CN111452514B - 偏光膜整线打标系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开偏光膜整线打标系统及方法，用于偏光膜生产线中，包含有，延伸复合段打标装置，其具有第一自动光学检测单元、二维码喷码机及第一解码器；涂布前段打标装置，其具有第二自动光学检测单元及第二解码器；以及，涂布后段打标装置，其具有第三自动光学检测单元、第三解码器及打标机。本发明的有益效果在于：具有缺陷检测精度高的特点。隔段打标精度高。能够准确地确定膜缺陷所在的具体层位置。并且根据膜缺陷的形成位置、范围程度等，判断偏光膜的成型质量，方便后端裁切剔除不良。

Description

偏光膜整线打标系统及方法

技术领域

本发明涉及偏光膜的缺陷检测领域，特别地是，偏光膜整线打标系统及方法。

背景技术

中国发明专利申请CN107703152A公开的“光学膜缺点自动标示装置”的技术方案：包括，架体，所述架体上设有放料模组、运料模组、检测模组、喷墨模组、收料模组、控制模组。能够依控制模组所设定阈值检测出光学膜缺点，经过分类器依其型态赋予分类，并依据缺点严重程度判断是否需要进行标示。

目前，对于偏光膜的缺陷检测往往是采用上述技术方案或类同的技术方案，即，均是在偏光膜的所有膜层复合后再对偏光膜整体进行缺陷检测并且在其上进行打标。上述方式存在的问题在于，第一，缺陷检测的精度较差；第二，无法确定膜缺陷所在的具体层位置。

发明内容

申请人经过长期研究发现，偏光膜生产中的致命缺陷往往是产生在生产线延伸复合段处，而不是生产线涂布段处。故，在生产线延伸复合段处检测膜缺陷对于提高偏光膜的缺陷检测精度、打标准确度以及偏光膜的成型质量有着很大帮助。

本发明的主要目的是解决现有技术中偏光膜所有膜层复合后再对偏光膜整体进行缺陷检测打标而带来的缺陷检测精度差及无法确定膜缺陷所在的具体层位置的技术问题，而提供一种新型的偏光膜整线打标系统及方法，以对生产线延伸复合段、生产线涂布段分别进行缺陷检测后再统一打标。本发明的次要目的是解决由于生产线延伸复合段、生产线涂布段采用分别缺陷检测，而膜在生产线延伸复合段与生产线涂布段间的过渡过程存在材料损耗等情形导致缺陷部无法准确定位的技术问题。

为了实现这一目的，本发明的技术方案如下：偏光膜整线打标系统，用于偏光膜生产线中，所述偏光膜生产线分成生产线延伸复合段、生产线涂布前段及生产线涂布后段，包含有，

延伸复合段打标装置，其布置于所述生产线延伸复合段，所述延伸复合段打标装置具有第一自动光学检测单元、二维码喷码机及第一解码器，所述第一自动光学检测单元用于光学检测所述生产线延伸复合段的膜的第一缺陷部；

涂布前段打标装置，其布置于所述生产线涂布前段，所述涂布前段打标装置具有第二自动光学检测单元及第二解码器，所述第二自动光学检测单元用于光学检测所述生产线涂布前段的膜的第二缺陷部；以及，

涂布后段打标装置，其布置于所述生产线涂布后段，所述涂布后段打标装置具有第三自动光学检测单元、第三解码器及打标机，所述第三自动光学检测单元用于光学检测所述生产线涂布后段的膜的第三缺陷部，所述打标机用于在所述生产线涂布后段的膜上标识出所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部。

作为偏光膜整线打标系统的优选方案，所述第一自动光学检测单元在所述生产线延伸复合段中定义有自己的第一自动光学检测坐标系，所述第一自动光学检测单元还用于记录所述第一缺陷部关于所述第一自动光学检测坐标系的坐标；所述二维码喷码机对位于所述生产线延伸复合段的膜的边部，所述二维码喷码机用于规律地喷涂二维码标记于所述生产线延伸复合段的膜的边部，使得所述生产线延伸复合段的膜的边部上具有一列沿所述膜的长度方向等间距排列的二维码标记，以此定义有所述膜自己的二维码标记坐标系；所述第一解码器布置于所述二维码喷码机的后面，所述第一解码器也对位于所述生产线延伸复合段的膜的边部，所述第一解码器用于解码识别所述二维码标记。

作为偏光膜整线打标系统的优选方案，所述第二自动光学检测单元在所述生产线涂布前段中定义有自己的第二自动光学检测坐标系，所述第二自动光学检测单元还用于记录所述第二缺陷部关于所述第二自动光学检测坐标系的坐标；所述第二解码器对位于所述生产线涂布前段的膜的边部，所述第二解码器用于解码识别所述二维码标记。

作为偏光膜整线打标系统的优选方案，所述第三自动光学检测单元在所述生产线涂布后段中定义有自己的第三自动光学检测坐标系，所述第三自动光学检测单元还用于记录所述第三缺陷部关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标；所述第三解码器对位于所述生产线涂布后段的膜的边部，所述第三解码器用于解码识别所述二维码标记。

作为偏光膜整线打标系统的优选方案，所述二维码喷码机和所述第一解码器均固定于一伺服轴上，所述伺服轴在所述第一自动光学检测单元的辅助下，跟随所述生产线延伸复合段的膜的边部移动。

作为偏光膜整线打标系统的优选方案，还包含有，第一定位相机，所述第一定位相机及所述第二解码器固定于一伺服轴上，所述伺服轴在所述第一定位相机的辅助下，跟随所述生产线涂布前段的膜的边部移动。

作为偏光膜整线打标系统的优选方案，所述第一定位相机与所述第二解码器合为一个。

作为偏光膜整线打标系统的优选方案，还包含有，第二定位相机，所述第二定位相机及所述第三解码器固定于一伺服轴上，所述伺服轴在所述第二定位相机的辅助下，跟随所述生产线涂布后段的膜的边部移动。

根作为偏光膜整线打标系统的优选方案，所述第二定位相机与所述第三解码器合为一个。

本发明还提供了偏光膜整线打标方法，包含有以下步骤并且依次执行，

步骤S1，提供上述偏光膜整线打标系统；

步骤S2，所述生产线延伸复合段中，所述第一自动光学检测单元光学检测所述生产线延伸复合段的膜的第一缺陷部，并且记录所述第一缺陷部关于所述第一自动光学检测坐标系的坐标；所述二维码喷码机规律地喷涂二维码标记于所述生产线延伸复合段的膜的边部，形成由膜自己定义的二维码标记坐标系；根据所述第一自动光学检测坐标系与所述二维码标记坐标系间的对应关系，将所述第一缺陷部关于所述第一自动光学检测坐标系的坐标转换为关于所述二维码标记坐标系的坐标；

步骤S3，所述生产线涂布前段中，所述第二自动光学检测单元光学检测所述生产线涂布前段的膜的第二缺陷部，并且记录所述第二缺陷部关于所述第二自动光学检测坐标系的坐标；根据所述第二自动光学检测坐标系与所述二维码标记坐标系间的对应关系，将所述第二缺陷部关于所述第二自动光学检测坐标系的坐标转换为关于所述二维码标记坐标系的坐标；以及，

步骤S4，所述生产线涂布后段中，所述第三自动光学检测单元光学检测所述生产线涂布后段的膜的第三缺陷部，并且记录所述第三缺陷部关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标；根据所述第三自动光学检测坐标系与所述二维码标记坐标系间的对应关系，将所述第一缺陷部关于所述二维码标记坐标系的坐标、所述第二缺陷部关于所述二维码标记坐标系的坐标分别转换为关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标；所述打标机是参照所述第三自动光学检测坐标系进行打标的，所述打标机根据所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标对所述生产线涂布后段的膜进行打标，以标识出所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部。

作为偏光膜整线打标方法的优选方案，还包含有，步骤S5，处于步骤S4的后面，所述涂布后段打标装置还具有打标光学检测单元，所述打标光学检测单元布置于所述打标机的后方，所述打标光学检测单元光学检测所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部的标识标记，并且记录所述标识标记关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标，若所述标识标记关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标与所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标存在差异，则表示所述打标机的打标工作出现异常，执行报警。步骤S5的执行，有利于监测所述打标机的工作情况，保证生产线的正常工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果至少在于：所述打标机根据所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标对所述生产线涂布后段的膜进行统一打标，以分别标识出所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部。具有缺陷检测精度高的特点。并且隔段打标精度高。能够准确地确定膜缺陷所在的具体层位置。并且根据膜缺陷的形成位置、范围程度等，判断偏光膜的成型质量，方便后端裁切剔除不良。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2为本发明一实施例中生产线延伸复合段的结构示意图（箭头代表膜行进方向）。

图3为本发明一实施例中生产线涂布前段的结构示意图（箭头代表膜行进方向）。

图4为本发明一实施例中生产线涂布后段的结构示意图（箭头代表膜行进方向）。

图5为本发明一实施例的流程图。

具体实施方式

下面通过具体的实施方式连接附图对本发明作进一步详细说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参见图1，图中所示的是一种偏光膜整线打标系统，用于偏光膜生产线中，以将偏光膜的缺陷通过打标的方式标识出来。所述偏光膜整线打标系统具有延伸复合段打标装置1、涂布前段打标装置2、涂布后段打标装置3及控制装置4。所述控制装置4分别与所述延伸复合段打标装置1、所述涂布前段打标装置2及所述涂布后段打标装置3相互通讯。

所述偏光膜生产线可分成生产线延伸复合段101、生产线涂布前段及生产线涂布后段（生产线涂布前段及生产线涂布后段统称生产线涂布段102）。所述生产线延伸复合段的膜为三层结构，分别为TAC（三醋酸纤维素）、PVA(聚乙烯醇)及TAC（三醋酸纤维素）。所述生产线涂布前段的膜为四层结构，是在所述生产线延伸复合段的膜的基础上，增加一层保护膜层。所述生产线涂布后段的膜为五层结构，是在所述生产线涂布前段的膜的基础上，再增加一层离型膜层。

请参见图2，所述延伸复合段打标装置1布置于所述生产线延伸复合段。所述延伸复合段打标装置1具有第一自动光学检测单元11（Automated Optical Inspection，简称，AOI，目前已普遍用于膜质量检测）、二维码喷码机12及第一解码器13。

所述第一自动光学检测单元11在所述生产线延伸复合段中定义有自己的第一自动光学检测坐标系。所述第一自动光学检测单元11用于光学检测所述生产线延伸复合段的膜的第一缺陷部，并且记录所述第一缺陷部关于所述第一自动光学检测坐标系的坐标。

所述二维码喷码机12对位于所述生产线延伸复合段的膜的边部100。所述二维码喷码机12用于规律地喷涂二维码标记120于所述生产线延伸复合段的膜的边部100，使得所述生产线延伸复合段的膜的边部100上形成有一列沿膜的长度方向等间距排列的二维码标记120。每个二维码标记120均作为一个坐标点，以此定义有膜自己的二维码标记坐标系。

所述第一解码器13布置于所述二维码喷码机12的后面。所述第一解码器13也对位于所述生产线延伸复合段的膜的边部100。所述第一解码器13用于解码识别所述二维码标记120。若所述第一解码器13识别不到所述二维码标记120，则表明所述二维码喷码机12的喷码工作出现异常。此时，所述控制装置4控制报警。

进一步地，所述二维码喷码机12和所述第一解码器13均固定于一伺服轴14上。所述伺服轴在所述第一自动光学检测单元11的辅助下，跟随所述生产线延伸复合段的膜的边部100移动，保证所述二维码喷码机12、所述第一解码器13与所述生产线延伸复合段的膜的边部100三者的相对位置，确保喷码不会污染中间膜面，提高所述二维码标记坐标系的准确度。

在所述第一自动光学检测单元11及所述第一解码器13的辅助下，所述控制装置4确定出所述第一自动光学检测坐标系与所述二维码标记坐标系间的对应关系（利用所述二维码标记120在前述两个坐标系的坐标，即可得出所述对应关系），并且根据所述第一自动光学检测坐标系与所述二维码标记坐标系间的对应关系将所述第一缺陷部关于所述第一自动光学检测坐标系的坐标转换为关于所述二维码标记坐标系的坐标。

为保证所述二维码标记坐标系的喷印准确，需要严格标定以下数据：

1.伺服轴原点与AOI视场边界的横向距离。

2.二维码喷码机12的喷码位置与AOI的纵向距离。

3.第一解码器13与AOI纵向距离。

请参见图3，所述涂布前段打标装置2布置于所述生产线涂布前段。所述涂布前段打标装置2具有第二自动光学检测单元21及第二解码器22。

所述第二自动光学检测单元21在所述生产线涂布前段中定义有自己的第二自动光学检测坐标系。所述第二自动光学检测单元21用于光学检测所述生产线涂布前段的膜的第二缺陷部，并且记录所述第二缺陷部关于所述第二自动光学检测坐标系的坐标。

所述第二解码器22对位于所述生产线涂布前段的膜的边部100。所述第二解码器22用于解码识别所述二维码标记120。

进一步地，还包含有，第一定位相机23。所述第一定位相机23用于定位所述二维码标记120。所述第一定位相机23及所述第二解码器22固定于一伺服轴24上（所述第一定位相机23及所述第二解码器22的各自功能也可以用一个相机完成）。所述伺服轴在所述第一定位相机23的辅助下，跟随所述生产线涂布前段的膜的边部100移动。在其他实施例中，所述伺服轴也可直接通过所述第二自动光学检测单元21的辅助，跟随所述生产线涂布前段的膜的边部100移动。

在所述第二自动光学检测单元21、所述第二解码器22及所述第一定位相机23的辅助下，所述控制装置4确定出所述第二自动光学检测坐标系与所述二维码标记坐标系间的对应关系（利用所述二维码标记120在前述两个坐标系的坐标，即可得出所述对应关系），并且根据所述第二自动光学检测坐标系与所述二维码标记坐标系间的对应关系将所述第二缺陷部关于所述第二自动光学检测坐标系的坐标转换为关于所述二维码标记坐标系的坐标。

为保证所述第二缺陷部的坐标转换准确，需要严格标定以下数据：

1.伺服轴原点与AOI视场边界的横向距离(用所述第一定位相机23进行寻边，则不需要此标定)。

2.所述第一定位相机23与AOI的纵向距离。

3.所述第二解码器22与所述第一定位相机23纵向距离。

请参见图4，所述涂布后段打标装置3布置于所述生产线涂布后段。所述涂布后段打标装置3具有第三自动光学检测单元31、第三解码器32、第二定位相机33及打标机35。

所述第三自动光学检测单元31在所述生产线涂布后段中定义有自己的第三自动光学检测坐标系。所述第三自动光学检测单元31用于光学检测所述生产线涂布后段的膜的第三缺陷部，并且记录所述第三缺陷部关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标。

所述第三解码器32对位于所述生产线涂布后段的膜的边部100。所述第三解码器32用于解码识别所述二维码标记120。

所述第二定位相机33用于定位所述二维码标记120。所述第二定位相机33及所述第三解码器32固定于一伺服轴34上（所述第二定位相机33及所述第三解码器32的各自功能也可以用一个相机完成）。所述伺服轴在所述第二定位相机33的辅助下，跟随所述生产线涂布后段的膜的边部100移动。在其他实施例中，所述伺服轴也可直接通过所述第三自动光学检测单元31的辅助，跟随所述生产线涂布后段的膜的边部100移动。

在所述第三自动光学检测单元21、所述第三解码器32及所述第二定位相机33的辅助下，所述控制装置4确定所述第三自动光学检测坐标系与所述二维码标记坐标系间的对应关系，并且根据所述第三自动光学检测坐标系与所述二维码标记坐标系间的对应关系将所述第一缺陷部关于所述二维码标记坐标系的坐标、所述第二缺陷部关于所述二维码标记坐标系的坐标分别转换为关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标。

所述打标机35是参照所述第三自动光学检测坐标系进行打标的。所述打标机35根据所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标对所述生产线涂布后段的膜进行打标。较佳地，先将上述坐标作网格化处理，再下发指令打标。

需要指出的是，所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部的打标标记既可以都相同，也可以彼此不同。若所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部的打标标记彼此不同，则更好地让后端了解到所述偏光膜各层的缺陷状况，以便后端裁切剔除不良。

为保证最后打标的准确，需要严格标定以下数据：

1.所述第二定位相机33与AOI基准位置纵向距离。

2.所述第三解码器32与所述第二定位相机33距离。

3.所述打标机35与AOI基准位置的纵向距离。

4.所述打标机35起点与AOI机械原点的横向距离。

进一步地，所述涂布后段打标装置3还具有打标光学检测单元36。所述打标光学检测单元36布置于所述打标机35的后面。所述打标光学检测单元36也参照所述第三自动光学检测坐标系。所述打标光学检测单元36用于光学检测所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部的标识标记，并且记录所述标识标记关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标。若所述标识标记关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标与所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标存在差异，则表示所述打标机35的打标工作出现异常。此时，所述控制装置4可发出控制信号给报警装置报警。

请参见图5，图中示出的是偏光膜整线打标方法，包含有以下步骤，

步骤S1，提供所述偏光膜整线打标系统。

步骤S2，所述生产线延伸复合段：所述第一自动光学检测单元11光学检测所述生产线延伸复合段的膜的第一缺陷部，并且记录所述第一缺陷部关于所述第一自动光学检测坐标系的坐标。所述二维码喷码机12规律地喷涂二维码标记120于所述生产线延伸复合段的膜的边部100，形成由膜自己定义的二维码标记坐标系。根据所述第一自动光学检测坐标系与所述二维码标记坐标系间的对应关系，将所述第一缺陷部关于所述第一自动光学检测坐标系的坐标转换为关于所述二维码标记坐标系的坐标。

步骤S3，所述生产线涂布前段：所述第二自动光学检测单元21光学检测所述生产线涂布前段的膜的第二缺陷部，并且记录所述第二缺陷部关于所述第二自动光学检测坐标系的坐标。根据所述第二自动光学检测坐标系与所述二维码标记坐标系间的对应关系，将所述第二缺陷部关于所述第二自动光学检测坐标系的坐标转换为关于所述二维码标记坐标系的坐标。

步骤S4，所述生产线涂布后段：所述第三自动光学检测单元31光学检测所述生产线涂布后段的膜的第三缺陷部，并且记录所述第三缺陷部关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标。根据所述第三自动光学检测坐标系与所述二维码标记坐标系间的对应关系，将所述第一缺陷部关于所述二维码标记坐标系的坐标、所述第二缺陷部关于所述二维码标记坐标系的坐标分别转换为关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标。所述打标机35根据所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标对所述生产线涂布后段的膜进行打标。

较佳地，还包含，步骤S5，所述打标光学检测单元36光学检测所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部的标识标记，并且记录所述标识标记关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标。若所述标识标记关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标与所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标存在差异，则表示所述打标机35的打标工作出现异常（诸如，漏打），所述控制装置4可发出控制信号给报警装置报警。

以上仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.偏光膜整线打标系统，用于偏光膜生产线中，所述偏光膜生产线分成生产线延伸复合段、生产线涂布前段及生产线涂布后段，其特征在于，包含有，

延伸复合段打标装置，其布置于所述生产线延伸复合段，所述延伸复合段打标装置具有第一自动光学检测单元、二维码喷码机及第一解码器，所述第一自动光学检测单元用于光学检测所述生产线延伸复合段的膜的第一缺陷部；

涂布前段打标装置，其布置于所述生产线涂布前段，所述涂布前段打标装置具有第二自动光学检测单元及第二解码器，所述第二自动光学检测单元用于光学检测所述生产线涂布前段的膜的第二缺陷部；以及，

涂布后段打标装置，其布置于所述生产线涂布后段，所述涂布后段打标装置具有第三自动光学检测单元、第三解码器及打标机，所述第三自动光学检测单元用于光学检测所述生产线涂布后段的膜的第三缺陷部，所述打标机用于在所述生产线涂布后段的膜上标识出所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部；

所述第一自动光学检测单元在所述生产线延伸复合段中定义有自己的第一自动光学检测坐标系，所述第一自动光学检测单元还用于记录所述第一缺陷部关于所述第一自动光学检测坐标系的坐标；所述二维码喷码机对位于所述生产线延伸复合段的膜的边部，所述二维码喷码机用于规律地喷涂二维码标记于所述生产线延伸复合段的膜的边部，使得所述生产线延伸复合段的膜的边部上具有一列沿所述膜的长度方向等间距排列的二维码标记，以此定义有所述膜自己的二维码标记坐标系；所述第一解码器布置于所述二维码喷码机的后面，所述第一解码器也对位于所述生产线延伸复合段的膜的边部，所述第一解码器用于解码识别所述二维码标记。

2.根据权利要求1所述的偏光膜整线打标系统，其特征在于，所述第二自动光学检测单元在所述生产线涂布前段中定义有自己的第二自动光学检测坐标系，所述第二自动光学检测单元还用于记录所述第二缺陷部关于所述第二自动光学检测坐标系的坐标；所述第二解码器对位于所述生产线涂布前段的膜的边部，所述第二解码器用于解码识别所述二维码标记。

3.根据权利要求2所述的偏光膜整线打标系统，其特征在于，所述第三自动光学检测单元在所述生产线涂布后段中定义有自己的第三自动光学检测坐标系，所述第三自动光学检测单元还用于记录所述第三缺陷部关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标；所述第三解码器对位于所述生产线涂布后段的膜的边部，所述第三解码器用于解码识别所述二维码标记。

4.根据权利要求3所述的偏光膜整线打标系统，其特征在于，所述二维码喷码机和所述第一解码器均固定于一伺服轴上，所述伺服轴在所述第一自动光学检测单元的辅助下，跟随所述生产线延伸复合段的膜的边部移动。

5.根据权利要求3所述的偏光膜整线打标系统，其特征在于，还包含有，第一定位相机，所述第一定位相机及所述第二解码器固定于一伺服轴上，所述伺服轴在所述第一定位相机的辅助下，跟随所述生产线涂布前段的膜的边部移动。

6.根据权利要求5所述的偏光膜整线打标系统，其特征在于，所述第一定位相机与所述第二解码器合为一个。

7.根据权利要求3所述的偏光膜整线打标系统，其特征在于，还包含有，第二定位相机，所述第二定位相机及所述第三解码器固定于一伺服轴上，所述伺服轴在所述第二定位相机的辅助下，跟随所述生产线涂布后段的膜的边部移动。

8.根据权利要求7所述的偏光膜整线打标系统，其特征在于，所述第二定位相机与所述第三解码器合为一个。

9.偏光膜整线打标方法，其特征在于，包含有以下步骤并且依次执行，

步骤S1，提供权利要求3至8中任意一项所述的偏光膜整线打标系统；

步骤S2，所述生产线延伸复合段中，所述第一自动光学检测单元光学检测所述生产线延伸复合段的膜的第一缺陷部，并且记录所述第一缺陷部关于所述第一自动光学检测坐标系的坐标；所述二维码喷码机规律地喷涂二维码标记于所述生产线延伸复合段的膜的边部，形成由膜自己定义的二维码标记坐标系；根据所述第一自动光学检测坐标系与所述二维码标记坐标系间的对应关系，将所述第一缺陷部关于所述第一自动光学检测坐标系的坐标转换为关于所述二维码标记坐标系的坐标；

步骤S3，所述生产线涂布前段中，所述第二自动光学检测单元光学检测所述生产线涂布前段的膜的第二缺陷部，并且记录所述第二缺陷部关于所述第二自动光学检测坐标系的坐标；根据所述第二自动光学检测坐标系与所述二维码标记坐标系间的对应关系，将所述第二缺陷部关于所述第二自动光学检测坐标系的坐标转换为关于所述二维码标记坐标系的坐标；以及，

步骤S4，所述生产线涂布后段中，所述第三自动光学检测单元光学检测所述生产线涂布后段的膜的第三缺陷部，并且记录所述第三缺陷部关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标；根据所述第三自动光学检测坐标系与所述二维码标记坐标系间的对应关系，将所述第一缺陷部关于所述二维码标记坐标系的坐标、所述第二缺陷部关于所述二维码标记坐标系的坐标分别转换为关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标；所述打标机是参照所述第三自动光学检测坐标系进行打标的，所述打标机根据所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标对所述生产线涂布后段的膜进行打标，以标识出所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部。

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