CN111439081B - 一种双轮独立悬挂系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输器械及其相关系统的技术领域，公开了一种双轮独立悬挂系统，包括羊角夹板、下摆臂、两个上摆臂和平衡拉杆，羊角夹板下部与下摆臂一端部通过螺栓贯穿连接，下摆臂另一端部与平衡拉杆下部通过螺栓贯穿连接，上摆臂夹持所述平衡拉杆顶部并通过螺栓贯穿连接，羊角夹板顶部与上摆臂之间设有减震器主体；本发明用于拖车承载部与车轴之间，通过两个连接部实现拖车与牵引车保持方向统一的同时，利用法兰盘与立轴实现行驶角度的自动修复，车轮的360度的自动旋转大大降低拖车转向角度与转弯半径的要求，通过减震器、上摆臂与平衡拉杆、胶套过滤行驶中的各个方向的摆动，提高行驶品质和安全系数。

Description

一种双轮独立悬挂系统

技术领域

本发明涉及运输器械及其相关系统的技术领域，具体是一种双轮独立悬挂系统。

背景技术

悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶，悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着汽车的稳定性、舒适性和安全性，是汽车等运载工具十分关键的部件之一。

拖车指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。由一辆汽车(货车或牵引车、叉车)与一辆或一辆以上拖车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车。被主车牵引的从动车节称为拖车，是运输载具的重要车种，具有迅速、机动、灵活、安全等优势，可方便地实现区段运输，现有拖车通常只是采用拖车承载面设有挂环与拖车连接，由于连接处处于拖车承载面边缘，由于拖车为了提高承载稳定性，大都将重心设计在车轴上，在路面稍有颠簸时，拖车连接处会由于拖车一侧上下和左右的晃动，幅度较大时会对主车行车造成影响，拖车也容易出现晃动以及端部触底等特殊情况，也缩短减震器的使用寿命，拖挂安全系数低，现有拖车直接通过纵向减震降低抖动，效果很差，悬挂系统磨损严重，拖挂状态下的行驶速度需要控制得很低，而市面上量产的牵引车大都是前轮转向或者后轮转向，在加挂拖车后需要时刻考虑拖车的转向角度、转弯半径等问题，非常不方便。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种双轮独立悬挂系统。

本发明所采用的技术方案为：

一种双轮独立悬挂系统，包括羊角夹板、下摆臂、两个上摆臂和平衡拉杆，所述羊角夹板下部与所述下摆臂一端部通过螺栓贯穿连接，所述下摆臂另一端部与平衡拉杆下部通过螺栓贯穿连接，两个所述上摆臂夹持所述平衡拉杆顶部并通过螺栓贯穿连接，所述羊角夹板中部横向设有延伸臂，所述延伸臂远离羊角夹板的端部与两个上摆臂一侧通过螺栓贯穿连接，所述羊角夹板顶部与上摆臂之间设有减震器主体，所述羊角夹板侧壁设有固定羊角座，所述固定羊角座内设有立轴，所述立轴顶部套设有法兰盘，所述下摆臂靠近所述平衡拉杆一侧的底面设有底板，所述底板上通过多个螺栓固定设有车轴夹块。

作为本发明进一步的方案：所述下摆臂中部设有限位座，所述限位座上设有限位块。

作为本发明进一步的方案：所述限位块到羊角夹板与下摆臂连接处中心之间的距离等于延伸臂与上摆臂连接处中心到羊角夹板与下摆臂连接处中心之间的距离。

作为本发明进一步的方案：所述减震器主体两端分别设有上套环与下套环，所述上套环与羊角夹板通过螺栓贯穿连接，所述下套环被两个上摆臂夹持并通过螺栓贯穿连接。

作为本发明进一步的方案：所述减震器主体中轴线与延伸臂中心线平行。

作为本发明进一步的方案：所述车轴夹块上设有契合车轴的凹槽。

作为本发明进一步的方案：延伸臂与上摆臂连接处的贯穿螺栓中部套设有外胶套。

作为本发明进一步的方案：羊角夹板与下摆臂连接处的贯穿螺栓上还套设有夹盘，所述夹盘与所述羊角夹板之间设有外胶套。

作为本发明进一步的方案：平衡拉杆两端的贯穿孔内各设有一个内胶套。

一种拖车，包括拖车主体、两个拖车钩环、车轮和车轴和本发明所述的一种双轮独立悬挂系统，所述拖车主体侧壁上设有两个拖车钩环，所述拖车钩环与牵引车尾部挂接，所述车轴两端部设有车轮，所述车轴通过所述车轴夹块固定在所述下摆臂上，所述拖车主体通过螺栓与所述法兰盘固定连接。

本发明的有益效果为：

该双轮独立悬挂系统用于拖车承载部与车轴之间，通过两个连接部实现拖车与牵引车保持方向统一的同时，利用法兰盘的360度旋转，通过立轴实现行驶角度的自动修复，使拖车整体保持与牵引车一致的方向，通过车轮的360度的自动旋转大大降低拖车转向角度与转弯半径的要求，通过减震器过滤颠簸，通过一组上摆臂与平衡拉杆、胶套过滤行驶中的左右摆动，通过延伸臂与限位座提高行驶过程中的平稳性，延长使用寿命，提高行驶品质和安全系数，也降低了牵引车在倒车、转向时的操作难度，提高对拖车的操控程度。

附图说明

图1是本发明装于双轮车轴上的结构示意图。

图2是本发明附图1的剖面示意图。

图3是本发明附图1的侧视图。

图4是本发明部分部件结构关系示意图。

图5是本发明装于拖车主体上的仰视图。

图中：1-法兰盘；2-固定羊角座；3-羊角夹板；301-延伸臂；4-减震器主体；401-上套环；402-下套环；5-下摆臂；6-上摆臂；7-外胶套；701-夹盘；8-立轴；9-平衡拉杆；901-内胶套；10-限位座；11-限位块；12-车轮；13-车轴；14-底板；15-车轴夹块；16-拖车主体；17-拖车钩环。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。

应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本发明的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本发明的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

实施例1

如图1-4所示，一种双轮独立悬挂系统，包括羊角夹板3、下摆臂5、两个上摆臂6和平衡拉杆9，所述羊角夹板3下部与所述下摆臂5一端部通过螺栓贯穿连接，所述下摆臂5另一端部与平衡拉杆9下部通过螺栓贯穿连接，两个所述上摆臂6夹持所述平衡拉杆9顶部并通过螺栓贯穿连接，所述羊角夹板3中部横向设有延伸臂301，所述延伸臂301远离羊角夹板3的端部与两个上摆臂6一侧通过螺栓贯穿连接，所述羊角夹板3顶部与上摆臂6之间设有减震器主体4，所述羊角夹板3侧壁设有固定羊角座2，所述固定羊角座内设有立轴8，所述立轴8顶部套设有法兰盘1，所述下摆臂5靠近所述平衡拉杆9一侧的底面设有底板14，所述底板14上通过多个螺栓固定设有车轴夹块15，延伸臂301与上摆臂6连接处的贯穿螺栓中部套设有外胶套7，羊角夹板3与下摆臂5连接处的贯穿螺栓上还套设有夹盘701，所述夹盘701与所述羊角夹板3之间设有外胶套7，平衡拉杆9两端的贯穿孔内各设有一个内胶套901，通过内胶套901与贯穿螺栓之间压迫过滤一部分左右摆动。

所述减震器主体4两端分别设有上套环401与下套环402，所述上套环401与羊角夹板3通过螺栓贯穿连接，所述下套环402被两个上摆臂6夹持并通过螺栓贯穿连接，所述羊角夹板3与上摆臂6受理压迫所述减震器主体4，减震器主体4上的上套环401与下套环402均套设在贯穿螺栓上发生一定角度旋转，所述减震器中轴线与延伸臂301中心线平行。

所述下摆臂5中部设有限位座10，所述限位座10上设有限位块11，所述羊角夹板3上的延伸臂301与上摆臂6连接处围绕相连接的贯穿螺栓发生旋转，减震器主体4受到颠簸压力，通过上套环401与下套环402内的螺栓压迫减震器主体4，同时延伸臂301与上摆臂6之间形成夹角，延伸臂301与上摆臂6连接处向下移动，所述限位块11到羊角夹板3与下摆臂5连接处中心之间的距离等于延伸臂301与上摆臂6连接处中心到羊角夹板3与下摆臂5连接处中心之间的距离，确保延伸臂301与上摆臂6连接处直到撞击到限位块11，通过限位块11的抵触，限制减震器主体4收到压迫最大程度，控制减震器主体4的缩进行程，也避免因为颠簸剧烈，导致法兰盘1连接处、上套环401、减震器主体4、下套环402和延伸臂301发生损坏。

法兰盘1上承载的压力，压迫羊角夹板3向下发生位移，羊角夹板3下部围绕下摆臂5左侧的螺栓旋转一定角度，通过平衡拉杆9与上摆臂6与下摆臂5的连接约束，使羊角夹板3、延伸臂301、上摆臂6、平衡拉杆9与下摆臂5围合成为一个闭环，羊角夹板3上部与上摆臂6上部相互挤压减震器主体4，通过减震器主体4一定幅度范围内的压缩和回弹过滤掉一部分抖动，在平衡拉杆9的作用下，减震器主体4的压缩与回弹相较于下摆臂5更加稳定，夹板与羊角夹板3夹持住外胶套7和两块上摆臂6之间夹持的外胶套7，通过挤压外胶套7过滤左右方向的摆动。

实施例2

如图1-5所示，一种拖车，包括拖车主体16、两个拖车钩环17、车轮12和车轴13和本发明所述的一种双轮独立悬挂系统，在实施例1的基础上，所述拖车主体16侧壁上设有两个拖车钩环17，所述拖车钩环17与牵引车尾部挂接，所述车轴13两端部设有车轮12，所述车轴夹块15上设有契合车轴13的凹槽，所述车轴13通过所述车轴夹块15固定在所述下摆臂5上，所述拖车主体16通过螺栓与所述法兰盘1固定连接。

牵引车尾部设有的拖车钩与拖车主体16侧面的两个拖车钩环17挂接，牵引车与拖车主体16之间受到两个拖车钩环17的约束，此时拖车主体16不会相对于牵引车发生左右方向的角度摆动，即跟随牵引车发生相同的角度变化，设有双轮的轮轴中部通过车轴夹块15固定在下摆臂5上，牵引车带着拖车移动的过程中，特别是在颠簸时，路面不平通过车轮12传递至车轴13，车轴13与下摆臂5固定连接，同时法兰盘1上承载拖车主体16上的压力，压迫羊角夹板3向下发生位移，羊角夹板3下部围绕下摆臂5左侧的螺栓旋转一定角度，通过平衡拉杆9与上摆臂6与下摆臂5的连接约束，使羊角夹板3、延伸臂301、上摆臂6、平衡拉杆9与下摆臂5围合成为一个闭环，羊角夹板3上部与上摆臂6上部相互挤压减震器主体4，通过减震器主体4一定幅度范围内的压缩和回弹过滤掉一部分抖动，在平衡拉杆9的作用下，减震器主体4的压缩与回弹相较于下摆臂5更加稳定，夹板与羊角夹板3夹持住外胶套7和两块上摆臂6之间夹持的外胶套7，通过挤压外胶套7过滤左右方向的摆动，当牵引车转弯时，拖车主体16跟随牵引车发生相同角度便宜，此时相当于牵引车与拖车主体16在一个平面上是一个主体结构，法兰盘1固定设在拖车主体16底面，通过法兰盘1设在立轴8上旋转，而立轴8通过固定羊角座2设在羊角夹板3上，车轮12通过车轴13与下摆臂5的固定连接，固定羊角座2相较于法兰盘1旋转，完成车轮12角度的自动修正，完成自动转向与自动复位。

本发明用于拖车承载部与车轴之间，通过两个连接部实现拖车与牵引车保持方向统一的同时，利用法兰盘的360度旋转，通过立轴实现行驶角度的自动修复，使拖车整体保持与牵引车一致的方向，通过车轮的360度的自动旋转大大降低拖车转向角度与转弯半径的要求，通过减震器过滤颠簸，通过一组上摆臂与平衡拉杆、胶套过滤行驶中的左右摆动，通过延伸臂与限位座提高行驶过程中的平稳性，延长使用寿命，提高行驶品质和安全系数，也降低了牵引车在倒车、转向时的操作难度，提高对拖车的操控程度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种双轮独立悬挂系统，其特征在于：包括羊角夹板、下摆臂、两个上摆臂和平衡拉杆，所述羊角夹板下部与所述下摆臂一端部通过螺栓贯穿连接，所述下摆臂另一端部与平衡拉杆下部通过螺栓贯穿连接，两个所述上摆臂夹持所述平衡拉杆顶部并通过螺栓贯穿连接，所述羊角夹板中部横向设有延伸臂，所述延伸臂远离羊角夹板的端部与两个上摆臂一侧通过螺栓贯穿连接，所述羊角夹板顶部与上摆臂之间设有减震器主体，所述羊角夹板侧壁设有固定羊角座，所述固定羊角座内设有立轴，所述立轴顶部套设有法兰盘，所述下摆臂靠近所述平衡拉杆一侧的底面设有底板，所述底板上通过多个螺栓固定设有车轴夹块。

2.根据权利要求1所述的一种双轮独立悬挂系统，其特征在于：所述下摆臂中部设有限位座，所述限位座上设有限位块。

3.根据权利要求2所述的一种双轮独立悬挂系统，其特征在于：所述限位块到羊角夹板与下摆臂连接处中心之间的距离等于延伸臂与上摆臂连接处中心到羊角夹板与下摆臂连接处中心之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种双轮独立悬挂系统，其特征在于：所述减震器主体两端分别设有上套环与下套环，所述上套环与羊角夹板通过螺栓贯穿连接，所述下套环被两个上摆臂夹持并通过螺栓贯穿连接。

5.根据权利要求4所述的一种双轮独立悬挂系统，其特征在于：所述减震器主体中轴线与延伸臂中心线平行。

6.根据权利要求1所述的一种双轮独立悬挂系统，其特征在于：所述车轴夹块上设有契合车轴的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种双轮独立悬挂系统，其特征在于：延伸臂与上摆臂连接处的贯穿螺栓中部套设有外胶套。

8.根据权利要求1所述的一种双轮独立悬挂系统，其特征在于：羊角夹板与下摆臂连接处的贯穿螺栓上还套设有夹盘，所述夹盘与所述羊角夹板之间设有外胶套。

9.根据权利要求1所述的一种双轮独立悬挂系统，其特征在于：平衡拉杆两端的贯穿孔内各设有一个内胶套。

10.一种拖车，其特征在于：包括拖车主体、两个拖车钩环、车轮和车轴和权利要求1所述的一种双轮独立悬挂系统，所述拖车主体侧壁上设有两个拖车钩环，所述拖车钩环与牵引车尾部挂接，所述车轴两端部设有车轮，所述车轴通过所述车轴夹块固定在所述下摆臂上，所述拖车主体通过螺栓与所述法兰盘固定连接。