CN111453680A - 吸料机构及吸料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种吸料机构及吸料装置，属于建筑施工设备领域。吸料机构，用于配合开口端带有凸缘的缸筒吸料，其包括吸料架、吸料连接座及驱动组件。吸料架具有供缸筒的凸缘滑入和滑出的容置腔及围设于容置腔外的架基体，架基体一端设有支撑缸筒凸缘底壁的支撑部。吸料连接座与架基体另一端连接，并能够抵靠缸筒开口端端面。驱动组件包括活塞杆及安装于吸料连接座的驱动件，驱动件与活塞杆传动连接，用于驱动活塞杆沿吸料架轴向移动，活塞杆设有用于与缸筒的活塞可拆卸连接的连接头。吸料装置包括开口端带有凸缘的缸筒及该吸料机构。罐料效率高、吸料稳定，且便于控制活塞每次吸料完成后停留在相同的位置。

Description

吸料机构及吸料装置

技术领域

本申请涉及建筑施工设备领域，具体而言，涉及一种吸料机构及吸料装置。

背景技术

在建筑施工中，缸筒是常用的浆料灌装设备。现有技术中，通常采用人工罐料的方式向缸筒中灌装浆料，罐料的效率低，且难以控制活塞每次在吸料完成后停留在相同的位置以保持相同的罐料量。

发明内容

本申请的目的在于提供一种吸料机构及吸料装置，罐料效率高、吸料稳定，且便于控制活塞每次在吸料完成后停留在相同的位置。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种吸料机构，能够用于配合开口端带有凸缘的缸筒吸料，该吸料机构包括：吸料架、吸料连接座以及驱动组件；

吸料架具有供缸筒的凸缘滑入和滑出的容置腔及围设于容置腔外的架基体，架基体的第一端设有用于支撑缸筒的凸缘底壁的支撑部；

吸料连接座与架基体的第二端连接，并能够抵靠支撑于支撑部的缸筒的开口端端面；

驱动组件包括活塞杆及安装于吸料连接座的驱动件，驱动件与活塞杆传动连接，用于驱动活塞杆沿吸料架的轴向在容置腔内移动，活塞杆的远离驱动件的一端设有用于与缸筒的活塞可拆卸连接的连接头。

上述技术方案中，吸料架具有供缸筒的凸缘滑入和滑出的容置腔，使得缸筒能够安装在吸料架上也能够从吸料架上分离。缸筒的开口端的凸缘位于容置腔内时，架基体设置的支撑部用于支撑缸筒的凸缘底壁，吸料连接座用于抵靠缸筒的凸缘的顶端端面，限制缸筒在轴向上进行上下晃动，能够实现对缸筒的有效固定，安装时只需要将缸筒的凸缘滑入并进行抵持，缸筒的安装和拆卸方便。由于活塞杆与活塞可拆卸连接，将缸筒的凸缘滑入容置腔然后使活塞杆与活塞进行连接，即可开始进行吸料；当吸料完成后将活塞杆与活塞进行分离，即可将缸筒的凸缘从容置腔滑出以进行缸筒的更换。本申请实施例的吸料机构能够方便地实现与缸筒的筒身、活塞进行组装和拆分，便于利用驱动组件代替人工进行罐料。在吸料过程中，通过驱动件驱动活塞杆带动活塞以进行吸料，和人工操作罐料相比，罐料效率高、吸料稳定；设置驱动件的方式能够预设活塞杆的移动范围，使得活塞杆能够驱动活塞在每次结束吸料时停留在缸筒中相同的位置，使得每次吸料时能够保持相同的罐料量，便于将罐料后的缸筒用于自动化设备中；同时，活塞在活塞杆的驱动下能够平稳、可控地滑动，还能够有效避免吸料速度不当而导致空气进入到缸筒内部。

在一些可能的实施方案中，吸料连接座具有连接部和抵持部；抵持部用于抵靠支撑于支撑部的缸筒的开口端端面；连接部用于沿架基体的轴向与架基体的第二端螺纹连接，以使抵持部能够靠近和远离支撑部。

上述技术方案中，将吸料连接座的连接部和架基体进行螺纹连接，方便调节架基体的支撑部和吸料连接座的抵持部二者之间的相对位置。在对缸筒进行固定时，调节支撑部和抵持部相互靠近使得抵持部能够与缸筒的凸缘的顶端端面紧密贴合；在需要拆卸缸筒时，调节支撑部和抵持部二者相互远离或者架基体与连接部脱离，解除对缸筒的凸缘的顶部的抵持作用，缸筒的凸缘能够方便地从容置腔滑出，操作快速、方便。

在一些可能的实施方案中，吸料连接座具有连通腔及围设于连通腔外的环状连接壁；连接部设置于环状连接壁的第一端外壁，用于与架基体的第二端内壁螺纹连接；抵持部为环状连接壁的第一端端面；驱动件安装于环状连接壁的第二端，活塞杆贯穿连通腔并伸入容置腔。

上述技术方案中，将连接部设置于环状连接壁的外壁，吸料连接座与架基体连接时套设于架基体的内壁，使得吸料连接座在整个周向上的端面都能够用于抵持缸筒的凸缘的顶端端面，结构简单，同时保证对缸筒有较好的固定效果。

在一些可能的实施方案中，架基体的一侧开设有供缸筒的凸缘在径向上滑入和滑出容置腔的拆装口，吸料架还包括能够打开和封闭拆装口的封闭件。

上述技术方案中，架基体的一侧开设拆装口供缸筒的凸缘在径向上滑入和滑出容置腔，并通过封闭件控制缸筒的凸缘从拆装口滑入和滑出，缸筒能够直接从架基体的侧面实现安装和拆卸，缸筒安装和拆卸过程中移动路径短、所需空间小，且能够较好地适用于轴向空间受限制的安装和拆卸场景；和缸筒沿轴向滑入吸料架相比，还无需将吸料架和吸料连接座拆分开再进行缸筒的拆装，如在吸料架和吸料连接座螺纹连接的实施方式下，只需要将吸料架和吸料连接座小幅度地拧松，操作步骤少、幅度小，使得操作更快速、方便。

在一些可能的实施方案中，架基体沿吸料架的轴向开设有与拆装口对应的拆装插槽，封闭件与拆装滑槽插接配合。

上述技术方案中，封闭件采用插接配合的方式进行安装和拆卸，操作方便，同时在缸筒的凸缘滑入和滑出容置腔时避免对缸筒造成干涉。

在一些可能的实施方案中，封闭件开设有与容置腔连通的固定孔，吸料架还包括用于与固定孔紧固连接的旋塞，旋塞能够旋入容置腔并抵持支撑于支撑部的缸筒的凸缘侧壁。

上述技术方案中，将缸筒的凸缘滑入容置腔时，旋塞能够伸入容置腔并抵持在缸筒的凸缘侧壁，从缸筒的径向上对缸筒进行抵紧，限制缸筒在径向上进行左右晃动，在使用时能够实现对缸筒更有效的固定，使得缸筒的吸料操作更稳定。

在一些可能的实施方案中，驱动件包括罩体、转动驱动电机及转动轴套，罩体安装于吸料连接座，活塞杆沿吸料架的轴向与罩体可滑动地配合，转动轴套套设于活塞杆并与活塞杆螺纹连接，转动驱动电机设置于罩体，转动驱动电机的动力输出轴与转动轴套传动连接，用于驱动转动轴套转动以带动活塞杆与罩体滑动配合。

上述技术方案中，转动轴套与活塞杆螺纹连接的方式驱动活塞杆沿轴向运动，活塞杆的运动的精度较高，活塞杆对活塞的驱动更稳定、准确。活塞杆沿吸料架的轴向与罩体可滑动地配合，罩体能够对活塞杆的滑动进行导向，同时能够防止活塞杆自身转动，使得活塞杆的运动更为稳定。

在一些可能的实施方案中，连接头包括凸设于活塞杆的周壁的卡凸。

上述技术方案中，活塞杆的周壁凸设卡凸，用于与具有限位卡槽的活塞进行错位配合，活塞杆位于第一位置时能够伸入限位卡槽，活塞杆伸入限位卡槽并与活塞具有一定相对转动时防止活塞杆从限位卡槽脱离。在使用时通过驱动缸筒和活塞杆相互转动即可实现活塞与活塞杆的拆卸和连接，使得缸筒的安装和拆卸更快速、方便，且锁定状态稳定。

第二方面，本申请实施例提供一种吸料装置，包括缸筒及如第一方面实施例提供的吸料机构，缸筒的活塞具有与连接头可拆卸连接的连接部，缸筒的开口端具有能够滑入和滑出容置腔的凸缘；缸筒的凸缘滑入容置腔时，支撑部支撑缸筒的凸缘底壁，吸料连接座能够抵靠缸筒的开口端端面，活塞杆能够伸入缸筒与活塞配合。

上述技术方案中，活塞杆与活塞可拆卸连接，缸筒可拆卸地容置于吸料架，通过支撑部和吸料连接座对缸筒的夹持实现对缸筒的有效固定：将缸筒的凸缘滑入容置腔然后使活塞杆与活塞进行连接，即可开始进行吸料；当吸料完成后将活塞杆与活塞进行分离，即可将缸筒的凸缘从容置腔滑出以进行缸筒的更换，缸筒的安装和拆卸方便。本申请实施例的吸料装置，吸料机构能够方便地实现与缸筒的筒身、活塞进行组装和拆分，便于利用驱动组件代替人工进行罐料。在吸料过程中，通过驱动件驱动活塞杆带动活塞以进行吸料，和人工操作罐料相比，罐料效率高、吸料稳定；设置驱动件的方式能够预设活塞杆的移动范围，使得活塞杆能够驱动活塞在每次结束吸料时停留在缸筒中相同的位置，使得每次吸料时能够保持相同的罐料量，便于将罐料后的缸筒用于自动化设备中；同时，活塞在活塞杆的驱动下能够平稳、可控地滑动，还能够有效避免吸料速度不当而导致空气进入到缸筒内部。

在一些可能的实施方案中，连接头包括凸设于活塞杆的周壁的卡凸，连接部包括限位槽及封闭限位槽开口的限位板，限位板开设有用于卡凸伸入限位槽的限位孔，卡凸伸入限位槽后，活塞杆和活塞相对转动能够使得卡凸具有能够从限位孔滑出限位槽的第一位置和抵靠限位板的内壁的第二位置。

上述技术方案中，活塞杆设置的卡凸与活塞设置的限位槽和限位板错位配合，卡凸位于第一位置时能够通过限位孔伸入和伸出限位槽；卡凸位于限位槽中且卡凸位于第二位置时与限位孔而阻止卡凸滑出限位槽，在使用时通过驱动缸筒和活塞杆相互转动即可实现活塞与活塞杆的拆卸和连接，使得缸筒的安装和拆卸更快速、方便，且锁定状态稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的吸料装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的吸料机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的吸料架的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的吸料连接座的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的活塞杆的局部结构示意图；

图6为本申请实施例提供的限位板的结构示意图。

图标：100-吸料装置；101-吸料机构；102-缸筒；110-吸料架；111-容置腔；112-架基体；113-支撑部；114-拆装口；115-封闭件；116-拆装插槽；117-旋塞；120-吸料连接座；121-连通腔；122-环状连接壁；123-吸料连接板；130-驱动组件；131-罩体；132-转动驱动电机；133-活塞杆；134-连接头；141-凸缘；142-限位板；143-限位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参阅图1-图2，本申请实施例提供一种吸料装置100，包括吸料机构101和缸筒102。缸筒102的开口端具有凸缘141，吸料机构101能够用于配合开口端带有凸缘141的缸筒102进行吸料。

在本申请的实施例中，吸料机构101包括吸料架110、吸料连接座120以及驱动组件130。

请参阅图3，吸料架110具有供缸筒102的凸缘141滑入和滑出的容置腔111及围设于容置腔111外的架基体112，容置腔111沿架基体112的轴向延伸，使得缸筒102能够安装在架基体112上也能够从架基体112上分离。在本申请的实施例中，“轴向”、“径向”、“周向”等术语并不表示要求部件之间绝对的相对位置关系，而是可以稍微倾斜。

架基体112包括轴向上相对的第一端和第二端。在使用时架基体112的第一端位于底部，架基体112的第二端位于顶部。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“顶部”、“底部”“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。

架基体112的第一端设有支撑部113，用于缸筒102的凸缘141滑入容置腔111后，对缸筒102的凸缘141底部进行支撑，阻止缸筒102的凸缘141下滑而使缸筒102与架基体112脱离。可选的，支撑部113凸设于架基体112的内壁，并沿架基体112的周向环绕设置，支撑部113与缸筒102的凸缘141底部接触范围大，使得支撑部113对缸筒102的凸缘141底部的支撑效果更好。吸料连接座120与架基体112的第二端连接，且吸料连接座120被构造成能够抵靠支撑于支撑部113的缸筒102的开口端端面。

在本申请的实施例中，将缸筒102的凸缘141滑入容置腔111后，通过支撑部113对凸缘141底部进行支撑，通过吸料连接座120对开口端端面进行抵持，支撑部113和吸料连接座120配合分别从凸缘141的底部和顶部对凸缘141进行夹持，限制缸筒102在轴向上进行上下晃动，能够实现对缸筒102的有效固定。使用时，只需要将缸筒102的凸缘141滑入容置腔111并放置于支撑部113上，并通过吸料连接座120抵持即可完成安装和固定，缸筒102的安装和拆卸方便。

驱动组件130包括活塞杆133及安装于吸料连接座120的驱动件，活塞杆133沿架基体112的轴向可滑动地穿设于容置腔111内。驱动件与活塞杆133传动连接，并用于驱动活塞杆133沿架基体112的轴向在容置腔111内进行移动。缸筒102的凸缘141滑入活塞杆133后，活塞杆133具有位于缸筒102顶部的未伸入位置、伸入缸筒102的开口端的第一伸入位置、以及伸入缸筒102的吸料端的第二伸入位置。

在本申请的实施例中，活塞杆133的远离驱动件的一端设有用于与缸筒102的活塞(图未示)可拆卸连接的连接头134(如图5所示)。将缸筒102的凸缘141滑入容置腔111然后，将活塞杆133从未伸入位置伸入到缸筒102内的第二伸入位置，然后使活塞杆133的连接头134与活塞进行连接，通过活塞杆133带动活塞从第二伸入位置往第一伸入位置运动，即可使缸筒102进行吸料。当活塞杆133带动活塞运动到第一伸入位置时吸料完成，将活塞杆133与活塞分离，然后使活塞杆133从第一伸入位置运动到未伸入位置，即可将缸筒102从架基体112分离后更换新的缸筒102进行吸料。本申请实施例的吸料机构101能够方便地实现与缸筒102的筒身、活塞进行组装和拆分，便于利用驱动组件130代替人工进行罐料。在吸料过程中，通过驱动件驱动活塞杆133带动活塞以进行吸料，和人工操作罐料相比，罐料效率高、吸料稳定。设置驱动件的方式能够预设活塞杆133的移动范围，使活塞杆133能够保持一定的第一伸入位置和第二伸入位置，便于活塞杆133驱动活塞在每次结束吸料时停留在相同的第一伸入位置，使得每次吸料时能够保持相同的罐料量，便于将罐料后的缸筒102用于自动化设备中。同时，活塞在活塞杆133的驱动下能够平稳、可控地滑动，还能够有效避免吸料速度不当而导致空气进入到缸筒102内部。

在本申请的实施例中，缸筒102滑入架基体112的容置腔111的方式不限。架基体112可以设置为闭合的环状，该实施方式下将架基体112与吸料连接座120进行可拆卸地连接，使得缸筒102能够从架基体112的第二端沿轴向滑入和滑出容置腔111。架基体112也可以设置为侧面具有开口的非闭合状，使得缸筒102能够从架基体112的侧面开口沿径向滑入容置腔111，该实施方式下架基体112可以与吸料连接座120可拆卸连接或者固定连接。

在一些可能的实施方案中，架基体112与吸料连接座120可拆卸连接，在需要安装和拆卸缸筒102时，使得支撑部113和环状连接壁122能够相对远离，使得缸筒102的凸缘141能够顺畅地滑入和滑出容置腔111。

进一步的，吸料连接座120具有连接部和抵持部。抵持部用于抵靠支撑于支撑部113的缸筒102的开口端端面；连接部用于沿架基体112的轴向与架基体112的第二端螺纹连接，以使抵持部能够靠近和远离架基体112的支撑部113。架基体112和吸料连接座120通过螺纹连接的方式进行可拆卸连接，能够准确、方便地调节支撑部113和抵持部之间的距离。在对缸筒102进行固定时，调节支撑部113和抵持部相互靠近使得抵持部能够与缸筒102的凸缘141的顶端端面紧密贴合；在需要拆卸缸筒102时，调节支撑部113和抵持部二者相互远离或者使得架基体112与连接部脱离，解除对缸筒102的凸缘141的顶部的抵持作用，缸筒102的凸缘141能够方便地从容置腔111滑出。

请参阅图4，示例性的，吸料连接座120具有连通腔121及围设于连通腔121外的环状连接壁122。环状连接壁122包括轴向上相对的第一端和第二端。在使用时环状连接壁122的第一端位于底部，环状连接壁122的第二端位于顶部。驱动件安装于环状连接壁122位于顶部的第二端，活塞杆133贯穿连通腔121并伸入容置腔111。可选的，环状连接壁122的第二端连接有吸料连接板123，便于将吸料机构101安装在工作工位上。

连接部为设置于环状连接壁122的第一端外壁的外螺纹，用于与架基体112的第二端内壁螺纹连接；抵持部为环状连接壁122的第一端端面。上述设置方式，环状连接壁122的第一端在周向上的整个端面作为抵持部，用于抵持缸筒102的开口端端面，结构简单，同时保证对缸筒102有较好的固定效果。

需要说明的是，在本申请的实施例中，架基体112和吸料连接座120不限于螺纹连接的方式进行可拆卸连接，二者例如也可以采用卡接、销接的方式进行拆卸连接。在将吸料连接座120与架基体112进行螺纹连接时，也不限于将吸料连接座120套设于架基体112内，例如可以将吸料连接座120套设于架基体112外。在将吸料连接座120套设于架基体112外时，环状连接壁122的内部可以凸设用于抵持缸筒102的开口端端面的凸块作为抵持部，也可以在环状连接壁122的内部套设环状内壁，环状内壁套设于架基体112内用于对缸筒102的开口端端面进行抵持。

在一些可能的实施方案中，架基体112的一侧开设有供缸筒102的凸缘141在径向上滑入和滑出容置腔111的拆装口114，吸料架110还包括能够打开和封闭拆装口114的封闭件115，用以控制缸筒102的凸缘141从拆装口114滑入和滑出。该设置方式使得缸筒102能够直接从架基体112的侧面沿径向滑动实现安装和拆卸，缸筒102安装和拆卸过程中移动路径短、所需空间小，且能够较好地适用于轴向空间受限制的安装和拆卸场景；无需将架基体112从吸料连接座120上拆卸下来，在吸料架110和吸料连接座120螺纹连接的实施方式下也只需要将吸料架110和吸料连接座120小幅度地拧松，操作步骤少、幅度小，使得缸筒102的安装和拆卸的操作更快速、方便。

示例性的，架基体112沿吸料架110的轴向开设有与拆装口114对应的拆装插槽116，拆装插槽116的底部封闭、顶部开口。封闭件115设置为封闭板体，封闭件115与拆装滑槽插接配合。封闭拆装口114时，将封闭件115从拆装插槽116的顶部开口插入拆装插槽116中；打开拆装口114时，将封闭件115从拆装插槽116的顶部开口抽离拆装插槽116。封闭件115采用插接配合的方式进行安装和拆卸，操作方便，同时在缸筒102的凸缘141滑入和滑出容置腔111时避免对缸筒102造成干涉。

可以理解的是，在本申请的实施例中，封闭件115不限于与架基体112插接配合的方式对拆装口114进行封闭，例如该封闭件115可以一端与吸料架110可转动地连接、另一端与吸料架110可拆卸连接。

进一步的，封闭件115开设有与容置腔111连通的固定孔(图未示)，吸料架110还包括用于与固定孔紧固连接的旋塞117，旋塞117能够旋入容置腔111并抵持支撑于支撑部113的缸筒102的凸缘141侧壁。缸筒102的凸缘141滑入容置腔111时，旋塞117能够伸入容置腔111并抵持在缸筒102的凸缘141侧壁，从缸筒102的径向上对缸筒102进行抵紧，限制缸筒102在径向上进行左右晃动，在使用时能够实现对缸筒102更有效的固定，使得缸筒102的吸料操作更稳定。

在本申请的实施例中，活塞杆133和活塞可拆卸连接，以使得待吸料缸筒102安装在架基体112时，活塞杆133能够在第二伸入位置与活塞连接，并在带动活塞往第一伸入位置移动的时候实现吸料；吸料完成后活塞杆133能够与活塞脱离并运动到未伸入位置，便于更换新的待吸料缸筒102。关于架体和缸筒102的可拆卸连接：

请参阅图5-图6，在一些示例性的实施方案中，活塞杆133与活塞可转动地拆卸连接，即指活塞杆133和活塞能够通过相互转动实现锁定和解锁。由于吸料时活塞杆133带动活塞沿缸筒102的轴向运动，采用旋转的方式使活塞与活塞杆133连接和分离，操作快速、方便，同时有效避免活塞杆133带动活塞沿轴向运动时二者相互脱离，使得吸料操作的稳定性更好。

请参阅图5在一种可能的实施方案中，连接头134包括凸设于活塞杆133的周壁的卡凸；请参阅图6，连接部包括设置在活塞的靠近活塞杆133的一端的限位槽(图未示)及封闭限位槽开口的限位板142。限位板142开设有用于卡凸伸入限位槽的限位孔143，卡凸伸入限位槽后，活塞杆133和活塞相对转动能够使得卡凸具有能够从限位孔143滑出限位槽的第一位置和抵靠限位板142的内壁的第二位置。该第一位置为活塞杆133与活塞的解锁状态，使得卡凸能够通过限位孔143伸入和伸出限位槽；该第二位置为活塞杆133与活塞的锁定状态，能够阻止卡凸滑出限位槽，活塞杆133和活塞采用上述的错位配合方式，操作方便、锁定稳定。

可以理解的是，在本申请的实施例中，卡凸的个数可以设置为一个，也可以设置为沿活塞杆133的周向分布的多个。可选的，连接头134由沿活塞杆133对称设置的第一凸块和第二凸块组成，第一凸块和第二凸块沿活塞杆133的径向呈一字形延伸。示例性的，限位孔143为与连接头134对应的长条形孔。连接头134伸入限位槽后，通过将缸筒102正向或者逆向旋转预设的角度，例如80°、90°、100°，即可使得连接头134较好地被锁定。

在另一种可能的实施方案中，活塞杆133的远离驱动件的一端设置有螺纹杆段，活塞的靠近活塞杆133的一端凹设有用于与螺纹杆段螺纹连接的螺纹沉孔，其结构简单。可选的，缸筒102的内壁沿轴向设置有限位滑槽或者限位凸块，用于与活塞可滑动地配合，避免活塞杆133与活塞螺纹连接时活塞在缸筒102内转动，方便活塞杆133与活塞进行螺纹连接。

需要说明的是，在本申请的实施例中，架体和缸筒102的可拆卸方式不限，二者除了可转动地拆卸连接的方式之外，也可以采用各种机械锁扣或者电动锁扣进行可控的卡接。

在本申请的实施例中，驱动件的设置方式不限，可以设置伸缩机构对活塞杆133进行驱动，也可也设置丝杠结构、蜗杆结构对活塞杆133进行驱动，只要能够驱动活塞杆133沿架基体112的轴向运动，并使得活塞杆133能够到达未伸入位置、第一伸入位置和第二伸入位置。

在一些可能的实施方案中，驱动件包括罩体131、转动驱动电机132及转动轴套(图未示)，罩体131安装于吸料连接座120的第二端，活塞杆133沿吸料架110的轴向与罩体131可滑动地配合。罩体131能够对活塞杆133的滑动进行导向，同时能够防止活塞杆133自身转动，使得活塞杆133的运动更为稳定。转动轴套套设于活塞杆133并与活塞杆133螺纹连接，转动驱动电机132设置于罩体131，转动驱动电机132的动力输出轴与转动轴套传动连接，用于驱动转动轴套转动以带动活塞杆133与罩体131滑动配合。转动轴套与活塞杆133螺纹连接的方式驱动活塞杆133沿轴向运动，活塞杆133的运动的精度较高，活塞杆133对活塞的驱动更稳定、准确。

需要说明的是，在本申请的实施例中，当活塞杆133与活塞可转动地拆卸连接时，可以通过转动缸筒102使得活塞杆133与活塞相对转动，也可以在驱动组件130设置用于驱动活塞杆133进行转动的转动驱动机构，驱动活塞杆133主动相对活塞进行转动。

可选的，转动轴套外套设有轴承(图未示)，吸料连接座120设置有用于设置轴承的轴承支座(图未示)，转动轴套通过轴承与轴承支座的配合设置于吸料连接座120。

示例性的，转动轴套外套设有传动齿轮(图未示)，转动驱动电机132的动力输出轴与传动齿轮啮合，用于驱动传动齿轮转动，以使传动齿轮带动转动轴套转动并驱动活塞杆133移动。转动驱动电机132通过啮合的方式驱动转动轴套转动，转动轴套的转动稳定性较好、精度较高，使得活塞杆133的运动的进度更高，使得活塞杆133运行更稳定，保持在未伸入位置、第一伸入位置和第二伸入位置时的位置更准确。

本申请实施例提供的吸料装置100，在进行吸料时，其工作原理如下：将缸筒102安装到吸料机构101前，使活塞杆133位于未伸入位置，使活塞位于缸筒102的吸料端。将缸筒102的凸缘141滑入容置腔111后，对缸筒102的凸缘141进行固定。缸筒102安装在架基体112后，使活塞杆133伸入缸筒102并运动到第二伸入位置，此时活塞杆133抵持于活塞，然后将连接头134与连接部进行连接；在连接头134设置为卡凸且连接部设置有限位槽和限位板142的实施方式中，活塞杆133位于第二伸入位置时卡凸伸入限位槽并位于第一位置，转动缸筒102使卡凸位于第二位置即可将连接头134与连接部进行连接。活塞杆133与活塞连接后，驱动件驱动活塞杆133运动到第一伸入位置，此时活塞运动至缸筒102的开口端，完成吸料。吸料完成后，将活塞杆133与活塞分离，然后驱动件驱动活塞杆133运动到未伸入位置，之后解除对缸筒102的凸缘141的抵持后能够将灌满浆料的缸筒102滑出容置腔111并更换新的缸筒102进行吸料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种吸料机构，其特征在于，能够用于配合开口端带有凸缘的缸筒吸料，所述吸料机构包括：

吸料架，所述吸料架具有供所述缸筒的凸缘滑入和滑出的容置腔及围设于所述容置腔外的架基体，所述架基体的第一端设有用于支撑所述缸筒的凸缘底壁的支撑部；

吸料连接座，所述吸料连接座与所述架基体的第二端连接，并能够抵靠支撑于所述支撑部的所述缸筒的开口端端面；以及

驱动组件，所述驱动组件包括活塞杆及安装于所述吸料连接座的驱动件，所述驱动件与所述活塞杆传动连接，用于驱动所述活塞杆沿所述吸料架的轴向在所述容置腔内移动，所述活塞杆的远离所述驱动件的一端设有用于与所述缸筒的活塞可拆卸连接的连接头。

2.根据权利要求1所述的吸料机构，其特征在于，所述吸料连接座具有连接部和抵持部；所述抵持部用于抵靠支撑于所述支撑部的所述缸筒的开口端端面；所述连接部用于沿所述架基体的轴向与所述架基体的第二端螺纹连接，以使所述抵持部能够靠近和远离所述支撑部。

3.根据权利要求2所述的吸料机构，其特征在于，所述吸料连接座具有连通腔及围设于所述连通腔外的环状连接壁；所述连接部设置于所述环状连接壁的第一端外壁，用于与所述架基体的第二端内壁螺纹连接；所述抵持部为所述环状连接壁的第一端端面；所述驱动件安装于所述环状连接壁的第二端，所述活塞杆贯穿所述连通腔并伸入所述容置腔。

4.根据权利要求1-3任一项所述的吸料机构，其特征在于，所述架基体的一侧开设有供所述缸筒的凸缘在径向上滑入和滑出所述容置腔的拆装口，所述吸料架还包括能够打开和封闭所述拆装口的封闭件。

5.根据权利要求4所述的吸料机构，其特征在于，所述架基体沿所述吸料架的轴向开设有与所述拆装口对应的拆装插槽，所述封闭件与所述拆装滑槽插接配合。

6.根据权利要求4所述的吸料机构，其特征在于，所述封闭件开设有与所述容置腔连通的固定孔，所述吸料架还包括用于与所述固定孔紧固连接的旋塞，所述旋塞能够旋入所述容置腔并抵持支撑于所述支撑部的所述缸筒的凸缘侧壁。

7.根据权利要求1-3任一项所述的吸料机构，其特征在于，所述驱动件包括罩体、转动驱动电机及转动轴套，所述罩体安装于所述吸料连接座，所述活塞杆沿所述吸料架的轴向与所述罩体可滑动地配合，所述转动轴套套设于所述活塞杆并与所述活塞杆螺纹连接，所述转动驱动电机设置于所述罩体，所述转动驱动电机的动力输出轴与所述转动轴套传动连接，用于驱动所述转动轴套转动以带动所述活塞杆与所述罩体滑动配合。

8.根据权利要求1-3任一项所述的吸料机构，其特征在于，所述连接头包括凸设于所述活塞杆的周壁的卡凸。

9.一种吸料装置，其特征在于，包括缸筒及如权利要求1-7任一项所述的吸料机构，所述缸筒的活塞具有与所述连接头可拆卸连接的连接部，所述缸筒的开口端具有能够滑入和滑出所述容置腔的凸缘；所述缸筒的凸缘滑入所述容置腔时，所述支撑部支撑所述缸筒的凸缘底壁，所述吸料连接座能够抵靠所述缸筒的开口端端面，所述活塞杆能够伸入所述缸筒与所述活塞配合。

10.根据权利要求9所述的吸料装置，其特征在于，所述连接头包括凸设于所述活塞杆的周壁的卡凸，所述连接部包括限位槽及封闭所述限位槽开口的限位板，所述限位板开设有用于所述卡凸伸入所述限位槽的限位孔，所述卡凸伸入所述限位槽后，所述活塞杆和所述活塞相对转动能够使得所述卡凸具有能够从所述限位孔滑出所述限位槽的第一位置和抵靠所述限位板的内壁的第二位置。

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