CN207482833U - 货物分拣存储提取系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种货物分拣存储提取系统，涉及货物分拣器械技术领域，包括货物运输装置、货物分拣装置、货物存储装置和货物提取装置，货物分拣装置和货物提取装置分别设置于货物存储装置的两侧，货物分拣装置和货物提取装置分别设置于货物运输装置的上方，货物运输装置用于货物的传递，货物分拣装置用于将货物进行分拣并放置在货物存储装置中，货物提取装置用于提取某一特定的货物，通过货物运输装置、货物分拣装置、货物存储装置和货物提取装置改变了以往人工进行分拣的现状，提高了分拣效率，同时，降低了分拣错误的出现率，节省了人力，减少了快递行业的运营成本，进行分拣后的快递也便于用户进行查找取件。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物分拣器械技术领域，尤其是涉及一种货物分拣存储提取系统。
背景技术
近些年随着物流事业的迅猛发展，快递员每天需要对上万件的快递进行分类整理，工作量很大，导致很多快递员在分拣的时候出现暴力的情况，容易导致快递损坏，同时，快递员因为巨大工作量带来的收益小于自己的期望值难免产生情绪，导致效率低下，快递暴力的现象屡见不鲜。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种货物分拣存储提取系统，该货物分拣存储提取系统改变了以往人工进行分拣的现状，提高了分拣效率，同时，降低了分拣错误的出现率，节省了人力，减少了快递行业的运营成本，进行分拣后的快递也便于用户进行查找取件。
为实现本实用新型的目的采用如下的技术方案。
本实用新型提供的货物分拣存储提取系统，包括货物运输装置、货物分拣装置、货物存储装置和货物提取装置；
所述货物分拣装置和所述货物提取装置分别设置于所述货物存储装置的两侧；
所述货物分拣装置和所述货物提取装置分别设置于所述货物运输装置的上方。
在上述任一技术方案中，优选的，所述货物分拣装置包括货物信息识别装置、分类导向装置、货物收集装置和控制装置；
所述货物运输装置、所述货物信息识别装置和所述分类导向装置分别与所述控制装置相连接；
所述货物运输装置用于货物的传递，所述货物运输装置包括上货区和分拣区；
所述分拣区包括第一分拣区和多个第二分拣区；
多个所述第二分拣区与所述第一分拣区呈放射状结构；
所述第一分拣区和多个所述第二分拣区用于对不同的货物进行分类储存；
所述货物信息识别装置设置于所述上货区的上方用于识别货物的信息；
所述分类导向装置设置于所述上货区与所述分拣区之间用于将不同的货物分类；
所述货物收集装置用于将货物放置在货物存储装置上。
在上述任一技术方案中，优选的，所述分类导向装置包括导向盘、驱动轴和驱动机构；
所述驱动机构与所述驱动轴相连接；
所述驱动轴与所述导向盘相连接；
所述驱动机构带动所述导向盘转动至指定的所述分拣区；
所述驱动机构与所述控制装置相连接。
在上述任一技术方案中，优选的，所述货物收集装置包括第一货物收集装置和多个第二货物收集装置；
所述第一货物收集装置设置于所述第一分拣区与所述货物存储装置之间用于将所述第一分拣区上的货物放置在所述货物存储装置上；
每一个所述第二货物收集装置设置于每一个所述第二分拣区与所述货物存储装置之间用于将每一个所述第二分拣区上的货物放置在所述货物存储装置上；
所述第一货物收集装置和多个所述第二货物收集装置分别包括第一支架、第一转盘、第一机械手和第一驱动装置；
所述第一支架设置于地面上；
所述第一转盘设置于所述第一支架的上端；
所述第一机械手与所述第一转盘相连接以使第一转盘带动所述第一机械手转动完成货物的收集；
所述第一驱动装置分别与所述第一转盘和所述第一机械手相连接。
在上述任一技术方案中，优选的，所述货物信息识别装置包括扫描箱；
所述扫描箱上设置有第一箱口和第二箱口；
所述第一箱口和所述第二箱口相对设置，货物由所述第一箱口进入再由所述第二箱口出去。
在上述任一技术方案中，优选的，所述货物提取装置为多个，每一个所述货物提取装置对应一个所述货物存储装置；
每一个所述货物提取装置包括第二支架、第二转盘、第二机械手和第二驱动装置；
所述第二支架设置于地面上；
所述第二转盘设置于所述第二支架的上端；
所述第二机械手与所述第二转盘相连接以使第二转盘带动所述第二机械手转动完成货物的提取；
所述第二驱动装置分别与所述第二转盘和所述第二机械手相连接。
在上述任一技术方案中，优选的，每一个所述第二机械手上分别设置有视觉处理机构；
所述视觉处理机构用于对所述货物存储装置内的货物进行货物识别以完成货物的提取。
在上述任一技术方案中，优选的，所述货物存储装置具有双向开口；
所述货物存储装置包括横向支撑件和竖向隔离件；
所述横向支撑件和所述竖向隔离件相十字交叉设置，所述横向支撑件和所述竖向隔离件将所述货物存储装置分隔成多个存储单元；
每一个所述存储单元朝向所述货物分拣装置的一侧为货物投入口，每一个所述存储单元朝向所述货物提取装置的一侧为货物提取口。
在上述任一技术方案中，优选的，还包括第一缓冲区、多个第二缓冲区和第三缓冲区；
所述第一缓冲区设置于所述第一分拣区与所述货物收集装置之间用于暂时接收来自所述第一分拣区的货物；
每一个所述第二缓冲区设置于每一个所述第二分拣区与所述货物收集装置之间用于暂时接收来自对应的所述第二分拣区的货物；
所述第三缓冲区设置于所述上货区与所述第一分拣区之间用于暂时存储来自所述上货区的货物。
在上述任一技术方案中，优选的，所述货物运输装置为皮带输送机。
本实用新型提供了一种货物分拣存储提取系统，包括货物运输装置、货物分拣装置、货物存储装置和货物提取装置，货物分拣装置和货物提取装置分别设置于货物存储装置的两侧，货物分拣装置和货物提取装置分别设置于货物运输装置的上方，货物运输装置用于货物的传递，货物分拣装置用于将货物进行分拣并放置在货物存储装置中，货物提取装置用于提取某一特定的货物，通过货物运输装置、货物分拣装置、货物存储装置和货物提取装置改变了以往人工进行分拣的现状，提高了分拣效率，同时，降低了分拣错误的出现率，节省了人力，减少了快递行业的运营成本，进行分拣后的快递也便于用户进行查找取件。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的货物分拣存储提取系统的结构示意图；
图2为图1所示的货物分拣存储提取系统的货物分拣装置的结构示意图；
图3为图1所示的货物分拣存储提取系统的扫描箱的结构示意图。
图标：1-货物运输装置；2-货物分拣装置；3-货物存储装置；4-货物提取装置；5-第一机械手；6-第二机械手；11-第一分拣区；12-第二分拣区；21-货物信息识别装置；22-分类导向装置；23-第一缓冲区；24-第二缓冲区；25-第三缓冲区；211-扫描箱；212-第一箱口；213-第二箱口。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图3所示，本实用新型提供了一种货物分拣存储提取系统，包括货物运输装置1、货物分拣装置2、货物存储装置3和货物提取装置4；
所述货物分拣装置和所述货物提取装置分别设置于所述货物存储装置的两侧；
所述货物分拣装置和所述货物提取装置分别设置于所述货物运输装置的上方。
本实用新型提供了一种货物分拣存储提取系统，包括货物运输装置、货物分拣装置、货物存储装置和货物提取装置，货物分拣装置和货物提取装置分别设置于货物存储装置的两侧，货物分拣装置和货物提取装置分别设置于货物运输装置的上方，货物运输装置用于货物的传递，货物分拣装置用于将货物进行分拣并放置在货物存储装置中，货物提取装置用于提取某一特定的货物，通过货物运输装置、货物分拣装置、货物存储装置和货物提取装置改变了以往人工进行分拣的现状，提高了分拣效率，同时，降低了分拣错误的出现率，节省了人力，减少了快递行业的运营成本，进行分拣后的快递也便于用户进行查找取件。
如图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述货物分拣装置包括货物信息识别装置21、分类导向装置22、货物收集装置和控制装置；
所述货物运输装置、所述货物信息识别装置和所述分类导向装置分别与所述控制装置相连接；
所述货物运输装置用于货物的传递，所述货物运输装置包括上货区和分拣区；
所述分拣区包括第一分拣区11和多个第二分拣区12；
多个所述第二分拣区与所述第一分拣区呈放射状结构；
所述第一分拣区和多个所述第二分拣区用于对不同的货物进行分类储存；
所述货物信息识别装置设置于所述上货区的上方用于识别货物的信息；
所述分类导向装置设置于所述上货区与所述分拣区之间用于将不同的货物分类；
所述货物收集装置用于将货物放置在货物存储装置上。
在该实施例中，分别设置第一分拣区和多个第二分拣区，形成了立体的货物分拣系统，有效的将不同的货物进行分类，用户在查找自己的快递时更具有针对性，减少了查找的时间。
如图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述分类导向装置包括导向盘、驱动轴和驱动机构；
所述驱动机构与所述驱动轴相连接；
所述驱动轴与所述导向盘相连接；
所述驱动机构带动所述导向盘转动至指定的所述分拣区；
所述驱动机构与所述控制装置相连接。
在该实施例中，通过分类导向装置将不同的货物推送至不同的分拣区中，再进行下一步的操作。
如图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述货物收集装置包括第一货物收集装置和多个第二货物收集装置；
所述第一货物收集装置设置于所述第一分拣区与所述货物存储装置之间用于将所述第一分拣区上的货物放置在所述货物存储装置上；
每一个所述第二货物收集装置设置于每一个所述第二分拣区与所述货物存储装置之间用于将每一个所述第二分拣区上的货物放置在所述货物存储装置上；
所述第一货物收集装置和多个所述第二货物收集装置分别包括第一支架、第一转盘、第一机械手5和第一驱动装置；
所述第一支架设置于地面上；
所述第一转盘设置于所述第一支架的上端；
所述第一机械手与所述第一转盘相连接以使第一转盘带动所述第一机械手转动完成货物的收集；
所述第一驱动装置分别与所述第一转盘和所述第一机械手相连接。
进一步的，所述机械手包括支柱、机械手腕和机械手臂；
所述支柱设置于所述转盘上；
所述机械手臂的一端与所述支柱相连接，所述机械手臂的另一端与所述机械手腕相连接。
进一步的，每一个所述第二机械手上分别设置有视觉处理机构；
所述视觉处理机构用于对所述货物存储装置内的货物进行货物识别以完成货物的提取。
在该实施例中，对应不同的分拣区设置有不同的货物收集装置，对分拣系统进行功能细化，提高了分拣的效率和准确性。
如图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述货物信息识别装置包括扫描箱211；
所述扫描箱上设置有第一箱口212和第二箱口213；
所述第一箱口和所述第二箱口相对设置，货物由所述第一箱口进入再由所述第二箱口出去。
进一步的，所述扫描箱内设置有第一反光镜和第二反光镜；
所述第一反光镜和所述第二反光镜相垂直设置；
所述第一反光镜与货物的运动方向相平行；
所述第二反光镜与货物的运动方向相垂直。
在该实施例中，扫描箱对货物进行扫描以便于对货物进行分类。
如图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述货物提取装置为多个，每一个所述货物提取装置对应一个所述货物存储装置；
每一个所述货物提取装置包括第二支架、第二转盘、第二机械手6和第二驱动装置；
所述第二支架设置于地面上；
所述第二转盘设置于所述第二支架的上端；
所述第二机械手与所述第二转盘相连接以使第二转盘带动所述第二机械手转动完成货物的提取；
所述第二驱动装置分别与所述第二转盘和所述第二机械手相连接。
在该实施例中，对应不同的分拣区设置有不同的货物收集装置，对分拣系统进行功能细化，提高了分拣的效率和准确性。
如图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述货物存储装置具有双向开口；
所述货物存储装置包括横向支撑件和竖向隔离件；
所述横向支撑件和所述竖向隔离件相十字交叉设置，所述横向支撑件和所述竖向隔离件将所述货物存储装置分隔成多个存储单元；
每一个所述存储单元朝向所述货物分拣装置的一侧为货物投入口，每一个所述存储单元朝向所述货物提取装置的一侧为货物提取口。
在该实施例中，对应不同的分拣区设置有不同的货物收集装置，对分拣系统进行功能细化，提高了分拣的效率和准确性。
如图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，还包括第一缓冲区23、多个第二缓冲区24和第三缓冲区25；
所述第一缓冲区设置于所述第一分拣区与所述货物收集装置之间用于暂时接收来自所述第一分拣区的货物；
每一个所述第二缓冲区设置于每一个所述第二分拣区与所述货物收集装置之间用于暂时接收来自对应的所述第二分拣区的货物；
所述第三缓冲区设置于所述上货区与所述第一分拣区之间用于暂时存储来自所述上货区的货物。
在该实施例中，当货物分类过快时，货物收集装置的速度与分类的速度不匹配时，缓冲区提供了一个暂时储存的作用，缓解了货物收集装置的压力。
如图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述货物运输装置为皮带输送机。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种货物分拣存储提取系统，其特征在于，包括货物运输装置、货物分拣装置、货物存储装置和货物提取装置；
所述货物分拣装置和所述货物提取装置分别设置于所述货物存储装置的两侧；
所述货物分拣装置和所述货物提取装置分别设置于所述货物运输装置的上方。
2.根据权利要求1所述的货物分拣存储提取系统，其特征在于，所述货物分拣装置包括货物信息识别装置、分类导向装置、货物收集装置和控制装置；
所述货物运输装置、所述货物信息识别装置和所述分类导向装置分别与所述控制装置相连接；
所述货物运输装置用于货物的传递，所述货物运输装置包括上货区和分拣区；
所述分拣区包括第一分拣区和多个第二分拣区；
多个所述第二分拣区与所述第一分拣区呈放射状结构；
所述第一分拣区和多个所述第二分拣区用于对不同的货物进行分类储存；
所述货物信息识别装置设置于所述上货区的上方用于识别货物的信息；
所述分类导向装置设置于所述上货区与所述分拣区之间用于将不同的货物分类；
所述货物收集装置用于将货物放置在所述货物存储装置上。
3.根据权利要求2所述的货物分拣存储提取系统，其特征在于，所述分类导向装置包括导向盘、驱动轴和驱动机构；
所述驱动机构与所述驱动轴相连接；
所述驱动轴与所述导向盘相连接；
所述驱动机构带动所述导向盘转动至指定的所述分拣区；
所述驱动机构与所述控制装置相连接。
4.根据权利要求2所述的货物分拣存储提取系统，其特征在于，所述货物收集装置包括第一货物收集装置和多个第二货物收集装置；
所述第一货物收集装置设置于所述第一分拣区与所述货物存储装置之间用于将所述第一分拣区上的货物放置在所述货物存储装置上；
每一个所述第二货物收集装置设置于每一个所述第二分拣区与所述货物存储装置之间用于将每一个所述第二分拣区上的货物放置在所述货物存储装置上；
所述第一货物收集装置和多个所述第二货物收集装置分别包括第一支架、第一转盘、第一机械手和第一驱动装置；
所述第一支架设置于地面上；
所述第一转盘设置于所述第一支架的上端；
所述第一机械手与所述第一转盘相连接以使第一转盘带动所述第一机械手转动完成货物的收集；
所述第一驱动装置分别与所述第一转盘和所述第一机械手相连接。
5.根据权利要求2所述的货物分拣存储提取系统，其特征在于，所述货物信息识别装置包括扫描箱；
所述扫描箱上设置有第一箱口和第二箱口；
所述第一箱口和所述第二箱口相对设置，货物由所述第一箱口进入再由所述第二箱口出去。
6.根据权利要求5所述的货物分拣存储提取系统，其特征在于，所述货物提取装置为多个，每一个所述货物提取装置对应一个所述货物存储装置；
每一个所述货物提取装置包括第二支架、第二转盘、第二机械手和第二驱动装置；
所述第二支架设置于地面上；
所述第二转盘设置于所述第二支架的上端；
所述第二机械手与所述第二转盘相连接以使第二转盘带动所述第二机械手转动完成货物的提取；
所述第二驱动装置分别与所述第二转盘和所述第二机械手相连接。
7.根据权利要求6所述的货物分拣存储提取系统，其特征在于，每一个所述第二机械手上分别设置有视觉处理机构；
所述视觉处理机构用于对所述货物存储装置内的货物进行货物识别以完成货物的提取。
8.根据权利要求1所述的货物分拣存储提取系统，其特征在于，所述货物存储装置具有双向开口；
所述货物存储装置包括横向支撑件和竖向隔离件；
所述横向支撑件和所述竖向隔离件相十字交叉设置，所述横向支撑件和所述竖向隔离件将所述货物存储装置分隔成多个存储单元；
每一个所述存储单元朝向所述货物分拣装置的一侧为货物投入口，每一个所述存储单元朝向所述货物提取装置的一侧为货物提取口。
9.根据权利要求4所述的货物分拣存储提取系统，其特征在于，还包括第一缓冲区、多个第二缓冲区和第三缓冲区；
所述第一缓冲区设置于所述第一分拣区与所述货物收集装置之间用于暂时接收来自所述第一分拣区的货物；
每一个所述第二缓冲区设置于每一个所述第二分拣区与所述货物收集装置之间用于暂时接收来自对应的所述第二分拣区的货物；
所述第三缓冲区设置于所述上货区与所述第一分拣区之间用于暂时存储来自所述上货区的货物。
10.根据权利要求2所述的货物分拣存储提取系统，其特征在于，所述货物运输装置为皮带输送机。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721631092.9U CN207482833U (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 货物分拣存储提取系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201721631092.9U CN207482833U (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 货物分拣存储提取系统 |
Publications (1)
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| CN207482833U true CN207482833U (zh) | 2018-06-12 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111659623A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-09-15 | 特斯联科技集团有限公司 | 智能物流分拣系统 |
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2017
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