CN111439516B - 一种基于地下物流系统的快递柜及方法与地下物流系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种基于地下物流系统的快递柜及方法与地下物流系统，其中的一种基于地下物流系统的快递柜，包括埋在地下的分拣系统和与分拣系统相连接的箱柜，箱柜包括多层储物柜，多层储物柜间通过隔板分开，多层隔板形成供货物通过的通道，每个储物柜内设置可移动的储物柜推板，分拣系统包括货物接收系统，所述货物接收系统内设置承台系统，货物接收系统内设置可移动的分拣系统侧壁机械推板，承台系统内设置可在通道内移动的承台顶板，分拣系统侧壁机械推板推送货物至承台顶板，承台顶板在所述通道内移动至任意所述隔板处，储物柜推板将所述承台顶板上的货物收至所述储物柜内，实现与地下物流系统的配合使用，并自动完成货物的分拣与投递。

Description

一种基于地下物流系统的快递柜及方法与地下物流系统

技术领域

本公开涉及一种基于地下物流系统的快递柜及方法与地下物流系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

快递包裹投递的“最后一公里”占据着快递公司很大的投递成本，大量的社会资源，如人力、车辆、时间等都消耗在“最后一公里”上，加重了城市的交通和环境压力，却未能带来配送效率和服务质量的提高，针对最后一公里的困境，快递柜的应用有利于节约快递员的时间，也方便取件人根据自己时间取件。

快递柜是一种可供投递和提取快件的自助服务设备，通常设立在公共场合，快递员将快件投递到指定地点的快递柜里之后，系统发送信息到收件人手机上，收件人根据信息自助领取，较传统的快递点对点服务而言，提高了投递效率和投递效果，由于快递柜的这种优势，越来越受到人们的肯睐，普及率也越来越高。

但是，目前大部分快递柜还需要快递员人工进行分拣、投递及通知，效率低且容易出错，同时，还没有出现与地下物流系统配合使用的快递柜。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种基于地下物流系统的快递柜及方法与地下物流系统。

本公开的第一目的是提供一种基于地下物流系统的快递柜，可对货物进行自动分拣、投递。

本公开的第二目的是提供一种基于地下物流系统的快递柜的使用方法，为地下物流系统中货物的配送提供新的思路。

本公开的第三目的是提供一种地下物流系统，采用上述一种基于地下物流系统的快递柜，地下物流将货物运输至一种基于地下物流系统的快递柜内进行自动分拣、投递，提高了快递的配送效率。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种基于地下物流系统的快递柜，包括，埋在地下的分拣系统和与分拣系统相连接的箱柜，所述箱柜包括多层储物柜，多层所述储物柜间通过隔板分开，多层所述隔板形成供货物通过的通道，每个所述储物柜内设置可移动的储物柜推板，所述分拣系统包括货物接收系统，所述货物接收系统内设置承台系统，所述货物接收系统内设置可移动的分拣系统侧壁机械推板，所述承台系统内设置可在所述通道内移动的承台顶板，所述分拣系统侧壁机械推板推送货物至所述承台顶板，所述承台顶板在所述通道内移动至任意所述隔板处，所述储物柜推板将所述承台顶板上的货物收至所述储物柜内。

进一步的，每层所述隔板的中间位置均设置开口，多层所述隔板的开口形成供货物输送的通道。

进一步的，所述储物柜的外侧设置能够开启的柜门，所述储物柜的内侧设置第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的推杆与所述储物柜推板连接，所述第一伸缩杆的伸缩带动所述储物柜推板移动。

进一步的，所述货物接收系统包括分拣柜，所述分拣柜包括底板和三面侧板，所述分拣柜的侧板顶端与所述储物柜连接，所述分拣柜的侧板上设置第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的推杆与所述分拣系统侧壁机械推板连接，所述第二伸缩杆的伸缩带动所述分拣系统侧壁机械推板运动，所述底板上设置移动导轨，所述移动导轨上设置可沿所述移动导轨移动的分拣系统接收承台，所述接收承台沿所述移动导轨移动至所述分拣系统侧壁机械推板位置处。

进一步的，所述承台系统包括所述承台底座，所述承台底座上设置第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的推杆与承台顶板连接，所述第三伸缩杆的伸缩带动所述承台顶板运动，所述分拣系统侧壁机械推板推送货物至所述承台顶板上，所述承台底座与所述分拣柜的底板连接。

进一步的，所述承台顶板位于箱柜内所述通道下方，所述承台顶板能够在所述通道内移动，所述承台顶板到达每层所述隔板。

进一步的，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆均为电动伸缩杆，所述分拣柜内设置扫码器，所述箱柜上设置显示屏和与所述显示屏连接的键盘，所述显示屏的下方设置取件扫码器。

进一步的，所述电动伸缩杆中的电机、所述扫码器、所述显示屏、所述键盘、所述取件扫码器和所述移动导轨均与控制器连接。

一种基于地下物流系统的快递柜的使用方法，货物到达分拣柜时，扫码器扫描货物上的二维码获取货物信息，并将货物信息发送至控制器，控制器控制移动导轨带动接收承台移动至货物下方接收货物，货物接收完成后，控制器控制移动导轨带动接收承台移动至分拣系统侧壁机械推板位置处，控制器控制第二伸缩杆伸出，带动分拣系统侧壁机械推板将货物推至承台顶板上，同时，控制器控制相应储物柜的第一伸缩杆伸出，将储物柜推板推至越过隔板上的开口，之后，控制器控制第三伸缩杆伸出，将承台顶板推至该储物柜的等高位置处，控制器控制第一伸缩杆收回，带动储物柜推板将货物收至储物柜内，控制器控制第三伸缩杆收回，使承台顶板回归原位；

当货物存入储物柜后，控制器发送货物信息至收件人手机，通知收件人取货；

当收件人取货时，输入快递信息，控制器控制相应的储物柜打开，收件人将货物取走。

一种地下物流系统，包括所述一种基于地下物流系统的快递柜。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

1、本公开提供的基于地下物流系统的快递柜，通过设置分拣系统，箱柜内设置可供货物通过的通道，及储物柜内设置储物柜推板，实现了货物的自动分拣与投递。

2、本公开的分拣系统设置于地面以下，减少了地面上的占用空间。

3、本公开的分拣系统，仅是设置三面侧板，通过未设置侧板面接收地下物流输送来的货物，可与地下物流系统配合使用。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本公开基于地下物流系统的快递柜正立面结构示意图；

图2为本公开基于地下物流系统的快递柜左立面结构示意图；

图3为本公开储物柜推板结构示意图；

图4为本公开显示屏与键盘结构示意图；

图5为本公开分拣柜内部结构示意图；

图6为本公开箱柜结构示意图。

其中：1、箱柜，2、上防水栏，3、显示屏，4、下防水栏，7、分拣柜，8、承压底座，9、小储物柜，10、中储物柜，11、大储物柜，12、储物柜推板，13、隔板，14、承台顶板，15、第三伸缩杆，16、第一伸缩杆，17、摄像头，18、键盘，19、控制器，23、货物接收系统，25、分拣系统侧壁机械推板，26、分拣系统接收承台，27、第二伸缩杆电机，28、移动导轨，29、第三伸缩杆电机。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

实施例1

本公开提供了一种基于地下物流系统的快递柜，包括，埋在地下的分拣系统和与分拣系统相连的箱柜1。

箱柜1包括设置的多个储物柜，储物柜设置多层，多层储物柜间用隔板13分开，为了方便不同大小货物的存放，将储物柜按体积大小分为小储物柜9、中储物柜10和大储物柜11，且相同体积的储物柜设置在同一层，每层隔板13的中间位置均设置开口，多层隔板13的开口形成供货物输送的通道。

储物柜的外侧设置能够开启的柜门，储物柜的内侧设置第一伸缩杆16，第一伸缩杆16的推杆与储物柜推板12连接，第一伸缩杆16的伸缩带动储物柜推板12移动。

分拣系统埋于地下，包括货物接收系统，和设置于货物接收系统内的承台系统，货物接收系统包括分拣柜7，分拣柜7包括底板和三面侧板，分拣柜7的侧板与储物柜连接，侧板上设置第二伸缩杆，第二伸缩杆的推杆与分拣系统侧壁机械推板25连接，第二伸缩杆的伸缩带动分拣系统侧壁机械推板25运动，底板上设置移动导轨28，移动导轨28上设置可沿移动导轨移动的分拣系统接收承台26，通过接收承台26接收物流系统运送来的货物，并通过接收承台26的移动，将货物运送至分拣系统侧壁机械推板25位置处。

承台系统包括与分拣柜7的底板连接的承台底座8，承台底座8上设置第三伸缩杆15，第三伸缩杆15的推杆与承台顶板14连接，第三伸缩杆15的伸缩带动承台顶板14运动，分拣系统侧壁机械推板25将货物推送至承台顶板14上。

承台顶板14位于箱柜1内供货物输送的通道下方，承台顶板14的大小与隔板13的开口相适应，使承台顶板14能够在通道内移动，从而使货物在承台系统的作用下，到达箱柜1的每层。

在该实施例中，第一伸缩杆16、第二伸缩杆和第三伸缩杆15均为电动伸缩杆，电动伸缩杆中的电机与控制器19连接，通过控制器19控制电动伸缩杆中推杆的伸缩。

第二伸缩杆电机27安装于分拣柜7的一个侧板上，第三伸缩杆电机29安装于分拣柜7的底板上，第一伸缩杆电机安装于储物柜侧板上。

移动导轨28与控制器19连接，通过控制器19控制接收承台26在移动导轨28上的移动。

分拣柜7内设置扫码器30，扫码器30与控制器19连接，扫码器30扫描货物上的二维码获取货物信息，并将货物信息发送至控制器19，该货物信息包含：货物类型、收件人信息等。

箱柜1上设置显示屏3，和与显示屏3连接的键盘18，显示屏3的下方设置取件扫码器，显示屏3、键盘18和取件扫码器均与控制器连接，能够通过键盘18输入货物信息，或通过取件扫码器扫描扫码进行取货，显示屏3对货物信息进行显示。

控制器19位于显示屏3的后部，显示屏3的上方还设置摄像头17，摄像头17拍摄周围图像并将图像发送至控制器19。

为了减少雨淋等自然环境对快递柜的影响，本公开还在箱柜1的顶端及底端设置防水栏2和防水栏4，来防止雨水的侵入。

实施例2

在该实施例中，本公开提供了实施例1公开的一种基于地下物流系统的快递柜的使用方法，货物到达分拣柜时，扫码器扫描货物上的二维码获取货物信息，并将货物信息发送至控制器，控制器控制移动导轨带动接收承台移动至货物下方接收货物，货物接收完成后，控制器控制移动导轨带动接收承台移动至分拣系统侧壁机械推板位置处，控制器控制第二伸缩杆伸出，带动分拣系统侧壁机械推板将货物推至承台顶板上，控制器控制相应储物柜的第一伸缩杆伸出，将储物柜推板推至越过隔板上的开口，控制器控制第三伸缩杆伸出，将承台顶板推至该储物柜的等高位置处，控制器控制第一伸缩杆收回，带动储物柜推板将货物收至储物柜内，控制器控制第三伸缩杆收回，使承台顶板回归原位；

当货物存入储物柜后，控制器发送货物信息至收件人手机，通知收件人取货；

当收件人取货时，输入快递信息，控制器控制相应的储物柜打开，收件人将货物取走。

实施例3

在该实施例中，本公开提供了一种地下物流系统，该地下物流系统采用实施例1提供的一种基于地下物流系统的快递柜，地下物流输送来的货物进入分拣系统，之后完成分拣、投递。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种基于地下物流系统的快递柜的使用方法，其特征在于，货物到达分拣柜时，扫码器扫描货物上的二维码获取货物信息，并将货物信息发送至控制器，控制器控制移动导轨带动接收承台移动至货物下方接收货物，货物接收完成后，控制器控制移动导轨带动接收承台移动至分拣系统侧壁机械推板位置处，控制器控制第二伸缩杆伸出，带动分拣系统侧壁机械推板将货物推至承台顶板上，同时，控制器控制相应储物柜的第一伸缩杆伸出，将储物柜推板推至越过隔板上的开口，之后，控制器控制第三伸缩杆伸出，将承台顶板推至该储物柜的等高位置处，控制器控制第一伸缩杆收回，带动储物柜推板将货物收至储物柜内，控制器控制第三伸缩杆收回，使承台顶板回归原位；

当货物存入储物柜后，控制器发送货物信息至收件人手机，通知收件人取货；

当收件人取货时，输入快递信息，控制器控制相应的储物柜打开，收件人将货物取走；

所述快递柜包括埋在地下的分拣系统和与分拣系统相连接的箱柜，所述箱柜包括多层储物柜，多层所述储物柜间通过隔板分开，多层所述隔板形成供货物通过的通道，每个所述储物柜内设置可移动的储物柜推板，所述分拣系统包括货物接收系统，所述货物接收系统内设置承台系统，所述货物接收系统内设置可移动的分拣系统侧壁机械推板，所述承台系统内设置可在所述通道内移动的承台顶板，所述分拣系统侧壁机械推板推送货物至所述承台顶板，所述承台顶板在所述通道内移动至任意所述隔板处，所述储物柜推板将所述承台顶板上的货物收至所述储物柜内。

2.如权利要求1所述的一种基于地下物流系统的快递柜的使用方法，其特征在于，每层所述隔板的中间位置均设置开口，多层所述隔板的开口形成供货物输送的通道。

3.如权利要求1所述的一种基于地下物流系统的快递柜的使用方法，其特征在于，所述储物柜的外侧设置能够开启的柜门，所述储物柜的内侧设置第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的推杆与所述储物柜推板连接，所述第一伸缩杆的伸缩带动所述储物柜推板移动。

4.如权利要求3所述的一种基于地下物流系统的快递柜的使用方法，其特征在于，所述货物接收系统包括分拣柜，所述分拣柜包括底板和三面侧板，所述分拣柜的侧板顶端与所述储物柜连接，所述分拣柜的侧板上设置第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的推杆与所述分拣系统侧壁机械推板连接，所述第二伸缩杆的伸缩带动所述分拣系统侧壁机械推板运动，所述底板上设置移动导轨，所述移动导轨上设置可沿所述移动导轨移动的分拣系统接收承台，所述接收承台沿所述移动导轨移动至所述分拣系统侧壁机械推板位置处。

5.如权利要求4所述的一种基于地下物流系统的快递柜的使用方法，其特征在于，所述承台系统包括承台底座，所述承台底座上设置第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的推杆与承台顶板连接，所述第三伸缩杆的伸缩带动所述承台顶板运动，所述分拣系统侧壁机械推板推送货物至所述承台顶板上，所述承台底座与所述分拣柜的底板连接。

6.如权利要求5所述的一种基于地下物流系统的快递柜的使用方法，其特征在于，所述承台顶板位于箱柜内所述通道下方，所述承台顶板在所述通道内移动，所述承台顶板到达每层所述隔板。

7.如权利要求5所述的一种基于地下物流系统的快递柜的使用方法，其特征在于，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆均为电动伸缩杆，所述分拣柜内设置扫码器，所述箱柜上设置显示屏和与所述显示屏连接的键盘，所述显示屏的下方设置取件扫码器。

8.如权利要求7所述的一种基于地下物流系统的快递柜的使用方法，其特征在于，所述电动伸缩杆中的电机、所述扫码器、所述显示屏、所述键盘、所述取件扫码器和所述移动导轨均与控制器连接。

9.一种地下物流系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的一种基于地下物流系统的快递柜的使用方法。

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