CN111443795A

CN111443795A - 车辆用输入装置

Info

Publication number: CN111443795A
Application number: CN201911278163.5A
Authority: CN
Inventors: 大沼贵则; 藤本直登志; 胜野彰文; 矢子隆治郎; 高埜博典
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-01-16
Filing date: 2019-12-12
Publication date: 2020-07-24
Also published as: JP2020111289A

Abstract

本发明提供一种能够根据用户的需要性进行操作的指引的车辆用输入装置。提供一种在车辆的控制中使用的车辆用输入装置。该车辆用输入装置具有设置于方向盘的开关。在进行了该开关的操作时，判定该操作是否由例如拇指等规定的手指进行，在判定为操作由规定的手指进行的情况下，提供与开关对应的功能，在判定为操作未由所述规定的手指进行的情况下，输出与开关对应的功能的指引。

Description

车辆用输入装置

技术领域

本发明涉及车辆用输入装置，特别是涉及设置于方向盘的车辆用输入装置。

背景技术

近年来的机动车搭载有各种功能，为了利用这些功能，对应于功能的增加而使开关类也增加。因此，驾驶员为了熟练地掌握功能，不得不知晓开关类的位置、使用方法。因此，也提出了通过声音进行操作说明的技术(参照专利文献1)。在专利文献1中，在等待输入的状态下如果在一定时间没有输入，则进行基于声音的操作说明。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-444491号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的技术中，如果不是等待操作的状态，则不会接受操作说明。因此，关于驾驶员主导地操作的开关，虽然需要驾驶员，但是没有接受操作的机会。而且，在操作说明开始之前，驾驶员不得不等待一定时间。因此，如果是在驾驶中进行操作的开关，则可能会失去操作的机会。

本发明是鉴于上述现有例子而作出的发明，目的在于提供一种能够根据用户的需要性进行操作的指引的车辆用输入装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的车辆用输入装置具有以下的结构。即，根据本发明的一方面，提供一种车辆用输入装置，其在车辆的控制中使用，其特征在于，具有：

开关；

判定机构，在进行了所述开关的操作时，所述判定机构判定所述操作是否由规定的手指进行；以及

控制机构，在判定为所述操作由所述规定的手指进行的情况下，所述控制机构提供与所述开关对应的功能，在判定为所述操作未由所述规定的手指进行的情况下，所述控制机构输出与所述开关对应的功能的指引。

发明效果

根据本发明，能够提供一种可以根据用户的需要性进行操作的指引的车辆用输入装置。

附图说明

图1是表示实施方式的驾驶位周围的结构的一例的图。

图2是第一实施方式的车辆用输入装置的控制用的框图。

图3是第一实施方式的车辆用输入装置的控制次序的流程图。

图4是第二实施方式的车辆用输入装置的控制用的框图。

图5是第二实施方式的车辆用输入装置的控制次序的流程图。

附图标记说明

101：操作开关；102：驾驶员摄像机；201：控制部；202：声音输出部；203：显示输出部。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明实施方式。此外，以下的实施方式没有限定权利要求书所涉及的发明，而且，并非实施方式中说明的特征的全部组合对于发明来说都是必须的。可以将实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意组合。而且，对于相同或同样的结构，标注同一附图标记并省略重复的说明。

[第一实施方式]

图1示出从后方观察本实施方式的车辆的驾驶位的、驾驶位周边的情形。在驾驶位具备方向盘100(也称为驾驶盘)。在该方向盘的内侧的、将方向盘与转向轴结合的轮辐上设有操作开关101(也称为方向盘开关)。操作开关101配置成驾驶员在把持方向盘的状态下能够使用拇指操作。此外，虽然在图1中省略了符号，但是在转向轴的左右分别各设有3个开关。关于这些操作开关也称为操作开关101。此外，操作开关虽说是开关，但是并不限于切换2个状态的结构。也可以是用于切换多于2个的状态的开关。而且，该机构可以是按钮，可以是拨盘，可以是肘节，可以是触摸传感器，只要在把持方向盘的状态下能够利用拇指操作则可以为任意的机构。

作为操作开关101而设置的开关包括例如音量调节、频道的切换、声源的切换等与音频关联的开关、自动巡航的开/关、速度的升降、拉长或缩短车间距离等与自动巡航关联的开关等。而且，也包括用于切换针对驾驶员的车辆状态的显示内容等的开关。这样，在操作开关101中，大多配置有以在行驶中被操作的情况为前提的开关类。

在车辆的中央附近的车顶的前侧设有拍摄驾驶员的驾驶员摄像机102。驾驶员摄像机102安装成将把持方向盘的驾驶员的左右手包含于其视场角内。此外，在仪表板的中央附近设有能够进行包括对驾驶员发送的消息在内的各种显示的显示部103。而且，虽未图示，但是在车内设有扬声器，能够输出声音。此外，只要能够拍摄驾驶员的左右手即可，驾驶员摄像机可以设置在任何位置。而且，也如图3的说明中叙述那样，通过配置在能拍摄到驾驶员的手边的位置，能够更明确地进行用于操作的手指的判定。

●控制结构的一例

图2示出包含本实施方式的操作开关101在内的车辆用输入装置的控制用的结构。在图2中，控制部201例如具有CPU、存储器，执行程序来控制被连接的各种设备。操作开关101、驾驶员摄像机102、声音输出部202、显示输出部203作为各种设备而连接于控制部201。上述各种设备有时也需要用于对其进行驱动的驱动器等，但是在图2中，将其省略。控制部201能够取得由驾驶员摄像机102拍摄的图像进行解析。而且，从声音输出部202能够输出例如预先存储的声音数据作为声音。在指引信息存储部204存储有与操作开关101对应的指引信息。在指引信息中，除了基于声音的指引信息之外，也可以包含基于图像或影像的指引信息。指引信息是例如用于将各操作开关的功能向利用者进行教导的信息。所包含的可以是表示功能本身的信息、或者表示操作方法的信息等。

●控制次序的一例

图3示出基于控制部201的控制次序的流程图。当检测到操作开关101的操作时，控制部201开始图3的次序。在此，例如可以当操作者触碰对象的开关时，判定为进行了该开关的操作，执行图3的处理。关于触碰的情况，例如可以预先将开关设为多级(半按和全按等)，当进行最少的操作量的操作(例如半按)时，判定为存在操作。而且，如果是检测接触的开关，则可以在检测到其接触的阶段判定为进行了操作，执行图3的处理。控制部201首先取得由驾驶员摄像机拍摄到的图像，对该图像进行分析(S301)。如果驾驶员摄像机102的安装方向被固定，则视场角内的方向盘100、驾驶员的手的位置大致恒定，因此例如根据手的位置，能够确定是否正在把持方向盘。而且，确定把持状态的对象不需要为双手，只要对于被操作的开关一侧的手进行即可。例如在从驾驶员观察下的右侧的操作开关101被操作的情况下，只要对于右手能确定其把持状态就足够。

接下来，基于分析结果，判定进行了成为执行图3的次序的契机的开关操作一侧的手是否从方向盘100离开(S303)。该判定可以如上所述地基于根据图像分析的结果而确定的把持状态。在判定为未把持方向盘100、即手离开的情况下，向步骤S305分支，在判定为未离开的情况下，向步骤S313分支。在手未从方向盘100离开的情况下，推定为开关操作由拇指进行，另一方面，在手从方向盘离开的情况下，推定为开关操作由拇指以外的手指进行。此外，驾驶员摄像机设置在能够拍摄驾驶员的手边(把持方向盘的位置)的位置，也可以根据该手或手指的位置，判定用哪根手指操作了方向盘(或者也包括导航系统等其他的操作)的按钮。根据该判定的结果，在步骤S303中进行分支。

在步骤S303中，在判定为操作的手从方向盘100未离开的情况下，实现与操作的开关相应的功能(S313)。例如是自动巡航或音频的调整等。在自动巡航等需要控制车辆的行驶的情况下，担任该控制的ECU能进行与操作相应的控制。

另一方面，在步骤S303中判定为手正在把持方向盘的情况下，判定车辆是否停车(S305)。如果车辆未停止，则不能将驾驶员的注意转向驾驶以外的情况，因此利用声音来输出与被操作的操作开关101相关的指引(S307)。另一方面，如果车辆停止，则即便将驾驶员的注意转向驾驶以外的情况也不会损害安全，因此如果有影像，则利用影像的显示和声音来输出与被操作的操作开关101相关的指引(S309)。

在输出了指引时，判定在指引后规定时间内是否进行了再操作(S311)。再操作是指再次进行与成为图3的次序开始的契机的操作相同的操作。规定时间可以为短时间，例如可以为2～3秒左右。

如果在规定时间内未进行再操作，则直接结束处理。但是，如果在规定时间内其他的操作开关101被操作的情况下，可以从开头起执行图3的次序。另一方面，在规定时间内进行了再操作时，执行与操作相应的功能(S313)。

如以上说明所述，根据本实施方式，判定操作了开关的手指，根据用哪根手指进行了操作而输出与被操作的开关对应的指引或者执行与被操作的开关对应的功能。由此，对于理解开关的功能且在把持驾驶盘的状态下操作开关的驾驶员而言，不经由指引而立即提供与开关对应的功能。另一方面，对于不理解开关的功能的驾驶员而言，凭借以规定的手指(在本例中为拇指)以外的手指进行了开关操作的情况，能够提供该开关的指引。这样，需不需要指引的区分基于进行操作的手指来判定，由此能够根据驾驶员的需要来提供指引。

此外，根据车辆是否为停止中来变更输出指引的媒体。因此，能够安全地对驾驶员提供指引。

[变形例]

此外，在本实施方式中，通过驾驶员摄像机102来判定驾驶员对方向盘的把持状态，但是也可以预先在方向盘的通常把持的位置设置方向盘把持传感器，通过其检测状态进行判定。在该情况下，如果操作开关101被操作，则通过被操作的一侧(即右侧或左侧的任一侧)的方向盘把持传感器来判定把持的状态。并且，如果在被操作的开关一侧判定为正在把持方向盘，则可以判定为操作由拇指进行。另一方面，如果在被操作的开关一侧判定为未把持方向盘，则可以判定为操作由拇指以外的手指进行。这样，可以基于方向盘把持传感器的检测结果进行图3的步骤S303中的判定。当然在该情况下，不需要驾驶员摄像机。除了驾驶员摄像机或方向盘把持传感器以外，只要是能够检测手从方向盘离开的传感器即可，可以使用任意的传感器。

[第二实施方式]

第二实施方式不是基于方向盘的把持状态来判定操作了开关的手指，而是基于通过在操作开关101设置的指纹传感器检测到的指纹来判定操作的手指。图4示出取代图2而在本实施方式中使用的控制部201的结构。

●控制结构的一例

在图4中，关于控制部201、声音输出部202、显示输出部203、指引信息存储部204，与图2同样，省略说明。指纹传感器401设置于操作开关101的表面、即手指直接接触的部分。该指纹传感器401优选为通过放置手指而能够检测指纹的面类型的传感器。即，虽然在控制上如图4所示指纹传感器401与操作开关101不同，但是在机构上或结构上，可一体化为在对操作开关101进行操作时必然触碰指纹传感器401。

●控制次序的一例

图5示出本实施方式的控制部201所进行的控制次序的流程图。当检测到操作开关101的操作时，控制部201开始图5的次序。控制部201首先取得通过指纹传感器401取得的数据，对该指纹数据进行分析(S501)。本来设想对操作开关101进行操作的手指的指纹被预先登记并由控制部201保持。在登记时，优选在把持方向盘100的通常的驾驶状态下将手指接触指纹传感器401来登记指纹。

接下来，基于指纹数据的分析结果，判定进行了成为执行图5的次序的契机的开关操作的手指的指纹与预先登记的手指的指纹是否一致(S503)。预先登记的指纹的手指是规定的手指，在本例中设为拇指。如果步骤S503中的判定的结果是操作的手指为预先登记的手指，则向步骤S313分支而执行与被操作的开关相应的功能(S313)。另一方面，如果操作的手指不是预先登记的手指，则向步骤S303分支而进行指引的输出。以下的次序与图3同样，省略说明。

如以上说明所述，通过本实施方式，也是对于理解开关的功能且在把持方向盘的状态下操作开关的驾驶员而言，不经由指引而立即提供与开关对应的功能。另一方面，对于不理解开关的功能的驾驶员而言，凭借以规定的手指(在本例中为拇指)以外的手指进行了开关操作的情况，能够提供该开关的指引。这样，需不需要指引的区分基于操作的手指来判定，由此能够根据驾驶员的需要来提供指引。

此外，上述实施方式以操作开关101由拇指操作的情况为前提。因此，如果是例如设计成通过其他的手指操作的开关，则凭借手离开的情况，可以判定为由设想进行操作的手指以外的手指进行了操作。即，上述实施方式也能够适用于拇指以外的手指，例如食指等。

[变形例]

在本变形例中，操作开关101是具有半按状态的开关。如果是例如按钮式，则具有半按状态和全按状态。而且，如果是拨盘式等按钮以外的开关，则除了使拨盘旋转的操作以外，也可以进行压入拨盘这样的操作。关于这种开关，将不是本来的操作的压入操作在此称为半按。在本变形例中，在这样的半按的状态下输出指引。而且，如果进行了全按或者进行了本来的操作，则执行与该开关对应的功能。

此外，在半按状态下，可以进行基于上述的2个实施方式的操作的手指的判定。即，如果半按的手指为规定的手指，则什么也不做，如果半按的手指不为规定的手指，则显示指引。并且，如果进行了全按(或者进行了本来的操作)，则执行与被操作的开关对应的功能。在该情况下，即使在指引中途，如果进行了全按，也中断指引而执行功能。

通过这样的变形例也能起到与实施方式同样的效果。此外，由于指引能够中断，因此能够更迅速地执行功能。

另外，上述实施方式及变形例以在方向盘内侧设置的开关类的操作为例，但是也可以适用于例如在仪表板设置的导航装置用的开关等其他的开关。而且，在通过驾驶员摄像机拍摄驾驶员的手边(把持方向盘的位置)的情况下，可以不仅限于是拇指还是其他的手指的区别而判定至操作中使用的手指为哪根手指为止。例如放置于判定为被操作的开关的手指为哪根手指只要根据手的形状来判定即可。在该情况下，可以根据使用的手指来改变信息提供的方式或提供的信息的内容等。

●实施方式的总结

当总结以上说明的本实施方式时，如以下所述。

(1)根据本发明的第一形态，提供一种在车辆的控制中使用的车辆用输入装置，其特征在于，具有：

开关；

通过该结构，能够根据操作的手指来输出指引。

(2)根据本发明的第二形态，以(1)所记载的车辆用输入装置为基础，其特征在于，

所述开关设置在所述车辆的方向盘的内侧。

通过该结构，关于方向盘开关，能够根据对其进行了操作的手指输出指引。

(3)根据本发明的第三形态，以(2)所记载的车辆用输入装置为基础，其特征在于，

所述车辆用输入装置还具有拍摄驾驶员的拍摄机构，

所述判定机构基于通过所述拍摄机构拍摄到的图像，来判定所述操作是否由规定的手指进行。

通过该结构，能够根据拍摄到的图像判定操作的手指，能够根据操作的手指输出指引。

(4)根据本发明的第四形态，以(2)所记载的车辆用输入装置为基础，其特征在于，

在所述方向盘还具有检测由驾驶员进行的把持的把持检测机构，

所述判定机构基于所述把持检测机构的检测结果，来判定所述操作是否由规定的手指进行。

通过该结构，能够根据检测到的方向盘的把持状态判定操作的手指，能够根据操作的手指输出指引。

(5)根据本发明的第五形态，本发明以(2)所记载的车辆用输入装置为基础，其特征在于，

在所述开关设有指纹检测机构，

所述判定机构基于所述指纹检测机构的检测结果，判定所述操作是否由规定的手指进行。

通过该结构，能够根据检测的指纹来判定操作的手指，能够根据操作的手指输出指引。

(6)根据本发明的第六形态，本发明以(2)至(5)中任一项记载的车辆用输入装置为基础，其特征在于，

所述开关分别设置在所述方向盘的内侧的左右，

在进行了所述开关的操作时，所述判定机构判定所述操作是否由与成为所述操作的对象的所述开关处于相同侧的所述规定的手指进行，

在判定为所述操作由与成为所述操作的对象的所述开关处于相同侧的所述规定的手指进行的情况下，所述控制机构提供与所述开关对应的功能，在判定为所述操作未由与成为所述操作的对象的所述开关处于相同侧的所述规定的手指进行的情况下，所述控制机构输出与所述开关对应的功能的指引。

通过该结构，对于操作了开关一侧的手，只要判定操作的手指就足够，能够减轻处理负担。

(7)根据本发明的第七形态，本发明以(1)至(6)中任一项记载的车辆用输入装置为基础，其特征在于，

所述控制机构在所述车辆未停车的情况下以声音输出所述指引，在所述车辆停车的情况下，至少以影像或图像输出所述指引。

通过该结构，在车辆未停止的情况下不输出影像作为指引，因此能够防止驾驶员分散注意的情况。

(8)根据本发明的第八形态，本发明以(1)至(7)中任一项记载的车辆用输入装置为基础，其特征在于，

所述规定的手指为拇指。

通过该结构，如果操作了开关的手指不是拇指，则能够输出指引。

(9)根据本发明的第九形态，本发明以(1)至(7)中任一项记载的车辆用输入装置为基础，其特征在于，

所述规定的手指为食指。

通过该结构，如果操作了开关的手指不是食指，则能够输出指引。

发明并不局限于上述的实施方式，在发明的主旨的范围内，能够进行各种变形、变更。

Claims

1.一种车辆用输入装置，其在车辆的控制中使用，其特征在于，具有：

开关；

2.根据权利要求1所述的车辆用输入装置，其特征在于，

所述开关设置在所述车辆的方向盘的内侧。

3.根据权利要求2所述的车辆用输入装置，其特征在于，

所述车辆用输入装置还具有拍摄驾驶员的拍摄机构，

4.根据权利要求2所述的车辆用输入装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的车辆用输入装置，其特征在于，

在所述开关设有指纹检测机构，

6.根据权利要求2～5中任一项所述的车辆用输入装置，其特征在于，

所述开关分别设置在所述方向盘的内侧的左右，

7.根据权利要求1所述的车辆用输入装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的车辆用输入装置，其特征在于，

所述规定的手指为拇指。

9.根据权利要求1所述的车辆用输入装置，其特征在于，

所述规定的手指为食指。