CN111439406A - 一种液压角钢捆扎机及其捆扎方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压角钢捆扎机及其捆扎方法，属于冶金行业型钢收集技术领域。技术方案是：捆扎机框架（1）的中间设有与需要捆扎的角钢垛相匹配的矩形窗口（16），矩形窗口（16）的下方设有能够容纳捆扎扁钢的凹槽（20），捆扎机框架（1）的两侧分别设有滑动支座（3）和与滑动支座（3）驱动连接的推进油缸（7），滑动支座（3）上设有竖直方向上的导向槽（24）和垂直折叠斜压装置（5）；升降油缸（6）铰接在滑动底座（5‑1）的底部，下压油缸（10）固定在捆扎机框架（1）的顶部，下压油缸（10）的活塞杆与压带连接体（11）驱动连接。本发明的有益效果是：采用扁钢捆扎，整齐、美观、成本低，捆扎牢固可靠、不散捆。

Description

一种液压角钢捆扎机及其捆扎方法

技术领域

本发明涉及一种液压角钢捆扎机及其捆扎方法，属于冶金行业型钢收集系统技术领域。

背景技术

角钢收集系统主要包括角钢输送链、抓钢机构、码垛升降台、传送辊道和捆扎机，角钢在捆扎机捆扎之前先进行码垛，码垛时通常采取正反方向的码垛方法，也就是说从下向上，第一层角钢开口向下，即趴着，第二层角钢开口向上，即仰着，依次类推进行码放。

角钢在收集捆扎时，首先将输送链上趴着的角钢分开，然后将不需要翻转的角钢直接通过抓钢机构移送至码钢升降台上，需要翻转的角钢先翻转180度以后再通过抓钢机构已送至码钢升降台并码放在趴着的角钢上方，依次类推进行码垛，最后将码好垛的角钢通过传送辊道输送至捆扎机进行打捆。

目前，角钢在收集捆扎过程中使用的捆扎机一般都采用钢带或钢筋捆扎，钢带捆扎美观但成本高，而且钢带薄易坏造成散捆；钢筋捆扎不成形、不美观，而且设备结构复杂，体积庞大，制作困难，动作不准确，故障率高。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压角钢捆扎机及其捆扎方法，采用扁钢捆扎，整齐、美观，捆扎牢固可靠、不散捆，而且结构简单，解决背景技术中存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种液压角钢捆扎机，包含捆扎机框架、滑动支座、垂直折叠斜压装置、升降油缸、推进油缸、下压油缸、压带连接体和导轨，捆扎机框架的中间设有与需要捆扎的角钢垛相匹配的矩形窗口，矩形窗口的下方设有能够容纳捆扎扁钢的凹槽，捆扎机框架的顶部和底部分别设有水平布置的导轨，捆扎机框架的两侧分别设有滑动支座和与滑动支座驱动连接的推进油缸，所述滑动支座的上下两端分别滑动连接在捆扎机框架顶部和底部的导轨上，滑动支座上设有竖直方向上的导向槽和垂直折叠斜压装置；所述垂直折叠斜压装置包含滑动底座、斜压油缸、导向轮、滚轮架、上滚轮和下滚轮，导向轮固定在滑动底座上，滑动底座通过导向轮滚动连接在滑动支座竖直方向上的导向槽中，上滚轮和下滚轮分别转动连接在滚轮架上，下滚轮的轮轴转动连接在滑动底座上，斜压油缸的活塞杆铰接在滚轮架上；升降油缸铰接在滑动底座的底部，下压油缸固定在捆扎机框架的顶部，下压油缸的活塞杆与压带连接体驱动连接，所述压带连接体的底部设有与扁钢相匹配的施压面。

所述压带连接体底部的施压面为与扁钢相匹配的平面。

所述压带连接体底部的施压面两侧分别设有挡板。

所述滑动支座上下两端分别设有与导轨滚动连接的支重轮。

所述垂直折叠斜压装置中的上滚轮和下滚轮分别转动连接在滚轮架的上下两端，斜压油缸的活塞杆铰接在滚轮架的中部，斜压油缸的缸筒铰接在滑动底座上。

一种液压角钢捆扎机捆扎方法，将码好成垛的角钢通过传送辊道进入捆扎机，捆扎机框架两侧的推进油缸的活塞杆同时伸出，使两侧滑动支座接触角钢垛两侧，然后两个升降油缸活塞杆同时伸出，带动垂直折叠斜压装置沿着滑动支座中的导向槽上升，捆扎扁钢在上滚轮作用下，沿角钢垛两侧垂直向上折叠，垂直折叠斜压装置上升到适当位置停止，斜压油缸活塞杆伸出，带动滚轮架旋转，使上滚轮压迫捆扎扁钢与角钢垛斜面接触；一个下压油缸的活塞杆伸出，带动压带连接体下降，将捆扎扁钢一端压在角钢垛上表面，然后另一个下压油缸的活塞杆伸出，带动另一个压带连接体下降，将捆扎扁钢另一端压在先前压平的捆扎扁钢上面，然后先压下的压带连接体升起，这时捆扎扁钢两端压接处显现出来，焊接即可。

本发明的有益效果是：采用扁钢捆扎，整齐、美观，捆扎牢固可靠、不散捆，而且结构简单，制作成本低。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剖视图；

图3为本发明捆扎机框架示意图；

图4为本发明扁钢安放示意图；

图5为本发明滑动支座水平状态立体图；

图6为本发明滑动支座竖直状态立体图；

图7为本发明顶部连接体示意图；

图8为本发明垂直折叠斜压装置主视图；

图9为本发明垂直折叠斜压装置立体图；

图10为本发明压带连接体透视图；

图11为本发明压带连接体竖直状态立体图；

图12为本发明压带连接体水平状态；

图13为本发明角钢在线捆扎示意图；

图中：捆扎机框架1、下压油缸活塞杆孔2、滑动支座3、支重轮4、垂直折叠斜压装置5、滑动底座5-1、斜压油缸5-2、导向轮5-3、滚轮架5-4、上滚轮5-5、下滚轮5-6、升降油缸6、推进油缸7、推进油缸支座9、下压油缸10、压带连接体11、导柱12、顶部连接体13、扁钢施压面14、挡板15、矩形窗口16、下压油缸缸筒法兰安装面17、导轨18 、推进油缸支座安装面19、扁钢凹槽20、捆扎扁钢21、升降油缸缸筒铰轴安装位置22、下部支重轮安装位置23、导向槽24、推进油缸活塞杆铰接位置25、导柱配合孔26。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。

参照附图1-13，一种液压角钢捆扎机，包含捆扎机框架1、滑动支座3、垂直折叠斜压装置5、升降油缸6、推进油缸7、下压油缸10、压带连接体11和导轨18，捆扎机框架1的中间设有与需要捆扎的角钢垛相匹配的矩形窗口16，矩形窗口16的下方设有能够容纳捆扎扁钢的凹槽20，捆扎机框架1的顶部和底部分别设有水平布置的导轨18，捆扎机框架1的两侧分别设有滑动支座3和与滑动支座3驱动连接的推进油缸7，所述滑动支座3的两端分别滑动连接在捆扎机框架1顶部和底部的导轨18上，滑动支座3上设有竖直方向上的导向槽24和垂直折叠斜压装置5；所述垂直折叠斜压装置5包含滑动底座5-1、斜压油缸5-2、导向轮5-3、滚轮架5-4、上滚轮5-5和下滚轮5-6，导向轮5-3固定在滑动底座5-1上，滑动底座5-1通过导向轮5-3滚动连接在滑动支座3竖直方向上的导向槽24中，上滚轮5-5和下滚轮5-6分别转动连接在滚轮架5-4上，下滚轮5-6的轮轴转动连接在滑动底座5-1上，斜压油缸5-2的活塞杆铰接在滚轮架5-4上；升降油缸6铰接在滑动底座5-1的底部，下压油缸10固定在捆扎机框架1的顶部，下压油缸10的活塞杆与压带连接体11驱动连接，所述压带连接体11的底部设有与扁钢相匹配的施压面14。

在本实例中，参照附图1-13，该捆扎机包括捆扎机框架1一件，滑动支座3两件，垂直折叠斜压装置5两件，升降油缸6两件，推进油缸7两件，下压油缸10两件，压带连接体11两件，支重轮4十六件，导柱12四件，推进油缸支座9四件，顶部连接体13两件，捆扎扁钢21为定尺的平直扁钢，厚度为2-2.5毫米。

参照附图4、8、9，垂直折叠斜压装置5中的滑动底座5-1两侧各对称安装四个导向轮5-3，斜压油缸5-2的缸筒与滑动底座5-1铰接，斜压油缸5-2的活塞杆铰接在滚轮架5-4的中部，上滚轮5-5和下滚轮5-6分别转动连接在滚轮架5-4的上下两端，下滚轮5-6的轮轴转动连接在滑动底座5-1上，斜压油缸5-2的活塞杆伸出可带动滚轮架5-4上的上滚轮5-5以下滚轮5-6为中心旋转，从而对扁钢施压。

推进油缸7的缸筒通过推进油缸支座9安装在捆扎机框架1上，推进油缸7的活塞杆与滑动支座3铰接，推进油缸7的活塞杆伸缩带动滑动支座3沿着导轨18左右移动。

参照附图2、11、12，下压油缸10为并排的两个，分别装在捆扎机框架1顶部，缸筒固定，活塞杆与压带连接体11连接，导柱12通过框架上的导向孔连接在压带连接体11上，下压油缸10的活塞杆伸缩带动压带连接体11上下移动，压带连接体11底部的施压面14为与扁钢相匹配的平面，施压面14两侧分别设有挡板15。

参照附图1-13，具体工作过程如下：

原始位置，捆扎机的扁钢凹槽20上表面低于角钢传送辊道的传动面，捆扎机的全部油缸处于缩回位置，定尺的平直捆扎扁钢21平放在捆扎机框架1的扁钢凹槽20内，捆扎扁钢21压在垂直折叠斜压装置5中的上滚轮5-5的上面如附图4所示；

码好成垛的角钢通过传送辊道进入捆扎机，在适当位置停下，捆扎机框架1通过另外的升降机构升起，与角钢垛下面接触后停止不动；

捆扎机框架1两侧的推进油缸7的活塞杆同时伸出，使两侧滑动支座3接触角钢垛两侧，然后两个升降油缸6活塞杆同时伸出，带动垂直折叠斜压装置5沿着滑动支座3中的导向槽24上升，捆扎扁钢21在上滚轮5-5作用下，沿角钢垛两侧垂直向上折叠，垂直折叠斜压装置5上升到适当位置停止，斜压油缸5-2活塞杆伸出，带动滚轮架5-2旋转，使上滚轮5-5压迫捆扎扁钢21与角钢垛斜面接触；一个下压油缸10的活塞杆伸出，带动压带连接体11下降，将捆扎扁钢21一端压在角钢垛上表面，然后另一个下压油缸10的活塞杆伸出，带动另一个压带连接体11下降，将捆扎扁钢21另一端压在先前压平的捆扎扁钢21上面，然后先压下的压带连接体11升起，这时捆扎扁钢21两端压接处显现出来，焊接即可。

角钢捆扎结束后，全部油缸的活塞杆都缩回，捆扎机框架1下降，传送辊道转动，角钢垛到适当位置停止，捆扎机框架1升起接触角钢垛下面后停止不动，进行下一次捆扎操作。

Claims (6)

1.一种液压角钢捆扎机，其特征在于：包含捆扎机框架（1）、滑动支座（3）、垂直折叠斜压装置（5）、升降油缸（6）、推进油缸（7）、下压油缸（10）、压带连接体（11）和导轨（18），捆扎机框架（1）的中间设有与需要捆扎的角钢垛相匹配的矩形窗口（16），矩形窗口（16）的下方设有能够容纳捆扎扁钢的凹槽（20），捆扎机框架（1）的顶部和底部分别设有水平布置的导轨（18），捆扎机框架（1）的两侧分别设有滑动支座（3）和与滑动支座（3）驱动连接的推进油缸（7），所述滑动支座（3）的两端分别滑动连接在捆扎机框架（1）顶部和底部的导轨（18）上，滑动支座（3）上设有竖直方向上的导向槽（24）和垂直折叠斜压装置（5）；所述垂直折叠斜压装置（5）包含滑动底座（5-1）、斜压油缸（5-2）、导向轮（5-3）、滚轮架（5-4）、上滚轮（5-5）和下滚轮（5-6），导向轮（5-3）固定在滑动底座（5-1）上，滑动底座（5-1）通过导向轮（5-3）滚动连接在滑动支座（3）竖直方向上的导向槽（24）中，上滚轮（5-5）和下滚轮（5-6）分别转动连接在滚轮架（5-4）上，下滚轮（5-6）的轮轴转动连接在滑动底座（5-1）上，斜压油缸（5-2）的活塞杆铰接在滚轮架（5-4）上；升降油缸（6）铰接在滑动底座（5-1）的底部，下压油缸（10）固定在捆扎机框架（1）的顶部，下压油缸（10）的活塞杆与压带连接体（11）驱动连接，所述压带连接体（11）的底部设有与扁钢相匹配的施压面（14）。

2.根据权利要求1所述的一种液压角钢捆扎机，其特征在于：所述压带连接体（11）底部的施压面（14）为与扁钢相匹配的平面。

3.根据权利要求1或2所述的一种液压角钢捆扎机，其特征在于：所述压带连接体（11）底部的施压面（14）两侧分别设有挡板（15）。

4.根据权利要求1所述的一种液压角钢捆扎机，其特征在于：所述滑动支座（3）上下两端分别设有与导轨（18）滚动连接的支重轮（4）。

5.根据权利要求1所述的一种液压角钢捆扎机，其特征在于：所述垂直折叠斜压装置（5）中的上滚轮（5-5）和下滚轮（5-6）分别转动连接在滚轮架（5-4）的上下两端，斜压油缸（5-2）的活塞杆铰接在滚轮架（5-4）的中部，斜压油缸（5-2）的缸筒铰接在滑动底座（5-1）上。

6.一种液压角钢捆扎机捆扎方法，采用权利要求1-5任意一项所限定的一种液压角钢捆扎机，其特征在于：将码好成垛的角钢通过传送辊道进入捆扎机，捆扎机框架（1）两侧的推进油缸（7）的活塞杆同时伸出，使两侧滑动支座（3）接触角钢垛两侧，然后两个升降油缸（6）活塞杆同时伸出，带动垂直折叠斜压装置（5）沿着滑动支座（3）中的导向槽（24）上升，捆扎扁钢（21）在上滚轮（5-5）作用下，沿角钢垛两侧垂直向上折叠，垂直折叠斜压装置（5）上升到适当位置停止，斜压油缸（5-2）活塞杆伸出，带动滚轮架（5-2）旋转，使上滚轮（5-5）压迫捆扎扁钢（21）与角钢垛斜面接触；一个下压油缸（10）的活塞杆伸出，带动压带连接体（11）下降，将捆扎扁钢（21）一端压在角钢垛上表面，然后另一个下压油缸（10）的活塞杆伸出，带动另一个压带连接体（11）下降，将捆扎扁钢（21）另一端压在先前压平的捆扎扁钢（21）上面，然后先压下的压带连接体（11）升起，这时捆扎扁钢（21）两端压接处显现出来，焊接即可。

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