CN111443882A - 信息处理装置、信息处理系统、以及信息处理方法 - Google Patents

Abstract

一种信息处理装置、信息处理系统、以及信息处理方法。该信息处理系统包含车辆和信息处理装置，所述车辆具备：显示装置，朝向外部而被设置；和第1控制部，执行使显示装置显示广告信息的控制，所述信息处理装置具备第2控制部，所述第2控制部执行：取得在车辆的周边存在的人的拥挤度，根据拥挤度，决定显示装置中的广告信息的显示位置。在拥挤度为第1阈值以上的情况下，将广告信息的显示区域决定为显示装置的显示画面的上方的区域。

Description

信息处理装置、信息处理系统、以及信息处理方法

技术领域

本发明涉及信息处理装置、信息处理系统、以及信息处理方法。

背景技术

已经提出了取得周围环境，从服务器取得周围环境所对应的广告信息，使所取得的广告信息显示于车辆所具备的显示部这一情况(例如，日本特开2016－065938)。

发明内容

本公开的技术方案之一，其技术问题在于，提供一种能够使朝向外部设置于车辆的显示装置所显示的广告信息容易观察地公布的信息处理装置、信息处理系统、以及信息处理方法。

本发明的技术方案之一是，

一种信息处理装置，具备控制部，所述控制部执行：

取得在具备朝向外部设置的显示装置的车辆的周边存在的人的拥挤度，

根据所述拥挤度，决定所述显示装置中的广告信息的显示位置。

本发明的其他技术方案之一是，

一种信息处理系统，包含车辆和信息处理装置，

所述车辆具备：

显示装置，朝向外部而被设置；和

第1控制部，执行使所述显示装置显示广告信息的控制，

所述信息处理装置具备第2控制部，所述第2控制部执行：

取得在所述车辆的周边存在的人的拥挤度，

根据所述拥挤度，决定所述显示装置中的广告信息的显示位置。

本发明的其他技术方案之一是，

一种信息处理方法，

取得在具备朝向外部设置的显示装置的车辆的周边存在的人的拥挤度，

根据所述拥挤度，决定所述显示装置中的广告信息的显示位置。

根据本公开的技术方案之一，能够容易观察车辆朝向外部而具备的显示装置所显示的广告信息而公布。

附图说明

下面将参照附图说明本发明示例性实施方式的特征、优点以及技术上和产业上的意义，其中相同的标号表示相同的要素，并且，其中：

图1是表示第1实施方式的车辆的广告显示控制系统的系统构成的一例的图。

图2是表示车辆的显示装置中的广告信息的显示区域的迁移的一例的图。

图3是表示车辆的硬件构成的一例的图。

图4是例示中心服务器的硬件构成的图。

图5是表示车辆的广告显示控制系统中的中心服务器与车辆的功能构成的一例的图。

图6是表示广告信息DB所保持的广告信息管理表的一例的图。

图7是中心服务器的广告显示位置控制处理的流程图的一例。

图8是具有提升显示器的功能的车辆的外观图的一例。

具体实施方式

本发明的技术方案之一，是一种信息处理装置，具备控制部，所述控制部执行：取得在具备朝向外部设置的显示装置的车辆的周边存在的人的拥挤度，根据所述拥挤度，决定显示装置中的广告信息的显示位置。

根据本发明的技术方案之一，当拥挤度变化时显示装置中的广告信息的显示位置也变化。例如，在根据拥挤度的变化，将广告信息的显示位置决定为周围人容易观察的位置的情况下，能够将广告信息容易观察地公布。

另外，在本发明的技术方案之一中，控制部也可以在拥挤度为第1阈值以上的情况下将广告信息的显示区域决定为显示装置的显示画面的上方的区域。由此，由于当车辆的周围拥挤起来时，使得广告信息显示于显示装置的画面的上方，所以例如，位于离开显示装置的位置的人和/或拥挤之中的人也容易视认广告信息。

另外，本发明的技术方案之一中，控制部在将广告信息的显示区域决定为显示画面的上方的区域的情况下，决定使广告信息缩小显示，以使得广告信息的全部保持在显示画面的上方的区域内。由此，位于离开显示装置的位置的人也容易视认广告信息的整体。

另外，本发明的技术方案之一中，控制部也可以在将广告信息的显示区域决定为显示画面的上方的区域的情况下，决定将广告信息的一部分显示于显示画面的上方的区域。即使在车辆的周围拥挤而广告信息整体难以视认的状况下，也能够将广告信息的一部分公布于显示装置的画面的上方的区域，从而能够宣传(appeal)广告的对象。

另外，本发明的技术方案之一中，控制部也可以在拥挤度低于第1阈值以下的第2阈值的情况下，将广告信息的显示区域决定为显示画面的整个区域。由此，在车辆的周围的拥挤平息下来的情况下，由于能够将广告信息显示于车辆的显示装置的整个面，所以能够更大地显示广告信息，从而容易视认。

另外，本发明的技术方案之一中，控制部也可以在拥挤度为第1阈值以上的情况下，决定将显示装置向上方提升预定的高度。由此，能够不改变广告信息的显示大小地使例如位于离开显示装置的位置的人和/或拥挤之中的人也能够容易视认。

另外，本发明的技术方案之一中，控制部也可以从朝向外部设置于车辆的拍摄装置的拍摄图像取得拥挤度。由此，能够更加准确地取得车辆的周围的拥挤度。

也能够从信息处理系统和信息处理方法这一侧面掌握本发明的技术方案。信息处理系统包含车辆和信息处理装置，车辆具备：显示装置，朝向外部而被设置；和第1控制部，执行使显示装置显示广告信息的控制，信息处理装置具备第2控制部，所述第2控制部执行：取得在车辆的周边存在的人的拥挤度，根据拥挤度，决定显示装置中的广告信息的显示位置。此外，关于上述为止的信息处理方法所公开的技术思想也能够在不产生技术上的分歧的范围内适用于该信息处理系统和信息处理方法。

以下，基于附图说明本发明的实施方式。以下的实施方式的构成是例示，本发明并不限定于实施方式的构成。

＜第1实施方式＞

＜系统概要＞

图1是表示第1实施方式的车辆的广告显示控制系统100的系统构成的一例的图。车辆的广告显示控制系统100是根据车辆的周围的拥挤度，决定该车辆显示中的广告信息的显示位置的系统。车辆的广告显示控制系统100包括车辆2和控制车辆2的广告的显示位置的中心服务器1。车辆的广告显示控制系统100也可以包含多个车辆2。中心服务器1是“信息处理装置”的一例。

车辆2例如是能够进行自动驾驶行驶和无人驾驶行驶的车辆。但是，车辆2也可以是手动驾驶行驶车辆。另外，车辆2在车体的侧面中的至少任一个面具备覆盖该侧面整体这样的大小的显示装置。在第1实施方式中，假设车辆2分别是洋货店、杂货店、鞋店、花店、食品贩卖店等的移动店铺，将这些移动店铺集合多个，形成了移动型的购物中心(shoppingmall)。但是，车辆2不限定于移动店铺，也可以是在车体侧面所设置的显示装置显示广告信息的街宣车(街头宣传车)。

多个车辆2中的每一个例如经由无线通信网与中心服务器1连接。或者，多个车辆2中的每一个例如也可以经由无线通信网与互联网连接，通过互联网与中心服务器1连接。车辆2各自例如进行3G、LTE(Long Term Evolution，长期演进)、LTE－Advanced等的移动体通信、遵从WiFi等的无线LAN的标准的无线通信。

车辆2从中心服务器1接收运行指令，制作运行计划，按照运行计划到目的地为止进行自主行驶。车辆2具备位置信息的取得单元，按预定的周期取得位置信息，向中心服务器1发送。另外，车辆2预先从中心服务器1接收显示于显示装置的广告信息。车辆2在初始状态下，将广告信息的显示区域作为显示装置的显示画面的整个区域，将广告信息显示于显示装置的整个面。

中心服务器1根据车辆2的周边的拥挤度，控制车辆2的侧面所具备的显示装置的显示画面中的广告信息的显示位置。拥挤度例如是预定的面积内存在的人数。中心服务器1按预定的周期取得拥挤度。拥挤度例如基于以下数据而被取得，即，基于向会场的入场口的入场人数的计测结果、利用摄像头的会场内的拍摄图像的图像解析结果、向WiFi访问点的访问终端数、事先登记的到场人数等。

中心服务器1例如在车辆2的周边的拥挤度为预定的阈值以上的情况下，将广告信息的显示区域决定为显示装置的画面的上方的区域。另外，例如，中心服务器1在拥挤度降低而低于预定的阈值时，将广告信息的显示区域决定为显示装置的画面的整个区域。中心服务器1向车辆2发送所决定的广告信息的显示区域和显示位置的变更指令。车辆2接受来自中心服务器1的显示位置的变更指令，在显示装置的被指定的显示区域显示广告信息。

在第1实施方式中，根据车辆2的周围的拥挤度，决定车辆2的显示装置所显示着的广告信息的显示区域。例如，当车辆2的周围的拥挤度变高时，将广告信息的显示区域变更为画面的上方的区域。例如，当显示装置的前方拥挤时，位于该拥挤的后方的人难以观察显示画面的显示内容。通过使广告信息显示于显示画面的上方的区域，例如，位于显示装置前的群众的后方的人也容易观察广告信息，从而能够使广告信息让更多的人看到。另一方面，在车辆2的周围的拥挤度低的情况下，通过使广告信息显示于车辆2的显示装置的整个画面，能够容易观察广告信息。

图2是表示车辆2的显示装置中的广告信息的显示区域的迁移的一例的图。车辆2例如呈大致长方体，面对面的2个侧面为相同大小。在图2中，在车辆2的侧面中、较大面中的一方或双方设置有与该侧面大致相同大小的显示器206。但是，并不限定于此，显示器206也可以设置于车辆2的各个侧面。在第1实施方式中，假设在车辆2的最大的侧面中的一个面设置有显示器206。

在第1实施方式中，例如，在作为营业时间外的移动店铺的车辆2和/或作为街宣车的车辆2的驻车期间，在显示器206显示预定的广告信息。在图2中斜线部分表示显示着广告信息的区域。在第1实施方式中，在拥挤度低于预定的阈值的情况下，广告信息显示于车辆2的显示器206的整个面(图2的上方的图)。以后，将显示于显示器206的整个面这一情况称为整个面显示。

另一方面，在拥挤度成为预定的阈值以上的情况下，将广告信息显示于车辆2的显示器206的上方的部分区域(图2的下方的图)。以后，将显示于显示器206的部分区域这一情况称为部分显示。

在部分显示的情况下，例如，也可以将广告信息进行缩小显示，以使得广告信息的整体保持在部分区域中。或者，针对1个广告，预先准备整个面显示用的广告信息和部分显示用的广告信息，在整体显示的情况下显示整体显示用的广告信息，而在部分显示的情况下显示部分显示用的广告信息。部分显示用的广告信息是包含整体显示用的广告信息也包含的、商品名、与商品关联的标记、广告主名、与广告主关联的标记、标语(catch copy)等的信息。另外，广告信息也可以是静止图像、动态图像、另外伴有声音的信息。

此外，在从整个面显示向部分显示的迁移的判定中使用的阈值和在从部分显示向整个面显示的迁移的判定中使用的阈值，可以相同也可以不同。在不同的情况下，例如，在从部分显示向整个面显示的迁移的判定中使用的阈值也可以比在从整个面显示向部分显示的迁移的判定中使用的阈值大。在从整个面显示向部分显示的迁移的判定中使用的阈值是“第1阈值”的一例。在从部分显示向整个面显示的迁移的判定中使用的阈值是“第2阈值”的一例。

此外，整个面显示是指，表示成为广告信息的显示对象的区域是显示器206的整个面，广告信息未必遍及显示器206的整个面而显示。例如，在广告信息的静止图像或动态图像的大小比显示器206的画面小的情况和/或纵横比的大小与显示器206的画面不同的情况下，广告信息的实际的显示大小比显示器206的画面大小要小。

图3是表示车辆2的硬件构成的一例的图。图3对车辆2是能够自主行驶的车辆进行说明。此外，在图3中，将与控制系统相关的硬件提取而示出。

车辆2具备：控制部20、外部存储装置204、通信部205、显示器206、带触摸面板的显示器207、摄像头208、障碍物传感器209、车轮编码器210、操舵用马达211、驱动用马达212、麦克风213、扬声器214、操舵角编码器215、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收部216。

控制部20也被称为发动机控制单元(Engine Control Unit(ECU))。控制部20具有：CPU201、存储器202、图像处理部203和接口IF1。接口IF1连接有外部存储装置204、通信部205、显示器206、带触摸面板的显示器207、摄像头208、障碍物传感器209、车轮编码器210、操舵用马达211、驱动用马达212、麦克风213、扬声器214、操舵角编码器215、GPS接收部216。

障碍物传感器209是超声波传感器、雷达等。障碍物传感器209向检测对象方向发出超声波、电磁波等，基于反射波检测检测对象方向的障碍物的存在、位置、相对速度等。障碍物例如包括步行者、自行车、构造物、建筑物等。例如，在车辆2具有箱型车体的情况下，障碍物传感器209具备多个，多个障碍物传感器209分别设置于车辆2的靠近前后左右的4个角处的位置。此外，车辆2的前后左右例如根据行进方向而被决定。

摄像头208是基于电耦合器件(Charged-Coupled Devices(CCD))、金属氧化物半导体(Metal-Oxide-Semiconductor(MOS))或互补金属氧化物半导体(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor(CMOS))等的图像传感器的拍摄装置。摄像头208按被称为帧周期的预定时间间隔取得图像，保存于控制部20内的帧缓冲区。摄像头208在车辆2中具备多个，多个摄像头208例如在车辆2的前后左右的各侧面朝向车外而被设置。但并不限定于此，摄像头208也可以包含朝向车辆的内部而设置的摄像头。另外，摄像头208的视场角、拍摄范围等能够在预定的范围内分别设定。

操舵用马达211按照来自控制部20的指示信号，控制车轮的旋转面与水平面交叉的交叉线的方向、即成为基于车轮的旋转的行进方向的角度。驱动用马达212按照来自控制部20的指示信号，例如，驱动车辆2所具备的4个各车轮而使其旋转。但是，驱动用马达212也可以驱动前后两对车轮中的任一对车轮。

操舵角编码器215按预定的检测时间间隔检测作为车轮的行驶方向的操舵角，保存于控制部20的寄存器。操舵角是车轮的旋转轴的水平面内的角度。例如，在车轮的旋转轴与车辆2的行进方向直交的方向上设定角度的原点。另外，车轮编码器210按预定的检测时间间隔取得车轮的旋转角，保存于控制部20的寄存器。

通信部205例如是用于与WiFi的访问点或便携电话基站连接，通过与它们连接的公共通信线路网，与网络上的各种服务器等通信的通信部。通信部205以遵从预定的无线通信标准的无线信号以及无线通信方式进行无线通信。

GPS接收部216从环绕地球周围的多个人造卫星(Global PositioningSatellite，全球定位安全标准)接收时刻信号的电波，保存于控制部20的寄存器。麦克风213检测声音，变换为数字信号，保存于控制部20的寄存器。扬声器214通过与控制部20或信号处理部连接的D/A变换器以及放大器而被驱动，再现包含声音的音响。麦克风213和扬声器214也可以朝向车辆2的内部而设置和朝向车辆2的外部而设置。

在车辆2的车体的至少一个侧面例如朝向车辆2的外部而具备显示器206。显示器206例如是液晶显示器、电致发光面板等。显示器206例如可以是上下一分为二、上下左右一分为四等这样按预先决定的那样能够将画面分割，并且能够按分割后的显示区域指定显示内容的显示器。或者，显示器也可以是能够将画面的区域任意地分割的显示器。另外，显示器206不限定于能够分割画面的区域的显示器，只要能够任意地指定预定的数据的显示区域即可。

带触摸面板的显示器207是按照来自用户的指示的输入装置，例如，朝向车辆2的内部而设置。但是，不限于此，带触摸面板的显示器207例如也可以在车辆2的门附近朝向外部而设置。

控制部20的CPU201执行能够在存储器202中执行地展开的计算机程序，从而执行作为控制部20的处理。存储器202保存CPU201将执行的计算机程序、CPU201将处理的数据等。存储器202例如是动态随机访问存储器(Dynamic Random Access Memory(DRAM))、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory(SRAM))、只读存储器(Read Only Memory(ROM))等。图像处理部203与CPU201协作，对从摄像头208按预定的帧周期得到的帧缓冲区的数据进行处理。图像处理部203例如具有GPU和成为帧缓冲区的图像存储器。外部存储装置204是非易失性的存储装置，例如是Solid State Drive(SSD，固态硬盘)、硬盘驱动器等。

例如，控制部20经由接口IF1，从车辆2的各部的传感器取得检测信号。另外，控制部20通过来自GPS接收部216的检测信号，计算作为地球上的位置的纬度和经度。进而，控制部20从保存于外部存储装置204的地图信息数据库取得地图数据，将计算出的纬度和经度与地图数据的上的位置进行对照，决定当前地。另外，控制部20取得地图数据上从当前地到目的地为止的路径。另外，控制部20基于来自障碍物传感器209、摄像头208等的信号，检测车辆2的周围的障碍物，决定行进方向，控制操舵角，以避开障碍物。

进而，控制部20与图像处理部203协作，按帧数据处理从摄像头208取得的图像，例如，检测基于图像的差分的变化，识别障碍物。此外，控制部20也可以将来自摄像头208的图像的帧数据和从麦克风213得到的声音数据从通信部205向网络上的中心服务器1发送。而且，也可以使中心服务器1分担图像的帧数据和声音数据的解析。

进而，另外，控制部20使显示器206显示图像、文字以及其他信息。另外，控制部20检测向带触摸面板的显示器207的操作，受理来自用户的指示。

在图3中，接口IF1是例示，但是控制部20与控制对象之间的信号的授受并不限定于接口IF1。即，控制部20也可以具有接口IF1以外的多个信号授受路径。另外，在图3中，控制部20具有单个CPU201。但是，CPU并不限定于单个处理器，也可以是多处理器构成。另外，用单个套接字(socket)连接的单个CPU也可以具有多核构成。上述各部的至少一部分处理也可以由CPU以外的处理器、例如，数字信号处理器(digital Signal Processor(DSP))、图形处理单元(Graphics Processing Unit(GPU))等的专用处理器进行。另外，上述各部的至少一部分也可以是集成电路(IC)、其他数字电路。另外，上述各部的至少一部分也可以包含模拟电路。

图4是例示中心服务器1的硬件构成的图。中心服务器1具有CPU101、存储器102、接口IF5、外部存储装置104、以及通信部105。CPU101、存储器102、接口IF5、以及外部存储装置104的构成以及作用与图3的CPU201、存储器202、接口IF1、外部存储装置204同样。CPU101是“控制部”的一例。

通信部105例如通过LAN与公共通信线路网连接，通过公共通信线路网，与网络上的各种服务器以及车辆2等通信。或者，中心服务器1仅将会场内的车辆2作为控制对象，在存在于该会场内的情况下，中心服务器1也可以是移动式PC。该情况下，通信部105例如以遵从WiFi标准的无线信号和无线通信方式进行无线通信，与WiFi的访问点连接，与连接于WiFi网络的车辆2通信。

但是，并不限定于此，在中心服务器1是移动式PC的情况下，通信部105也可以以预定的无线通信方式与便携电话基站或访问点连接，通过它们与公共线路通信网连接，与网络上的其他装置进行通信。此外，中心服务器1的硬件构成不限定于图4所示的构成，可以根据实施方式适当追加或置换。

图5是表示车辆的广告显示控制系统100的中心服务器1与车辆2的功能构成的一例的图。中心服务器1通过存储器102上的计算机程序，作为图5所例示的各部进行工作。即，中心服务器1作为功能构成要素而具备拥挤度取得部11、位置控制部12、收发部13、地图信息数据库(DB)15、车辆管理DB16、拥挤度DB17、广告信息DB18。

收发部13是车辆2与各种服务器之间的接口。收发部13将通过通信部105接收到的信息适当向拥挤度取得部11或位置控制部12输出。另外，收发部13将从拥挤度取得部11或位置控制部12输入的信息通过通信部105向所指定的目的地发送。

拥挤度取得部11按预定的周期，例如，取得车辆2的周围的拥挤度。拥挤度取得部11将所取得的拥挤度保存于存储器102的预定的存储区域。存储器102的预定的存储区域例如保持预定期间取得的车辆2的周围的拥挤度，将超过预定期间的拥挤度按顺序削除。车辆2的周围的拥挤度例如使用接下来的信息中的1个或多个，参照保存于后述的拥挤度DB17的拥挤度表而被取得。车辆2的周围的拥挤度的取得周期例如按从1分钟到1小时的单位而被设定。

(1)可以对设置于车辆2的周围的摄像头或车辆2的朝向车外而设置的摄像头208的拍摄图像进行图像解析处理，使用在该图像处理结果得到的该拍摄图像内拍摄出的人数来取得拥挤度。该情况下，拥挤度取得部11通过收发部13从设置于车辆2的周围的摄像头或车辆2的朝向车外而设置的摄像头208按预定的周期接收拍摄图像。另外，例如，在拥挤度的取得中使用的摄像头为多个的情况下，进行调节以使得各摄像头的拍摄范围成为相同大小，使用各摄像头的拍摄图像拍摄出的人数的平均来作为拥挤度。另外，在使用车辆2的摄像头208的情况下，也可以通过车辆2进行图像解析，将在拍摄图像内拍摄出的人数向中心服务器1通知。另外，在使用车辆2的周围所设置的摄像头的情况下，拥挤度取得部11根据车辆2的位置信息和地图信息DB所包含的摄像头的设置位置，例如，将拍摄范围内包含车辆2的一部分或全部的摄像头确定为为了取得该车辆2的周围的拥挤度而使用的摄像头。

(2)也可以使用从设置于会场内的WiFi的访问点取得的、向访问点的连接终端数来取得拥挤度。该情况下，拥挤度取得部11从车辆2的位置信息确定从车辆2起预定的距离的范围内所设置的访问点，从该访问点通过收发部13，按预定的周期取得连接终端数。在从车辆2起预定的距离的范围内所设置的访问点为多个的情况下，也可以使用连接终端数的平均值。另外，也可以取代访问点的连接终端数，使用登记于各通信运营商的便携电话基站的终端的位置信息，取得车辆2的周围的拥挤度。

(3)也可以使用在会场的入退场口计测到的入场人数来取得拥挤度。例如，使用每预定的单位时间的入场人数、从开场时间起累计的入场人数减去退场人数得到的值等来作为拥挤度。入退场口处的入场人数和退场人数例如，基于工作人员的计测、入退场口所设置的NFC(Near Field Communication，近场通信)设备的入退场记录等而取得。该情况下，拥挤度取得部11通过收发部13例如从工作人员携带的终端或保持入退场记录的NFC设备取得入场人数和退场人数。

(4)例如，在向移动型的购物中心的到场要求预约的情况下，中心服务器1也可以从保持到场预约的信息的服务器接收到场预约的信息，根据到场预约的信息取得当前的到场人数，根据到场人数取得拥挤度。

此外，在(3)和(4)的方法中，取代车辆2的周围这样的局部的拥挤度，取得会场整体的拥挤度来作为车辆2的周围的拥挤度使用。

位置控制部12按预定的周期进行广告显示位置控制处理。广告显示位置控制处理是控制车辆2的显示器206中的广告信息的显示位置的处理。广告显示位置控制处理，例如，针对各车辆2，按预定的周期执行。广告显示位置控制处理的执行周期例如以1秒～1分为单位而任意设定。

具体而言，位置控制部12在成为广告显示位置控制处理的执行时机(timing)时，从存储器102的预定的存储区域取得例如车辆2的周围的最新的拥挤度。位置控制部12例如将车辆2的周围的最新的拥挤度与拥挤度DB17所保存着的阈值进行比较，根据与该阈值之间的高低，决定广告信息的整个面显示或部分显示。在车辆2的显示器206中，在决定将广告信息部分显示的情况下，位置控制部12也针对广告信息的显示区域、所显示的广告信息的种类(部分显示用的广告信息)或广告信息的缩小的有无等进行决定。位置控制部12向车辆2发送显示位置的变更指令。与显示位置的变更指令一起，也发送成为对象的显示器的识别信息、广告信息的显示区域、所显示的广告信息的种类或广告信息的缩小的有无等。另外，也可以与显示位置的变更指令一起发送广告信息本身。

地图信息DB15、车辆管理DB16、拥挤度DB17、广告信息DB18分别在中心服务器1的外部存储装置104内制作。地图信息DB15、车辆管理DB16、拥挤度DB17例如分别是关系数据库。

地图信息DB15例如保存有会场内的地图信息、会场内的摄像头的设置位置、访问点的设置位置。车辆管理DB16例如包含车辆2的识别信息、与车辆2所具备的显示器206相关的信息、车辆2所具备的摄像头208的信息、被分配给车辆2的广告信息的识别信息。与显示器206相关的信息例如包含是否能够任意设定显示器的大小、可分割数或分割大小等的信息。与摄像头208相关的信息包含被设置于车辆2的同一侧面、且与该摄像头208关联着的显示器206的信息、摄像头208的视场角的范围等的信息。

拥挤度DB17保存有在从整个面显示向部分显示的迁移的判定中使用的阈值1、在从部分显示向整个面显示的迁移的判定中使用的阈值2的值。阈值1与阈值2的关系为，阈值1≧阈值2。另外，阈值1和阈值2的值根据作为车辆2的周围的拥挤度而使用的信息而被预先设定。广告信息DB18保存有广告信息的文件和与广告信息相关的信息。针对与广告信息相关的信息的详情稍后说明。

中心服务器1的各功能构成要素中的任一个要素或其处理的一部分也可以通过与网络连接的其他计算机执行。另外，由中心服务器1执行的一系列的处理也能够通过硬件执行，但也可以通过软件执行。

接着，车辆2通过存储器上的计算机程序，作为图5所例示的各部进行动作。车辆2例如作为功能构成要素而具备运行计划控制部21、环境检测部22、行驶控制部23、位置信息取得部24、显示控制部25。运行计划控制部21、环境检测部22、行驶控制部23、位置信息取得部24、显示控制部25例如是通过CPU201执行存储器202上的程序而被实现的功能构成要素。

位置信息取得部24例如按预定的周期取得通过GPS接收部216等取得的车辆2的位置信息，向中心服务器1发送。车辆2的位置信息例如是纬度、经度。或者，车辆2的位置信息例如也可以是住所。另外，通过位置信息取得部24取得的车辆2的位置信息例如也被向运行计划控制部21、行驶控制部23输出。

运行计划控制部21接收来自中心服务器1的运行指令和显示位置的变更指令。运行计划控制部21基于运行指令和通过位置信息取得部24得到的本车辆的位置信息，算出车辆2应前进的路径，生成运行计划。运行计划包含这样算出的与车辆2将行驶的路径相关的数据和在路径的一部分或全部中规定了车辆2应进行的处理的数据。车辆2应进行的处理的一例例如有车辆2的方向的变更。运行计划控制部21将所生成的运行计划向行驶控制部23输出。

环境检测部22基于通过搭载于车辆2的各种传感器取得的数据，检测在自主行驶中使用的车辆2的周围的环境信息。环境检测部22的检测的对象例如是车道的数量和/或位置、存在于本车辆的周围的车辆的数量和/或位置、存在于本车辆的周围的障碍物(例如步行者、自行车、构造物、建筑物等)的数量和/或位置、道路的构造、道路标识等的信息。但是，并不限于此。只要是为了进行自主行驶而使用的信息，则检测的对象可以是任何对象。例如，在传感器是立体摄像头的情况下，通过对其拍摄到的图像数据进行图像处理，进行车辆2的周围的物体检测。环境检测部22检测出的、与车辆2的周围环境相关的数据被向后述的行驶控制部23输出。

另外，环境检测部22根据来自中心服务器1的请求，将摄像头208的拍摄图像向中心服务器1发送。从中心服务器1请求摄像头208的拍摄图像例如是在拥挤度的取得中使用摄像头208的拍摄图像的情况。在从中心服务器1请求按预定的周期发送拍摄图像的情况下，环境检测部22按该预定的周期将摄像头208的拍摄图像向中心服务器1发送。

行驶控制部23例如基于运行计划控制部21生成的运行计划、环境检测部22生成的与车辆2的周围环境相关的数据、位置信息取得部24取得的本车辆的位置信息，生成用于控制本车辆的自主行驶的控制指令。例如，行驶控制部23在从运行计划控制部21被输入运行计划时，判定在由运行计划示出的移动方向上是否存在障碍物，确保移动的安全性。在判定出在移动方向上不存在障碍物的情况下，行驶控制部23生成应使本车辆以按照运行计划的路径行驶的控制指令。所生成的控制指令被向驱动用马达212发送。关于用于使车辆自主行驶的控制指令的生成方法，能够采用公知的方法。

显示控制部25进行显示器206的显示控制。例如，显示控制部25在接收到来自中心服务器1的显示位置的变更指令时，进行所指定的显示器206中的广告信息的显示控制。例如，在所指定的显示器206中的广告信息的整个面显示期间，接收到表示部分显示的显示位置的变更指令的情况下，显示控制部25在所指定的显示器206中将广告信息显示于所指定的部分区域。例如，在所指定的显示器206中的广告信息的部分显示期间，接收到表示整个面显示的显示位置的变更指令的情况下，显示控制部25在所指定的显示器206中将广告信息显示于整个面。

例如，在所指定的显示器206中的广告信息的整个面显示期间接收到表示整个面显示的显示位置的变更指令的情况下，显示控制部25不变更所指定的显示器206中的广告信息的显示状态。例如，在所指定的显示器206中的广告信息的部分显示期间接收表示部分显示的显示位置的变更指令、且在部分区域没有变更的情况下，显示控制部25不变更所指定的显示器206中的广告信息的显示状态。例如，在所指定的显示器206中的广告信息的部分显示期间接收表示部分显示的显示位置的变更指令、且在部分区域有变更的情况下，显示控制部25将所指定的显示器206中的广告信息显示于所指定的显示区域。

图6是表示广告信息DB18所保持的广告信息管理表的一例的图。广告信息管理表是保持与广告信息相关的信息的表。在图6所示的例子中，广告信息管理表具有广告ID、整个面显示用文件、部分显示用文件的字段。

在广告ID的字段中保存广告信息的识别信息。在整个面显示用文件的字段中保存整个面显示用的广告信息的文件的识别信息。在部分显示用文件的字段中保存部分显示用的广告信息的文件的识别信息。部分用文件的字段在没有部分显示用的广告信息的准备的情况下为空或NULL。

广告信息管理表预先存储于中心服务器1。此外，广告信息管理表的数据构造并不限定于图6所示的构造。

＜处理流＞

图7是中心服务器1的广告显示位置控制处理的流程图的一例。图7所示的处理例如按驻车期间在显示器206进行广告信息的显示的每个车辆2，以预定的周期反复执行。在车辆2的多个显示器206显示着广告信息的情况下，图7所示的处理按显示器206以预定的周期反复执行。图7所示的处理的执行主体是中心服务器1的CPU101，但是为了方便，将作为功能构成要素的位置控制部12作为主体进行说明。

在OP101中，位置控制部12从存储器102内的预定的存储区域取得车辆2的周围的最新的拥挤度。此外，也可以在车辆2的周围的拥挤度被从车辆2的摄像头208的拍摄图像取得的情况下，在OP101中，拥挤度取得部11向车辆2发送摄像头208的拍摄图像的取得请求，取得车辆2的摄像头208的拍摄图像，从该拍摄图像取得车辆2的周围的拥挤度。该情况下，例如，也可以从车辆管理DB16确定车辆2的显示器206所对应的摄像头208，在拍摄图像的取得请求中，指定所确定的摄像头208。

在OP102中，位置控制部12判定车辆2的周围的拥挤度是否为阈值1以上。在车辆2的周围的拥挤度为阈值1以上的情况下(OP102：是)，处理进入OP103。在车辆2的周围的拥挤度低于阈值1的情况下(OP102：否)，处理进入OP107。

OP103到OP106的处理是车辆2的周围的拥挤度为阈值1以上的情况下的处理。在OP103中，位置控制部12决定在车辆2的显示器206中将广告信息进行部分显示。另外，位置控制部12例如基于车辆管理信息DB16所保持的车辆2的显示器206的信息决定作为显示广告信息的显示区域的部分区域。在OP103中，位置控制部12将显示广告信息的部分区域决定为显示器206的画面的上方的区域。此外，显示广告信息的部分区域的决定方法并不限定于特定的方法。

例如，在显示器206为能够上下一分为二的显示器的情况下，位置控制部12将上部的部分区域决定为广告信息的显示区域。例如，在显示器206能够任意指定显示区域的情况下，位置控制部12将从显示器206的画面的上方起预定范围决定为广告的显示区域。此外，位置控制部12也可以拥挤度越高，则将显示广告信息的部分区域的位置决定为显示器206的画面中的越高的位置。

在OP104中，位置控制部12判定在车辆2的显示器206所对应的广告信息是否存在部分显示用的广告信息。车辆2的显示器206所对应的广告信息例如能够基于车辆管理DB16而确定。在车辆2的显示器206所对应的广告信息中是否存在部分显示用的广告信息，例如能够基于在广告信息DB18中是否保持有该广告信息的识别信息所对应的部分显示用的广告信息而确定。

在车辆2的显示器206所对应的广告信息中存在部分显示用的广告信息的情况下(OP104：是)，处理进入OP105。在OP105中，位置控制部12将部分显示用的广告信息指定为将显示的广告信息的种类。

在车辆2的显示器206所对应的广告信息中不存在部分显示用的广告信息的情况下(OP104：否)，处理进入OP106。在OP106中，位置控制部12指定整个面显示用的广告信息的缩小显示。

OP107和OP108的处理是车辆2的周围的拥挤度低于阈值1的情况下的处理。在OP107中，位置控制部12判定车辆2的周围的拥挤度是否低于阈值2。在车辆2的周围的拥挤度低于阈值2的情况下(OP107：是)，处理进入OP108。在OP108中，位置控制部12决定广告信息的整个面显示，即，将广告信息的显示区域决定为车辆2的显示器206的整个面。

在车辆2的周围的拥挤度为阈值2以上且低于阈值1的情况下(OP107：否)，广告信息的显示位置被决定为维持现状，图7所示的处理结束。

在OP109中，位置控制部12将显示位置的变更指令向车辆2通知。与显示位置的变更指令一起，例如，显示器206的识别信息、是整个面显示还是部分显示，广告信息的显示区域、广告信息的种类或缩小显示的指定等也被向车辆2发送。之后，图7所示的处理结束。

在车辆2从中心服务器1接收显示位置的变更指令时，基于显示位置的变更指令，控制显示器206中的广告信息的显示。

＜第1实施方式的作用效果＞

在第1实施方式中，在车辆2的周围的拥挤度上升成为预定的阈值以上时，车辆2的显示器206所显示着的广告信息的显示区域向上方移动，在较高的位置公布广告信息。由此，使得位于显示器206的前方所形成的群众的后方的人也能够视认广告信息。

另外，在第1实施方式中，在广告信息的显示区域向显示器206的上方移动的情况下，有时将广告信息缩小显示以使得保持在该上方的区域内。由此，车辆2的周围的人能够容易观察广告信息整体。

另外，在第1实施方式中，在广告信息的显示区域向显示器206的上方移动的情况下，有时在该上方的区域仅显示广告信息的一部分(部分显示用的广告信息)。在广告信息的显示区域成为显示器206的上方的区域的情况下，由于显示范围变窄，所以广告信息所包含的文字等变小，有可能难以观察。因此，通过将广告信息中想要特别宣传的内容作为部分显示用的广告信息，在车辆2的周围的拥挤度上升，广告信息的显示区域成为显示器206的画面上部的比较狭窄的区域的情况下，也能够使广告信息中想要宣传的内容容易为车辆2的周围的人所观察到。

另外，在第1实施方式中，在车辆2的周围的拥挤度降低而低于预定的阈值时，车辆2的显示器206所显示着的广告信息在整个画面显示。在显示器206的前方的群众少的情况下，广告信息在整个画面显示的话更容易被视认。

＜变形例＞

图8是具有提升显示器206的功能的车辆的外观图的一例。在第1实施方式中，在车辆2的周围的拥挤度超过预定的阈值时，通过将显示器206所显示着的广告信息的显示区域设为显示器206的画面的上方的部分区域，将广告信息在较高的位置公布。也可以取而代之，例如，也可以在车辆2具有提升显示器206的功能的情况下，车辆2根据拥挤度提升显示器206。

该情况下，在第1实施方式的中心服务器1的处理中，将部分显示的判定置换为显示器206的提升的判定，将显示广告信息的区域的决定置换为提升显示器的206的量的决定即可。另外，在第1实施方式的中心服务器1的处理中，将整个面显示的判定置换为显示器206的下拉的判定即可。另外，中心服务器1也可以使得，车辆2的周围的拥挤度越高则将显示器206提升得越高。

另外，车辆2也可以执行第1实施方式的中心服务器1的处理。在车辆2执行第1实施方式的中心服务器1的处理的情况下，车辆2保持显示器206的信息、将显示的广告信息、拥挤度DB17即可。车辆2的周围的拥挤度既可以由车辆2本身从车辆2的摄像头208取得，也可以询问中心服务器1而从中心服务器1取得。

另外，车辆2也可以分担第1实施方式的中心服务器1的处理的一部分。例如，当中心服务器1决定是整个面显示还是部分显示时，部分显示中的广告信息的显示区域也可以由车辆2决定。

＜其他实施方式＞

上述的实施方式只不过是一例，本发明能够在不脱离其要旨的范围内进行适当变更而实施。

在第1实施方式中，对车辆2的显示器206所显示的信息为广告信息进行了说明，但是不限定于广告信息，在显示广告信息以外的信息的情况下也能够适用同样的处理。

另外，在第1实施方式中，对在作为广告信息的一部分没有准备部分显示用广告信息的情况下，在部分显示时，使广告信息缩小显示进行了说明，但不限定于此。例如，在作为广告信息的一部分没有准备部分显示用广告信息的情况下，在部分显示时，也可以进行从广告信息提取一部分的处理，使所提取的一部分显示于部分区域。

在本公开中说明的处理和/或单元只要不产生技术上的矛盾，就能够自由组合而实施。

另外，作为由1个装置进行的已说明的处理也可以通过多个装置分担执行。或者，作为不同的装置进行的已说明的处理也可以通过1个装置执行。在计算机系统中，通过怎样的硬件构成(服务器构成)实现各功能能够灵活变更。

本发明能够通过将安装有在上述的实施方式说明的功能的计算机程序向计算机供给，由该计算机具有的1个以上的处理器读出并执行程序而实现。这样的计算机程序既可以通过能够与计算机的系统总线连接的非瞬时性计算机可读存储介质向计算机提供，也可以经由网络向计算机提供。非瞬时性计算机可读存储介质例如包含，磁盘(Floppy(注册商标)盘、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD－ROM、DVD盘、蓝光盘等)等任意类型的盘、读取专用存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存存储器、光学式卡、适合于保存电子的命令的任意类型的介质。

Claims (9)

1.一种信息处理装置，具备控制部，所述控制部执行：

取得在具备朝向外部设置的显示装置的车辆的周边存在的人的拥挤度，

根据所述拥挤度，决定所述显示装置中的广告信息的显示位置。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，

所述控制部在所述拥挤度为第1阈值以上的情况下，将所述广告信息的显示区域决定为所述显示装置的显示画面的上方的区域。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，

所述控制部在将所述广告信息的显示区域决定为所述显示画面的上方的区域的情况下，决定使所述广告信息缩小显示，以使得所述广告信息的全部保持在所述显示画面的上方的区域内。

4.根据权利要求2所述的信息处理装置，

所述控制部在将所述广告信息的显示区域决定为所述显示画面的上方的区域的情况下，决定将所述广告信息的一部分显示于所述显示画面的上方的区域。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的信息处理装置，

所述控制部在所述拥挤度低于所述第1阈值以下的第2阈值的情况下，将所述广告信息的显示区域决定为所述显示画面的整个区域。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，

所述控制部在所述拥挤度为第1阈值以上的情况下，决定将所述显示装置向上方提升预定的高度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理装置，

所述控制部从朝向外部设置于所述车辆的拍摄装置的拍摄图像取得所述拥挤度。

8.一种信息处理系统，包含车辆和信息处理装置，

所述车辆具备：

显示装置，朝向外部而被设置；和

第1控制部，执行使所述显示装置显示广告信息的控制，

所述信息处理装置具备第2控制部，所述第2控制部执行：

取得在所述车辆的周边存在的人的拥挤度，

根据所述拥挤度，决定所述显示装置中的广告信息的显示位置。

9.一种信息处理方法，

取得在具备朝向外部设置的显示装置的车辆的周边存在的人的拥挤度，

根据所述拥挤度，决定所述显示装置中的广告信息的显示位置。

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