形成卷装。

本发明的纺纱机是作为后工序机器执行上述异常检测方法的纺纱机，具备：纺纱装置，对第一纤维束进行纺纱而作为第二纤维束生成纱线；卷取装置，卷取纱线而形成卷装；获取部，获取前工序信息；粗细检测部，检测粗细信息；以及异常检测部，基于前工序信息以及粗细信息检测非周期性的异常。根据该纺纱机，由于上述理由，能够提高非周期性的异常的检测精度。

本发明的纤维处理系统具备：前工序机器，生成第一纤维束；后工序机器，通过对第一纤维束进行加工来生成比第一纤维束细的第二纤维束；获取部，获取与由前工序机器执行的前工序相关的前工序信息；粗细检测部，检测与第二纤维束的粗细相关的粗细信息；以及异常检测部，基于前工序信息以及粗细信息检测在第二纤维束产生的非周期性的异常。根据该纤维处理系统，由于上述理由，能够提高非周期性的异常的检测精度。

本发明的存储介质存储有异常检测程序，在纤维处理系统中，通过利用后工序机器对由前工序机器生成的第一纤维束进行加工来生成比第一纤维束细的第二纤维束，在该纤维处理系统中，上述异常检测程序使计算机执行以下的处理：获取与由前工序机器执行的前工序相关的前工序信息的处理；检测与第二纤维束的粗细相关的粗细信息的处理；以及基于前工序信息以及粗细信息检测在第二纤维束产生的非周期性的异常的处理。根据该异常检测程序，由于上述理由，能够提高非周期性的异常的检测精度。

附图说明

图1是示出一个实施方式所涉及的纤维处理系统的结构的框图。

图2是气流纺纱机的主视图。

图3是示出一个实施方式所涉及的支数异常检测程序的图。

图4是用于对变形例进行说明的概要图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行详细说明。另外，在以下的说明中，对于相同或者相当的要素使用相同附图标记并省略重复说明。

如图1所示，一个实施方式所涉及的纤维处理系统100具备多个梳理机110、多个并条机130以及多个气流纺纱机150。

梳理机110对在梳理工序的前工序中通过开清棉机生成的棉卷进行梳理(梳棉)，生成纤维束。例如，梳理机110利用梳栉切削片状的棉卷而将纤维分离，将棉卷所包含的垃圾以及短纤维等除去。之后，梳理机110将在垃圾以及短纤维的除去后残留的纤维平行地合纱且凝集，生成带状的纤维束(粗疏条)。梳理机110将所生成的纤维束收容在条筒(例如圆筒容器)中。通过梳理机110生成的纤维束在被收容于条筒的状态下被朝下一工序移送。

并条机130将通过梳理机110生成的纤维束进行并条。并条机130具有牵伸装置131。牵伸装置131具有沿着纤维束的行进方向排列的多个(例如3对)辊对。各辊对构成为包含驱动辊以及从动辊。并条机130利用这些辊对对纤维束进行牵伸(拉伸)。例如，并条机130将6条或者8条纤维束一并牵伸至6倍或者8倍，使纤维笔直而将纤维束的粗细的不匀除去。并条机130将并条的纤维束(第一纤维束)收容于条筒。通过并条机130并条的纤维束在被收容于条筒的状态下被朝下一工序移送。

气流纺纱机150对通过并条机130并条的纤维束进行精纺而生成纱线(第二纤维束)。气流纺纱机150对通过并条机130并条的纤维束进行牵伸以及加捻而生成纱线，并卷取该纱线而形成卷装。气流纺纱机150例如是气流喷射纺纱机或者自由端纺纱机。气流喷射纺纱机通过捻回空气流对纤维束进行纺纱而生成纱线。自由端纺纱机在通过分梳辊或者空气流将纤维束的纤维分离后，一边使该纤维再次凝集一边加捻而生成纱线。

在这样的纤维处理系统100中，实施纤维处理方法，该纤维处理方法具备：梳理工序，使用梳理机110生成纤维束；并条工序，使用并条机130对通过梳理工序生成的纤维束进行并条；以及气流纺纱工序，使用气流纺纱机150对通过并条工序并条的纤维束进行精纺而生成纱线。

在纤维处理系统100中，由梳理机110生成并被朝气流纺纱机150供给的纤维束在并条机130通过预定次数(1次或者多次(例如3次))。在纤维处理系统100中，由2台梳理机110生成的纤维束被朝1台并条机130供给，由1台并条机130并条的纤维束被朝2台气流纺纱机150供给。2台梳理机110、1台并条机130以及2台气流纺纱机150在纤维处理系统100中构建纤维的处理路径相同的单元。

纤维处理系统100也可以具备：条卷装置，实施条卷工序；以及精梳机，实施精梳工序。在该情况下，纤维处理方法具备条卷工序以及精梳工序。在条卷工序中，将由梳理机110生成的18条～24条带状的纤维束形成1张片状并卷取，生成条卷。在精梳工序中，利用梳栉切削由条卷装置生成的条卷，将垃圾以及短纤维除去，将除去后残留的长纤维平行地合纱，生成匀称的纤维束。在该情况下，通过精梳工序生成的纤维束被朝并条机130供给。

纤维处理系统100也可以代替气流纺纱机150而具备实施粗纺工序的粗纺机、实施精纺工序的环锭纺纱机、以及实施络纱工序的自动络纱机。在该情况下，纤维处理方法代替气流纺纱工序而具备粗纺工序、精纺工序以及络纱工序。在粗纺工序中，对由并条机130并条的纤维束进行牵伸以及加捻而生成粗纱，在精纺工序中，对由粗纺机生成的粗纱进行牵伸以及加捻而生成纱线。在络纱工序中，卷取由环锭纺纱机生成的纱线而形成卷装。

纤维处理系统100可以是纤维束在并条机130仅通过1次的1次通过的结构。在纤维处理系统100中，也可以形成为：由1台梳理机110生成的纤维束被朝1台并条机130供给，由1台并条机130生成的纤维束被朝1台气流纺纱机150供给。这样，由梳理机110、并条机130以及气流纺纱机150实施的纤维的处理路径并无限定，只要能够确定对朝气流纺纱机150供给的纤维束最后进行并条的并条机130即可。梳理机110也可以具有牵伸装置。牵伸装置例如设置在梳理机110的下游侧，对所生成的纤维束进行牵伸。牵伸装置对纤维束进行开松而提高纤维束的平行度。在该情况下，梳理机110将由牵伸装置牵伸后的纤维束收容于条筒。

参照图2对气流纺纱机150的结构进一步进行说明。如图2所示，气流纺纱机150具备多个纺纱单元2、接头台车3、落纱台车(省略图示)、第一端部框架4、第二端部框架5以及多个单元控制器(异常检测部)10。

多个纺纱单元2排列成一列。各纺纱单元2生成纱线Y并卷取于卷装P。接头台车3当在某一纺纱单元2中纱线Y被切断、或因某种原因而纱线Y断线的情况下，在该纺纱单元2进行接头动作。落纱台车当在某一纺纱单元2中卷装P满筒的情况下将该该卷装P落纱，并朝该纺纱单元2供给新的筒管B。

在第一端部框架4收容有回收在纺纱单元2产生的废纤维以及回丝等的回收装置等。在第二端部框架5收容有调整朝气流纺纱机150供给的压缩空气的气压并朝气流纺纱机150的各部供给空气的空气供给部、以及用于对纺纱单元2的各部供给动力的驱动马达等。

在第二端部框架5设置有机体控制装置(获取部)5a以及触摸面板画面5b。机体控制装置5a对气流纺纱机150的各部集中地进行管理以及控制。触摸面板画面5b能够显示与纺纱单元2的设定内容以及/或者状态相关的信息等。操作人员通过使用显示于触摸面板画面5b的按钮5c进行适当的操作输入，能够进行纺纱单元2的设定作业。

单元控制器10针对每预定数量的纺纱单元2设置一个。单元控制器10控制纺纱单元2的动作。单元控制器10例如是计算机，具有：执行操作系统以及应用程序等的处理器(例如CPU[Central Processing Unit])；由ROM[Read Only Memory]、RAM[Random AccessMemory]以及硬盘等构成的存储部；以及由网卡或者无线通信模块构成的通信控制部。在单元控制器10的存储部存储有处理所需要的数据或者数据库。单元控制器10与机体控制装置5a以能够通信的方式连接，基于输入至机体控制装置5a的运转条件来控制纺纱单元2的各部的动作。

各纺纱单元2在纱线Y的行进方向上从上游侧开始依次具备牵伸装置6、纺纱装置7、纱线监视装置(粗细检测部)8、张力传感器9、纱线贮存装置11、上蜡装置12以及卷取装置13。

牵伸装置6对由并条机130生成的纤维束(纱条、第一纤维束)S进行牵伸。牵伸装置6以比并条机130中的牵伸比高的牵伸比对纤维束S进行牵伸。

纺纱装置7利用捻回空气流对由牵伸装置6牵伸后的纤维束S加捻而生成纱线Y。纱线Y比纤维束S细。

纱线贮存装置11从纺纱装置7将纱线Y拉出。纱线贮存装置11在纺纱装置7与卷取装置13之间消除纱线Y的松弛。在本实施方式中，纱线贮存装置11具备将纱线Y卷绕于外周面而贮存纱线Y的纱线贮存辊。纺纱单元2也可以并不利用纱线贮存装置11而是利用送出辊对从纺纱装置7将纱线Y拉出。在该情况下，可以在送出辊对的下游设置有纱线贮存装置11。该情况下的纱线贮存装置11除了图2所示那样的辊之外、或者代替辊，也可以是机械式的张力调节辊以及/或者吸引式的松弛管。

上蜡装置12在纱线贮存装置11与卷取装置13之间对纱线Y上蜡。在不对纱线Y上蜡就卷取纱线Y的情况下，可以从上蜡装置12将蜡取下或者省略上蜡装置12。

卷取装置13将纱线Y卷取于筒管B而形成卷装P。

纱线监视装置8在纺纱装置7与纱线贮存装置11之间监视行进的纱线Y的状态。纱线监视装置8检测与纱线Y的粗细相关的粗细信息。纱线监视装置8可以构成为包含任意样式的传感器。例如，可以使用对纱线Y照射光并通过受光量的变化来检测纱线Y的粗细的随时间的变化的光学式传感器。或者，也可以使用使纱线在电场中通过而通过静电电容的变化来检测纱线Y的粗细的随时间的变化的静电电容式传感器。

纱线监视装置8基于监视结果来检测纱疵的有无。纱线监视装置8作为纱疵例如检测纱线Y的粗细异常以及/或者纱线Y所含有的异物。此外，纱线监视装置8检测纱线Y的纱线通道中的纱线Y的有无。纱线监视装置8将表示检测结果的信号发送至单元控制器10。纱线监视装置8也可以不具备检测纱线Y所含有的异物的功能。

张力传感器9在纺纱装置7与纱线贮存装置11之间测定行进的纱线Y的张力，并将张力测定信号发送至单元控制器10。纺纱单元2也可以不具备张力传感器9。

当基于纱线监视装置8的检测结果以及/或者张力传感器9的检测结果判断为单元控制器10存在异常的情况下，在纺纱单元2中将纱线Y切断。

接着，对在纤维处理系统100中执行的异常检测方法进行说明。如上所述，在纤维处理系统100中，通过利用气流纺纱机150对由并条机130生成的纤维束S(第一纤维束)进行加工来生成比纤维束S细的纱线Y(第二纤维束)。即、纤维处理系统100具备作为前工序机器的并条机130和作为后工序机器的气流纺纱机150。

简要地说，在该支数异常检测方法中，获取与由并条机130执行的前工序相关的前工序信息(获取步骤)。利用气流纺纱机150检测纱线Y的粗细信息(粗细检测步骤)。基于前工序信息以及粗细信息检测在纱线Y产生的非周期性的异常(异常检测步骤)。

在本实施方式中，对作为非周期性的异常而检测支数异常(异常支数)的例子进行说明。支数异常意味着每单位长度的质量与目标值不同的部分遍及数米以上的长范围呈现。即、支数异常与粗节纱或者棉结等的数厘米程度的短疵点不同。并且，支数异常例如是7％、8％这样的1位数的粗细的变化，与相对于标准值而粗细以10％～20％程度变化的通常的粗细异常不同。例如，支数异常会由于在并条机130的加工工序中纤维束脱落1根而产生。或者，支数异常也会因与本来应供给的条筒(纤维束S)不同的条筒被误供给至气流纺纱机150而产生。

本实施方式所涉及的异常检测方法具备获取步骤、粗细检测步骤、异常检测步骤、输出步骤。以下，着眼于气流纺纱机150中的1个纺纱单元2进行说明，但在其他的纺纱单元2中也以同样方式执行支数异常检测方法。

在获取步骤中，利用机体控制装置5a获取与并条机130相关的第一信息。例如，机体控制装置5a通过接受操作人员对触摸面板画面5b进行操作而输入的信息来获取前工序信息。前工序信息例如是与由并条机130生成的纤维束S的粗细(重量)相关的信息。前工序信息例如包含纤维束S的每单位长度的质量、以及纤维束S的粗细的偏差等。纤维束S的每单位长度的质量能够由格令数或者旦尼尔等表示。纤维束S的粗细的偏差能够由CV％(匀称度)等表示。

作为纤维束S的每单位长度的质量，例如能够使用由设置于并条机130的测定器测定的值。作为纤维束S的粗细的偏差，例如能够使用由设置于并条机130的测定器测定的值。在上述情况下，通过操作人员利用触摸面板画面5b输入该测定值，机体控制装置5a获取前工序信息。

在粗细检测步骤中，利用纱线监视装置8检测纱线Y的粗细信息。在异常检测步骤中，利用单元控制器10检测在纱线Y产生的非周期性的异常(在本实施方式中为支数异常)。

在异常检测步骤中，基于前工序信息设定支数异常的判断所涉及的设定值，使用设定的设定值检测支数异常。在本实施方式中，当纱线Y的粗细从相对于基准值设定的正侧阈值和负侧阈值之间的范围(正侧阈值以上负侧阈值以下的范围)脱离的情况下，判定为产生支数异常。即、在本实施方式中，基准值、正侧阈值以及负侧阈值是支数异常的判断所涉及的设定值。

基准值例如设定成用纤维束S的每单位长度的质量除以纺纱单元2的总牵伸比而得的值。总牵伸比是后辊与纱线拉出装置(纱线贮存装置11或者送出辊对)的周速度的差或者后辊与前辊的周速度的差。基准值可以是针对每个纺纱单元2算出的值、可以是针对每预定数量的纺纱单元2算出的值、也可以是在所有的纺纱单元2间平均化的值。当使用针对每个纺纱单元2算出的值的情况下，能够设定与实际供给的纤维束S对应的基准值。结果，通过进行适合各纺纱单元2的判断而纱线Y不会被徒劳地切断，因此能够提高运转效率。当使用针对每预定数量的纺纱单元2算出的值、或者在所有的纺纱单元2间平均化的值的情况下，能够在纺纱单元2间使纱线Y的品质均匀化。使用哪个值可以根据优先考虑运转效率以及品质的哪一个而进行变更。关于这点，在与后述的纤维束S的粗细的偏差对应的阈值的修正中也同样。

通过像这样根据纤维束S的每单位长度的质量设定支数异常的判断所涉及的基准值，能够提高支数异常的检测精度。即、作为关联技术，例如可以考虑将由各纺纱单元2过去检测的纱线Y的粗细的平均值作为基准值使用的方式、或者由进行支数异常的检测的纺纱单元2过去检测的纱线Y的粗细作为基准值使用的方式等。但是，任一种方式都是相对的判定，存在在基准值自身设定异常值的情况。在该情况下，存在尽管纱线Y的粗细正常但却判断为产生支数异常、或者尽管产生支数异常但却判断为正常的可能性。与此相对，在本实施方式的异常检测方法中，根据纤维束S的每单位长度的质量设定基准值，因此能够进行绝对的判定，结果，能够提高支数异常的检测精度。

正侧阈值以及负侧阈值例如由下述的式(1)、(2)算出。

正侧阈值＝基准值×{1+(CV％×σ)}…(1)

负侧阈值＝基准值×{1－(CV％×σ)}…(2)

如上所述，CV％是表示纤维束S的粗细的偏差的值。系数σ是用于设定反映粗细的偏差的程度的设定值。系数σ越大，则支数异常越难以被检测。系数σ越小，则支数异常越容易被检测，纱线Y的品质变高，但另一方面纱线Y的切断次数增加，纺纱单元2的运转效率降低。正侧阈值以及负侧阈值可以是针对每个纺纱单元2算出的值、可以是针对每预定数量的纺纱单元2算出的值、也可以是在所有的纺纱单元2间平均化的值。

通过像这样根据纤维束S的粗细的偏差对支数异常的判断所涉及的阈值进行修正，能够提高支数异常的检测精度。即、由并条机130生成的纤维束S的粗细会因各种原因而变动。作为该原因，例如能够举出纤维束S的原料的收获时期、纤维束S的生成方法、并条机130的状态(例如牵伸装置131的状态的经时变化)等。若相对于粗细像这样变动的纤维束S使用相同的设定值进行支数异常的检测，则存在支数异常的检测精度降低的顾虑。与此相对，在本实施方式的异常检测方法中，由于根据纤维束S的粗细的偏差而对正侧阈值以及负侧阈值进行修正，因此能够也基于纤维束S的粗细的变动检测支数异常，结果，能够进一步提高支数异常的检测精度。

在输出步骤中，将前工序信息输出至显示画面。例如，机体控制装置5a对触摸面板画面5b进行控制以便显示前工序信息。在该情况下，输出步骤由作为输出部的触摸面板画面5b执行。在输出步骤中，也可以还显示针对各纺纱单元2的当前的纱线Y的生产效率。在该情况下，操作人员能够考虑当前的生产效率而变更经由触摸面板画面5b输入的前工序信息。例如，通过在正侧阈值以及负侧阈值的设定过严的情况下放松设定，能够避免本来无需检测的支数异常被检测，能够提高纱线Y的生产效率。通过在正侧阈值以及负侧阈值的设定过松的情况下严加设定，能够对设定进行变更以便检测本来应检测的支数异常，也能够提高纱线Y的品质。

如图3所示，在单元控制器10的存储部10a内，作为异常检测程序在本实施方式存储有支数异常检测程序C。存储部10a是存储支数异常检测程序C的非暂时性的计算机可读存储介质。单元控制器10通过将支数异常检测程序C读入至处理器并加以执行来实现异常检测方法。

支数异常检测程序C包含获取模块C1、粗细检测模块C2、支数异常检测模块C3以及输出模块C4。通过执行获取模块C1、粗细检测模块C2、支数异常检测模块C3以及输出模块C4实现的处理与上述的获取步骤、粗细检测步骤、异常检测步骤以及输出步骤的处理分别相同。支数异常检测程序C例如也可以在固定地存储于CD－ROM、DVD－ROM、或者半导体存储器等有形的存储介质的基础上而加以提供。或者，支数异常检测程序C也可以作为数据信号而经由通信网络提供。

如以上说明了的那样，在本实施方式的异常检测方法中，在从纤维束S生成的纱线Y中产生的支数异常不仅基于纱线Y的粗细信息、而且还基于与由并条机130执行的前工序相关的前工序信息而被检测。由此，例如与仅基于纱线Y的粗细信息来检测支数异常的情况相比，能够提高支数异常的检测精度。

在异常检测步骤中，基于前工序信息设定支数异常的判断所涉及的设定值(基准值、正侧阈值以及负侧阈值)，使用设定的设定值检测支数异常。由此，能够更恰当地检测支数异常。

在异常检测步骤中，根据纤维束S的粗细的偏差对支数异常的判断所涉及的正侧阈值以及负侧阈值进行修正，使用修正后的正侧阈值以及负侧阈值检测支数异常。由此，能够也基于纤维束S的粗细的偏差检测支数异常，能够进一步提高支数异常的检测精度。

在获取步骤中，作为前工序信息获取由并条机130检测的纤维束S的粗细的偏差。由此，能够更恰当地获取纤维束S的粗细的偏差。

在异常检测步骤中，基于纤维束S的每单位长度的质量设定支数异常的判断所涉及的基准值，使用设定的基准值检测支数异常。由此，能够也基于纤维束S的每单位长度的质量检测支数异常，能够更进一步提高支数异常的检测精度。并且，在获取步骤中，作为前工序信息获取由并条机130检测的纤维束S的每单位长度的质量。

本实施方式的异常检测方法具备将前工序信息输出至显示画面的输出步骤。由此，操作人员能够掌握前工序信息。在获取步骤中，通过操作人员的操作输入获取前工序信息。

气流纺纱机150具备：对纤维束S进行纺纱而生成纱线Y的纺纱装置7；以及卷取纱线Y而形成卷装P的卷取装置13。在这样的纺纱单元2中，卷取于卷装P的纱线Y的合计长度长，因此能够更恰当地检测支数异常等非周期性的异常。

以上对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式。例如，各结构的材料以及形状并不限于上述的材料以及形状，能够采用各种各样的材料以及形状。

在上述实施方式中，以作为非周期性的异常而检测支数异常的情况为例进行了说明。但是，在异常检测方法中，作为非周期性的异常，也可以检测支数异常、棉结、细节纱(所谓的“细”)以及粗节纱(所谓的“粗”)中的至少任一个。通过在上述的非周期性的异常的检测中使用以往未使用的前工序信息以及粗细信息，能够高精度地检测上述非周期性的异常。

在异常检测方法中，也可以还具备禁止步骤，该禁止步骤为，当在异常检测步骤中检测到遍及连续的设定长度在纱线Y产生异常的情况下，禁止使用纤维束S的纺纱。在该情况下，即便使用纤维束S继续进行纺纱生成正常的纱线Y的可能性也低，因此禁止使用该纤维束S的纺纱，由此能够避免持续生成品质低的纱线Y而后工序机器(例如气流纺纱机150)的效率降低。

在异常检测方法中，也可以形成为，在禁止步骤中，关于1根纤维束S(存储于1个条筒31的纤维束S)，针对该纤维束S的前端区域(纤维束S中的先退绕而由气流纺纱机150加工的部分)设定的设定长度被设定为比针对该纤维束S的前端区域以外的主体区域(例如存储于条筒31的高度方向中央区域的部分)设定的设定长度长。假想当利用气流纺纱机150对新的种类的纤维束S进行加工时，例如当气流纺纱机150中的批次变化时，起初纤维束S的品质不稳定的情况。因此，通过在纤维束S的品质不稳定的区域中并不立即禁止使用纤维束S的纺纱，能够对纤维束S恰当地进行加工。即、即便当在纤维束S的前端区域包含较多异常的情况下，也存在在纤维束S的主体区域并不包含较多异常的情况。在这样的情况下，并非将该纤维束S废弃，而是能够对该纤维束S进行加工。

在异常检测方法中，也可以形成为，在获取步骤中，作为前工序信息获取与棉结的数量相关的信息，在检测步骤中，作为粗细信息检测与棉结的数量相关的信息，在异常检测步骤中，当检测到纱线Y所包含的棉结的数量为预定值以上的情况下，禁止使用纤维束S的纺纱，当检测到纱线Y所包含的棉结的数量小于预定值的情况下，继续进行由卷取装置13实施的卷装P的形成。在该情况下，通过在参考前工序信息的同时在检测步骤中进行判断，能够可靠地决定禁止纺纱和继续形成卷装P。

在上述实施方式的获取步骤中，通过接受操作输入而机体控制装置5a获取前工序信息，但也可以代替操作输入或者除了操作输入之外，通过无线通信或者有线通信获取前工序信息。例如，可以通过无线通信从并条机130获取前工序信息。在该情况下，进行无线通信的无线通信部作为执行获取步骤的获取部发挥功能。代替触摸面板画面5b，也可以使用键盘或者按钮等。

在上述实施方式的获取步骤中，作为前工序信息获取由并条机130检测的纤维束S的每单位长度的质量，但作为前工序信息也可以获取在并条机130设定的纤维束S的每单位长度的质量的设定值(目标值)。在该情况下，非周期性的异常的判断所涉及的基准值例如被设定成用所获取的设定值除以纺纱单元2的总牵伸比而得的值。或者，也可以形成为，纤维束S的每单位长度的质量以及/或者纤维束S的粗细的偏差由相对于并条机130独立设置的测定器测定，作为前工序信息获取该测定值。

在上述实施方式的获取步骤中，作为前工序信息获取由并条机130检测的纤维束S的粗细的偏差，但作为前工序信息也可以获取在并条机130设定的纤维束S的粗细的偏差的设定值(目标值)。

在上述实施方式的获取步骤中，如图4所示，也可以通过利用读取装置33读取设置在收容纤维束S的条筒31的信息标签32的信息来获取前工序信息。读取装置33可以设置于各纺纱单元2，也可以针对气流纺纱机150设置1个。信息向信息标签32的写入例如由并条机130进行。

在上述实施方式的异常检测步骤中，进行根据纤维束S的每单位长度的质量的基准值的设定、以及根据纤维束S的粗细的不匀的阈值的修正中的双方，但也可以仅进行任意一方。例如，作为基准值，与上述的关联技术同样，可以使用由各纺纱单元2过去检测的纱线Y的粗细的平均值，也可以使用由进行非周期性的异常的检测的纺纱单元2过去检测的纱线Y的粗细。

在纱线监视装置8由光学式的传感器构成的情况下，在利用气流纺纱机150实施对纤维束S试验性地进行纺纱的试纺工序时，可以使用试纺时的数据设定基准值。例如，可以在运转刚刚开始之后，采用使用试纺时的数据设定的基准值，然后，在由所有的纺纱单元2获取了数据的时刻，基准值切换成在所有的纺纱单元2间平均化的值。

上述实施方式的异常检测步骤也可以由机体控制装置5a执行。或者，异常检测步骤也可以由相对于并条机130以及气流纺纱机150独立设置的计算机执行，例如可以由纤维车间的中央管理计算机执行。

在上述实施方式的输出步骤中，前工序信息被显示于触摸面板画面5b，但该信息也可以显示于并条机130所具有的显示装置或者移动式的显示装置(平板电脑或者智能手机等)。在上述实施方式的纺纱单元2中，在机体高度方向上，各装置配置成使得在上侧供给的纱线Y在下侧被卷取，但各装置也可以配置成使得在下侧被供给的纱线Y在上侧被卷取。

在上述实施方式中，举出前工序机器是并条机130、后工序机器是气流纺纱机150的情况为例进行了说明，但前工序机器与后工序机器的组合并不限定于此。例如，也可以是并条机130(前工序机器)与粗纺机(后工序机器)的组合。在该情况下，第一纤维束是并条纱条，第二纤维束是粗纱。或者，也可以是粗纺机(前工序机器)与环锭纺纱机(后工序机器)的组合。在该情况下，第一纤维束是粗纱，第二纤维束是纱线。即、后工序机器只要是通过对由前工序机器生成的第一纤维束进行加工来生成比第一纤维束细的第二纤维束的纤维机械即可，也可以并非必须是对纤维束进行牵伸的纤维机械。

在上述实施方式中，能够看作作为后工序机器的气流纺纱机150执行异常检测方法。气流纺纱机150具备：纺纱单元2，具有对纤维束S进行纺纱而生成纱线Y的纺纱装置7以及卷取纱线Y而形成卷装P的卷取装置13；获取部(机体控制装置5a)，获取与由前工序机器(并条机130)执行的前工序相关的前工序信息；粗细检测部(纱线监视装置8)，检测纱线Y的粗细信息；以及异常检测部(单元控制器10)，基于前工序信息以及粗细信息检测在纱线Y产生的非周期性的异常。气流纺纱机150具备多个纺纱单元2，异常检测部针对多个纺纱单元2的各个检测在纱线Y产生的非周期性的异常。

在上述实施方式中，前工序信息例如是以条筒为单位的平均值。前工序信息也可以是与纤维束相关的连续的信息。作为连续的信息，可以是沿着纤维束的长边方向连续获取的信息，也可以是使将纤维束以预定长度为单位分段并获取的每预定长度的平均值连续的信息。在这样的变形例的情况下，利用并条机获取的信息的时间顺序(纤维束生成的时间顺序)与利用气流纺纱机处理的纤维束所被生成的时间顺序相反。这是因为：气流纺纱机150从由并条机130生成的纤维束S中的新的部分(并非条筒31的底部的纤维束S、而是条筒31上部的纤维束S)开始进行处理。因而，在变形例中，当使用前工序信息的情况下，需要变换信息的时间顺序。该变换处理可以在并条机写入ID标签(信息标签32)前进行，也可以在气流纺纱机150读入信息时进行。此外，在该情况下，优选操作人员直接使用条筒31的纤维束S。这是为了使得数据的开始点不偏移。但是，当操作人员将条筒31的纤维束S的上方的部分稍稍舍弃的情况下，优选将所被舍弃的长度输入至气流纺纱机150的输入部。所被舍弃的长度也可以并不输入至输入部。

Claims (20)

1.一种异常检测方法，是在纤维处理系统中执行的异常检测方法，在上述纤维处理系统中，利用后工序机器对通过前工序机器执行前工序而生成的第一纤维束进行加工，由此来生成比上述第一纤维束细的第二纤维束，该异常检测方法具备：

获取步骤，获取与上述前工序相关的前工序信息；

粗细检测步骤，检测与上述第二纤维束的粗细相关的粗细信息；以及

异常检测步骤，基于上述前工序信息以及上述粗细信息检测在上述第二纤维束产生的非周期性的异常。

2.根据权利要求1所述的异常检测方法，其中，

在上述异常检测步骤中，基于上述前工序信息设定上述非周期性的异常的判断所涉及的设定值，使用设定的上述设定值检测上述非周期性的异常。

3.根据权利要求1或2所述的异常检测方法，其中，

上述前工序信息包含上述第一纤维束的粗细的偏差，

在上述异常检测步骤中，根据上述第一纤维束的粗细的偏差而对上述非周期性的异常的判断所涉及的阈值进行修正，使用修正后的上述阈值检测上述非周期性的异常。

4.根据权利要求3所述的异常检测方法，其中，

在上述获取步骤中，作为上述前工序信息获取由上述前工序机器检测到的上述第一纤维束的粗细的偏差。

5.根据权利要求3所述的异常检测方法，其中，

在上述获取步骤中，作为上述前工序信息获取在上述前工序机器设定的上述第一纤维束的粗细的偏差。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的异常检测方法，其中，

上述前工序信息包含上述第一纤维束的每单位长度的质量，

在上述异常检测步骤中，基于上述第一纤维束的每单位长度的质量设定上述非周期性的异常的判断所涉及的基准值，使用设定的上述基准值检测上述非周期性的异常。

7.根据权利要求6所述的异常检测方法，其中，

在上述获取步骤中，作为上述前工序信息获取由上述前工序机器检测到的上述第一纤维束的每单位长度的质量。

8.根据权利要求6所述的异常检测方法，其中，

在上述获取步骤中，作为上述前工序信息获取在上述前工序机器设定的上述第一纤维束的每单位长度的质量的设定值。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的异常检测方法，其中，

在上述异常检测步骤中，作为上述非周期性的异常，检测支数异常、棉结、细节纱、以及粗节纱中的至少任一个。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的异常检测方法，其中，

还具备将上述前工序信息输出至显示画面的输出步骤。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的异常检测方法，其中，

在上述获取步骤中，通过操作输入以及/或者通信获取上述前工序信息。

12.根据权利要求1～10中任一项所述的异常检测方法，其中，

在上述获取步骤中，通过由读取装置读取在收容上述第一纤维束的条筒设置的信息标签的信息来获取上述前工序信息。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的异常检测方法，其中，

在上述粗细检测步骤中，使用具有光学式的传感器的纱线监视装置检测上述粗细信息。

14.根据权利要求1～13中任一项所述的异常检测方法，其中，

上述后工序机器具备：纺纱装置，对上述第一纤维束进行纺纱而作为上述第二纤维束生成纱线；以及卷取装置，卷取上述纱线而形成卷装。

15.根据权利要求1～14中任一项所述的异常检测方法，其中，

还具备禁止步骤，该禁止步骤为，当在上述异常检测步骤中检测到遍及连续的设定长度在上述第二纤维束产生异常的情况下，禁止使用上述第一纤维束的纺纱。

16.根据权利要求15所述的异常检测方法，其中，

在上述禁止步骤中，关于1根上述第一纤维束，针对该第一纤维束的前端区域设定的上述设定长度被设定为比针对该第一纤维束的上述前端区域以外的主体区域设定的上述设定长度长。

17.根据权利要求1～16中任一项所述的异常检测方法，其中，

在上述获取步骤中，作为上述前工序信息获取与棉结的数量相关的信息，

在上述检测步骤中，作为上述粗细信息检测与棉结的数量相关的信息，

在上述异常检测步骤中，当检测到上述第二纤维束所包含的棉结的数量为预定值以上的情况下，禁止使用上述第一纤维束的纺纱，当检测到上述第二纤维束所包含的棉结的数量小于预定值的情况下，继续进行由上述卷取装置实施的上述卷装的形成。

18.一种纺纱机，是作为后工序机器执行权利要求1～17中任一项所述的异常检测方法的纺纱机，具备：

纺纱装置，对上述第一纤维束进行纺纱而作为上述第二纤维束生成纱线；

卷取装置，卷取上述纱线而形成卷装；

获取部，获取上述前工序信息；

粗细检测部，检测上述粗细信息；以及

异常检测部，基于上述前工序信息以及上述粗细信息检测上述非周期性的异常。

19.一种纤维处理系统，具备：

前工序机器，生成第一纤维束；

后工序机器，通过对上述第一纤维束进行加工来生成比上述第一纤维束细的第二纤维束；

获取部，获取与由上述前工序机器执行的前工序相关的前工序信息；

粗细检测部，检测与上述第二纤维束的粗细相关的粗细信息；以及

异常检测部，基于上述前工序信息以及上述粗细信息检测在上述第二纤维束产生的非周期性的异常。

20.一种存储介质，该存储介质能够由计算机读取，并存储有异常检测程序，在纤维处理系统中，通过利用后工序机器对由前工序机器生成的第一纤维束进行加工来生成比上述第一纤维束细的第二纤维束，在该纤维处理系统中，上述异常检测程序使计算机执行以下的处理：

获取与由上述前工序机器执行的前工序相关的前工序信息的处理；

检测与上述第二纤维束的粗细相关的粗细信息的处理；以及

基于上述前工序信息以及上述粗细信息检测在上述第二纤维束产生的非周期性的异常的处理。