CN212447004U - 一种独轮独立悬挂系统及拖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输器械及其相关系统的技术领域，公开了一种独轮独立悬挂系统及拖车，包括固定羊角座、两个第一连接板、第二连接板、第三连接板、拐臂和平衡拉杆，固定羊角座两侧各设有一个羊角夹板，两个羊角夹板外侧各设有一个第一连接板，两个所述第一连接板远离羊角夹板的一侧分别设有第二连接板与第三连接板，拐臂中部通过固定板设有平衡拉杆，第一连接板与羊角夹板之间设有减震器主体；本实用新型利用法兰盘和立轴实现行驶角度的自动修复，通过车轮的360度的自动旋转大大降低拖车转向角度与转弯半径的要求，提高行驶过程中的平稳性，提高行驶品质和安全系数，也降低了牵引车在倒车、转向时的操作难度，提高对拖车的操控程度。

Description

一种独轮独立悬挂系统及拖车

技术领域

本实用新型涉及运输器械及其相关系统的技术领域，具体是一种独轮独立悬挂系统及拖车。

背景技术

悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶，悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着汽车的稳定性、舒适性和安全性，是汽车等运载工具十分关键的部件之一。

拖车指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。由一辆汽车(货车或牵引车、叉车)与一辆或一辆以上拖车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车。被主车牵引的从动车节称为拖车，是运输载具的重要车种，具有迅速、机动、灵活、安全等优势，可方便地实现区段运输，现有拖车通常只是采用拖车承载面设有挂环与拖车连接，由于连接处处于拖车承载面边缘，在路面稍有颠簸时，拖车连接处会由于拖车一侧上下和左右的晃动，幅度较大时会对主车行车造成影响，拖车也容易出现晃动以及端部触底等特殊情况，也缩短减震器的使用寿命，拖挂安全系数低，现有拖车直接通过纵向减震降低抖动，效果很差，悬挂系统磨损严重，拖挂状态下的行驶速度需要控制得很低，根据不同尺寸和载重需求的拖车选择不同的悬挂承载方式，而现有技术中的独轮拖车采用轮轴叉臂的方式，虽然用了轴向套筒的避震器，在上下左右方向上还是存在很大幅度的摆动，整体稳定性很差。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种独轮独立悬挂系统及拖车。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种独轮独立悬挂系统，包括固定羊角座、两个第一连接板、第二连接板、第三连接板、拐臂和平衡拉杆，所述固定羊角座两侧各设有一个羊角夹板，两个羊角夹板外侧各设有一个第一连接板，两个所述第一连接板远离羊角夹板的一侧分别设有第二连接板与第三连接板，所述固定羊角座中部设有立轴，所述立轴上部设有法兰盘，所述拐臂一端部设有横轴，所述拐臂另一端部设有轮轴，所述横轴一端贯穿两块羊角夹板，所述拐臂中部通过固定板设有平衡拉杆，所述平衡拉杆远离所述拐臂的端部与第一连接板、第二连接板通过第四螺栓贯连接，所述第一连接板远离固定羊角座的端部与羊角夹板下部之间设有减震器主体。

作为本实用新型进一步的方案：所述减震器主体顶部设有上套环，所述减震器主体底部设有下套环，所述上套环通过贯穿的第一螺栓设在两个第一连接板之间，所述下套环通过贯穿的第二螺栓设在两个羊角夹板之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述上套环与两个第一连接板之间各设有一个外胶套，所述外胶套套设在第一螺栓上。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二连接板中部设有第一折弯部，所述第二连接板中部设有第二折弯部，第一折弯部的长度小于第二折弯部的长度。

作为本实用新型进一步的方案：固定羊角座与羊角夹板通过贯穿的羊角固定轴连接，所述羊角固定轴中部设有第六螺栓，所述第六螺栓依次贯穿第二连接板、第一连接板、羊角夹板、羊角固定轴、羊角夹板、第一连接板和第三连接板。

作为本实用新型进一步的方案：所述羊角定位轴与第六螺栓之间设有防转柱。

作为本实用新型进一步的方案：所述防转柱的长度等于两个第一连接板之间的距离。

作为本实用新型进一步的方案：两个第一连接板分别与第三连接板、第二连接板之间通过三个第五螺栓贯穿固定。

作为本实用新型进一步的方案：平衡拉杆两端的贯穿孔内各设有一个内胶套。

一种拖车，包括拖车主体、两个拖车钩环、车轮和上述独轮独立悬挂系统，所述拖车主体侧壁上设有两个拖车钩环，两个所述拖车钩环与牵引车尾部挂接，所述车轮套设在轮轴上，所述拖车主体通过螺栓与所述法兰盘固定连接。

本实用新型的有益效果为：

该独轮独立悬挂系统用于拖车承载部与车轮之间，通过两个连接部实现拖车与牵引车保持方向统一的同时，利用法兰盘的360度旋转，通过立轴实现行驶角度的自动修复，使拖车整体保持与牵引车一致的方向，利用两个不同折弯部的连接杆使法兰盘中心与车轮纵向中心共线，提高独轮拖车的稳定性，通过车轮的360 度的自动旋转大大降低拖车转向角度与转弯半径的要求，通过减震器过滤颠簸带来的纵向抖动，通过一组连接板、平衡拉杆、胶套过滤行驶中的左右摆动，通过多组连接板、平衡拉杆、拐臂与羊角夹板形成接近平行四边形约束减震器主体行程提高其寿命的同时，还提高行驶过程中的平稳性，提高行驶品质和安全系数，也降低了牵引车在倒车、转向时的操作难度，提高对拖车的操控程度。

附图说明

图1是本实用新型装于独轮上第一方向的结构示意图。

图2是本实用新型装于独轮上第二方向的结构示意图。

图3是本实用新型装于独轮上第三方向的结构示意图。

图4是本实用新型部分部件结构示意图。

图5是本实用新型装于拖车主体上的侧视图。

图中：1-法兰盘；2-固定羊角座；201-羊角定位轴；3-羊角夹板；4-减震器主体；401-上套环；402-下套环；5-拐臂；501-横轴；502-轮轴；6-第一连接板； 7-外胶套；8-立轴；9-平衡拉杆；901-内胶套；10-第二连接板；101-第一折弯部；11-第三连接板；111-第二折弯部；12-车轮；13-轴承；14-固定板；1501- 第一螺栓；1502-第二螺栓；1503-第三螺栓；1504-第四螺栓；1505-第五螺栓； 1506-第六螺栓；16-拖车主体；17-拖车钩环；18-防转柱。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本实用新型的示例实施例的范围。

应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B 两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本实用新型的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本实用新型的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

实施例1

如图1-4所示，一种独轮独立悬挂系统，包括固定羊角座2、两个第一连接板6、第二连接板10、第三连接板11、拐臂5和平衡拉杆9，所述固定羊角座2 两侧各设有一个羊角夹板3，两个羊角夹板3外侧各设有一个第一连接板6，两个所述第一连接板6远离羊角夹板3的一侧分别设有第二连接板10与第三连接板11，所述固定羊角座2中部设有立轴8，所述立轴8上部设有法兰盘1，所述拐臂5一端部设有横轴501，所述拐臂5另一端部设有轮轴502，所述横轴501 一端贯穿两块羊角夹板3，所述拐臂5中部通过固定板14设有平衡拉杆9，所述平衡拉杆9远离所述拐臂5的端部与第一连接板6、第二连接板10通过第四螺栓 1504贯连接，所述第一连接板6远离固定羊角座2的端部与羊角夹板3下部之间设有减震器主体4，所述上套环401与两个第一连接板6之间各设有一个外胶套 7，所述外胶套7套设在第一螺栓1501上，通过两个第一连接板6夹持并挤压外胶套7，过滤掉一部分左右摆动，平衡拉杆9两端的贯穿孔内各设有一个内胶套 901，在颠簸抖动时通过内胶套901与第三螺栓1503和第四螺栓1504之间形成挤压，过滤抖动。

所述减震器主体4顶部设有上套环401，所述减震器主体4底部设有下套环 402，所述上套环401通过贯穿的第一螺栓1501设在两个第一连接板6之间，所述下套环402通过贯穿的第二螺栓1502设在两个羊角夹板3之间，所述拐臂5 端部与第一连接板6端部受力压迫减震器主体4，减震器主体4上的上套环401 与下套环402分别围绕第一螺栓1501与第二螺栓1502发生一定角度旋转，通过减震器的压缩与回弹过滤抖动。

所述第二连接板10中部设有第一折弯部101，所述第二连接板10中部设有第二折弯部111，第一折弯部101的长度小于第二折弯部111的长度，所述第二连接板10与第三连接板11同侧端部夹持平衡拉杆9，在应用中由于平衡拉杆9 处于车轮12一侧，通过第一折弯部101与第二折弯部111的延伸，第二连接板 10与第三连接板11另一侧端部夹持的固定羊角座2正处于相对车轮12的纵向中心上，提高稳定性。

固定羊角座2与羊角夹板3通过贯穿的羊角固定轴连接，所述羊角固定轴中部设有第六螺栓1506，所述第六螺栓1506依次贯穿第二连接板10、第一连接板 6、羊角夹板3、羊角固定轴、羊角夹板3、第一连接板6和第三连接板11，所述羊角定位轴201与第六螺栓1506之间设有防转柱18，所述防转柱18的长度等于两个第一连接板6之间的距离，两个第一连接板6分别与第三连接板11、第二连接板10之间通过三个第五螺栓1505贯穿固定，两个所述第一连接板6与第二连接板10、第三连接板11之间通过三个第五螺栓1505固定，保持第一连接板6 与第二连接板10不会发生相对位置旋转，第一连接板6与第三连接板11之间不会发生相对位置旋转，通过防转柱18的约束，保持两个第一连接板6、第二连接板10、第三连接板11和羊角定位轴201同步旋转的同时，羊角夹板3夹持住固定羊角座2不发生旋转，保持整体稳定性。

法兰盘1上承载的压力，压迫羊角夹板3下部的拐臂5端部向下发生位移，两个第一连接板6、第二连接板10和第三连接板11、拐臂5和减震器主体4围合成为一个近乎平行四边形的结构，并通过第六螺栓1506和横轴501作为上下旋转轴点，减震器主体4受力在一定幅度范围内的压缩和回弹过滤掉一部分抖动，第一连接板6与第二连接板10、第一连接板6与第三连接板11组成一个整体，在平衡拉杆9的作用下，减震器主体4的压缩与回弹相较于下摆臂更加稳定，通过挤压外胶套7与内胶套901过滤左右方向的摆动。

实施例2

如图1-5所示，一种拖车，包括拖车主体16、两个拖车钩环17、车轮12和实施例1中的一种独轮独立悬挂系统，在实施例1的基础上，所述拖车主体16 侧壁上设有两个拖车钩环17，两个所述拖车钩环17与牵引车尾部挂接，所述车轮12套设在轮轴502上，所述拖车主体16通过螺栓与所述法兰盘1固定连接。

牵引车尾部设有的拖车钩与拖车主体16侧面的两个拖车钩环17挂接，牵引车与拖车主体16之间受到两个拖车钩环17的约束，此时拖车主体16不会相对于牵引车发生左右方向的角度摆动，即跟随牵引车发生相同的角度变化，车轮12 通过轮轴502固定在拐臂5上，牵引车带着拖车移动的过程中，特别是在颠簸时，路面不平通过车轮12传递至车轴，车轴与下摆臂固定连接，法兰盘1上承载的压力，压迫羊角夹板3下部的拐臂5端部向下发生位移，两个第一连接板6、第二连接板10和第三连接板11、拐臂5和减震器主体4围合成为一个近乎平行四边形的结构，并通过第六螺栓1506和横轴501作为上下旋转轴点，减震器主体4 受力在一定幅度范围内的压缩和回弹过滤掉一部分抖动，第一连接板6与第二连接板10、第一连接板6与第三连接板11组成一个整体，在平衡拉杆9的作用下，减震器主体4的压缩与回弹相较于下摆臂更加稳定，通过挤压外胶套7与内胶套 901过滤左右方向的摆动，牵引车在钩挂拖车主体16之后，不管是在前进或者倒车时，拖车主体16与牵引车都保持在一个相同的平面，并且可以视为一个主体结构，法兰盘1固定在拖车主体16底面，通过法兰盘1设在立轴8上旋转，而立轴8通过固定羊角座2设在羊角夹板3上，车轮12通过拐臂5连接，固定羊角座2相较于法兰盘1旋转，完成车轮12角度的自动修正，完成自动转向与自动复位。

本实用新型用于拖车承载部与车轮之间，通过两个连接部实现拖车与牵引车保持方向统一的同时，利用法兰盘的360度旋转，通过立轴实现行驶角度的自动修复，使拖车整体保持与牵引车一致的方向，利用两个不同折弯部的连接杆使法兰盘中心与车轮纵向中心共线，提高独轮拖车的稳定性，通过车轮的360度的自动旋转大大降低拖车转向角度与转弯半径的要求，通过减震器过滤颠簸带来的纵向抖动，通过一组连接板、平衡拉杆、胶套过滤行驶中的左右摆动，通过多组连接板、平衡拉杆、拐臂与羊角夹板形成接近平行四边形约束减震器主体行程提高其寿命的同时，还提高行驶过程中的平稳性，提高行驶品质和安全系数，也降低了牵引车在倒车、转向时的操作难度，提高对拖车的操控程度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种独轮独立悬挂系统，其特征在于：包括固定羊角座、两个第一连接板、第二连接板、第三连接板、拐臂和平衡拉杆，所述固定羊角座两侧各设有一个羊角夹板，两个羊角夹板外侧各设有一个第一连接板，两个所述第一连接板远离羊角夹板的一侧分别设有第二连接板与第三连接板，所述固定羊角座中部设有立轴，所述立轴上部设有法兰盘，所述拐臂一端部设有横轴，所述拐臂另一端部设有轮轴，所述横轴一端贯穿两块羊角夹板，所述拐臂中部通过固定板设有平衡拉杆，所述平衡拉杆远离所述拐臂的端部与第一连接板、第二连接板通过第四螺栓贯连接，所述第一连接板远离固定羊角座的端部与羊角夹板下部之间设有减震器主体。

2.根据权利要求1所述的一种独轮独立悬挂系统，其特征在于：所述减震器主体顶部设有上套环，所述减震器主体底部设有下套环，所述上套环通过贯穿的第一螺栓设在两个第一连接板之间，所述下套环通过贯穿的第二螺栓设在两个羊角夹板之间。

3.根据权利要求2所述的一种独轮独立悬挂系统，其特征在于：所述上套环与两个第一连接板之间各设有一个外胶套，所述外胶套套设在第一螺栓上。

4.根据权利要求1所述的一种独轮独立悬挂系统，其特征在于：所述第二连接板中部设有第一折弯部，所述第二连接板中部设有第二折弯部，第一折弯部的长度小于第二折弯部的长度。

5.根据权利要求1所述的一种独轮独立悬挂系统，其特征在于：固定羊角座与羊角夹板通过贯穿的羊角定位轴连接，所述羊角定位轴中部设有第六螺栓，所述第六螺栓贯穿设在第二连接板和第三连接板之间。

6.根据权利要求5所述的一种独轮独立悬挂系统，其特征在于：所述羊角定位轴与第六螺栓之间设有防转柱。

7.根据权利要求6所述的一种独轮独立悬挂系统，其特征在于：所述防转柱的长度等于两个第一连接板之间的距离。

8.根据权利要求1所述的一种独轮独立悬挂系统，其特征在于：两个第一连接板分别与第三连接板和第二连接板之间通过三个第五螺栓贯穿固定。

9.根据权利要求1所述的一种独轮独立悬挂系统，其特征在于：平衡拉杆两端的贯穿孔内各设有一个内胶套。

10.一种拖车，其特征在于：包括拖车主体、两个拖车钩环、车轮和权利要求1所述的一种独轮独立悬挂系统，所述拖车主体侧壁上设有两个拖车钩环，两个所述拖车钩环与牵引车尾部挂接，所述车轮套设在轮轴上，所述拖车主体通过螺栓与所述法兰盘固定连接。

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