CN111452858A - 一种物料运输液压搬运装置及物料运输液压搬运方法 - Google Patents

一种物料运输液压搬运装置及物料运输液压搬运方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种物料运输液压搬运装置及物料运输液压搬运方法。本发明不能进行高度调节，装置稳定性差，容易侧翻，在卸料时，需要工人搬运，增加了劳动量的缺点，要解决的技术问题为：便于调节高度，提高装置稳定性和方便卸料的一种物料运输液压搬运装置及物料运输液压搬运方。一种物料运输液压搬运装置及物料运输液压搬运方法，包括安装框架，安装框架的上表面与下表面均为开口状设计，还包括有驱动电机、主动锥形齿轮、第一螺纹螺纹杆、第二螺纹杆、从动锥形齿轮、螺纹套筒、第一连接杆、第一三角板、连接板、托板和固定装置，安装框架内部的侧壁上固定连接有电机底座，电机底座的上表面通过螺纹安装有驱动电机。

Description

一种物料运输液压搬运装置及物料运输液压搬运方法
技术领域
本发明涉及及物料运输技术领域，尤其涉及一种物料运输液压搬运装置及物料运输液压搬运方法。
背景技术
随着科技的发展，生活水平的提高，人们对物质需求也越来越大，物流相关技术领域的发展也越来越迅速，而物流运输液压搬运装置也迅速发展，但普通物流运输液压搬运装置存在多多少少的不足之处。
目前市场上普通物流运输液压搬运装置缺少升降结构，不能进行不同高度搬运货物和满足不同身高使用者的需求，使工人在上料时劳动量强度增大，而即使有升降机构，在升降时，装置重心转移，装置稳定性差，容易侧翻，在卸料时，需要工人搬运，增加了劳动量。
因此，需要研发便于调节高度，提高装置稳定性和方便卸料的一种物料运输液压搬运装置及物料运输液压搬运方法，来解决上述问题。
发明内容
为了克服不能进行高度调节，装置稳定性差，容易侧翻，在卸料时，需要工人搬运，增加了劳动量的缺点，要解决的技术问题为：便于调节高度，提高装置稳定性和方便卸料的一种物料运输液压搬运装置及物料运输液压搬运方法。
本发明的技术方案是：物料运输液压搬运装置，包括安装框架，安装框架的上表面与下表面均为开口状设计，还包括有驱动电机、主动锥形齿轮、第一螺纹螺纹杆、第二螺纹杆、从动锥形齿轮、螺纹套筒、第一连接杆、第一三角板、连接板、托板和固定装置，安装框架内部的侧壁上固定连接有电机底座，电机底座的上表面通过螺纹安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有主动锥形齿轮，安装框架内部的左侧壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的右端固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆与安装框架的内部侧壁通过轴承转动连接，第一螺纹杆与第二螺纹杆的螺纹方相反，且长度相等，第一螺纹杆与第二螺纹杆为一体式设计，第二螺纹杆远离第一螺纹杆的一端固定连接有从动锥形齿轮，主动锥形齿轮与从动锥形齿轮相啮合，第一螺纹杆与第二螺纹杆的外表面均套螺纹连接有螺纹套筒，两个螺纹套筒的上表面均铰接有第一连接杆，安装框架的上方设置有托板，两个第一连接杆远离螺纹套筒的一端均与托板的下表面铰接，两个螺纹套筒的下表面均固定连接有第一三角板，安装框架的内部侧壁上固定连接有一组连接板，连接板的数量为三个，且等距离排列在安装框架的内壁上，固定装置用于固定安装框架。
在其中一个实施例中，还包括有车轮，车轮的数量为四个，车轮安装在安装框架的下表面，四个车轮分布在安装框架的下表面。
在其中一个实施例中，固定装置包括有第一伸缩杆、第一弹簧、横板、第二三角板，第一伸缩杆的外表面套设有弹簧，第一伸缩杆安装在连接板的下表面，三个第一伸缩杆的底端之间固定连接有横板，横板的上表面固定连接有两个第二三角板，第一三角板与第二三角板相贴合，两个第二三角板均位于第一螺纹杆与第二螺纹杆的外侧。
在其中一个实施例中，还包括有第二伸缩杆、第二弹簧和吸盘，所述横板的下表面固定连接有一组第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的数量不下于四个，第二伸缩杆均匀分布在横板的下表面，第二伸缩杆的外表面套设有第二弹簧，第二伸缩杆的数量不下于十个，第二伸缩杆均匀分布在横板的下表面，第二伸缩杆的底端固定连接有吸盘。
在其中一个实施例中，还包括有液压缸、第二连接杆、车身和铰接座，托板的上表面通过铰接安装有车身，安装框架的内部侧壁上固定连接有液压缸，液压缸位于第一伸缩杆与第二螺纹杆之间，且位于第二螺纹杆的上方，液压缸的输出端固定连接有铰接座，铰接座的外表面铰接有第二连接杆和第第三连接杆，第二连接杆远离铰接座的一端与车身的下表面铰接，第二连接杆与车身之间的夹角范围为零至四十五度。
在其中一个实施例中，还包括有车门，第一定位套筒，第二定位套筒和定位销，车门通过合页与车身铰接，车门的正面固定连接有第一定位套筒，第一定位套筒的内部穿插设置有定位销，车身的外表面固定连接有第二定位套筒，定位销的长度大于第一定位套筒距第二定位套筒之间的距离。
在其中一个实施例中，还包括有两个竖杆和推杆，竖杆焊接安装在安装框架远离车门的一侧，且关于安装框架对称分布，两个竖杆的顶端均焊接安装有推杆，推杆的长度范围二十至三十公分，推杆的外表面套设有防滑套。
物料运输液压搬运方法：
S1、在需要填装物料时，通过设置的车轮，推动推杆，将装置推动至工作位置。
S2、当需要升降车身时，控制驱动电机带动主动锥形齿轮正向旋转，主动锥形齿轮通过从动锥形齿轮带动第一螺纹杆和第二螺纹杆同步旋转，使两个螺纹套筒相对移动，螺纹套筒带动两个铰接的第一连接杆旋转，将托板顶起，托板带动车身向上移动，当移动至符合工作人员身高和工作需求时，即可关闭驱动电机，在装完物料后，驱动电机反转，同理车身向下移动，降低装置重心，起到根据工作需求和工作人员身高，调节不同高度的效果，从而达到方便使用，减少劳动强度的效果。
S3、当需要吸盘向下移动时，在车身向上移动的同时，两个螺纹套筒带动第一三角板移动，第一三角板通过挤压第二三角板，使第二三角板带动横板向下移动，横板带动第二伸缩杆向下移动，第二伸缩杆带动吸盘向下移动至与地面吸附，提高了装置的稳定性。
S4、在需要卸料时，将装置推动至工作位置，控制液压缸延伸，液压杆带动铰接座向靠近车门的方向移动，液压缸带动第二连接杆旋转，将车身顶起，使其与托板之间倾斜设置，在重力的作用下，物料沿着车身滑落，卸料完成后，液压缸收缩，使车身余托板之间平行设置，从而起到卸料效果。
S5、通过设置的定位销，在运输时，将定位销插入第一定位套筒和第二定位套筒的内部，可以有效的放置运输过程中物料泄露，减少不必要的损失。
S6、通过设置的推杆，起到方便使用的效果，推杆上的防滑套，起到提高摩擦力的效果。
本发明的有益效果：本发明通过驱动电机及其装置的配合，实现了高度调节，以符合工作人员身高和工作需求，在调节时，通过设置吸盘，使吸盘与地面相吸附，提高了装置的稳定性，在卸料时，通过设置的液压缸，起到方便卸料，降低工作强度的效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分主视结构示意图。
图3为本发明的图2侧视结构示意图。
图4为本发明的图2中A的放大结构示意图。
图5为本发明的图2中B的放大结构示意图。
图6为本发明驱动电机俯视结构示意图。
附图标记中：1、安装框架，2、驱动电机，3、主动锥形齿轮，4、第一螺纹杆，5、第一螺纹杆，6、从动锥形齿轮，7、螺纹套筒，8、第一连接杆，9、第一三角板，10、连接板，11、第一伸缩杆，12、第一弹簧，13、横板，14、第二三角板，15、第二伸缩杆，16、第二弹簧，17、液压缸，18、第二连接杆，19、推杆，20、车身，21、铰接座，22、吸盘，23、车轮，24、车门，25、第一定位套筒，26、第二定位套筒，27、定位销，28、竖杆，29、托板，29、防滑套。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
实施例1
9.物料运输液压搬运装置及其搬运方法，如图1-6所示，包括安装框架1，安装框架1的上表面与下表面均为开口状设计，还包括有驱动电机2、主动锥形齿轮3、第一螺纹螺纹杆4、第二螺纹杆5、从动锥形齿轮6、螺纹套筒7、第一连接杆8、第一三角板9、连接板10、托板29和固定装置，安装框架1内部的侧壁上固定连接有电机底座，电机底座的上表面通过螺纹安装有驱动电机2，驱动电机2的输出端固定连接有主动锥形齿轮3，安装框架1内部的左侧壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的右端固定连接有第二螺纹杆5，第二螺纹杆5与安装框架1的内部侧壁通过轴承转动连接，第一螺纹杆4与第二螺纹杆5的螺纹方相反，且长度相等，第一螺纹杆4与第二螺纹杆5为一体式设计，第二螺纹杆5远离第一螺纹杆4的一端固定连接有从动锥形齿轮6，主动锥形齿轮3与从动锥形齿轮6相啮合，第一螺纹杆4与第二螺纹杆5的外表面均套螺纹连接有螺纹套筒7，两个螺纹套筒7的上表面均铰接有第一连接杆8，安装框架1的上方设置有托板29，两个第一连接杆8远离螺纹套筒7的一端均与托板29的下表面铰接，两个螺纹套筒7的下表面均固定连接有第一三角板9，安装框架1的内部侧壁上固定连接有一组连接板10，连接板10的数量为三个，且等距离排列在安装框架1的内壁上，固定装置用于固定安装框架1，还包括有车轮23，车轮23的数量为四个，车轮23安装在安装框架1的下表面，四个车轮23分布在安装框架1的下表面。
10.固定装置包括有第一伸缩杆11、第一弹簧12、横板13、第二三角板14，第一伸缩杆11的外表面套设有弹簧12，第一伸缩杆11安装在连接板10的下表面，三个第一伸缩杆10的底端之间固定连接有横板13，横板13的上表面固定连接有两个第二三角板14，第一三角板9与第二三角板14相贴合，两个第二三角板14均位于第一螺纹杆4与第二螺纹杆5的外侧。
11.还包括有第二伸缩杆15、第二弹簧16和吸盘22，所述横板13的下表面固定连接有一组第二伸缩杆15，所述第二伸缩杆15的数量不下于四个，第二伸缩杆15均匀分布在横板13的下表面，第二伸缩杆15的外表面套设有第二弹簧16，第二伸缩杆16的数量不下于十个，第二伸缩杆15均匀分布在横板13的下表面，第二伸缩杆15的底端固定连接有吸盘22。
实施例2
12.在实施例1的基础上，如图1-6所示，还包括有液压缸17、第二连接杆18、车身20和铰接座21，托板29的上表面通过铰接安装有车身20，安装框架1的内部侧壁上固定连接有液压缸17，液压缸17位于第一伸缩杆11与第二螺纹杆5之间，且位于第二螺纹杆5的上方，液压缸17的输出端固定连接有铰接座21，铰接座21的外表面铰接有第二连接杆18和第第三连接杆19，第二连接杆18远离铰接座21的一端与车身20的下表面铰接，第二连接杆18与车身20之间的夹角范围为零至四十五度。
实施例3
13.在实施例2的基础上，如图1-6所示，还包括有车门24，第一定位套筒25，第二定位套筒26和定位销27，车门24通过合页与车身20铰接，车门20的正面固定连接有第一定位套筒25，第一定位套筒25的内部穿插设置有定位销27，车身20的外表面固定连接有第二定位套筒26，定位销27的长度大于第一定位套筒25距第二定位套筒26之间的距离。
实施例4
14.在实施例3的基础上，如图1-6所示，还包括有两个竖杆28和推杆19，竖杆28焊接安装在安装框架1远离车门24的一侧，且关于安装框架1对称分布，两个竖杆28的顶端均焊接安装有推杆19，推杆19的长度范围二十至三十公分，推杆19的外表面套设有防滑套30。
15.物料运输液压搬运方法，：
S1、在需要填装物料时，通过设置的车轮，推动推杆，将装置推动至工作位置。
S2、当需要升降车身时，控制驱动电机带动主动锥形齿轮正向旋转，主动锥形齿轮通过从动锥形齿轮带动第一螺纹杆和第二螺纹杆同步旋转，使两个螺纹套筒相对移动，螺纹套筒带动两个铰接的第一连接杆旋转，将托板顶起，托板带动车身向上移动，当移动至符合工作人员身高和工作需求时，即可关闭驱动电机，在装完物料后，驱动电机反转，同理车身向下移动，降低装置重心，起到根据工作需求和工作人员身高，调节不同高度的效果，从而达到方便使用，减少劳动强度的效果。
S3、当需要吸盘向下移动时，在车身向上移动的同时，两个螺纹套筒带动第一三角板移动，第一三角板通过挤压第二三角板，使第二三角板带动横板向下移动，横板带动第二伸缩杆向下移动，第二伸缩杆带动吸盘向下移动至与地面吸附，提高了装置的稳定性。
S4、在需要卸料时，将装置推动至工作位置，控制液压缸延伸，液压杆带动铰接座向靠近车门的方向移动，液压缸带动第二连接杆旋转，将车身顶起，使其与托板之间倾斜设置，在重力的作用下，物料沿着车身滑落，卸料完成后，液压缸收缩，使车身余托板之间平行设置，从而起到卸料效果。
S5、通过设置的定位销，在运输时，将定位销插入第一定位套筒和第二定位套筒的内部，可以有效的放置运输过程中物料泄露，减少不必要的损失。
S6、通过设置的推杆，起到方便使用的效果，推杆上的防滑套，起到提高摩擦力的效果。
应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种物料运输液压搬运装置，包括安装框架(1)，安装框架(1)的上表面与下表面均为开口状设计，其特征在于：还包括有驱动电机(2)、主动锥形齿轮(3)、第一螺纹螺纹杆(4)、第二螺纹杆(5)、从动锥形齿轮(6)、螺纹套筒(7)、第一连接杆(8)、第一三角板(9)、连接板(10)、托板(29)和固定装置，安装框架(1)内部的侧壁上固定连接有电机底座，电机底座的上表面通过螺纹安装有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出端固定连接有主动锥形齿轮(3)，安装框架(1)内部的左侧壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆(4)，第一螺纹杆(4)的右端固定连接有第二螺纹杆(5)，第二螺纹杆(5)与安装框架(1)的内部侧壁通过轴承转动连接，第一螺纹杆(4)与第二螺纹杆(5)的螺纹方相反，且长度相等，第一螺纹杆(4)与第二螺纹杆(5)为一体式设计，第二螺纹杆(5)远离第一螺纹杆(4)的一端固定连接有从动锥形齿轮(6)，主动锥形齿轮(3)与从动锥形齿轮(6)相啮合，第一螺纹杆(4)与第二螺纹杆(5)的外表面均套螺纹连接有螺纹套筒(7)，两个螺纹套筒(7)的上表面均铰接有第一连接杆(8)，安装框架(1)的上方设置有托板(29)，两个第一连接杆(8)远离螺纹套筒(7)的一端均与托板(29)的下表面铰接，两个螺纹套筒(7)的下表面均固定连接有第一三角板(9)，安装框架(1)的内部侧壁上固定连接有一组连接板(10)，连接板(10)的数量为三个，且等距离排列在安装框架(1)的内壁上，固定装置用于固定安装框架(1)。
2.如权利要求1所述的一种物料运输液压搬运装置，其特征在于，还包括有车轮(23)，车轮(23)的数量为四个，车轮(23)安装在安装框架(1)的下表面，四个车轮(23)分布在安装框架(1)的下表面。
3.如权利要求2所述的一种物料运输液压搬运装置，其特征在于，固定装置包括有第一伸缩杆(11)、第一弹簧(12)、横板(13)、第二三角板(14)，第一伸缩杆(11)的外表面套设有弹簧(12)，第一伸缩杆(11)安装在连接板(10)的下表面，三个第一伸缩杆(10)的底端之间固定连接有横板(13)，横板(13)的上表面固定连接有两个第二三角板(14)，第一三角板(9)与第二三角板(14)相贴合，两个第二三角板(14)均位于第一螺纹杆(4)与第二螺纹杆(5)的外侧。
4.如权利要求3所述的一种物料运输液压搬运装置，其特征在于，还包括有第二伸缩杆(15)、第二弹簧(16)和吸盘(22)，所述横板(13)的下表面固定连接有一组第二伸缩杆(15)，所述第二伸缩杆(15)的数量不下于四个，第二伸缩杆(15)均匀分布在横板(13)的下表面，第二伸缩杆(15)的外表面套设有第二弹簧(16)，第二伸缩杆(16)的数量不下于十个，第二伸缩杆(15)均匀分布在横板(13)的下表面，第二伸缩杆(15)的底端固定连接有吸盘(22)。
5.如权利要求4所述的一种物料运输液压搬运装置，其特征在于，还包括有液压缸(17)、第二连接杆(18)、车身(20)和铰接座(21)，托板(29)的上表面通过铰接安装有车身(20)，安装框架(1)的内部侧壁上固定连接有液压缸(17)，液压缸(17)位于第一伸缩杆(11)与第二螺纹杆(5)之间，且位于第二螺纹杆(5)的上方，液压缸(17)的输出端固定连接有铰接座(21)，铰接座(21)的外表面铰接有第二连接杆(18)和第第三连接杆(19)，第二连接杆(18)远离铰接座(21)的一端与车身(20)的下表面铰接，第二连接杆(18)与车身(20)之间的夹角范围为零至四十五度。
6.如权利要求5所述的一种物料运输液压搬运装置，其特征在于，还包括有车门(24)，第一定位套筒(25)，第二定位套筒(26)和定位销(27)，车门(24)通过合页与车身(20)铰接，车门(20)的正面固定连接有第一定位套筒(25)，第一定位套筒(25)的内部穿插设置有定位销(27)，车身(20)的外表面固定连接有第二定位套筒(26)，定位销(27)的长度大于第一定位套筒(25)距第二定位套筒(26)之间的距离。
7.如权利要求6所述的一种物料运输液压搬运装置，其特征在于，还包括有两个竖杆(28)和推杆(19)，竖杆(28)焊接安装在安装框架(1)远离车门(24)的一侧，且关于安装框架(1)对称分布，两个竖杆(28)的顶端均焊接安装有推杆(19)，推杆(19)的长度范围二十至三十公分，推杆(19)的外表面套设有防滑套(30)。
8.如权利要求1-7所述的一种物料运输液压搬运方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、在需要填装物料时，通过设置的车轮，推动推杆，将装置推动至工作位置。
S2、当需要升降车身时，控制驱动电机带动主动锥形齿轮正向旋转，主动锥形齿轮通过从动锥形齿轮带动第一螺纹杆和第二螺纹杆同步旋转，使两个螺纹套筒相对移动，螺纹套筒带动两个铰接的第一连接杆旋转，将托板顶起，托板带动车身向上移动，当移动至符合工作人员身高和工作需求时，即可关闭驱动电机，在装完物料后，驱动电机反转，同理车身向下移动，降低装置重心，起到根据工作需求和工作人员身高，调节不同高度的效果，从而达到方便使用，减少劳动强度的效果。
S3、当需要吸盘向下移动时，在车身向上移动的同时，两个螺纹套筒带动第一三角板移动，第一三角板通过挤压第二三角板，使第二三角板带动横板向下移动，横板带动第二伸缩杆向下移动，第二伸缩杆带动吸盘向下移动至与地面吸附，提高了装置的稳定性。
S4、在需要卸料时，将装置推动至工作位置，控制液压缸延伸，液压杆带动铰接座向靠近车门的方向移动，液压缸带动第二连接杆旋转，将车身顶起，使其与托板之间倾斜设置，在重力的作用下，物料沿着车身滑落，卸料完成后，液压缸收缩，使车身余托板之间平行设置，从而起到卸料效果。
S5、通过设置的定位销，在运输时，将定位销插入第一定位套筒和第二定位套筒的内部，可以有效的放置运输过程中物料泄露，减少不必要的损失。
S6、通过设置的推杆，起到方便使用的效果，推杆上的防滑套，起到提高摩擦力的效果。
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