CN111449140A - 自动点浆凝固系统 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种自动点浆凝固系统，包括机架以及设置在所述机架中的多个凝固桶，还包括：凝固剂供应装置，用于向多个所述凝固桶内提供凝固剂；豆浆供应装置，用于向多个所述凝固桶内提供豆浆；豆花抽送装置，用于从多个所述凝固桶内抽出豆花；以及移动式点浆装置，包括：底座，可平移地设置于所述机架的顶部，以在多个所述凝固桶之间移动；和点浆头，可上下移动地设置于所述底座，所述点浆头包括能够在所述凝固桶内搅拌凝固剂和豆浆的搅拌铲。通过上述技术方案，本公开提供的自动点浆凝固系统能够解决手工点浆凝固导致的生产效率低、产品质量不稳定、产品卫生安全无法保证的技术问题。
Description
技术领域
本公开涉及食品生产领域，具体地，涉及一种自动点浆凝固系统。
背景技术
在豆制品的制作生产中，点浆、凝固过程是必不可少的。现阶段，我国传统的豆制品加工过程的大桶点浆工序中，通常是配置多个大凝固桶，操作人员手工定量加入豆浆，手工操作点浆铲。
在这个过程中，操作人员一边倒凝固剂，一边手持点浆铲进行混合、搅拌、凝固操作，这对操作人员技能要求较高，劳动强度较大，并且存在生产效率低、产品质量不稳定、产品卫生安全无法保证等问题。
发明内容
本公开的目的是提供一种自动点浆凝固系统，以解决手工点浆凝固导致的生产效率低、产品质量不稳定、产品卫生安全无法保证的技术问题。
为了实现上述目的，本公开提供一种自动点浆凝固系统，包括机架以及设置在所述机架中的多个凝固桶，所述自动点浆凝固系统还包括：凝固剂供应装置，用于向多个所述凝固桶内提供凝固剂；豆浆供应装置，用于向多个所述凝固桶内提供豆浆；豆花抽送装置，用于从多个所述凝固桶内抽出豆花；以及移动式点浆装置，包括：底座，可平移地设置于所述机架的顶部，以在多个所述凝固桶之间移动；和点浆头，可上下移动地设置于所述底座，所述点浆头包括能够在所述凝固桶内搅拌凝固剂和豆浆的搅拌铲。
可选地，所述机架的顶部设置有沿多个所述凝固桶的布置走向延伸的导轨，所述底座上设置有能够沿所述导轨滚动的轮子。
可选地，还包括用于定位所述移动式点浆装置的定位装置，所述定位装置包括配对使用的感应件和多个位置传感器，所述感应件设置于所述底座，所述位置传感器设置于所述导轨外侧对应于每个所述凝固桶上方的位置。
可选地，所述底座上固定有第一驱动件，所述第一驱动件的第一输出端用于与所述轮子连接，以驱动所述轮子转动。
可选地，所述底座上固定连接有第二驱动件，所述第二驱动件具有线性输出端，并能够相对于所述底座上下移动，所述点浆头与所述线性输出端固定连接。
可选地，所述点浆头包括与所述线性输出端固定连接的安装支架，所述安装支架上固定连接有用于驱动所述搅拌铲进行搅拌的第三驱动件，所述第三驱动件与所述搅拌铲传动连接。
可选地，所述点浆头还包括连接于所述第三驱动件和所述搅拌铲之间的平行四边形机构，所述平行四边形机构包括铰接于所述安装支架的主动曲柄和从动曲柄以及连接于所述主动曲柄和所述从动曲柄之间的连杆，所述搅拌铲连接在所述连杆上。
可选地，所述主动曲柄和所述从动曲柄分别通过主动转轴和从动转轴铰接于所述安装支架，所述主动转轴和所述从动转轴上分别套设有主动轮和从动轮，所述第三驱动件的旋转输出端与所述主动转轴连接，以驱动所述主动转轴带动所述主动曲柄和所述主动轮转动，所述主动轮与所述从动轮之间通过同步带传动连接。
可选地，所述点浆头上设置有上下延伸的导向杆，所述底座上形成有位置对应于所述导向杆的导向孔，所述导向杆可移动地穿设于所述导向孔。
可选地，所述豆浆供应装置包括设置在所述凝固桶中的电子液位计。
通过上述技术方案，本公开提供的自动点浆凝固系统能够分别通过凝固剂供应装置和豆浆供应装置向凝固桶内提供凝固剂和豆浆，通过底座在机架顶部的平移能够使点浆头到达相应的凝固桶上方，点浆头相对于底座向下移动从而使搅拌铲能够伸入相应的凝固桶中将凝固剂和豆浆搅拌均匀，之后，点浆头相对于底座向上移动使得搅拌铲离开凝固桶，凝固桶中的豆浆在凝固剂的作用下凝固成豆花后，豆花抽送装置能够将豆花从凝固桶中抽出。通过本公开提供的自动点浆凝固系统，凝固剂和豆浆进入凝固桶、点浆装置的移动及搅拌、豆花的抽取均能够自动完成，因此，该自动点浆凝固系统的生产效率高、工作效率稳定且产品质量安全有保证。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开具体实施方式中自动点浆凝固系统的一个角度的结构示意图；
图2是本公开具体实施方式中自动点浆凝固系统的另一个角度的结构示意图；
图3是本公开具体实施方式中自动点浆凝固系统的点浆头的结构示意图。
附图标记说明
1-机架，11-导轨，2-凝固桶，3-移动式点浆装置，31-底座，311-轮子，312-导向孔，32-点浆头，321-搅拌铲，322-安装支架，323-主动轮，324-从动轮，325-主动曲柄，326-从动曲柄，327-连杆，328-导向杆，33-第一驱动件，34-第二驱动件，341-线性输出端，35-第三驱动件，41-位置传感器，42-感应件，51-凝固剂供应管路，52-凝固剂储存桶，61-豆浆供应管路，62-电子液位计，71-豆花抽取管路。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指自动点浆系统正常使用状态时的上、下，“内、外”是指相对于相应零部件的自身轮廓的内、外。本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
根据本公开的具体实施方式，提供一种自动点浆凝固系统，参考图1和图2所示，该自动点浆凝固系统可以包括机架1以及设置在机架1中的多个凝固桶2。在本公开的具体实施方式中，机架1可以为长方体结构，多个凝固桶2可以沿机架1的长度方向排列。此外，机架1也可以构造为别的形状，例如圆柱体结构，多个凝固桶2可以绕该圆柱体结构的中心轴线依次排列。在此需要说明的是，本公开对于机架1的具体形状和多个凝固桶2的具体排列方式不做限制。所述自动点浆凝固系统还可以包括：凝固剂供应装置，可以通过凝固剂供应管路51与多个凝固桶2流体连通，以向多个凝固桶2内提供凝固剂；豆浆供应装置，可以通过豆浆供应管路61与多个凝固桶2流体连通，以向多个凝固桶2内提供豆浆；豆花抽送装置，可以通过豆花抽取管路71与多个凝固桶2流体连通，以从多个凝固桶2内抽出豆花；以及移动式点浆装置3，可以包括底座31和点浆头32，底座31可平移地设置于机架1的顶部，以在多个凝固桶2之间移动，点浆头32可上下移动地设置于底座31，点浆头32包括能够在凝固桶2内搅拌凝固剂和豆浆的搅拌铲321。
通过上述技术方案，本公开提供的自动点浆凝固系统能够分别通过凝固剂供应装置和豆浆供应装置向凝固桶2内提供凝固剂和豆浆，通过底座31在机架1顶部的平移能够使点浆头32到达相应的凝固桶2上方，点浆头32相对于底座31向下移动从而使搅拌铲321能够伸入相应的凝固桶2中将凝固剂和豆浆搅拌均匀，之后，点浆头32相对于底座31向上移动使得搅拌铲321离开凝固桶2，凝固桶2中的豆浆在凝固剂的作用下凝固成豆花后，豆花抽送装置能够将豆花从凝固桶2中抽出。通过本公开提供的自动点浆凝固系统，凝固剂和豆浆进入凝固桶、点浆装置的移动及搅拌以及豆花的抽取均能够自动完成，因此，该自动点浆凝固系统的生产效率高、工作效率稳定且产品质量安全有保证。
为了使底座31能够在机架1的顶部平移，机架1的顶部可以设置有沿多个凝固桶2的布置走向延伸的导轨11，底座31上设置有能够沿导轨11滚动的轮子311，参考图1和图2所示，多个凝固桶2呈直线布置，导轨11为线性导轨。其中，机架1的顶部可以设置有两条平行延伸的导轨11，底座31的底部可以设置有四个轮子311，每条导轨11分别与两个轮子311配合，以使得底座31在机架1上平移时更加平稳。
为了使底座31停止移动时搅拌铲321刚好位于凝固桶2的正上方，从而能够进入凝固桶2中搅拌，自动点浆凝固系统还可以包括用于定位移动式点浆装置3的定位装置，该定位装置可以包括配对使用的感应件42和多个位置传感器41，感应件42可以设置于底座31，位置传感器41可以设置于导轨11外侧对应于每个凝固桶2上方的位置，参考图1和图2所示。其中，位置传感器41和感应件42可以配置为：当位置传感器41感应到感应件42时，搅拌铲321刚好位于凝固桶2的正上方，则位置传感器41可以发出用于使轮子311停止滚动的信号，底座31停止移动。此外，也可以是在底座31上设置位置传感器41，在导轨11外侧设置多个感应件42，本公开对此不做限制。在本公开的具体实施方式中，位置传感器41可以为反射式光电传感器，感应件42可以为金属片。
为了使轮子311能够沿导轨11转动，底座31上可以固定有第一驱动件33，第一驱动件33的第一输出端可以用于与轮子311固定连接，以驱动轮子311转动，参考图1和图2所示。其中，第一驱动件33可以是电机，电机的输出轴可以与多个轮子311中的其中一个传动连接，以使得电机能够驱动该轮子311转动，从而使底座31可以沿导轨11平移。通过调节第一驱动件33的转速，可以调节底座31沿导轨11的平移速度。
为了使点浆头32能够相对于底座31上下移动，底座31上还可以固定连接有第二驱动件34，第二驱动件34具有线性输出端341，且该线性输出端341能够相对于底座31上下移动，点浆头32可以与该线性输出端341固定连接，以随该线性输出端341上下移动，参考图1和图2所示。通过调节第二驱动件34的线性输出端341的移动速度，可以调节点浆头32的上下移动的速度。在本公开的具体实施方式中，第二驱动件34可以为气缸，线性输出端341可以为气缸的活塞。在此需要说明的是，第二驱动件34也可以为其它具有线性输出端的驱动件，本公开对此不做限制。
在本公开的具体实施方式中，点浆头32可以以任意合适的方式配置。可选地，参考图1至图3所示，点浆头32可以包括与线性输出端341固定连接的安装支架322，安装支架322上固定连接有用于驱动搅拌铲321进行搅拌的第三驱动件35，第三驱动件35可以与搅拌铲321传动连接，以驱动搅拌铲321做出搅拌动作。通过调节第三驱动件35的转速，可以调节搅拌铲321的搅拌速度。
在本公开的具体实施方式中，第三驱动件35与搅拌铲321之间的传动连接可以以任意合适的方式配置。可选地，参考图3所示，点浆头32还可以包括连接于第三驱动件35和搅拌铲321之间的平行四边形机构，安装支架322可以包括与底座31相对设置且与线性输出端341固定连接的第一连接板和固定连接于第一连接板的下表面且向下延伸第二连接板，平行四边形机构可以包括铰接于第二连接板的主动曲柄325和从动曲柄326以及连接于主动曲柄326和从动曲柄326之间的连杆327，搅拌铲321连接在连杆327上。这里，主动曲柄325、从动曲柄326、安装支架322以及连杆327构造为大体竖直的平行四边形，能够在竖直平面内摆动。其中，搅拌铲321可以包括与连杆327固定连接的铲柄和伸入凝固桶2内的铲头，铲柄与连杆327之间可以相互垂直，第三驱动件35可以为电机，电机的输出端可以用于驱动主动曲柄325的转动，通过上述平行四边形机构，可以将电机输出端的转动转化为搅拌铲321在竖直平面内翻拌运动，以使得搅拌铲321的运动能够模仿操作人员的手工翻拌混合动作。
为了保证第三驱动件35与搅拌铲321之间传动连接的可靠性，参考图3所示，主动曲柄325和从动曲柄326可以分别通过主动转轴和从动转轴铰接于第二连接板，第三驱动件35的旋转输出端可以通过联轴器与主动轴直接连接，也可以通过齿轮传动等形式传动连接。此外，本实施方式中，主动转轴和从动转轴上可以分别套设有主动轮323和从动轮324，第三驱动件35与平行四边形机构可以分别设置于第二连接板相对的两侧，第三驱动件35的输出端可以与主动转轴连接，以驱动主动转轴带动主动曲柄325和主动轮323转动，主动轮323与从动轮324之间可以通过同步带传动连接，以使得主动曲柄325和从动曲柄326在转动过程中能够始终保持平行且同步，从而保证搅拌铲321的搅拌过程的平稳可靠。其中，主动轮323和从动轮324可以与平行四边形机构设置在同一侧，也可以与第三驱动件35设置在同一侧，本公开对此不做限制。
此外需要说明的是，上面的实施方式中，通过第三驱动件35、平行四边形机构的设置，搅拌铲321可以在竖直平面内搅拌，在其他实施方式中，也可以通过电机驱动搅拌铲在水平面内搅拌。当然，也可以设计为在竖直、水平平面内的搅拌。
为了保证点浆头32在上下移动时不偏离竖直方向，参考图1和图2所示，点浆头32上可以设置有上下延伸的导向杆328，底座31上可以形成有位置对应于导向杆328的导向孔312，导向杆328可移动地穿设于导向孔312，以保证点浆头32沿竖直方向移动，从而避免点浆头32偏离竖直方向导致的搅拌铲321无法进入凝固桶2。其中，导向杆328可以有多个，从而使点浆头32在上下移动时保持平稳可靠。
对于不同的豆制品，豆浆和所需凝固剂的比例不同，在本公开具体实施方式中，为了计量进入凝固桶2的豆浆的量，豆浆供应装置可以包括设置在凝固桶2中的电子液位计62，参考图1所示，可以根据需要调节电子液位计62，从而调节进入凝固桶2的豆浆的量。此外，为了计量进入凝固桶2的凝固剂的量，凝固剂供应装置可以包括能够定量提供凝固剂的凝固剂储存桶52，参考图1所示，可以根据需要调节从凝固剂储存桶52中流出的凝固剂的量，从而调节进入凝固桶2的凝固剂的量。此外，为了计量从凝固桶2中抽出的豆花的量，豆花抽送装置可以包括设置在豆花抽取管路71上的流量计。在此需要说明的是，只要能够实现对凝固剂、豆浆和豆花的计量，本公开对于凝固剂、豆浆和豆花的具体计量方式不做限制
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种自动点浆凝固系统，包括机架(1)以及设置在所述机架(1)中的多个凝固桶(2)，其特征在于，所述自动点浆凝固系统还包括：
凝固剂供应装置，用于向多个所述凝固桶(2)内提供凝固剂；
豆浆供应装置，用于向多个所述凝固桶(2)内提供豆浆；
豆花抽送装置，用于从多个所述凝固桶(2)内抽出豆花；以及
移动式点浆装置(3)，包括：
底座(31)，可平移地设置于所述机架(1)的顶部，以在多个所述凝固桶(2)之间移动；和
点浆头(32)，可上下移动地设置于所述底座(31)，所述点浆头(32)包括能够在所述凝固桶(2)内搅拌凝固剂和豆浆的搅拌铲(321)。
2.根据权利要求1所述的自动点浆凝固系统，其特征在于，所述机架(1)的顶部设置有沿多个所述凝固桶(2)的布置走向延伸的导轨(11)，所述底座(31)上设置有能够沿所述导轨(11)滚动的轮子(311)。
3.根据权利要求2所述的自动点浆凝固系统，其特征在于，还包括用于定位所述移动式点浆装置(3)的定位装置，所述定位装置包括配对使用的感应件(42)和多个位置传感器(41)，所述感应件(42)设置于所述底座(31)，所述位置传感器(41)设置于所述导轨(11)外侧对应于每个所述凝固桶(2)上方的位置。
4.根据权利要求2所述的自动点浆凝固系统，其特征在于，所述底座(31)上固定有第一驱动件(33)，所述第一驱动件(33)的第一输出端用于与所述轮子(311)连接，以驱动所述轮子(311)转动。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动点浆凝固系统，其特征在于，所述底座(31)上固定连接有第二驱动件(34)，所述第二驱动件(34)具有线性输出端(341)，并能够相对于所述底座(31)上下移动，所述点浆头(32)与所述线性输出端(341)固定连接。
6.根据权利要求5所述的自动点浆凝固系统，其特征在于，所述点浆头(32)包括与所述线性输出端(341)固定连接的安装支架(322)，所述安装支架(322)上固定连接有用于驱动所述搅拌铲(321)进行搅拌的第三驱动件(35)，所述第三驱动件(35)与所述搅拌铲(321)传动连接。
7.根据权利要求6所述的自动点浆凝固系统，其特征在于，所述点浆头(32)还包括连接于所述第三驱动件(35)和所述搅拌铲(321)之间的平行四边形机构，所述平行四边形机构包括铰接于所述安装支架(322)的主动曲柄(325)和从动曲柄(326)以及连接于所述主动曲柄(325)和所述从动曲柄(326)之间的连杆(327)，所述搅拌铲(321)连接在所述连杆(327)上。
8.根据权利要求7所述的自动点浆凝固系统，其特征在于，所述主动曲柄(325)和所述从动曲柄(326)分别通过主动转轴和从动转轴铰接于所述安装支架(322)，所述主动转轴和所述从动转轴上分别套设有主动轮(323)和从动轮(324)，所述第三驱动件(35)的旋转输出端与所述主动转轴连接，以驱动所述主动转轴带动所述主动曲柄(325)和所述主动轮(323)转动，所述主动轮(323)与所述从动轮(324)之间通过同步带传动连接。
9.根据权利要求6所述的自动点浆凝固系统，其特征在于，所述点浆头(32)上设置有上下延伸的导向杆(328)，所述底座(31)上形成有位置对应于所述导向杆(328)的导向孔(312)，所述导向杆(328)可移动地穿设于所述导向孔(312)。
10.根据权利要求1所述的自动点浆凝固系统，其特征在于，所述豆浆供应装置包括设置在所述凝固桶(2)中的电子液位计(62)。
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- 2020-04-13 CN CN202010286559.0A patent/CN111449140A/zh active Pending
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