CN209290766U - 一种全自动捆扎铅锭辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于捆扎铅锭辅助技术领域，尤其公开了一种全自动捆扎铅锭辅助装置，包括底架，所述底架的顶部两侧均安装有托架装置，所述底架的内壁下部固定有固定座，所述固定座上安装有顶升旋转装置；所述托架装置包括铰接座、托架横撑、支撑座、油缸座和平移夹紧油缸，所述铰接座和支撑座均滑动设置在底架的顶部两侧的滑轨上，所述铰接座、支撑座外壁均固定有平移夹紧油缸，而平移夹紧油缸固定在油缸座上，铰接座上铰接有托架横撑，托架横撑的另一端放置在支撑座上，铰接座上铰接有翻转油缸，翻转油缸的上端铰接在托架横撑端部。本实用新型通过旋转平移和托架装置实现了铅锭两个方向捆扎的定位夹紧，简化捆扎机的结构，使捆扎机的动作减少。
Description
技术领域
本实用新型涉及捆扎铅锭辅助技术领域，尤其涉及一种全自动捆扎铅锭辅助装置。
背景技术
目前铅锭垛的捆扎采用井字形结构捆扎，为了转运的方便，一般需要在铅锭垛底层有耳朵的两侧最下层不捆扎。这就给捆扎带来了很大的困难，需要针对其要去设计辅助的装置来跟捆扎机配合，完成捆扎动作。由于其捆扎的地面不在一个平面上，且其中两道需要从铅锭垛中穿过，这就需要捆扎机上下移动或是铅锭垛上下移动。捆扎机整体上下移动比较困难。因此需要铅锭捆扎辅助装置完成其必要的动作，为此，本实用新型提出一种全自动捆扎铅锭辅助装置。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动捆扎铅锭辅助装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种全自动捆扎铅锭辅助装置，包括底架，所述底架的顶部两侧均安装有托架装置，所述底架的内壁下部固定有固定座，所述固定座上安装有顶升旋转装置；
所述托架装置包括铰接座、翻转油缸、托架横撑、支撑座、油缸座和平移夹紧油缸，所述铰接座和支撑座均滑动设置在底架的顶部两侧的滑轨上，所述铰接座、支撑座外壁均固定有平移夹紧油缸，而平移夹紧油缸固定在油缸座上，铰接座上铰接有托架横撑，托架横撑的另一端放置在支撑座上，铰接座上铰接有翻转油缸，翻转油缸的上端铰接在托架横撑端部；
所述顶升旋转装置包括两个固定支架，两个所述固定支架固定在固定座上，固定支架的顶部活动安装有竖向设置的导杆，导杆的上端固定有支撑板，支撑板的顶部转动安装有回转支承，回转支承的内圈中固定有顶升支架，回转支承通过驱动电机驱动转动，所述固定座的中部固定有顶升油缸，顶升油缸的上端固定在支撑板的底面。
优选的，两个托架横撑相互平行设置。
优选的，所述驱动电机固定在支撑板的底面，所述驱动电机的输出轴延伸至支撑板的上方并安装有直齿轮，且直齿轮与回转支承啮合连接。
优选的，所述顶升支架包括圆形支撑柱和顶板，所述圆形支撑柱固定在回转支承的内圈中，顶板固定在圆形支撑柱的上端。
优选的，所述固定支架的顶部两侧设有滑动孔，滑动孔中安装有滑动轴承，所述滑动轴承内部安装有导杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过旋转平移和托架装置实现了铅锭两个方向捆扎的定位夹紧，简化捆扎机的结构，使捆扎机的动作减少，减少捆扎机的故障率，设备简单、便于维护；动作节拍时间减少，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种全自动捆扎铅锭辅助装置的主视图。
图2为本实用新型提出的一种全自动捆扎铅锭辅助装置的俯视图。
图3为本实用新型提出的一种全自动捆扎铅锭辅助装置的侧视图。
图4为本实用新型提出的一种全自动捆扎铅锭辅助装置中托架装置的结构示意图。
图5为本实用新型提出的一种全自动捆扎铅锭辅助装置中顶升旋转装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种全自动捆扎铅锭辅助装置，包括底架1，底架1的顶部两侧均安装有托架装置2，底架1的内壁下部固定有固定座4，固定座4上安装有顶升旋转装置3；
托架装置2包括铰接座202、翻转油缸201、托架横撑205、支撑座206、油缸座203和平移夹紧油缸204，铰接座202和支撑座206均滑动设置在底架1的顶部两侧的滑轨上，铰接座202、支撑座206外壁均固定有平移夹紧油缸204，而平移夹紧油缸204固定在油缸座203上，铰接座202上铰接有托架横撑205，托架横撑205的另一端放置在支撑座206上，铰接座202上铰接有翻转油缸201，翻转油缸201的上端铰接在托架横撑205端部；
顶升旋转装置3包括两个固定支架301，两个固定支架301固定在固定座4上，固定支架301的顶部活动安装有竖向设置的导杆304，导杆304的上端固定有支撑板305，支撑板305的顶部转动安装有回转支承306，回转支承306的内圈中固定有顶升支架307，回转支承306通过驱动电机303驱动转动，固定座4的中部固定有顶升油缸302，顶升油缸302的上端固定在支撑板305的底面。
本实用新型中，两个托架横撑205相互平行设置。
本实用新型中，驱动电机303固定在支撑板305的底面，驱动电机303的输出轴延伸至支撑板305的上方并安装有直齿轮，且直齿轮与回转支承306啮合连接。
本实用新型中，顶升支架307包括圆形支撑柱和顶板，圆形支撑柱固定在回转支承306的内圈中，顶板固定在圆形支撑柱的上端。
本实用新型中，固定支架301的顶部两侧设有滑动孔，滑动孔中安装有滑动轴承，滑动轴承内部安装有导杆304。
本实用新型在使用时，铅垛通过输送线运输到捆扎工位，顶升旋转装置升起托起铅垛并旋转90°，托架装置中的两托杆同步落下后，并同步向铅垛并拢托住除最底层外的铅垛。顶升旋转装置下落一定位置后，捆扎机动作捆扎两道。顶升旋转装置升起托住整个铅垛，托架装置分离，顶升旋转装置转回，托架装置再次同步向铅垛并拢托住铅锭垛，顶升旋转装置落下一定位置后，捆扎机动作捆扎两道。顶升旋转装置再次升起，托架装置全部退回到初始状态，顶升旋转装置落回初始位置。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种全自动捆扎铅锭辅助装置，包括底架（1），其特征在于，所述底架（1）的顶部两侧均安装有托架装置（2），所述底架（1）的内壁下部固定有固定座（4），所述固定座（4）上安装有顶升旋转装置（3）；
所述托架装置（2）包括铰接座（202）、翻转油缸（201）、托架横撑（205）、支撑座（206）、油缸座（203）和平移夹紧油缸（204），所述铰接座（202）和支撑座（206）均滑动设置在底架（1）的顶部两侧的滑轨上，所述铰接座（202）、支撑座（206）外壁均固定有平移夹紧油缸（204），而平移夹紧油缸（204）固定在油缸座（203）上，铰接座（202）上铰接有托架横撑（205），托架横撑（205）的另一端放置在支撑座（206）上，铰接座（202）上铰接有翻转油缸（201），翻转油缸（201）的上端铰接在托架横撑（205）端部；所述顶升旋转装置（3）包括两个固定支架（301），两个所述固定支架（301）固定在固定座（4）上，固定支架（301）的顶部活动安装有竖向设置的导杆（304），导杆（304）的上端固定有支撑板（305），支撑板（305）的顶部转动安装有回转支承（306），回转支承（306）的内圈中固定有顶升支架（307），回转支承（306）通过驱动电机（303）驱动转动，所述固定座（4）的中部固定有顶升油缸（302），顶升油缸（302）的上端固定在支撑板（305）的底面。
2.根据权利要求1所述的一种全自动捆扎铅锭辅助装置，其特征在于，两个托架横撑（205）相互平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动捆扎铅锭辅助装置，其特征在于，所述驱动电机（303）固定在支撑板（305）的底面，所述驱动电机（303）的输出轴延伸至支撑板（305）的上方并安装有直齿轮，且直齿轮与回转支承（306）啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动捆扎铅锭辅助装置，其特征在于，所述顶升支架（307）包括圆形支撑柱和顶板，所述圆形支撑柱固定在回转支承（306）的内圈中，顶板固定在圆形支撑柱的上端。
5.根据权利要求1所述的一种全自动捆扎铅锭辅助装置，其特征在于，所述固定支架（301）的顶部两侧设有滑动孔，滑动孔中安装有滑动轴承，所述滑动轴承内部安装有导杆（304）。
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| CN201920005408.6U CN209290766U (zh) | 2019-01-03 | 2019-01-03 | 一种全自动捆扎铅锭辅助装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN111439406A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-07-24 | 唐山正丰钢铁有限公司 | 一种液压角钢捆扎机及其捆扎方法 |
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| CN111439406B (zh) * | 2020-05-07 | 2024-01-12 | 唐山正丰钢铁有限公司 | 一种液压角钢捆扎机及其捆扎方法 |
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