CN111435488A - 作业管理系统及作业机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及作业管理系统及作业机。本发明的作业管理系统具备信息储存部，在信息储存部中储存有与多个田地对应的多个识别信息，并且储存有多个作业信息，各作业信息分别与各识别信息对应，所述作业管理系统还具备：田地选择部(48)，基于由位置获取部获取的作业机的位置和边界位置储存部中储存的边界位置信息来选择田地；确定部(50)，确定与作为由田地选择部(48)选择的田地的选择田地对应的识别信息；以及读出部(43)，读出与所确定的识别信息对应的作业信息，田地选择部(48)配置为：在作业机位于田地的内侧的状态下，在作业机的位置与该田地的边界之间的距离为规定值以上的情况下，选择该田地。

Description

作业管理系统及作业机

技术领域

本发明涉及一种管理作业机的作业管理系统，该作业机具备用于在田地中作业的作业装置。

背景技术

作为如上所述的作业管理系统，已知有例如专利文献1中记载的作业管理系统。在该作业管理系统中，作业机(在专利文献1中为“拖拉机”)进行施肥作业。并且，根据肥料的消耗量，计算能够持续作业时间。

在此，适当的施肥量因田地而异。此外，在作业机为插秧机的情况下，适当的株距因田地而异。因此，可以考虑在专利文献1中记载的作业管理系统中使操作者事先按每个田地记录施肥量、株距等信息。

并且，操作者在田地中开始作业时，基于所记录的信息，设定与作业装置相关的能够变更的值，由此作业装置被设置为适当的状态。

然而，可以想象如下的事态：由于操作者误认田地与所记录的信息的对应关系，导致作业装置被设置为错误状态。在作业装置被设置为错误状态的情况下进行作业时，有必要重新进行作业等。其结果是，作业效率变差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11－243738号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于提供一种容易避免作业效率变差的作业管理系统。

用于解决问题的方案

本发明的特征在于，一种作业管理系统，管理具备用于在田地中作业的作业装置的作业机，所述作业管理系统具备信息储存部，所述信息储存部储存有能够识别田地的识别信息和作为与所述作业机在田地中的作业相关的信息的作业信息，在所述信息储存部中储存有与多个田地对应的多个所述识别信息，并且储存有多个所述作业信息，各所述作业信息分别与各所述识别信息对应，所述作业管理系统还具备：位置获取部，获取所述作业机的位置；边界位置储存部，储存有作为表示多个田地的边界位置的信息的边界位置信息；田地选择部，基于由所述位置获取部获取的所述作业机的位置和所述边界位置储存部中储存的所述边界位置信息来选择田地；确定部，确定与作为由所述田地选择部选择的田地的选择田地对应的所述识别信息；以及读出部，读出与由所述确定部确定的所述识别信息对应的所述作业信息，所述田地选择部配置为：在所述作业机位于田地的内侧的状态下，在所述作业机的位置与该田地的边界之间的距离为规定值以上的情况下，选择该田地。

通过本发明，可靠地读出与作业机所进入的田地对应的作业信息。因此，容易避免作业装置被设置为错误状态的事态。

因此，通过本发明，能够实现容易避免作业效率变差的作业管理系统。

进而，优选的是，在本发明中，具备：显示部，能够基于由所述位置获取部获取的所述作业机的位置来显示位于所述作业机的周围的多个田地。

根据本结构，操作者能够一边通过显示部确认位于作业机的周围的各田地，一边使作业机进入预定要进行作业的田地。由此，容易避免作业机误进入与预定要进行作业的田地不同的田地的事态。

而且，优选的是，在本发明中，具备：选择通知部，在所述田地选择部选择了田地的情况下，将用于通知选择了田地的信号发送给便携通信终端。

根据本结构，便携通信终端的所有者能够可靠地知道选择了田地。由此，便携通信终端的所有者容易在适当的时机开始辅助作业机的作业。

进而，优选的是，在本发明中，所述作业机具有：履历生成部，生成作为表示所述作业机在田地中的作业履历的信息的履历信息；以及履历发送部，将由所述履历生成部生成的所述履历信息发送给设于所述作业机的外部的管理服务器。

根据本结构，管理服务器能够获取履历信息。并且，能够通过确认履历信息来确认作业机的作业实绩。

进而，优选的是，在本发明中，所述履历发送部在所述作业机的作业过程中每当经过规定时间时将所述履历信息发送给所述管理服务器。

根据本结构，能够通过确认由管理服务器获取的履历信息，容易地确认每规定时间的作业进展。由此，能够容易地掌握作业机的作业效率。

进而，优选的是，在本发明中，所述履历发送部在所述作业机的作业过程中每当所述作业机行驶规定距离时将所述履历信息发送给所述管理服务器。

根据本结构，能够通过确认由管理服务器获取的履历信息，确认每规定距离的作业实绩。并且，能够通过确认每规定距离的作业实绩是否均匀来掌握是否在田地中均等地进行了作业。

进而，优选的是，在本发明中，所述履历发送部在所述作业机的作业过程中每当所述作业机进行规定动作时将所述履历信息发送给所述管理服务器。

根据本结构，在一个田地的作业中进行多次规定动作的情况下，在一个田地的作业中多次发送履历信息。由此，与每当一个田地中的全部作业结束才发送履历信息的结构相比，容易掌握一个田地中的作业进展。

进而，优选的是，在本发明中，所述履历发送部每当一个田地中的全部作业结束时将所述履历信息发送给所述管理服务器。

根据本结构，在以田地为单位制定了作业计划的情况下，能够容易地比较作业计划和履历信息。

此外，本发明的另一特征在于，一种作业机，具备用于在田地中作业的作业装置，所述作业机具备信息储存部，所述信息储存部储存有能够识别田地的识别信息和作为与田地中的作业相关的信息的作业信息，在所述信息储存部中储存有与多个田地对应的多个所述识别信息，并且储存有多个所述作业信息，各所述作业信息分别与各所述识别信息对应，所述作业机还具备：位置获取部，获取本车位置；边界位置储存部，储存有作为表示多个田地的边界位置的信息的边界位置信息；田地选择部，基于由所述位置获取部获取的所述本车位置和所述边界位置储存部中储存的所述边界位置信息来选择田地；确定部，确定与作为由所述田地选择部选择的田地的选择田地对应的所述识别信息；以及读出部，读出与由所述确定部确定的所述识别信息对应的所述作业信息，所述田地选择部配置为：在机体位于田地的内侧的状态下，在所述本车位置与该田地的边界之间的距离为规定值以上的情况下，选择该田地。

通过本发明，可靠地读出与作业机所进入的田地对应的作业信息。因此，容易避免作业装置被设置为错误状态的事态。

因此，通过本发明，能够实现容易避免作业效率变差的作业机。

进而，优选的是，在本发明中，具备：显示部，能够基于由所述位置获取部获取的所述本车位置来显示位于机体周围的多个田地。

根据本结构，操作者能够一边通过显示部确认位于作业机的周围的各田地，一边使作业机进入预定要进行作业的田地。由此，容易避免作业机误进入与预定要进行作业的田地不同的田地的事态。

进而，优选的是，在本发明中，具备：选择通知部，在所述田地选择部选择了田地的情况下，将用于通知选择了田地的信号发送给便携通信终端。

根据本结构，便携通信终端的所有者能够可靠地知道选择了田地。由此，便携通信终端的所有者容易在适当的时机开始辅助作业机的作业。

进而，优选的是，在本发明中，具备：履历生成部，生成作为表示田地中的作业履历的信息的履历信息；以及履历发送部，将由所述履历生成部生成的所述履历信息发送给设于机体的外部的管理服务器。

根据本结构，管理服务器能够获取履历信息。并且，能够通过确认履历信息来确认作业机的作业实绩。

进而，优选的是，在本发明中，所述履历发送部在作业过程中每当经过规定时间时将所述履历信息发送给所述管理服务器。

根据本结构，能够通过确认由管理服务器获取的履历信息，容易地确认每规定时间的作业进展。由此，能够容易地掌握作业机的作业效率。

进而，优选的是，在本发明中，所述履历发送部在作业过程中每当作业机行驶规定距离时将所述履历信息发送给所述管理服务器。

根据本结构，能够通过确认由管理服务器获取的履历信息，确认每规定距离的作业实绩。并且，能够通过确认每规定距离的作业实绩是否均匀来掌握是否在田地中均等地进行了作业。

进而，优选的是，在本发明中，所述履历发送部在作业过程中每当作业机进行规定动作时将所述履历信息发送给所述管理服务器。

根据本结构，在一个田地的作业中进行多次规定动作的情况下，在一个田地的作业中多次发送履历信息。由此，与每当一个田地中的全部作业结束才发送履历信息的结构相比，容易掌握一个田地中的作业进展。

进而，优选的是，在本发明中，所述履历发送部每当一个田地中的全部作业结束时将所述履历信息发送给所述管理服务器。

根据本结构，在以田地为单位制定了作业计划的情况下，能够容易地比较作业计划和履历信息。

此外，本发明的特征在于，一种作业管理系统，管理具备用于在田地中作业的作业装置的作业机，所述作业管理系统具备信息储存部，所述信息储存部储存有能够识别田地的识别信息和作为与所述作业机在田地中的作业相关的信息的作业信息，在所述信息储存部中储存有与多个田地对应的多个所述识别信息，并且储存有多个所述作业信息，各所述作业信息分别与各所述识别信息对应，所述作业管理系统还具备：显示部，能够显示作为候选项的多个田地；选择输入部，接收从所述显示部所显示的多个田地中选择田地的选择操作输入；确定部，确定与作为通过所述选择操作输入而选择的田地的选择田地对应的所述识别信息；以及读出部，读出与由所述确定部确定的所述识别信息对应的所述作业信息。

通过本发明，可靠地读出与所选择的田地对应的作业信息。因此，容易避免作业装置被设置为错误状态的事态。

因此，通过本发明，能够实现容易避免作业效率变差的作业管理系统。

进而，优选的是，在本发明中，具备：位置获取部，获取所述作业机的位置；目标设定部，基于所述选择操作输入来设定目标地点；以及路线引导部，基于由所述位置获取部获取的所述作业机的位置和由所述目标设定部设定的所述目标地点，引导所述作业机到达所述目标地点为止的路线。

根据本结构，操作者能够可靠地使作业机移动到目标地点。

进而，优选的是，在本发明中，具备：位置获取部，获取所述作业机的位置，所述显示部能够基于由所述位置获取部获取的所述作业机的位置来显示位于所述作业机的周围的多个田地。

根据本结构，操作者能够从位于作业机的周围的多个田地中选择田地。

进而，优选的是，在本发明中，具备：位置获取部，获取所述作业机的位置；误进入判定部，基于由所述位置获取部获取的所述作业机的位置，判定所述作业机是否进入了所述选择田地以外的田地；以及误进入通知部，在由所述误进入判定部判定为所述作业机进入了所述选择田地以外的田地的情况下，通知误进入。

根据本结构，在操作者使作业机误进入选择田地以外的田地的情况下，通知误进入。由此，容易避免错误地在选择田地以外的田地中进行作业的事态。

进而，优选的是，在本发明中，具备：顺序设定部，在通过所述选择操作输入而选择了多个田地的情况下，设定多个所述选择田地的作业顺序；以及顺序通知部，通知由所述顺序设定部设定的所述作业顺序。

根据本结构，在通过选择操作输入而选择了多个田地的情况下，通知选择田地的作业顺序。由此，操作者容易按照设定的作业顺序进行作业。

进而，优选的是，在本发明中，具备：变更输入部，接收变更所述作业顺序的变更操作输入；以及顺序变更部，基于所述变更操作输入，变更所述作业顺序，所述顺序通知部通知由所述顺序变更部进行的所述作业顺序的变更内容。

根据本结构，在变更了选择田地的作业顺序的情况下，通知该变更内容。由此，操作者容易按照变更后的作业顺序进行作业。

进而，优选的是，在本发明中，具备：自动设定部，基于由所述读出部读出的所述作业信息，进行自动地设定与所述作业装置相关的能够变更的值的自动装置设定。

根据本结构，基于读出的作业信息来自动地设置作业装置。即，操作者无需手动设置作业装置。由此，能够实现作业的省力化。

进而，优选的是，在本发明中，在所述自动设定部进行所述自动装置设定之前，所述显示部进行要求许可所述自动设定部进行所述自动装置设定的内容的显示。

根据本结构，在不应进行自动装置设定的情况下，操作者能够拒绝自动装置设定。由此，操作者能够根据状况来选择是否利用自动装置设定。

进而，优选的是，在本发明中，具备：设定输入部，接收设定与所述作业装置相关的能够变更的值的设定操作输入；以及设定通知部，基于由所述读出部读出的所述作业信息，进行催促所述设定操作输入的通知。

根据本结构，操作者能够通过设定操作输入来手动地设置作业装置。

而且，根据本结构，基于读出的作业信息，进行催促设定操作输入的通知。由此，操作者能够可靠地知道需要进行设定操作输入。

进而，优选的是，在本发明中，具备：自动设定部，基于由所述读出部读出的所述作业信息，进行自动地设定与所述作业装置相关的能够变更的值的自动装置设定，在进行所述自动装置设定的期间，所述设定操作输入为无效。

根据本结构，在进行自动装置设定的期间，设定操作输入为无效。因此，能够避免由于在进行自动装置设定时插入设定操作输入而导致作业装置被设置为不适当的状态的事态。

此外，本发明的另一特征在于，一种作业机，具备用于在田地中作业的作业装置，所述作业机具备信息储存部，所述信息储存部储存有能够识别田地的识别信息和作为与田地中的作业相关的信息的作业信息，在所述信息储存部中储存有与多个田地对应的多个所述识别信息，并且储存有多个所述作业信息，各所述作业信息分别与各所述识别信息对应，所述作业机还具备：显示部，能够显示作为候选项的多个田地；选择输入部，接收从所述显示部所显示的多个田地中选择田地的选择操作输入；确定部，确定与作为通过所述选择操作输入而选择的田地的选择田地对应的所述识别信息；以及读出部，读出与由所述确定部确定的所述识别信息对应的所述作业信息。

通过本发明，可靠地读出与所选择的田地对应的作业信息。因此，容易避免作业装置被设置为错误状态的事态。

因此，通过本发明，能够实现容易避免作业效率变差的作业机。

进而，优选的是，在本发明中，具备：位置获取部，获取本车位置；目标设定部，基于所述选择操作输入来设定目标地点；以及路线引导部，基于由所述位置获取部获取的所述本车位置和由所述目标设定部设定的所述目标地点，引导到达所述目标地点为止的路线。

根据本结构，操作者能够可靠地使作业机移动到目标地点。

进而，优选的是，在本发明中，具备：位置获取部，获取本车位置，所述显示部能够基于由所述位置获取部获取的所述本车位置来显示位于机体周围的多个田地。

根据本结构，操作者能够从位于机体周围的多个田地中选择田地。

进而，优选的是，在本发明中，具备：位置获取部，获取本车位置；误进入判定部，基于由所述位置获取部获取的所述本车位置，判定是否进入了所述选择田地以外的田地；以及误进入通知部，在由所述误进入判定部判定为进入了所述选择田地以外的田地的情况下，通知误进入。

根据本结构，在操作者使作业机误进入选择田地以外的田地的情况下，通知误进入。由此，容易避免错误地在选择田地以外的田地中进行作业的事态。

进而，优选的是，在本发明中，具备：顺序设定部，在通过所述选择操作输入而选择了多个田地的情况下，设定多个所述选择田地的作业顺序；以及顺序通知部，通知由所述顺序设定部设定的所述作业顺序。

根据本结构，在通过选择操作输入而选择了多个田地的情况下，通知选择田地的作业顺序。由此，操作者容易按照所设定的作业顺序进行作业。

进而，优选的是，在本发明中，具备：变更输入部，接收变更所述作业顺序的变更操作输入；以及顺序变更部，基于所述变更操作输入，变更所述作业顺序，所述顺序通知部通知由所述顺序变更部进行的所述作业顺序的变更内容。

根据本结构，在变更了选择田地的作业顺序的情况下，通知该变更内容。由此，操作者容易按照变更后的作业顺序进行作业。

进而，优选的是，在本发明中，具备：自动设定部，基于由所述读出部读出的所述作业信息，进行自动地设定与所述作业装置相关的能够变更的值的自动装置设定。

根据本结构，基于读出的作业信息来自动地设置作业装置。即，操作者无需手动设置作业装置。由此，能够实现作业的省力化。

进而，优选的是，在本发明中，在所述自动设定部进行所述自动装置设定之前，所述显示部进行要求许可所述自动设定部进行所述自动装置设定的内容的显示。

根据本结构，在不应进行自动装置设定的情况下，操作者能够拒绝自动装置设定。由此，操作者能够根据状况选择是否利用自动装置设定。

进而，优选的是，在本发明中，具备：设定输入部，接收设定与所述作业装置相关的能够变更的值的设定操作输入；以及设定通知部，基于由所述读出部读出的所述作业信息，进行催促所述设定操作输入的通知。

根据本结构，操作者能够通过设定操作输入来手动地设置作业装置。

而且，根据本结构，基于读出的作业信息，进行催促设定操作输入的通知。由此，操作者能够可靠地识别需要进行设定操作输入。

进而，优选的是，在本发明中，具备：自动设定部，基于由所述读出部读出的所述作业信息，进行自动地设定与所述作业装置相关的能够变更的值的自动装置设定，在进行所述自动装置设定的期间，所述设定操作输入为无效。

根据本结构，在进行自动装置设定的期间，设定操作输入为无效。因此，能够避免由于在进行自动装置设定时插入设定操作输入而导致作业装置被设置为不适当的状态的事态。

附图说明

图1是插秧机的右视图。

图2是插秧机的俯视图。

图3是表示作业管理系统的结构的框图。

图4是表示终端装置的结构的框图。

图5是表示信息储存部中储存的信息的图。

图6是表示用于选择要执行的处理的画面的图。

图7是表示显示有位于插秧机的机体周围的多个田地的画面的图。

图8是表示顺序通知画面的图。

图9是表示变更通知画面的图。

图10是表示许可画面的图。

图11是表示手动设定画面的图。

图12是表示显示有行驶路径的画面的图。

图13是表示显示有全国地图的画面的图。

图14是表示显示有地方地图的画面的图。

图15是表示显示有都道府县的地图的画面的图。

图16是表示显示有地域的地图的画面的图。

图17是表示显示有引导路径的画面的图。

图18是表示插秧机的机体位于田地的内侧的情形的图。

附图标记说明

1：插秧机(作业机)；2：作业管理系统；7：管理服务器；8：触摸面板(显示部)；14：插植装置(作业装置)；15：施肥装置(作业装置)；43：读出部；44：误进入判定部；45：误进入通知部；47：设定通知部；48：田地选择部；49：选择输入部；50：确定部；51：顺序设定部；52：顺序通知部；53：变更输入部；54：顺序变更部；55：目标设定部；56：路线引导部；61：位置获取部；62：自动设定部；63：设定输入部；64：履历生成部；65：履历发送部；71：信息储存部；73：地图储存部(边界位置储存部)；74：选择通知部；92：便携通信终端；Tp：目标地点。

具体实施方式

基于附图对本具体实施方式进行说明。需要说明的是，只要没有特别的说明，在以下的说明中，将图1和图2所示的箭头F的方向设为“前”，将箭头B的方向设为“后”，将图2所示的箭头L的方向设为“左”，将箭头R的方向设为“右”。此外，将图1所示的箭头U的方向设为“上”，将箭头D的方向设为“下”。

〔插秧机的结构〕

如图1和图2所示，在乘坐型插秧机1(相当于本发明的“作业机”)上设有左右的前车轮10和左右的后车轮11。并且，行驶机体12由左右的前车轮10和左右的后车轮11支承。

在行驶机体12的后部，经由连杆机构13支承有插植装置14(相当于本发明的“作业装置”)。进而，在行驶机体12的后部支承有施肥装置15(相当于本发明的“作业装置”)。此外，在行驶机体12的前后方向的中央部，具备由操作者进行各种驾驶操作的驾驶部16。

需要说明的是，插植装置14是用于在田地中进行秧苗的插植作业的装置。此外，施肥装置15是用于在田地中进行施肥作业的装置。即，插秧机1具备用于在田地中进行作业的插植装置14和施肥装置15。

驾驶部16具有驾驶座椅17和方向盘18。此外，在驾驶部16的前方设有发动机罩19。在发动机罩19的内侧具备发动机20。

此外，在驾驶座椅17的下侧设有驾驶部踏板21。此外，在驾驶部踏板21的左方和右方设有扩张踏板22。

此外，在插秧机1的前部设有左右的乘降用踏板23。操作者能够将乘降用踏板23用作踩脚处而从驾驶部16下到行驶机体12的前方。此外，操作者能够将乘降用踏板23用作踩脚处而从行驶机体12的前方登上驾驶部16。

此外，在驾驶部踏板21的后侧的位置设有左右的作业用踏板24和左右的扩张作业用踏板25。左方的扩张作业用踏板25设置在左方的作业用踏板24的左方。此外，右方的扩张作业用踏板25设置在右方的作业用踏板24的右方。

左右的作业用踏板24和左右的扩张作业用踏板25均设置在比驾驶部踏板21高的位置。

此外，在插秧机1的前部设有左右的预备苗存储装置26。左右的预备苗存储装置26分别具有三个预备苗载台27。三个预备苗载台27配置为能够在于机体前后方向上排成一列的伸展状态与上下重叠的折叠状态之间切换。需要说明的是，在图1中，三个预备苗载台27为折叠状态。

如图1和图2所示，左右的预备苗存储装置26由左右的第一支承框架28支承。此外，跨于左右的第一支承框架28设有第二支承框架29。

并且，在第二支承框架29支承有卫星定位模块30和直接通信单元31。卫星定位模块30和直接通信单元31以相互并排的状态配置。此外，直接通信单元31具有内置定位模块31a。

此外，如图1所示，第二支承框架29连结有第三支承框架32。并且，第三支承框架32支承有终端装置4。操作者能够以就座于驾驶座椅17的状态进行终端装置4的操作。

〔作业管理系统的结构〕

如图3所示，插秧机1具备控制部6。并且，插秧机1由作业管理系统2管理。

作业管理系统2具备管理服务器7、管理终端91、便携通信终端92。此外，终端装置4和控制部6包含在作业管理系统2中。

如图3和图4所示，终端装置4具有信息输入部41、信息输出部42、读出部43、误进入判定部44、误进入通知部45、显示控制装置46、设定通知部47、田地选择部48、选择输入部49、确定部50、顺序设定部51、顺序通知部52、变更输入部53、顺序变更部54、目标设定部55、路线引导部56、触摸面板8(相当于本发明的“显示部”)。

此外，如图3所示，控制部6具有位置获取部61、自动设定部62、设定输入部63、履历生成部64、履历发送部65。

此外，管理服务器7具有信息储存部71、作业信息发送部72、地图储存部73(相当于本发明的“边界位置储存部”)、选择通知部74、履历储存部75。

〔与信息储存部和地图储存部相关的结构〕

信息储存部71储存田地名(相当于本发明的“识别信息”)和作业信息。能够根据田地名来识别田地。此外，在本实施方式中，作业信息是与田地中的插秧机1的作业相关的信息。

图5示出信息储存部71所储存的信息。如图5所示，信息储存部71中储存有与多个田地对应的多个田地名。此外，信息储存部71中储存有多个作业信息。

在本实施方式中，作业信息包括施肥量、株距、插植深度、秧苗片数、补苗地点。此外，施肥量、株距、插植深度均是作业机用信息。作业机用信息是用于操作插秧机1进行作业的信息。

需要说明的是，虽然在图5中省略了，但作业信息中也包括表示田地中的行驶路径的信息。表示田地中的行驶路径的信息是作业机用信息。

此外，秧苗片数和补苗地点均是辅助用信息。辅助用信息是用于辅助插秧机1的作业的信息。此外，秧苗片数是垫状的秧苗的片数。

并且，各作业信息分别与各田地名对应。

例如，如图5所示，信息储存部71中储存有田地名A1、A2、A3、A4。此外，信息储存部71中储存有施肥量b1、b2、b3、b4。

并且，施肥量b1与田地名A1对应。此外，施肥量b2与田地名A2对应。此外，施肥量b3与田地名A3对应。此外，施肥量b4与田地名A4对应。

在本实施方式中，与各田地对应的作业信息由操作者事先决定并且储存于信息储存部71中。此时，操作者以使在各田地中作物的收割量增多，作物的品质良好并且作业效率良好的方式，确定作业信息。

然而，本发明并不限于此，也可以从存在于作业管理系统2的外部的数据库服务器等中获取与各田地对应的作业信息并且将其储存于信息储存部71中。

在此，如图3所示，插秧机1配置为能够经由直接通信单元31在插秧机1与管理服务器7之间收发各种信息。

此外，地图储存部73中储存有地图信息。地图信息是表示各田地的位置和各田地的田地名的信息。此外，地图信息中包含边界位置信息。边界位置信息是表示多个田地的边界位置的信息。

这样，地图储存部73中储存有作为表示多个田地的边界位置的信息的边界位置信息。

并且，地图储存部73将地图信息经由直接通信单元31发送给信息输入部41。此外，地图储存部73将地图信息发送给管理终端91和便携通信终端92。

〔与位置获取部相关的结构〕

卫星定位模块30接收来自用于GPS(全球定位系统)的人造卫星的GPS信号。并且，如图3所示，卫星定位模块30基于接收到的GPS信号将表示插秧机1的本车位置的定位数据发送给位置获取部61。

位置获取部61基于由卫星定位模块30输出的定位数据，随时间推移而计算插秧机1的位置坐标。由此，位置获取部61获取插秧机1的位置。即，位置获取部61获取本车位置。

需要说明的是，在本实施方式中，“本车位置”表示插秧机1的位置。

如图3所示，由位置获取部61获取的本车位置随时间推移而发送给信息输入部41和履历生成部64。

〔与基于选择操作输入的田地的选择相关的结构〕

如上所述，信息输入部41接收地图信息和本车位置。并且，如图4所示，信息输入部41将接收到的地图信息发送给误进入判定部44、显示控制装置46、田地选择部48、确定部50、路线引导部56。

此外，信息输入部41将接收到的本车位置发送给误进入判定部44、显示控制装置46、田地选择部48、路线引导部56。

触摸面板8配置为能够显示各种信息。触摸面板8上的显示内容由显示控制装置46控制。

此外，触摸面板8能够由操作者进行触摸操作。触摸面板8将与触摸操作对应的操作信号发送给信息输出部42、设定通知部47、选择输入部49、变更输入部53。

在此，显示控制装置46能够基于接收自信息输入部41的地图信息而将作为候选项的多个田地显示于触摸面板8。即，触摸面板8能够如图7和图16所示显示作为候选项的多个田地。

此外，显示控制装置46能够基于接收自信息输入部41的地图信息和本车位置而将位于插秧机1的机体周围的多个田地显示于触摸面板8。即，如图7所示，触摸面板8能够基于由位置获取部61获取的本车位置来显示位于插秧机1的机体周围的多个田地。

并且，操作者能够进行从显示于触摸面板8的多个田地中选择田地的选择操作输入。选择操作输入通过触摸面板8的触摸操作来进行。

此时，与选择操作输入对应的操作信号被发送给选择输入部49。由此，选择输入部49接收选择操作输入。并且，与选择操作输入对应的信号从选择输入部49发送给确定部50。

确定部50基于接收自信息输入部41的地图信息和接收自选择输入部49的信号来确定与选择田地对应的田地名。

需要说明的是，本实施方式中的选择田地是指通过选择操作输入或田地选择部48而选择的田地。如后文所述，在本实施方式中，田地选择部48也能够选择田地。

然后，确定部50将选择田地信息发送给信息输出部42。需要说明的是，选择田地信息是表示由确定部50确定的田地名的信息。

此外，确定部50将接收自信息输入部41的地图信息发送给顺序设定部51和目标设定部55。

〔与作业信息的读出相关的结构〕

如图3和图4所示，信息输出部42将接收自确定部50的选择田地信息经由直接通信单元31发送给信息储存部71。

信息储存部71将与由接收到的选择田地信息表示的田地名对应的作业信息经由直接通信单元31发送给信息输入部41。此外，信息储存部71将该作业信息也发送给作业信息发送部72。

然后，如图4所示，信息输入部41将接收到的作业信息发送给读出部43。

这样，读出部43读出与由确定部50确定的田地名对应的作业信息。

〔与自动设定部和设定输入部相关的结构〕

如图4所示，读出部43将接收自信息输入部41的作业信息发送给信息输出部42、显示控制装置46、设定通知部47。

然后，如图3和图4所示，信息输出部42将从读出部43接收到的作业信息发送给自动设定部62。

自动设定部62基于接收自信息输出部42的作业信息，进行自动设定与插植装置14和施肥装置15相关的能够变更的值的自动装置设定。即，自动设定部62基于由读出部43读出的作业信息来进行自动装置设定。

更具体而言，自动设定部62设定插植装置14的株距和插植深度。此外，自动设定部62设定施肥装置15的施肥量。

在此，当从读出部43接收到作业信息时，在自动设定部62进行自动装置设定之前，显示控制装置46在触摸面板8上显示图10所示的许可画面。

触摸面板8通过许可画面进行要求许可自动设定部62进行自动装置设定的内容的显示。更具体而言，如图10所示，在许可画面中显示出内容为“许可自动装置设定？”的消息84a。此外，在许可画面中，显示出“是”按钮84b和“否”按钮84c。

当在许可画面上触摸操作了“是”按钮84b时，如图3和图4所示，与该触摸操作对应的操作信号经由信息输出部42被发送给自动设定部62。并且，自动设定部62在接收到该操作信号时进行自动装置设定。

此外，当在许可画面上触摸操作了“否”按钮84c时，如图4所示，与该触摸操作对应的操作信号被发送给设定通知部47。

设定通知部47在接收到该操作信号时，基于接收自读出部43的作业信息，将规定的信号发送给显示控制装置46。该信号是用于使图11所示的手动设定画面显示于触摸面板8的信号。

并且，显示控制装置46在从设定通知部47接收到该信号时使手动设定画面显示于触摸面板8。

触摸面板8通过手动设定画面来进行催促设定操作输入的内容的显示。需要说明的是，设定操作输入是用于设定与插植装置14和施肥装置15相关的能够变更的值的输入操作。

更具体而言，如图11所示，在手动设定画面中，显示有内容为“请进行手动设定。”的消息85a。此外，在手动设定画面中，对于施肥量、株距、插植深度，分别显示有使设定值增减的增减按钮85b、当前的设定值以及推荐值。需要说明的是，该推荐值基于由读出部43读出的作业信息来显示。

通过该手动设定画面来进行催促设定操作输入的通知。即，设定通知部47基于由读出部43读出的作业信息来进行催促设定操作输入的通知。

并且，设定操作输入通过增减按钮85b的触摸操作来进行。当进行了设定操作输入时，如图3和图4所示，与设定操作输入对应的操作信号经由信息输出部42被发送给设定输入部63。由此，设定输入部63接收设定操作输入。

设定输入部63根据所接收的设定操作输入来设定与插植装置14和施肥装置15相关的能够变更的值。更具体而言，设定输入部63设定插植装置14的株距和插植深度。此外，设定输入部63设定施肥装置15的施肥量。

即，根据增减按钮85b的触摸操作，插植装置14的株距、插植深度和施肥装置15的施肥量的设定值发生变化。此外，图11所示的手动设定画面上显示的当前的设定值根据增减按钮85b的触摸操作而增减。

需要说明的是，也可以配置为在进行自动装置设定的期间显示图11所示的手动设定画面。进而，也可以配置为在进行自动装置设定的期间设定操作输入为无效。进而，也可以配置为在进行自动装置设定的期间不显示消息85a。此外，也可以配置为在进行自动装置设定的期间设定操作输入为有效。

通过本结构，操作者能够在进行自动装置设定的期间容易地确认当前的设定值。

〔与作业顺序相关的结构〕

通过上述的选择操作输入，能够选择多个田地。在选择了多个田地的情况下，确定部50分别确定与各选择田地对应的田地名。

然后，如图4所示，确定部50将表示所确定的各田地名的各选择田地信息发送给顺序设定部51。

顺序设定部51基于接收自确定部50的地图信息和各选择田地信息来设定多个选择田地的作业顺序。即，顺序设定部51在通过选择操作输入而选择了多个田地的情况下设定多个选择田地的作业顺序。

表示所设定的作业顺序的信息被发送给顺序通知部52。

顺序通知部52在接收到表示所设定的作业顺序的信息时，基于该信息将规定的信号发送给显示控制装置46。该信号是用于使图8所示的顺序通知画面显示于触摸面板8的信号。

然后，显示控制装置46在从顺序通知部52接收到该信号时使顺序通知画面显示于触摸面板8。

如图8所示，在顺序通知画面中，突出显示各选择田地。此外，在顺序通知画面中，通过箭头示出所设定的作业顺序。

通过该顺序通知画面来通知所设定的作业顺序。即，顺序通知部52通知由顺序设定部51设定的作业顺序。

此外，如图8所示，在顺序通知画面中显示出顺序变更按钮83a。操作者在触摸操作顺序变更按钮83a后，以任意的顺序触摸操作多个选择田地，由此能够进行变更操作输入。需要说明的是，变更操作输入是用于变更作业顺序的输入操作。

当进行了变更操作输入时，如图4所示，与变更操作输入对应的操作信号被发送给变更输入部53。由此，变更输入部53接收变更操作输入。

然后，与变更操作输入对应的信号从变更输入部53发送给顺序变更部54。

顺序变更部54基于接收自变更输入部53的信号来变更作业顺序。即，顺序变更部54基于变更操作输入而变更作业顺序。并且，表示由顺序变更部54进行的作业顺序的变更内容的信息从顺序变更部54发送给顺序通知部52。

顺序通知部52在接收到表示由顺序变更部54进行的作业顺序的变更内容的信息时，基于该信息将规定的信号发送给显示控制装置46。该信号是用于使图9所示的变更通知画面显示于触摸面板8的信号。

并且，显示控制装置46在从顺序通知部52接收到该信号时使变更通知画面显示于触摸面板8。

如图9所示，在变更通知画面中，突出显示各选择田地。此外，在变更通知画面中，通过箭头示出由顺序变更部54变更后的作业顺序。此外，在变更通知画面中显示出内容为“作业顺序已变更”的消息83b。

通过该变更通知画面，通知由顺序变更部54进行的作业顺序的变更内容。即，顺序通知部52通知由顺序变更部54进行的作业顺序的变更内容。

〔与路线的引导相关的结构〕

如图4所示，在通过上述的选择操作输入而选择了田地的情况下，确定部50将选择田地信息发送给目标设定部55。目标设定部55基于接收自确定部50的地图信息和选择田地信息来设定目标地点Tp。即，目标设定部55基于选择操作输入来设定目标地点Tp。

并且，目标设定部55将目标地点信息发送给路线引导部56。需要说明的是，目标地点信息是表示目标地点Tp的位置的信息。

路线引导部56基于接收自信息输入部41的地图信息、本车位置和接收自目标设定部55的目标地点信息来计算引导路径Rt。需要说明的是，引导路径Rt是将插秧机1的当前的本车位置和目标地点Tp相连而得到的移动路径。

然后，路线引导部56将引导信息发送给显示控制装置46。需要说明的是，引导信息是表示引导路径Rt的信息。

如图17所示，显示控制装置46基于接收自路线引导部56的引导信息，在触摸面板8上显示引导路径Rt。由此来引导插秧机1到达目标地点Tp为止的路线。

即，路线引导部56基于由位置获取部61获取的本车位置和由目标设定部55设定的目标地点Tp，引导插秧机1到达目标地点Tp为止的路线。

〔与误进入的通知相关的结构〕

如图4所示，在通过上述的选择操作输入而选择了田地的情况下，确定部50将选择田地信息发送给误进入判定部44。

误进入判定部44基于接收自信息输入部41的地图信息、本车位置和接收自确定部50的选择田地信息，随时间推移而判定插秧机1是否进入了选择田地以外的田地。

即，误进入判定部44基于由位置获取部61获取的插秧机1的位置，判定插秧机1是否进入了选择田地以外的田地。并且，误进入判定部44的判定结果随时间推移而被发送给误进入通知部45。

在通过误进入判定部44判定为插秧机1进入了选择田地以外的田地的情况下，误进入通知部45将规定的信号发送给显示控制装置46。显示控制装置46在接收到该信号时在触摸面板8上进行通知误进入的内容的警告显示。

即，在通过误进入判定部44判定为插秧机1进入了选择田地以外的田地的情况下，误进入通知部45通知误进入。

〔与田地选择部相关的结构〕

如图4所示，田地选择部48基于接收自信息输入部41的地图信息中所包含的边界位置信息和接收自信息输入部41的本车位置来选择田地。即，田地选择部48基于由位置获取部61获取的本车位置和地图储存部73所储存的边界位置信息来选择田地。

详细而言，如图18所示，田地选择部48随时间推移而判定插秧机1的机体是否位于田地的内侧。该判定基于边界位置信息和本车位置来进行。

在判定为插秧机1的机体位于田地的内侧的情况下，田地选择部48判定本车位置与该田地的边界之间的距离是否为规定值以上。该判定基于边界位置信息和本车位置来进行。

然后，在判定为本车位置与该田地的边界之间的距离为规定值以上的情况下，田地选择部48选择该田地。

即，田地选择部48配置为，在插秧机1的机体位于田地的内侧的状态下，在本车位置与该田地的边界之间的距离为规定值以上的情况下，选择该田地。

需要说明的是，在图18中，通过箭头示出本车位置与田地的边界之间的距离。

此外，如图4所示，在田地选择部48选择了田地的情况下，选择田地的边界位置信息从田地选择部48被发送给确定部50。

确定部50基于接收自田地选择部48的边界位置信息和接收自信息输入部41的地图信息，确定与选择田地对应的田地名。

〔与作业信息的显示相关的结构〕

如上所述，作业信息中包含表示田地中的行驶路径的信息。并且，显示控制装置46能够基于接收自读出部43的作业信息，在触摸面板8上显示选择田地中的行驶路径。即，如图12所示，触摸面板8能够基于由读出部43读出的作业信息来显示选择田地中的行驶路径。

此外，如图3所示，作业信息发送部72将接收自信息储存部71的作业信息发送给管理终端91和便携通信终端92。

在此，如图3所示，在通过上述的选择操作输入而选择了田地的情况下，以及在田地选择部48选择了田地的情况下，信息输出部42将选择田地信息经由直接通信单元31发送给选择通知部74。

然后，选择通知部74将接收到的选择田地信息发送给管理终端91和便携通信终端92。与此同时，选择通知部74将规定的信号发送给管理终端91和便携通信终端92。该信号是用于使与图12所示的显示画面同样的画面显示于管理终端91和便携通信终端92的信号。

然后，管理终端91和便携通信终端92在从选择通知部74接收到该信号时，基于接收自作业信息发送部72的作业信息、接收自地图储存部73的地图信息以及接收自选择通知部74的选择田地信息来显示与图12所示的显示画面同样的画面。

由此，通知选择了田地。即，在选择了田地的情况下，选择通知部74将用于通知选择了田地的信号发送给管理终端91和便携通信终端92。

这样，在田地选择部48选择了田地的情况下，选择通知部74将用于通知选择了田地的信号发送给便携通信终端92。

〔与履历信息相关的结构〕

当插秧机1在田地中作业时，如图3所示，表示插植装置14的作业状态的信息随时间推移而被发送给履历生成部64。同样地，表示施肥装置15的作业状态的信息也随时间推移而被发送给履历生成部64。

履历生成部64基于随时间推移而接收自位置获取部61的本车位置和表示插植装置14的作业状态的信息，生成插植装置14的履历信息。需要说明的是，履历信息是表示插秧机1在田地中的作业履历的信息。

在本实施方式中，插植装置14的履历信息中包含进行秧苗的插植的地点的位置、插植的秧苗量、株距的实际值以及插植深度的实际值。

此外，履历生成部64基于随时间推移而获取自位置获取部61的本车位置和表示施肥装置15的作业状态的信息，生成施肥装置15的履历信息。

在本实施方式中，施肥装置15的履历信息中包含进行施肥的地点的位置和施肥量的实际值。

由履历生成部64生成的履历信息被发送给履历发送部65。履历发送部65将接收自履历生成部64的履历信息经由直接通信单元31发送给履历储存部75。需要说明的是，履历发送部65在插秧机1的作业过程中每经过规定时间时将履历信息发送给履历储存部75。

这样，履历发送部65将由履历生成部64生成的履历信息发送给设于插秧机1的机体外部的管理服务器7。此外，履历发送部65在插秧机1的作业过程中每经过规定时间时将履历信息发送给管理服务器7。

并且，发送给履历储存部75的履历信息储存于履历储存部75中。

〔利用作业管理系统的作业流程〕

以下，对利用作业管理系统2的作业流程进行说明。

最初，图6所示的画面显示于触摸面板8。在该画面中显示有第一按钮81a、第二按钮81b、第三按钮81c。

第一按钮81a显示为“从机体周围选择”。此外，第二按钮81b显示为“从地图选择”。此外，第三按钮81c显示为“根据进入田地来选择”。

如图6所示，在本实施方式中，作业管理系统2能够执行用于选择田地的三种处理。更具体而言，这三种处理是用于从机体周围选择田地的处理、用于从地图中选择田地的处理、用于根据进入田地来选择田地的处理。

并且，操作者能够在图6所示的画面中选择要执行的处理。

以下，对于这三种处理，按照用于从机体周围选择田地的处理、用于从地图中选择田地的处理、用于根据进入田地来选择田地的处理的顺序进行说明。

〔从机体周围选择田地时的作业流程〕

以下，对从机体周围选择田地时的作业流程进行说明。

在图6所示的画面中，当操作者触摸操作第一按钮81a时，在作业管理系统2中，开始用于从机体周围选择田地的处理。在本处理中，首先，如图7所示，通过显示控制装置46的控制，在触摸面板8上显示位于插秧机1的机体周围的多个田地。

在本说明中，作为具体例，此时显示出六个区域的田地。

这些田地的田地名分别为A1、A2、A3、A4、A5、A6。以下，将这些田地分别称为田地A1、田地A2、田地A3、田地A4、田地A5、田地A6。

此外，在图7所示的画面中，用圆9表示以插秧机1为中心且具有规定半径的圆形区域。并且，各田地中的与用圆9所表示的区域重叠的田地被突出显示为候选项。

在本例中，田地A1、田地A2、田地A3、田地A4与用圆9表示的区域重叠。因此，这四个区域的田地被突出显示为候选项。

需要说明的是，田地A5和田地A6与用圆9表示的区域不重叠。因此，田地A5和田地A6不是候选项。然而，本发明不限于此，与用圆9表示的区域重叠的田地和与用圆9表示的区域不重叠的田地均可以是候选项。

并且，在田地A1、田地A2、田地A3、田地A4中，选择由操作者在触摸面板8上进行了触摸操作的田地。需要说明的是，此时被触摸操作的田地既可以是一个，也可以是多个。

在本例中，设为由操作者在触摸面板8上触摸操作田地A1、田地A2、田地A3。与此相伴，如图4所示，与选择操作输入对应的操作信号被发送给选择输入部49。

并且，确定部50确定与选择田地对应的田地名。此时所确定的田地名为A1、A2、A3。

然后，当操作者触摸操作图7所示的选择结束按钮82时，用于从机体周围选择田地的处理结束。并且，如图8所示，通过显示控制装置46的控制，在触摸面板8上显示顺序通知画面。

在本例中，设为顺序设定部51按照在图7所示的画面中被触摸操作的顺序来设定多个选择田地的作业顺序。此外，在本例中，设为操作者按照田地A1、田地A2、田地A3的顺序，在图7所示的画面中进行触摸操作。

因此，在本例中，顺序设定部51按照田地A1、田地A2、田地A3的顺序来设定作业顺序。并且，如图8所示，在顺序通知画面中通过箭头示出该作业顺序。

接着，操作者为了变更作业顺序，在触摸操作了顺序变更按钮83a后，按照田地A1、田地A3、田地A2的顺序进行触摸操作。与此相应，顺序变更部54将作业顺序变更为田地A1、田地A3、田地A2的顺序。

并且，如图9所示，在触摸面板8上显示变更通知画面。在变更通知画面中，通过箭头示出变更后的作业顺序。此外，在变更通知画面中显示出内容为“作业顺序已变更”的消息83b。

接着，如图10所示，在触摸面板8上显示许可画面。在本例中，设为在许可画面中触摸操作“否”按钮84c。当触摸操作了“否”按钮84c时，如图11所示，在触摸面板8上显示手动设定画面。

在此，在本例中，田地A1、田地A2、田地A3为选择田地。并且，这三个区域的田地中的、作业顺序中的最初的田地为田地A1。因此，如图11所示，基于与田地A1的作为田地名的A1对应的作业信息，在触摸面板8上显示推荐值。

更具体而言，如图5所示，与田地A1的作为田地名的A1对应的施肥量、株距、插植深度分别为b1、c1、d1。因此，此时显示于触摸面板8的施肥量推荐值、株距推荐值、插植深度推荐值分别为b1、c1、d1。

并且，操作者通过图11所示的增减按钮85b的触摸操作，进行设定操作输入。然后，当操作者触摸操作了结束按钮85c时，在触摸面板8上显示图12所示的画面。

在图12所示的画面中，显示有田地A1、地点f1以及路径g1。如图5所示，地点f1是与田地A1的作为田地名的A1对应的补苗地点。此外，路径g1是与田地A1的作为田地名的A1对应的行驶路径。

需要说明的是，在用于从机体周围选择田地的处理结束的时间点，与图12所示的画面同样的画面显示于管理终端91和便携通信终端92。由此，通知选择了田地。作业辅助者参照管理终端91或便携通信终端92上显示的画面，在地点f1处配置补给用的秧苗。

当在触摸面板8上显示图12所示的画面时，操作者参照该画面，开始利用插秧机1在田地上作业。

在该作业中，操作者使插秧机1沿着路径g1行驶。此外，操作者在该作业的中途，在地点f1的附近进行补苗。此外，在该作业过程中，每经过规定时间，履历信息从履历发送部65被发送给管理服务器7。

并且，当沿着路径g1的行驶结束时，田地A1上的作业结束。

需要说明的是，在图10所示的许可画面中，若触摸操作了“是”按钮84b，则由自动设定部62进行自动装置设定。由此，插植装置14的株距和插植深度分别设定为c1、d1。此外，施肥装置15的施肥量设定为b1。此外，在该情况下，省略图11所示的手动设定画面的显示。

〔从地图选择田地时的作业流程〕

以下，对从地图选择田地时的作业流程进行说明。

在图6所示的画面中，当操作者触摸操作了第二按钮81b时，在作业管理系统2中，开始用于从地图选择田地的处理。在本处理中，首先，如图13所示，通过显示控制装置46的控制，在触摸面板8上显示全国地图。

在本说明中，作为具体例，设为显示日本的全国地图。并且，在图13所示的画面中，当操作者进行了触摸操作时，根据进行了触摸操作的位置，如图14所示，在触摸面板8上显示地方的地图。

在本例中，设为在图13所示的画面中，操作者触摸操作了表示东海、北陆、近畿地方的位置。由此，如图14所示，在触摸面板8上显示东海、北陆、近畿地方的地图。

并且，在图14所示的画面中，当操作者进行了触摸操作时，根据进行了触摸操作的位置，如图15所示，在触摸面板8上显示都道府县的地图。

在本例中，设为在图14所示的画面中，操作者触摸操作了表示大阪府的位置。由此，如图15所示，在触摸面板8上显示大阪府的地图。

并且，在图15所示的画面中，当操作者进行了触摸操作时，根据进行了触摸操作的位置，如图16所示，在触摸面板8上显示地域的地图。在该地域的地图中，基于地图信息来显示作为候选项的多个田地。

在本例中，设为在图16所示的画面中显示十一个区域的田地。这些田地的田地名分别为A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、A10、A11。此外，这些田地均为候选项。

在本例中，设为由操作者在触摸面板8上触摸操作田地名为A1的田地。以下，将该田地称为田地A1。

与此相伴，如图4所示，与选择操作输入对应的操作信号被发送给选择输入部49。并且，确定部50确定与选择田地对应的田地名。此时确定的田地名为A1。

由此，用于从地图选择田地的处理结束。

此外，目标设定部55基于选择操作输入来设定目标地点Tp。而且，路线引导部56计算出引导路径Rt。由此，如图17所示，在触摸面板8上显示目标地点Tp和引导路径Rt。

操作者参照所显示的引导路径Rt，使插秧机1移动到目标地点Tp。在插秧机1到达目标地点Tp为止的期间，在插秧机1进入了选择田地以外的田地的情况下，在触摸面板8上进行通知误进入的内容的警告显示。

并且，当插秧机1到达目标地点Tp时，如图10所示，在触摸面板8上显示许可画面。

关于之后的作业流程，由于与上述的从机体周围选择田地时的作业流程相同，因此省略说明。

需要说明的是，在用于从地图选择田地的处理结束的时间点，与图12所示的画面同样的画面显示于管理终端91和便携通信终端92。由此，通知选择了田地。作业辅助者参照管理终端91或便携通信终端92上显示的画面，在地点f1处配置补给用的秧苗。

〔根据进入田地来选择田地时的作业流程〕

以下，对根据进入田地来选择田地时的作业流程进行说明。

在图6所示的画面中，当操作者触摸操作了第三按钮81c时，在作业管理系统2中，开始用于根据进入田地来选择田地的处理。此外，操作者使插秧机1移动到任意田地。

在本说明中，作为具体例，设为在田地名为A1的田地中进行作业。以下，将该田地称为田地A1。

为了在田地A1中进行作业，如图18所示，操作者使插秧机1移动到田地A1。并且，在插秧机1的机体位于田地A1的内侧的状态下，当本车位置与田地A1的边界之间的距离为规定值以上时，田地选择部48选择田地A1。

与此相伴，确定部50确定与选择田地对应的田地名。此时确定的田地名为A1。

由此，用于根据进入田地来选择田地的处理结束。并且，如图10所示，在触摸面板8上显示许可画面。

关于之后的作业流程，由于与上述的从机体周围选择田地时的作业流程相同，因此省略说明。

需要说明的是，在用于根据进入田地来选择田地的处理结束的时间点，与图12所示的画面同样的画面显示于管理终端91和便携通信终端92。由此，通知选择了田地。作业辅助者参照管理终端91或便携通信终端92上显示的画面，在地点f1处配置补给用的秧苗。

通过以上说明的结构，可靠地读出与插秧机1所进入的(选择的)田地对应的作业信息。因此，容易避免插植装置14和施肥装置15被设置为错误状态的事态。

因此，通过以上说明的结构，能够实现容易避免作业效率变差的作业管理系统2。

需要说明的是，以上记载的实施方式不过是一例，本发明并不限定于此，能够进行适当变更。

〔其他实施方式〕

(1)信息储存部71也可以储存田地ID、田地编号等来代替田地名。田地ID和田地编号均相当于本发明的“识别信息”。

(2)也可以在直接通信单元31的附近设置保护构件。

(3)履历发送部65也可以配置为：在插秧机1的作业过程中每当插秧机1行驶规定距离时将履历信息发送给管理服务器7。

(4)履历发送部65也可以配置为：在插秧机1的作业过程中每当插秧机1进行规定动作时将履历信息发送给管理服务器7。此外，该规定动作既可以是例如在田地中转弯，也可以是转弯以外的任意动作。

(5)履历发送部65也可以配置为：每当一个田地中的全部作业结束时将履历信息发送给管理服务器7。

(6)信息储存部71也可以设置于插秧机1。

(7)作业信息发送部72也可以设置于插秧机1。

(8)地图储存部73也可以设置于插秧机1。

(9)选择通知部74也可以设置于插秧机1。

(10)履历储存部75也可以设置于插秧机1。

(11)终端装置4也可以设置于插秧机1的外部。

(12)信息输入部41、信息输出部42、读出部43、误进入判定部44、误进入通知部45、显示控制装置46、设定通知部47、田地选择部48、选择输入部49、确定部50、顺序设定部51、顺序通知部52、变更输入部53、顺序变更部54、目标设定部55、路线引导部56、触摸面板8中的一部分或全部既可以设置于插秧机1的外部，也可以设置于例如管理终端91或便携通信终端92。

尤其是，也可以配置为：变更输入部53和顺序变更部54设置于管理终端91或便携通信终端92，并且能够通过操作管理终端91或便携通信终端92来变更作业顺序。

(13)位置获取部61、自动设定部62、设定输入部63、履历生成部64、履历发送部65中的一部分或全部既可以设置于插秧机1的外部，也可以设置于例如管理终端91或便携通信终端92。

(14)也可以不设置自动设定部62。

(15)也可以不设置设定输入部63。即，也可以配置为无法进行设定操作输入。

(16)也可以不设置设定通知部47。

(17)也可以配置为：不进行要求许可自动设定部62进行自动装置设定的内容的显示。

(18)也可以不设置变更输入部53。

(19)也可以不设置顺序变更部54。

(20)也可以不设置顺序设定部51。

(21)也可以不设置顺序通知部52。

(22)也可以不设置误进入判定部44。

(23)也可以不设置误进入通知部45。

(24)也可以不设置目标设定部55。

(25)也可以不设置路线引导部56。

(26)也可以不设置履历生成部64。

(27)也可以不设置履历发送部65。

(28)也可以不设置选择通知部74。

(29)只要是与田地中的作业相关的信息，作业信息可以包含施肥量、株距、插植深度、秧苗片数、补苗地点、行驶路径以外的信息。

(30)图10所示的许可画面既可以显示于管理终端91，也可以显示于便携通信终端92。

(31)也可以采用能够中止自动设定部62的自动装置设定的结构。而且，也可以配置为：在自动装置设定被中止的情况下，与插植装置14和施肥装置15相关的能够变更的值恢复到自动装置设定开始前的值。

(32)图7所示的画面既可以显示于管理终端91，也可以显示于便携通信终端92。此外，图13至图16所示的画面既可以显示于管理终端91，也可以显示于便携通信终端92。而且，选择操作输入可以通过管理终端91或便携通信终端92的操作来进行。

(33)也可以配置为：在通过误进入判定部44判定为插秧机1进入了选择田地以外的田地的情况下，插秧机1的行驶自动停止。

(34)也可以配置为：在通过误进入判定部44判定为插秧机1进入了选择田地以外的田地的情况下，引导到达选择田地为止的路线。

(35)也可以配置为：在通过误进入判定部44判定为插秧机1进入了选择田地以外的田地的情况下，插秧机1自动地向选择田地行驶。

(36)通知误进入的内容的警告显示既可以显示于管理终端91，也可以显示于便携通信终端92。

(37)图8所示的顺序通知画面既可以显示于管理终端91，也可以显示于便携通信终端92。

(38)图9所示的变更通知画面既可以显示于管理终端91，也可以显示于便携通信终端92。

(39)直接通信单元31可以配置在驾驶部踏板21、左右的扩张踏板22、左右的乘降用踏板23、左右的作业用踏板24、左右的扩张作业用踏板25中的任一者的下方。

(40)内置定位模块31a的测定误差可以大于卫星定位模块30的测定误差。

(41)也可以不设置内置定位模块31a。

(42)直接通信单元31也可以嵌入卫星定位模块30的内部。

(43)直接通信单元31也可以配置为能够拆装。在该情况下，也可以配置为：卸下的直接通信单元31能够装接于与插秧机1不同的插秧机。此外，也可以配置为：卸下的直接通信单元31能够装接于与插秧机1不同种类的作业机。

而且，也可以配置为：在直接通信单元31装接于作业机的情况下，下载和安装适合于该作业机的种类的软件。

此外，此时，也可以配置为：在装接于该作业机之前的时间点搭载于直接通信单元31的软件被卸载，且记录于直接通信单元31中的数据被备份。

(44)信息储存部71在通过确定部50确定了与选择田地对应的田地名时，既可以立即将作业信息发送给信息输入部41，也可以进行将作业信息发送给信息输入部41的预约。

(45)作业信息发送部72在通过确定部50确定了与选择田地对应的田地名时，既可以立即将作业信息发送给管理终端91和便携通信终端92，也可以进行将作业信息发送给管理终端91和便携通信终端92的预约。

(46)也可以不设置作业信息发送部72。

(47)也可以不设置履历储存部75。

(48)也可以代替触摸面板8而设置不能触摸操作的显示器。在该情况下，该显示器相当于本发明的“显示部”。此外，也可以配置为：在该情况下，设置例如鼠标、键盘等操作者能够操作的操作部，并且通过操作部的操作，进行选择操作输入、变更操作输入、设定操作输入。

(49)也可以不设置触摸面板8。

(50)也可以不设置位置获取部61。

(51)也可以不设置田地选择部48。

产业上的可利用性

本发明不仅能够用于插秧机，还能够用于联合收割机、拖拉机、玉米收割机等各种作业机。

Claims (36)

1.一种作业管理系统，管理具备用于在田地中作业的作业装置的作业机，

所述作业管理系统的特征在于，

具备信息储存部，所述信息储存部储存有能够识别田地的识别信息和作为与所述作业机在田地中的作业相关的信息的作业信息，

在所述信息储存部中储存有与多个田地对应的多个所述识别信息，并且储存有多个所述作业信息，

各所述作业信息分别与各所述识别信息对应，

所述作业管理系统还具备：

位置获取部，获取所述作业机的位置；

边界位置储存部，储存有作为表示多个田地的边界位置的信息的边界位置信息；

田地选择部，基于由所述位置获取部获取的所述作业机的位置和所述边界位置储存部中储存的所述边界位置信息来选择田地；

确定部，确定与作为由所述田地选择部选择的田地的选择田地对应的所述识别信息；以及

读出部，读出与由所述确定部确定的所述识别信息对应的所述作业信息，

所述田地选择部配置为：在所述作业机位于田地的内侧的状态下，在所述作业机的位置与该田地的边界之间的距离为规定值以上的情况下，选择该田地。

2.根据权利要求1所述的作业管理系统，其特征在于，

具备：显示部，能够基于由所述位置获取部获取的所述作业机的位置来显示位于所述作业机的周围的多个田地。

3.根据权利要求1或2所述的作业管理系统，其特征在于，

具备：选择通知部，在所述田地选择部选择了田地的情况下，将用于通知选择了田地的信号发送给便携通信终端。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业管理系统，其特征在于，

所述作业机具有：

履历生成部，生成作为表示所述作业机在田地中的作业的履历的信息的履历信息；以及

履历发送部，将由所述履历生成部生成的所述履历信息发送给设于所述作业机的外部的管理服务器。

5.根据权利要求4所述的作业管理系统，其特征在于，

所述履历发送部在所述作业机的作业过程中每当经过规定时间时将所述履历信息发送给所述管理服务器。

6.根据权利要求4或5所述的作业管理系统，其特征在于，

所述履历发送部在所述作业机的作业过程中每当所述作业机行驶规定距离时将所述履历信息发送给所述管理服务器。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的作业管理系统，其特征在于，

所述履历发送部在所述作业机的作业过程中每当所述作业机进行规定动作时将所述履历信息发送给所述管理服务器。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的作业管理系统，其特征在于，

所述履历发送部每当一个田地中的全部作业结束时将所述履历信息发送给所述管理服务器。

9.一种作业机，具备用于在田地中作业的作业装置，

所述作业机的特征在于，

具备信息储存部，所述信息储存部储存有能够识别田地的识别信息和作为与田地中的作业相关的信息的作业信息，

在所述信息储存部中储存有与多个田地对应的多个所述识别信息，并且储存有多个所述作业信息，

各所述作业信息分别与各所述识别信息对应，

所述作业机还具备：

位置获取部，获取本车位置；

边界位置储存部，储存有作为表示多个田地的边界位置的信息的边界位置信息；

田地选择部，基于由所述位置获取部获取的所述本车位置和所述边界位置储存部中储存的所述边界位置信息来选择田地；

确定部，确定与作为由所述田地选择部选择的田地的选择田地对应的所述识别信息；以及

读出部，读出与由所述确定部确定的所述识别信息对应的所述作业信息，

所述田地选择部配置为：在机体位于田地的内侧的状态下，在所述本车位置与该田地的边界之间的距离为规定值以上的情况下，选择该田地。

10.根据权利要求9所述的作业机，其特征在于，

具备：显示部，能够基于由所述位置获取部获取的所述本车位置来显示位于机体周围的多个田地。

11.根据权利要求9或10所述的作业机，其特征在于，

具备：选择通知部，在所述田地选择部选择了田地的情况下，将用于通知选择了田地的信号发送给便携通信终端。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的作业机，其特征在于，具备：

履历生成部，生成作为表示田地中的作业履历的信息的履历信息；以及

履历发送部，将由所述履历生成部生成的所述履历信息发送给设于机体的外部的管理服务器。

13.根据权利要求12所述的作业机，其特征在于，

所述履历发送部在作业过程中每当经过规定时间时将所述履历信息发送给所述管理服务器。

14.根据权利要求12或13所述的作业机，其特征在于，

所述履历发送部在作业过程中每当作业机行驶规定距离时将所述履历信息发送给所述管理服务器。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的作业机，其特征在于，

所述履历发送部在作业过程中每当作业机进行规定动作时将所述履历信息发送给所述管理服务器。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的作业机，其特征在于，

所述履历发送部每当一个田地中的全部作业结束时将所述履历信息发送给所述管理服务器。

17.一种作业管理系统，管理具备用于在田地中作业的作业装置的作业机，

所述作业管理系统的特征在于，

具备信息储存部，所述信息储存部储存有能够识别田地的识别信息和作为与所述作业机在田地中的作业相关的信息的作业信息，

在所述信息储存部中储存有与多个田地对应的多个所述识别信息，并且储存有多个所述作业信息，

各所述作业信息分别与各所述识别信息对应，

所述作业管理系统还具备：

显示部，能够显示作为候选项的多个田地；

选择输入部，接收从所述显示部所显示的多个田地中选择田地的选择操作输入；

确定部，确定与作为通过所述选择操作输入而选择的田地的选择田地对应的所述识别信息；以及

读出部，读出与由所述确定部确定的所述识别信息对应的所述作业信息。

18.根据权利要求17所述的作业管理系统，其特征在于，具备：

位置获取部，获取所述作业机的位置；

目标设定部，基于所述选择操作输入来设定目标地点；以及

路线引导部，基于由所述位置获取部获取的所述作业机的位置和由所述目标设定部设定的所述目标地点，引导所述作业机到达所述目标地点为止的路线。

19.根据权利要求17或18所述的作业管理系统，其特征在于，

具备：位置获取部，获取所述作业机的位置，

所述显示部能够基于由所述位置获取部获取的所述作业机的位置来显示位于所述作业机的周围的多个田地。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的作业管理系统，其特征在于，具备：

位置获取部，获取所述作业机的位置；

误进入判定部，基于由所述位置获取部获取的所述作业机的位置，判定所述作业机是否进入了所述选择田地以外的田地；以及

误进入通知部，在由所述误进入判定部判定为所述作业机进入了所述选择田地以外的田地的情况下，通知误进入。

21.根据权利要求17至20中任一项所述的作业管理系统，其特征在于，具备：

顺序设定部，在通过所述选择操作输入而选择了多个田地的情况下，设定多个所述选择田地的作业顺序；以及

顺序通知部，通知由所述顺序设定部设定的所述作业顺序。

22.根据权利要求21所述的作业管理系统，其特征在于，具备：

变更输入部，接收变更所述作业顺序的变更操作输入；以及

顺序变更部，基于所述变更操作输入，变更所述作业顺序，

所述顺序通知部通知由所述顺序变更部进行的所述作业顺序的变更内容。

23.根据权利要求17至22中任一项所述的作业管理系统，其特征在于，

具备：自动设定部，基于由所述读出部读出的所述作业信息，进行自动地设定与所述作业装置相关的能够变更的值的自动装置设定。

24.根据权利要求23所述的作业管理系统，其特征在于，

在所述自动设定部进行所述自动装置设定之前，所述显示部进行要求许可所述自动设定部进行所述自动装置设定的内容的显示。

25.根据权利要求17至24中任一项所述的作业管理系统，其特征在于，具备：

设定输入部，接收设定与所述作业装置相关的能够变更的值的设定操作输入；以及

设定通知部，基于由所述读出部读出的所述作业信息，进行催促所述设定操作输入的通知。

26.根据权利要求25所述的作业管理系统，其特征在于，

具备：自动设定部，基于由所述读出部读出的所述作业信息，进行自动地设定与所述作业装置相关的能够变更的值的自动装置设定，

在进行所述自动装置设定的期间，所述设定操作输入为无效。

27.一种作业机，具备用于在田地中作业的作业装置，

所述作业机的特征在于，

具备信息储存部，所述信息储存部储存有能够识别田地的识别信息和作为与田地中的作业相关的信息的作业信息，

在所述信息储存部中储存有与多个田地对应的多个所述识别信息，并且储存有多个所述作业信息，

各所述作业信息分别与各所述识别信息对应，

所述作业机还具备：

显示部，能够显示作为候选项的多个田地；

选择输入部，接收从所述显示部所显示的多个田地中选择田地的选择操作输入；

确定部，确定与作为通过所述选择操作输入而选择的田地的选择田地对应的所述识别信息；以及

读出部，读出与由所述确定部确定的所述识别信息对应的所述作业信息。

28.根据权利要求27所述的作业机，其特征在于，具备：

位置获取部，获取本车位置；

目标设定部，基于所述选择操作输入来设定目标地点；以及

路线引导部，基于由所述位置获取部获取的所述本车位置和由所述目标设定部设定的所述目标地点，引导到达所述目标地点为止的路线。

29.根据权利要求27或28所述的作业机，其特征在于，

具备：位置获取部，获取本车位置，

所述显示部能够基于由所述位置获取部获取的所述本车位置来显示位于机体周围的多个田地。

30.根据权利要求27至29中任一项所述的作业机，其特征在于，具备：

位置获取部，获取本车位置；

误进入判定部，基于由所述位置获取部获取的所述本车位置，判定是否进入了所述选择田地以外的田地；以及

误进入通知部，在由所述误进入判定部判定为进入了所述选择田地以外的田地的情况下，通知误进入。

31.根据权利要求27至30中任一项所述的作业机，其特征在于，具备：

顺序设定部，在通过所述选择操作输入而选择了多个田地的情况下，设定多个所述选择田地的作业顺序；以及

顺序通知部，通知由所述顺序设定部设定的所述作业顺序。

32.根据权利要求31所述的作业机，其特征在于，具备：

变更输入部，接收变更所述作业顺序的变更操作输入；以及

顺序变更部，基于所述变更操作输入，变更所述作业顺序，

所述顺序通知部通知由所述顺序变更部进行的所述作业顺序的变更内容。

33.根据权利要求27至32中任一项所述的作业机，其特征在于，

具备：自动设定部，基于由所述读出部读出的所述作业信息，进行自动地设定与所述作业装置相关的能够变更的值的自动装置设定。

34.根据权利要求33所述的作业机，其特征在于，

在所述自动设定部进行所述自动装置设定之前，所述显示部进行要求许可所述自动设定部进行所述自动装置设定的内容的显示。

35.根据权利要求27至34中任一项所述的作业机，其特征在于，具备：

设定输入部，接收设定与所述作业装置相关的能够变更的值的设定操作输入；以及

设定通知部，基于由所述读出部读出的所述作业信息，进行催促所述设定操作输入的通知。

36.根据权利要求35所述的作业机，其特征在于，

具备：自动设定部，基于由所述读出部读出的所述作业信息，进行自动地设定与所述作业装置相关的能够变更的值的自动装置设定，

在进行所述自动装置设定的期间，所述设定操作输入为无效。

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