CN111498360B - 一种无人机接货平台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种无人机接货平台，包括支架、旋转主体框架、伺服电机、存放单元、电子标签、安装柱B、数据信息读写器B、安装柱A、数据信息读写器A、收货台，旋转主体框架转动安装在所述支架上；伺服电机固定安装在所述支架上，通过所述伺服电机带动所述旋转主体框架转动；存放单元为若干个，若干个所述存放单元安装在所述旋转主体框架上；每个所述存放单元侧面均安装有所述电子标签；安装柱B固定安装在所述支架的上端面；数据信息读写器B固定安装在所述安装柱B上部，用于读取其对面的存放单元的电子标签信息；通过设置伺服电机带动旋转主体框架转动来进行货物的存取，结构精简，无需机械手分拣货物，降低控制成本。

Description

一种无人机接货平台
技术领域
本发明涉及无人机和无人送货物流技术领域，特别涉及一种无人机接货平台。
背景技术
目前，快递物流业成熟发达，街头巷尾可见快递员穿梭忙碌的身影，为大家提供了便捷的服务。但是，快递业也存在着不足。如，在大城市里，当遇到交通堵塞时，快递员将延迟，甚至无法及时将邮件货物交付给货物的订购者或订购者指定的接货者。再如，在交通不便的地点，当遇到急救、救生急需的药品邮件时，靠人工快递员将无法及时满足需求。此外，快递配送人工成本越来越高，物流所耗费的人力成本已经成为制约电商规模发展的瓶颈。
近年来，随着小型无人机技术的成熟，利用无人机进行送货已成为趋势，但是由于接货者的分散和时间的不确定性，导致利用无人机进行逐个送货不现实，所以急需一种无人机接货平台。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种无人机接货平台通过设置伺服电机带动旋转主体框架转动来进行货物的存取，结构精简，无需机械手分拣货物，降低控制成本。
本发明所使用的技术方案是：一种无人机接货平台，包括：
支架；
旋转主体框架，转动安装在所述支架上；
伺服电机，固定安装在所述支架上，通过所述伺服电机带动所述旋转主体框架转动；
存放单元，为若干个，若干个所述存放单元安装在所述旋转主体框架上；
电子标签，每个所述存放单元侧面均安装有所述电子标签；
安装柱B，固定安装在所述支架的上端面；
数据信息读写器B，固定安装在所述安装柱B上部，用于读取其对面的存放单元的电子标签信息；
安装柱A，固定安装在所述支架的侧边；
数据信息读写器A，固定安装在所述安装柱A上部，用于读取其对面的存放单元的电子标签信息；
收货台，固定安装在地面，位于所述旋转主体框架侧面；
其中，通过无人机将货物运送到本装置上方时，数据信息读写器B检测当前存放单元上的电子标签，当前存放单元内有货时，伺服电机启动，让下一个仓位转动到最高处，直到数据信息读写器B检测到当前存放单元无货，伺服电机停止；存放单元打开存放货物；取货时，数据信息读写器A检测当前存放单元的电子标签信息是否匹配，如匹配，伺服电机停止，存放单元打开进行取货。
进一步地，还包括仓位隔板，若干个所述仓位隔板固定安装在所述旋转主体框架上，将所述旋转主体框架分隔出若干个仓位，每个所述仓位内均安装有所述存放单元。
进一步地，所述支架包括：
支架A，固定安装在地面；
支架B，固定安装在地面，所述旋转主体框架位于所述支架A和支架B之间，所述旋转主体框架的转轴与所述支架A和所述支架B转动连接。
进一步地，所述旋转主体框架的转轴上固定安装有齿轮A，所述伺服电机的输出轴上固定安装有齿轮B，所述齿轮A与所述齿轮B啮合。
进一步地，所述存放单元包括：
底板，固定安装在所述旋转主体框架上；
电动推杆A，所述电动推杆A底端固定安装在所述底板上；
托板，所述电动推杆A伸缩杆端部与所述托板固定连接；及
电动推杆B，为两个，两个所述电动推杆B固定安装在所述旋转主体框架上；两个所述电动推杆B的伸缩方向相反；
连接板，为两个，每个所述电动推杆B的伸缩杆端均固定安装有所述连接板；
护罩，为两个，每个所述连接板上均固定安装有所述护罩。
进一步地，还包括数据信息读写器C，设置在所述支架或收货台上，用于读取用户手机上的取货码。
本发明有益效果：
1 .本发明通过设置伺服电机带动旋转主体框架转动来进行货物的存取，结构精简，无需机械手分拣货物，降低控制成本。
2 .本发明通过设置数据信息读写器B来读取其对面的存放单元的电子标签信息，能够方便的判断当前数据信息读写器B对面的存放单元内是否有货物。
3 .本发明通过通过数据信息读写器C扫描用户二维码，伺服电机启动，带动仓位旋转，由数据信息读写器A检测当前存放单元的电子标签信息是否匹配，如匹配，伺服电机停止。电动推杆B伸出，护罩打开，电动推杆A推动托板将货物推到收货台上，电动推杆A收回，托板归位，电动推杆B缩回，护罩关闭。
4 .本发明通过设置数据信息读写器A来读取其对面的存放单元的电子标签信息，能够方便的判断当前数据信息读写器A对面的存放单元内是否为要取货的存放单元。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的半剖结构示意图。
图4为本发明的存放货物示意图。
图5为本发明的取货示意图。
图6为本发明的旋转主体框架结构示意图。
图7为本发明的存放单元结构示意图。
图8为本发明的支架B结构示意图。
附图标号：1-支架A；2-支架B；3-伺服电机；4-旋转主体框架；41-齿轮A；5-仓位隔板；6-货箱；7-托板；8-存放单元；9-电动推杆A；10-电子标签；11-数据信息读写器A；12-收货台；13-数据信息读写器B；14-安装柱B；15安装柱A;801-护罩；802-连接板；803-电动推杆B。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种无人机接货平台，包括：
支架；
旋转主体框架4，转动安装在所述支架上；具体地，旋转主体框架4为圆形框架；
伺服电机3，固定安装在所述支架上，通过所述伺服电机3带动所述旋转主体框架4转动；
存放单元8，为若干个，若干个所述存放单元8安装在所述旋转主体框架4上；
电子标签10，每个所述存放单元8侧面均安装有所述电子标签10；
安装柱B14，固定安装在所述支架的上端面；
数据信息读写器B13，固定安装在所述安装柱B14上部，用于读取其对面的存放单元8的电子标签10信息；
安装柱A15，固定安装在所述支架的侧边；
数据信息读写器A11，固定安装在所述安装柱A15上部，用于读取其对面的存放单元8的电子标签10信息；
收货台12，固定安装在地面，位于所述旋转主体框架4侧面；
其中，通过无人机将货物运送到本装置上方时，数据信息读写器B13检测当前存放单元8上的电子标签10，当前存放单元8内有货时，伺服电机3启动，让下一个仓位转动到最高处，直到数据信息读写器B13检测到当前存放单元8无货，伺服电机3停止；存放单元8打开存放货物；取货时，数据信息读写器A11检测当前存放单元8的电子标签10信息是否匹配，如匹配，伺服电机3停止，存放单元8打开进行取货。
本发明通过设置伺服电机3带动旋转主体框架4转动来进行货物的存取，结构精简，无需机械手分拣货物，降低控制成本。
本发明的另一种实施方式中，还包括仓位隔板5，若干个所述仓位隔板5固定安装在所述旋转主体框架4上，将所述旋转主体框架4分隔出若干个仓位，每个所述仓位内均安装有所述存放单元8。
本发明的另一种实施方式中，所述支架包括：
支架A1，固定安装在地面；
支架B2，固定安装在地面，所述旋转主体框架4位于所述支架A1和支架B2之间，所述旋转主体框架4的转轴与所述支架A1和所述支架B2转动连接。
本发明的另一种实施方式中，所述旋转主体框架4的转轴上固定安装有齿轮A41，所述伺服电机3的输出轴上固定安装有齿轮B，所述齿轮A41与所述齿轮B啮合。通过伺服电机3转动来带动旋转主体框架4转动，结构精简，无需机械手分拣货物，降低控制成本。
本发明的另一种实施方式中，所述存放单元8包括：
底板，固定安装在所述旋转主体框架4上；
电动推杆A9，所述电动推杆A9底端固定安装在所述底板上；
托板7，所述电动推杆A9伸缩杆端部与所述托板7固定连接；及
电动推杆B803，为两个，两个所述电动推杆B803固定安装在所述旋转主体框架4上；两个所述电动推杆B803的伸缩方向相反；
连接板802，为两个，每个所述电动推杆B803的伸缩杆端均固定安装有所述连接板802；
护罩801，为两个，每个所述连接板802上均固定安装有所述护罩801。
本发明的另一种实施方式中，还包括数据信息读写器C，设置在所述支架或收货台12上，用于读取用户手机上的取货码。当用户需要取货时，通过数据信息读写器C扫描用户二维码，伺服电机3启动，带动仓位旋转，由数据信息读写器A检测当前存放单元8的电子标签10信息是否匹配，如匹配，伺服电机3停止。电动推杆B803伸出，护罩801打开，电动推杆A9推动托板7将货物推到收货台12上，电动推杆A9收回，托板7归位，电动推杆B803缩回，护罩801关闭。
本发明至少还具有以下优点：
本发明在使用时，通过无人机将货物运送到本装置上方时，数据信息读写器B13检测当前存放单元8上的电子标签10，当前存放单元8内有货时，伺服电机3启动，让下一个仓位转动到最高处，直到数据信息读写器B13检测到当前存放单元8无货，伺服电机3停止；存放单元8打开存放货物；取货时，数据信息读写器A11检测当前存放单元8的电子标签10信息是否匹配，如匹配，伺服电机3停止，存放单元8打开进行取货。本发明通过设置伺服电机3带动旋转主体框架4转动来进行货物的存取，结构精简，无需机械手分拣货物，降低控制成本。当用户需要取货时，通过数据信息读写器C扫描用户二维码，伺服电机3启动，带动仓位旋转，由数据信息读写器A检测当前存放单元8的电子标签10信息是否匹配，如匹配，伺服电机3停止。电动推杆B803伸出，护罩801打开，电动推杆A9推动托板7将货物推到收货台12上，电动推杆A9收回，托板7归位，电动推杆B803缩回，护罩801关闭。

Claims (1)

1.一种无人机接货平台，其特征在于，包括：
支架；
旋转主体框架（4），转动安装在所述支架上；
伺服电机（3），固定安装在所述支架上，通过所述伺服电机（3）带动所述旋转主体框架（4）转动；
存放单元（8），为若干个，所述若干个存放单元（8）安装在所述旋转主体框架（4）上；
电子标签（10），每个所述存放单元（8）侧面均安装有所述电子标签（10）；
安装柱B（14），固定安装在所述支架的上端面；
数据信息读写器B（13），固定安装在所述安装柱B（14）上部，用于读取其对面的存放单元（8）的电子标签（10）信息；
安装柱A（15），固定安装在所述支架的侧边；
数据信息读写器A（11），固定安装在所述安装柱A（15）上部，用于读取其对面的存放单元（8）的电子标签（10）信息；
收货台（12），固定安装在地面，位于所述旋转主体框架（4）侧面；
其中，通过无人机将货物运送到本装置上方时，数据信息读写器B（13）检测当前存放单元（8）上的电子标签（10），当前存放单元（8）内有货时，伺服电机（3）启动，让下一个仓位转动到最高处，直到数据信息读写器B（13）检测到当前存放单元（8）无货，伺服电机（3）停止；
存放单元（8）打开存放货物；取货时，数据信息读写器A（11）检测当前存放单元（8）的电子标签（10）信息是否匹配，如匹配，伺服电机（3）停止，存放单元（8）打开进行取货；
还包括仓位隔板（5），若干个所述仓位隔板（5）固定安装在所述旋转主体框架（4）上，将所述旋转主体框架（4）分隔出若干个仓位，每个所述仓位内均安装有所述存放单元（8）；
所述支架包括：
支架A（1），固定安装在地面；
支架B（2），固定安装在地面，所述旋转主体框架（4）位于所述支架A（1）和支架B（2）之间，所述旋转主体框架（4）的转轴与所述支架A（1）和所述支架B（2）转动连接；
所述旋转主体框架（4）的转轴上固定安装有齿轮A（41），所述伺服电机（3）的输出轴上固定安装有齿轮B，所述齿轮A（41）与所述齿轮B啮合；
所述存放单元（8）包括：
底板，固定安装在所述旋转主体框架（4）上；
电动推杆A（9），所述电动推杆A（9）底端固定安装在所述底板上；
托板（7），所述电动推杆A（9）伸缩杆端部与所述托板（7）固定连接；及
电动推杆B（803），为两个，两个所述电动推杆B（803）固定安装在所述旋转主体框架（4）上；两个所述电动推杆B（803）的伸缩方向相反；
连接板（802），为两个，每个所述电动推杆B（803）的伸缩杆端均固定安装有所述连接板（802）；
护罩（801），为两个，每个所述连接板（802）上均固定安装有所述护罩（801）；
还包括数据信息读写器C，设置在所述支架或收货台（12）上，用于读取用户手机上的取货码；
通过设置伺服电机（3）带动旋转主体框架（4）转动来进行货物的存取，结构精简，无需机械手分拣货物，降低控制成本；当用户需要取货时，通过数据信息读写器C扫描用户二维码，伺服电机（3）启动，带动仓位旋转，由数据信息读写器A检测当前存放单元（8）的电子标签（10）信息是否匹配，如匹配，伺服电机（3）停止；电动推杆B（803）伸出，护罩（801）打开，电动推杆A（9）推动托板（7）将货物推到收货台（12）上，电动推杆A（9）收回，托板（7）归位，电动推杆B（803）缩回，护罩（801）关闭。
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