KR20200087696A

KR20200087696A - 작업 관리 시스템 및 작업기

Info

Publication number: KR20200087696A
Application number: KR1020200001232A
Authority: KR
Inventors: 츠네히사 구니야스; 마코토 야스다; 슌야 다카세; 야 다카세; 게이스케 니시다; 치아키 고마루; 슈지 다케다
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2019-01-11
Filing date: 2020-01-06
Publication date: 2020-07-21
Also published as: CN111435488A

Abstract

작업 효율의 악화를 피하기 쉬운 작업 관리 시스템을 제공한다.
포장을 식별 가능한 식별 정보, 및 포장에 있어서의 작업기에 의한 작업에 관한 정보인 작업 정보가 저장된 정보 저장부를 구비하고, 정보 저장부에는, 복수의 포장에 대응하는 복수의 식별 정보가 저장되어 있음과 함께, 복수의 작업 정보가 저장되어 있고, 각 작업 정보는, 각각, 각 식별 정보에 대응되어 있고, 선택 후보인 복수의 포장을 표시 가능한 표시부(8)와, 표시부(8)에 표시된 복수의 포장 중에서 포장을 선택하는 선택 조작 입력을 접수하는 선택 입력부(49)와, 선택 조작 입력에 의해 선택된 포장인 선택 포장에 대응하는 식별 정보를 특정하는 특정부(50)와, 특정부(50)에 의해 특정된 식별 정보에 대응되어 있는 작업 정보를 읽어내는 읽어내기부(43)를 구비한다.
또한, 정보 저장부를 구비하고, 정보 저장부에는, 복수의 포장에 대응하는 복수의 식별 정보가 저장되어 있음과 함께, 복수의 작업 정보가 저장되어 있고, 각 작업 정보는, 각각, 각 식별 정보에 대응되어 있고, 위치 취득부에 의해 취득된 작업기의 위치와, 경계 위치 저장부에 저장된 경계 위치 정보에 기초하여 포장을 선택하는 포장 선택부(48)와, 포장 선택부(48)에 의해 선택된 포장인 선택 포장에 대응하는 식별 정보를 특정하는 특정부(50)와, 특정된 식별 정보에 대응되어 있는 작업 정보를 읽어내는 읽어내기부(43)를 구비하고, 포장 선택부(48)는, 작업기가 포장의 내측에 위치하고 있는 상태에서, 작업기의 위치와, 그 포장의 경계 사이의 거리가 소정값 이상이 된 경우, 그 포장을 선택하도록 구성되어 있다.

Description

작업 관리 시스템 및 작업기{WORK MANAGEMENT SYSTEM AND WORKING MACHINE}

본 발명은, 포장에 있어서 작업하기 위한 작업 장치를 구비하는 작업기를 관리하는 작업 관리 시스템에 관한 것이다.

상기한 바와 같은 작업 관리 시스템으로서, 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 작업 관리 시스템이 이미 알려져 있다. 이 작업 관리 시스템에 있어서, 작업기(특허문헌 1에서는 「트랙터」)는, 비료 살포 작업을 행한다. 그리고 비료의 소비량에 따라서, 작업 계속 가능 시간이 연산된다.

일본 특허 공개 평11-243738호 공보

여기서, 적절한 비료 살포량은, 포장마다 상이하다. 또한, 작업기가 이앙기인 경우, 적절한 주간은 포장마다 상이하다. 그 때문에, 특허문헌 1에 기재된 작업 관리 시스템에 있어서, 비료 살포량이나 주간 등의 정보를, 작업자가 포장마다 기록해 두는 것을 생각할 수 있다.

그리고 작업자가, 포장에 있어서 작업을 개시할 때, 기록된 정보에 기초하여, 작업 장치에 관한 변경 가능한 값을 설정함으로써, 작업 장치가 적절한 상태로 세팅되게 된다.

그러나 포장과, 기록된 정보의 대응 관계를 작업자가 오인함으로써, 작업 장치가 잘못한 상태로 세팅되어 버리는 사태가 상정된다. 작업 장치가 잘못된 상태로 세팅된 채 작업이 행해진 경우, 작업의 재시도 등의 필요가 발생한다. 그 결과, 작업 효율이 악화된다.

본 발명의 목적은, 작업 효율의 악화를 피하기 쉬운 작업 관리 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 특징은, 포장에 있어서 작업하기 위한 작업 장치를 구비하는 작업기를 관리하는 작업 관리 시스템이며, 포장을 식별 가능한 식별 정보, 및 포장에 있어서의 상기 작업기에 의한 작업에 관한 정보인 작업 정보가 저장된 정보 저장부를 구비하고, 상기 정보 저장부에는, 복수의 포장에 대응하는 복수의 상기 식별 정보가 저장되어 있음과 함께, 복수의 상기 작업 정보가 저장되어 있고, 각 상기 작업 정보는, 각각, 각 상기 식별 정보에 대응되어 있고, 선택 후보인 복수의 포장을 표시 가능한 표시부와, 상기 표시부에 표시된 복수의 포장 중에서 포장을 선택하는 선택 조작 입력을 접수하는 선택 입력부와, 상기 선택 조작 입력에 의해 선택된 포장인 선택 포장에 대응하는 상기 식별 정보를 특정하는 특정부와, 상기 특정부에 의해 특정된 상기 식별 정보에 대응되어 있는 상기 작업 정보를 읽어내는 읽어내기부를 구비하는 데 있다.

본 발명이라면, 선택된 포장에 대응한 작업 정보가 확실하게 읽어내어진다. 그 때문에, 작업 장치가 잘못된 상태로 세팅되어 버리는 사태를 피하기 쉽다.

따라서, 본 발명이라면, 작업 효율의 악화를 피하기 쉬운 작업 관리 시스템을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 작업기의 위치를 취득하는 위치 취득부와, 상기 선택 조작 입력에 기초하여 목표 지점을 설정하는 목표 설정부와, 상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 작업기의 위치와, 상기 목표 설정부에 의해 설정된 상기 목표 지점에 기초하여, 상기 작업기가 상기 목표 지점에 도착할 때까지의 경로를 가이드하는 경로 가이드부를 구비하면 적합하다.

이 구성에 의하면, 작업자는, 작업기를 목표 지점까지 확실하게 이동시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 작업기의 위치를 취득하는 위치 취득부를 구비하고, 상기 표시부는, 상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 작업기의 위치에 기초하여, 상기 작업기의 주위에 위치하는 복수의 포장을 표시 가능하면 적합하다.

이 구성에 의하면, 작업자는, 작업기의 주위에 위치하는 복수의 포장 중에서 포장을 선택할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 작업기의 위치를 취득하는 위치 취득부와, 상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 작업기의 위치에 기초하여, 상기 작업기가 상기 선택 포장 이외의 포장에 진입하였는지 여부를 판정하는 오진입 판정부와, 상기 오진입 판정부에 의해 상기 작업기가 상기 선택 포장 이외의 포장에 진입하였다고 판정된 경우에 오진입을 통지하는 오진입 통지부를 구비하면 적합하다.

이 구성에 의하면, 작업자가, 작업기를 선택 포장 이외의 포장에 실수로 진입시킨 경우, 오진입이 통지된다. 이에 의해, 선택 포장 이외의 포장에서 실수로 작업이 행해져 버리는 사태를 피하기 쉬워진다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 선택 조작 입력에 의해 복수의 포장이 선택된 경우에 복수의 상기 선택 포장의 작업 순서를 설정하는 순서 설정부와, 상기 순서 설정부에 의해 설정된 상기 작업 순서를 통지하는 순서 통지부를 구비하면 적합하다.

이 구성에 의하면, 선택 조작 입력에 의해 복수의 포장이 선택된 경우에는, 선택 포장의 작업 순서가 통지된다. 이에 의해, 작업자는, 설정된 작업 순서대로 작업을 행하기 쉬워진다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 작업 순서를 변경하는 변경 조작 입력을 접수하는 변경 입력부와, 상기 변경 조작 입력에 기초하여, 상기 작업 순서를 변경하는 순서 변경부를 구비하고, 상기 순서 통지부는, 상기 순서 변경부에 의한 상기 작업 순서의 변경 내용을 통지하면 적합하다.

이 구성에 의하면, 선택 포장의 작업 순서가 변경된 경우에는, 그 변경 내용이 통지된다. 이에 의해, 작업자는, 변경 후의 작업 순서대로 작업을 행하기 쉬워진다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 읽어내기부에 의해 읽어내어진 상기 작업 정보에 기초하여, 상기 작업 장치에 관한 변경 가능한 값을 자동적으로 설정하는 자동 장치 설정을 행하는 자동 설정부를 구비하면 적합하다.

이 구성에 의하면, 읽어내어진 작업 정보에 기초하여, 작업 장치가 자동으로 세팅되게 된다. 즉, 작업자는, 작업 장치를 수동으로 세팅할 필요가 없다. 이에 의해, 작업의 생력화가 가능해진다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 표시부는, 상기 자동 설정부가 상기 자동 장치 설정을 행하기 전에, 상기 자동 설정부가 상기 자동 장치 설정을 행하는 것에 대한 허가를 구하는 내용의 표시를 행하면 적합하다.

이 구성에 의하면, 자동 장치 설정이 행해지지 않아야 하는 경우에는, 작업자는, 자동 장치 설정을 거부할 수 있다. 이에 의해, 작업자는, 자동 장치 설정을 이용할지 여부를 상황에 따라서 선택하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 작업 장치에 관한 변경 가능한 값을 설정하는 설정 조작 입력을 접수하는 설정 입력부와, 상기 읽어내기부에 의해 읽어내어진 상기 작업 정보에 기초하여, 상기 설정 조작 입력을 촉구하는 통지를 행하는 설정 통지부를 구비하면 적합하다.

이 구성에 의하면, 작업자는, 설정 조작 입력에 의해, 작업 장치를 수동으로 세팅할 수 있다.

게다가, 이 구성에 의하면, 읽어내어진 작업 정보에 기초하여, 설정 조작 입력을 촉구하는 통지가 행해진다. 이에 의해, 작업자는, 설정 조작 입력을 행할 필요가 있는 것을 확실하게 인식할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 읽어내기부에 의해 읽어내어진 상기 작업 정보에 기초하여, 상기 작업 장치에 관한 변경 가능한 값을 자동적으로 설정하는 자동 장치 설정을 행하는 자동 설정부를 구비하고, 상기 자동 장치 설정이 행해지고 있는 동안, 상기 설정 조작 입력은 무효가 되면 적합하다.

이 구성에 의하면, 자동 장치 설정이 행해지고 있는 동안, 설정 조작 입력은 무효가 된다. 그 때문에, 자동 장치 설정이 행해지고 있는 중에 설정 조작 입력이 인터럽트됨으로써, 작업 장치가 부적절한 상태로 세팅되어 버리는 사태를 피할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 특징은, 포장에 있어서 작업하기 위한 작업 장치를 구비하는 작업기이며, 포장을 식별 가능한 식별 정보, 및 포장에 있어서의 작업에 관한 정보인 작업 정보가 저장된 정보 저장부를 구비하고, 상기 정보 저장부에는, 복수의 포장에 대응하는 복수의 상기 식별 정보가 저장되어 있음과 함께, 복수의 상기 작업 정보가 저장되어 있고, 각 상기 작업 정보는, 각각, 각 상기 식별 정보에 대응되어 있고, 선택 후보인 복수의 포장을 표시 가능한 표시부와, 상기 표시부에 표시된 복수의 포장 중에서 포장을 선택하는 선택 조작 입력을 접수하는 선택 입력부와, 상기 선택 조작 입력에 의해 선택된 포장인 선택 포장에 대응하는 상기 식별 정보를 특정하는 특정부와, 상기 특정부에 의해 특정된 상기 식별 정보에 대응되어 있는 상기 작업 정보를 읽어내는 읽어내기부를 구비하는 데 있다.

따라서, 본 발명이라면, 작업 효율의 악화를 피하기 쉬운 작업기를 실현할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 자차 위치를 취득하는 위치 취득부와, 상기 선택 조작 입력에 기초하여 목표 지점을 설정하는 목표 설정부와, 상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 자차 위치와, 상기 목표 설정부에 의해 설정된 상기 목표 지점에 기초하여, 상기 목표 지점에 도착할 때까지의 경로를 가이드하는 경로 가이드부를 구비하면 적합하다.

또한, 본 발명에 있어서, 자차 위치를 취득하는 위치 취득부를 구비하고, 상기 표시부는, 상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 자차 위치에 기초하여, 기체 주위에 위치하는 복수의 포장을 표시 가능하면 적합하다.

이 구성에 의하면, 작업자는, 기체 주위에 위치하는 복수의 포장 중에서 포장을 선택할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 자차 위치를 취득하는 위치 취득부와, 상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 자차 위치에 기초하여, 상기 선택 포장 이외의 포장에 진입하였는지 여부를 판정하는 오진입 판정부와, 상기 오진입 판정부에 의해 상기 선택 포장 이외의 포장에 진입하였다고 판정된 경우에 오진입을 통지하는 오진입 통지부를 구비하면 적합하다.

본원의 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 특징은, 포장에 있어서 작업하기 위한 작업 장치를 구비하는 작업기를 관리하는 작업 관리 시스템이며, 포장을 식별 가능한 식별 정보, 및 포장에 있어서의 상기 작업기에 의한 작업에 관한 정보인 작업 정보가 저장된 정보 저장부를 구비하고, 상기 정보 저장부에는, 복수의 포장에 대응하는 복수의 상기 식별 정보가 저장되어 있음과 함께, 복수의 상기 작업 정보가 저장되어 있고, 각 상기 작업 정보는, 각각, 각 상기 식별 정보에 대응되어 있고, 상기 작업기의 위치를 취득하는 위치 취득부와, 복수의 포장의 경계의 위치를 나타내는 정보인 경계 위치 정보가 저장된 경계 위치 저장부와, 상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 작업기 위치와, 상기 경계 위치 저장부에 저장된 상기 경계 위치 정보에 기초하여 포장을 선택하는 포장 선택부와, 상기 포장 선택부에 의해 선택된 포장인 선택 포장에 대응하는 상기 식별 정보를 특정하는 특정부와, 상기 특정부에 의해 특정된 상기 식별 정보에 대응되어 있는 상기 작업 정보를 읽어내는 읽어내기부를 구비하고, 상기 포장 선택부는, 상기 작업기가 포장의 내측에 위치하고 있는 상태에서, 상기 작업기의 위치와, 그 포장의 경계 사이의 거리가 소정값 이상이 된 경우, 그 포장을 선택하도록 구성되어 있는 것에 있다.

본 발명이라면, 작업기가 진입한 포장에 대응한 작업 정보가 확실하게 읽어내어진다. 그 때문에, 작업 장치가 잘못된 상태로 세팅되어 버리는 사태를 피하기 쉽다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 작업기의 위치에 기초하여, 상기 작업기의 주위에 위치하는 복수의 포장을 표시 가능한 표시부를 구비하면 적합하다.

이 구성에 의하면, 작업자는, 표시부에 의해, 작업기의 주위에 위치하는 각포장을 확인하면서, 작업을 행할 예정인 포장에 작업기를 진입시킬 수 있다. 이에 의해, 작업을 행할 예정인 포장과는 상이한 포장에 작업기를 실수로 진입시켜 버리는 사태를 피하기 쉽다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 포장 선택부가 포장을 선택한 경우, 포장이 선택된 것을 통지하기 위한 신호를 휴대 통신 단말기로 송신하는 선택 통지부를 구비하면 적합하다.

이 구성에 의하면, 휴대 통신 단말기의 소지자는, 포장이 선택된 것을 확실하게 인식할 수 있다. 이에 의해, 휴대 통신 단말기의 소지자는, 작업기에 의한 작업의 보조를, 적절한 타이밍에 개시하기 쉽다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 작업기는, 포장에 있어서의 상기 작업기에 의한 작업의 이력을 나타내는 정보인 이력 정보를 생성하는 이력 생성부와, 상기 이력 생성부에 의해 생성된 상기 이력 정보를 상기 작업기의 외부에 마련된 관리 서버로 송신하는 이력 송신부를 갖고 있으면 적합하다.

이 구성에 의하면, 관리 서버는, 이력 정보를 취득할 수 있다. 그리고 이력 정보를 확인함으로써, 작업기에 의한 작업 실적을 확인할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 이력 송신부는, 상기 작업기에 의한 작업 중에 있어서, 소정 시간이 경과할 때마다 상기 이력 정보를 상기 관리 서버로 송신하면 적합하다.

이 구성에 의하면, 관리 서버에 의해 취득된 이력 정보를 확인함으로써, 소정 시간마다의 작업 진척을 용이하게 확인하는 것이 가능해진다. 이에 의해, 작업기에 의한 작업 효율을 용이하게 파악하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 이력 송신부는, 상기 작업기에 의한 작업 중에 있어서, 상기 작업기가 소정 거리를 주행할 때마다 상기 이력 정보를 상기 관리 서버로 송신하면 적합하다.

이 구성에 의하면, 관리 서버에 의해 취득된 이력 정보를 확인함으로써, 소정 거리마다의 작업 실적을 확인할 수 있다. 그리고 소정 거리마다의 작업 실적이 균일한지 여부를 확인함으로써, 포장에 있어서 작업이 균등하게 행해졌는지 여부를 파악하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 이력 송신부는, 상기 작업기에 의한 작업 중에 있어서, 상기 작업기가 소정 동작을 행할 때마다 상기 이력 정보를 상기 관리 서버로 송신하면 적합하다.

이 구성에 의하면, 하나의 포장에서의 작업에 있어서 소정 동작이 복수 회 행해지는 경우, 하나의 포장에서의 작업에 있어서, 이력 정보가 복수 회 송신되게 된다. 이에 의해, 하나의 포장에 있어서의 모든 작업이 완료될 때마다 이력 정보가 송신되는 구성에 비해, 하나의 포장에 있어서의 작업 진척을 파악하기 쉽다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 이력 송신부는, 하나의 포장에 있어서의 모든 작업이 완료될 때마다 상기 이력 정보를 상기 관리 서버로 송신하면 적합하다.

이 구성에 의하면, 작업 계획이 포장 단위로 작성되어 있는 경우에, 작업 계획과, 이력 정보를 용이하게 비교하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명의 다른 특징은, 포장에 있어서 작업하기 위한 작업 장치를 구비하는 작업기이며, 포장을 식별 가능한 식별 정보, 및 포장에 있어서의 작업에 관한 정보인 작업 정보가 저장된 정보 저장부를 구비하고, 상기 정보 저장부에는, 복수의 포장에 대응하는 복수의 상기 식별 정보가 저장되어 있음과 함께, 복수의 상기 작업 정보가 저장되어 있고, 각 상기 작업 정보는, 각각, 각 상기 식별 정보에 대응되어 있고, 자차 위치를 취득하는 위치 취득부와, 복수의 포장의 경계의 위치를 나타내는 정보인 경계 위치 정보가 저장된 경계 위치 저장부와, 상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 자차 위치와, 상기 경계 위치 저장부에 저장된 상기 경계 위치 정보에 기초하여 포장을 선택하는 포장 선택부와, 상기 포장 선택부에 의해 선택된 포장인 선택 포장에 대응하는 상기 식별 정보를 특정하는 특정부와, 상기 특정부에 의해 특정된 상기 식별 정보에 대응되어 있는 상기 작업 정보를 읽어내는 읽어내기부를 구비하고, 상기 포장 선택부는, 기체가 포장의 내측에 위치하고 있는 상태에서, 상기 자차 위치와, 그 포장의 경계 사이의 거리가 소정값 이상이 된 경우, 그 포장을 선택하도록 구성되어 있는 것에 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 자차 위치에 기초하여, 기체 주위에 위치하는 복수의 포장을 표시 가능한 표시부를 구비하면 적합하다.

또한, 본 발명에 있어서, 포장에 있어서의 작업의 이력을 나타내는 정보인 이력 정보를 생성하는 이력 생성부와, 상기 이력 생성부에 의해 생성된 상기 이력 정보를 기체의 외부에 마련된 관리 서버로 송신하는 이력 송신부를 구비하면 적합하다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 이력 송신부는, 작업 중에 있어서, 소정 시간이 경과할 때마다 상기 이력 정보를 상기 관리 서버로 송신하면 적합하다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 이력 송신부는, 작업 중에 있어서, 작업기가 소정 거리를 주행할 때마다 상기 이력 정보를 상기 관리 서버로 송신하면 적합하다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 이력 송신부는, 작업 중에 있어서, 작업기가 소정 동작을 행할 때마다 상기 이력 정보를 상기 관리 서버로 송신하면 적합하다.

도 1은 이앙기의 우측면도이다.
도 2는 이앙기의 평면도이다.
도 3은 작업 관리 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 4는 단말 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 5는 정보 저장부에 저장된 정보를 도시하는 도면이다.
도 6은 실행되는 처리를 선택하기 위한 화면을 도시하는 도면이다.
도 7은 이앙기의 기체 주위에 위치하는 복수의 포장이 표시된 화면을 도시하는 도면이다.
도 8은 순서 통지 화면을 도시하는 도면이다.
도 9는 변경 통지 화면을 도시하는 도면이다.
도 10은 허가 화면을 도시하는 도면이다.
도 11은 수동 설정 화면을 도시하는 도면이다.
도 12는 주행 경로가 표시된 화면을 도시하는 도면이다.
도 13은 전국 지도가 표시된 화면을 도시하는 도면이다.
도 14는 지방의 지도가 표시된 화면을 도시하는 도면이다.
도 15는 도도부현의 지도가 표시된 화면을 도시하는 도면이다.
도 16은 지역의 지도가 표시된 화면을 도시하는 도면이다.
도 17은 가이드 경로가 표시된 화면을 도시하는 도면이다.
도 18은 이앙기의 기체가 포장의 내측에 위치하고 있는 상태를 도시하는 도면이다.

본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해, 도면에 기초하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서는, 특별히 정함이 없는 한, 도 1 및 도 2에 나타내는 화살표 F의 방향을 「전」, 화살표 B의 방향을 「후」으로 하고, 도 2에 나타내는 화살표 L의 방향을 「좌」, 화살표 R의 방향을 「우」으로 한다. 또한, 도 1에 나타내는 화살표 U의 방향을 「상」, 화살표 D의 방향을 「하」으로 한다.

〔이앙기의 구성〕

도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 승용형 이앙기(1)(본 발명에 관한 「작업기」에 상당)에는, 좌우의 전방 차륜(10)과, 좌우의 후방 차륜(11)이 마련되어 있다. 그리고 좌우의 전방 차륜(10) 및 좌우의 후방 차륜(11)에 의해, 주행 기체(12)가 지지되어 있다.

주행 기체(12)의 후방부에는, 링크 기구(13)를 통해, 식부 장치(14)(본 발명에 관한 「작업 장치」에 상당)가 지지되어 있다. 또한, 주행 기체(12)의 후방부에는, 시비 장치(15)(본 발명에 관한 「작업 장치」에 상당)가 지지되어 있다. 또한, 주행 기체(12)의 전후 방향에 있어서의 중앙부에는, 작업자에 의해 각종 운전 조작이 행해지는 운전부(16)가 구비되어 있다.

또한, 식부 장치(14)는, 포장에 있어서 모의 식부 작업을 하기 위한 장치이다. 또한, 시비 장치(15)는, 포장에 있어서 시비 작업을 하기 위한 장치이다. 즉, 이앙기(1)는, 포장에 있어서 작업하기 위한 식부 장치(14) 및 시비 장치(15)를 구비하고 있다.

운전부(16)는, 운전 좌석(17) 및 조종 핸들(18)을 갖고 있다. 또한, 운전부(16)의 전방에는, 보닛(19)이 마련되어 있다. 보닛(19)의 내측에는, 엔진(20)이 구비되어 있다.

또한, 운전 좌석(17)보다 하측에, 운전부 스텝(21)이 마련되어 있다. 또한, 운전부 스텝(21)의 좌측 및 우측에, 확장 스텝(22)이 마련되어 있다.

또한, 이앙기(1)에 있어서의 전방부에는, 좌우의 승강용 스텝(23)이 마련되어 있다. 작업자는, 운전부(16)로부터, 승강용 스텝(23)을 발판으로서 이용하여, 주행 기체(12)의 전방으로 내릴 수 있다. 또한, 작업자는, 주행 기체(12)의 전방으로부터, 승강용 스텝(23)을 발판으로서 이용하여, 운전부(16)로 탈 수 있다.

또한, 운전부 스텝(21)보다 후방측의 위치에, 좌우의 작업용 스텝(24)과, 좌우의 확장 작업용 스텝(25)이 마련되어 있다. 좌측의 확장 작업용 스텝(25)은, 좌측의 작업용 스텝(24)의 좌측에 마련되어 있다. 또한, 우측의 확장 작업용 스텝(25)은, 우측의 작업용 스텝(24)의 우측에 마련되어 있다.

좌우의 작업용 스텝(24)과, 좌우의 확장 작업용 스텝(25)은 모두, 운전부 스텝(21)보다 높은 위치에 마련되어 있다.

또한, 이앙기(1)의 전방부에는, 좌우의 예비 모 저류 장치(26)가 마련되어 있다. 좌우의 예비 모 저류 장치(26)는 각각, 3개의 예비 모 적재대(27)를 갖고 있다. 3개의 예비 모 적재대(27)는, 기체 전후 방향으로 1열로 나열된 신전 상태와, 상하로 겹쳐진 절첩 상태 사이에서 전환 가능하게 구성되어 있다. 또한, 도 1에 있어서, 3개의 예비 모 적재대(27)는 절첩 상태이다.

도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 좌우의 예비 모 저류 장치(26)는, 좌우의 제1 지지 프레임(28)에 지지되어 있다. 또한, 좌우의 제1 지지 프레임(28)에 걸쳐, 제2 지지 프레임(29)이 마련되어 있다.

그리고 제2 지지 프레임(29)에, 위성 측위 모듈(30) 및 직접 통신 유닛(31)이 지지되어 있다. 위성 측위 모듈(30) 및 직접 통신 유닛(31)은, 서로 횡배열의 상태로 배치되어 있다. 또한, 직접 통신 유닛(31)은, 내장 측위 모듈(31a)을 갖고 있다.

또한, 도 1에 도시하는 바와 같이, 제2 지지 프레임(29)에, 제3 지지 프레임(32)이 연결되어 있다. 그리고 제3 지지 프레임(32)에, 단말 장치(4)가 지지되어 있다. 작업자는, 운전 좌석(17)에 앉아 있는 상태에서, 단말 장치(4)의 조작을 행할 수 있다.

〔작업 관리 시스템의 구성〕

도 3에 도시하는 바와 같이, 이앙기(1)는, 제어부(6)를 구비하고 있다. 그리고 이앙기(1)는, 작업 관리 시스템(2)에 의해 관리된다.

작업 관리 시스템(2)은, 관리 서버(7), 관리 단말기(91), 휴대 통신 단말기(92)를 구비하고 있다. 또한, 단말 장치(4) 및 제어부(6)는, 작업 관리 시스템(2)에 포함되어 있다.

도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 단말 장치(4)는, 정보 입력부(41), 정보 출력부(42), 읽어내기부(43), 오진입 판정부(44), 오진입 통지부(45), 표시 제어 장치(46), 설정 통지부(47), 포장 선택부(48), 선택 입력부(49), 특정부(50), 순서 설정부(51), 순서 통지부(52), 변경 입력부(53), 순서 변경부(54), 목표 설정부(55), 경로 가이드부(56), 터치 패널(8)(본 발명에 관한 「표시부」에 상당)을 갖고 있다.

또한, 도 3에 도시하는 바와 같이, 제어부(6)는, 위치 취득부(61), 자동 설정부(62), 설정 입력부(63), 이력 생성부(64), 이력 송신부(65)를 갖고 있다.

또한, 관리 서버(7)는, 정보 저장부(71), 작업 정보 송신부(72), 맵 저장부(73)(본 발명에 관한 「경계 위치 저장부」에 상당), 선택 통지부(74), 이력 저장부(75)를 갖고 있다.

〔정보 저장부 및 맵 저장부에 관한 구성〕

정보 저장부(71)는, 포장명(본 발명에 관한 「식별 정보」에 상당), 및 작업 정보를 저장하고 있다. 포장명에 의해, 포장을 식별 가능하다. 또한, 본 실시 형태에 있어서, 작업 정보라 함은, 포장에 있어서의 이앙기(1)에 의한 작업에 관한 정보이다.

도 5에는, 정보 저장부(71)에 저장되어 있는 정보가 나타나 있다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 정보 저장부(71)에는, 복수의 포장에 대응하는 복수의 포장명이 저장되어 있다. 또한, 정보 저장부(71)에는, 복수의 작업 정보가 저장되어 있다.

본 실시 형태에 있어서, 작업 정보는, 비료 살포량, 주간, 식부 깊이, 모 매수, 모 보급 지점을 포함하고 있다. 또한, 비료 살포량, 주간, 식부 깊이는 모두, 작업기용 정보이다. 작업기용 정보라 함은, 이앙기(1)를 조작하여 작업을 행하기 위해 이용되는 정보이다.

또한, 도 5에서는 생략하고 있지만, 작업 정보에는, 포장에 있어서의 주행 경로를 나타내는 정보도 포함되어 있다. 포장에 있어서의 주행 경로를 나타내는 정보는, 작업기용 정보이다.

또한, 모 매수 및 모 보급 지점은 모두, 보조용 정보이다. 보조용 정보라 함은, 이앙기(1)에 의한 작업을 보조하기 위해 이용되는 정보이다. 또한, 모 매수라 함은, 매트 형상의 모의 매수이다.

그리고 각 작업 정보는, 각각, 각 포장명에 대응되어 있다.

예를 들어, 도 5에 나타내는 바와 같이, 정보 저장부(71)에는, 포장명 A1, A2, A3, A4가 저장되어 있다. 또한, 정보 저장부(71)에는, 비료 살포량 b1, b2, b3, b4가 저장되어 있다.

그리고 비료 살포량 b1은, 포장명 A1에 대응되어 있다. 또한, 비료 살포량 b2는, 포장명 A2에 대응되어 있다. 또한, 비료 살포량 b3은, 포장명 A3에 대응되어 있다. 또한, 비료 살포량 b4는, 포장명 A4에 대응되어 있다.

본 실시 형태에 있어서, 각 포장에 대응하는 작업 정보는, 작업자에 의해 사전에 결정됨과 함께, 정보 저장부(71)에 저장된다. 이때, 작업자는, 각 포장에 있어서, 작물의 수확량이 많아지도록, 또한 작물의 품질이 양호해지도록, 또한 작업 효율이 양호해지도록, 작업 정보를 결정한다.

그러나 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 각 포장에 대응하는 작업 정보는, 작업 관리 시스템(2)의 외부에 존재하는 데이터베이스 서버 등으로부터 취득됨과 함께, 정보 저장부(71)에 저장되어도 된다.

여기서, 도 3에 도시하는 바와 같이, 이앙기(1)는, 직접 통신 유닛(31)을 통해, 관리 서버(7)와의 사이에서, 각종 정보를 송수신할 수 있도록 구성되어 있다.

또한, 맵 저장부(73)에는, 맵 정보가 저장되어 있다. 맵 정보라 함은, 각 포장의 위치와, 각 포장의 포장명을 나타내는 정보이다. 또한, 맵 정보에는, 경계 위치 정보가 포함되어 있다. 경계 위치 정보라 함은, 복수의 포장의 경계의 위치를 나타내는 정보이다.

이와 같이, 맵 저장부(73)에는, 복수의 포장의 경계의 위치를 나타내는 정보인 경계 위치 정보가 저장되어 있다.

그리고 맵 저장부(73)는 맵 정보를, 직접 통신 유닛(31)을 통해 정보 입력부(41)로 보낸다. 또한, 맵 저장부(73)는, 맵 정보를 관리 단말기(91) 및 휴대 통신 단말기(92)로 보낸다.

〔위치 취득부에 관한 구성〕

위성 측위 모듈(30)은, GPS(글로벌 포지셔닝 시스템)에서 사용되는 인공위성으로부터의 GPS 신호를 수신한다. 그리고 도 3에 도시하는 바와 같이, 위성 측위 모듈(30)은, 수신한 GPS 신호에 기초하여, 이앙기(1)의 자차 위치를 나타내는 측위 데이터를 위치 취득부(61)로 보낸다.

위치 취득부(61)는, 위성 측위 모듈(30)에 의해 출력된 측위 데이터에 기초하여, 이앙기(1)의 위치 좌표를 경시적으로 산출한다. 이에 의해, 위치 취득부(61)는, 이앙기(1)의 위치를 취득한다. 즉, 위치 취득부(61)는, 자차 위치를 취득한다.

또한, 본 실시 형태에 있어서, 「자차 위치」는, 이앙기(1)의 위치를 의미한다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 위치 취득부(61)에 의해 취득된 자차 위치는, 경시적으로, 정보 입력부(41) 및 이력 생성부(64)로 보내진다.

〔선택 조작 입력에 의한 포장의 선택에 관한 구성〕

이상에서 설명한 바와 같이, 정보 입력부(41)는, 맵 정보 및 자차 위치를 수취한다. 그리고 도 4에 도시하는 바와 같이, 정보 입력부(41)는, 수취한 맵 정보를, 오진입 판정부(44), 표시 제어 장치(46), 포장 선택부(48), 특정부(50), 경로 가이드부(56)로 보낸다.

또한, 정보 입력부(41)는, 수취한 자차 위치를, 오진입 판정부(44), 표시 제어 장치(46), 포장 선택부(48), 경로 가이드부(56)로 보낸다.

터치 패널(8)은, 각종 정보를 표시 가능하게 구성되어 있다. 터치 패널(8)에서의 표시 내용은, 표시 제어 장치(46)에 의해 제어된다.

또한, 터치 패널(8)은, 작업자에 의해 터치 조작 가능하다. 터치 패널(8)은, 터치 조작에 따른 조작 신호를, 정보 출력부(42), 설정 통지부(47), 선택 입력부(49), 변경 입력부(53)로 보낸다.

여기서, 표시 제어 장치(46)는, 정보 입력부(41)로부터 수취한 맵 정보에 기초하여, 터치 패널(8)에, 선택 후보인 복수의 포장을 표시시킬 수 있다. 즉, 터치 패널(8)은, 도 7 및 도 16에 도시하는 바와 같이, 선택 후보인 복수의 포장을 표시 가능하다.

또한, 표시 제어 장치(46)는, 정보 입력부(41)로부터 수취한 맵 정보 및 자차 위치에 기초하여, 터치 패널(8)에, 이앙기(1)의 기체 주위에 위치하는 복수의 포장을 표시시킬 수 있다. 즉, 터치 패널(8)은, 위치 취득부(61)에 의해 취득된 자차 위치에 기초하여, 도 7에 도시하는 바와 같이, 이앙기(1)의 기체 주위에 위치하는 복수의 포장을 표시 가능하다.

그리고 작업자는, 터치 패널(8)에 표시된 복수의 포장 중에서 포장을 선택하는 선택 조작 입력을 행할 수 있다. 선택 조작 입력은, 터치 패널(8)의 터치 조작에 의해 행해진다.

이때, 선택 조작 입력에 따른 조작 신호가, 선택 입력부(49)로 보내진다. 이에 의해, 선택 입력부(49)는, 선택 조작 입력을 접수한다. 그리고 선택 조작 입력에 따른 신호가, 선택 입력부(49)로부터 특정부(50)로 보내진다.

특정부(50)는, 정보 입력부(41)로부터 수취한 맵 정보와, 선택 입력부(49)로부터 수취한 신호에 기초하여, 선택 포장에 대응하는 포장명을 특정한다.

또한, 본 실시 형태에 있어서의 선택 포장이라 함은, 선택 조작 입력 또는 포장 선택부(48)에 의해 선택된 포장이다. 후술하는 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서는, 포장 선택부(48)도 포장을 선택할 수 있다.

그리고 특정부(50)는, 선택 포장 정보를, 정보 출력부(42)로 보낸다. 또한, 선택 포장 정보라 함은, 특정부(50)에 의해 특정된 포장명을 나타내는 정보이다.

또한, 특정부(50)는, 정보 입력부(41)로부터 수취한 맵 정보를, 순서 설정부(51) 및 목표 설정부(55)로 보낸다.

〔작업 정보의 읽어내기에 관한 구성〕

도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 정보 출력부(42)는, 특정부(50)로부터 수취한 선택 포장 정보를, 직접 통신 유닛(31)을 통해, 정보 저장부(71)로 보낸다.

정보 저장부(71)는, 수취한 선택 포장 정보에 의해 표시되는 포장명에 대응되어 있는 작업 정보를, 직접 통신 유닛(31)을 통해, 정보 입력부(41)로 보낸다. 또한, 정보 저장부(71)는, 이 작업 정보를, 작업 정보 송신부(72)로도 보낸다.

그리고 도 4에 도시하는 바와 같이, 정보 입력부(41)는, 수취한 작업 정보를, 읽어내기부(43)로 보낸다.

이와 같이 하여, 읽어내기부(43)는, 특정부(50)에 의해 특정된 포장명에 대응되어 있는 작업 정보를 읽어낸다.

〔자동 설정부 및 설정 입력부에 관한 구성〕

도 4에 도시하는 바와 같이, 읽어내기부(43)는, 정보 입력부(41)로부터 수취한 작업 정보를, 정보 출력부(42), 표시 제어 장치(46), 설정 통지부(47)로 보낸다.

그리고 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 정보 출력부(42)는, 읽어내기부(43)로부터 수취한 작업 정보를, 자동 설정부(62)로 보낸다.

자동 설정부(62)는, 정보 출력부(42)로부터 수취한 작업 정보에 기초하여, 식부 장치(14) 및 시비 장치(15)에 관한 변경 가능한 값을 자동적으로 설정하는 자동 장치 설정을 행한다. 즉, 자동 설정부(62)는, 읽어내기부(43)에 의해 읽어내어진 작업 정보에 기초하여, 자동 장치 설정을 행한다.

더 구체적으로는, 자동 설정부(62)는, 식부 장치(14)의 주간 및 식부 깊이를 설정한다. 또한, 자동 설정부(62)는, 시비 장치(15)의 비료 살포량을 설정한다.

여기서, 표시 제어 장치(46)는, 읽어내기부(43)로부터 작업 정보를 수취하면, 자동 설정부(62)가 자동 장치 설정을 행하기 전에, 터치 패널(8)에, 도 10에 도시하는 허가 화면을 표시시킨다.

터치 패널(8)은, 허가 화면에 의해, 자동 설정부(62)가 자동 장치 설정을 행하는 것에 대한 허가를 구하는 내용의 표시를 행한다. 더 구체적으로는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 허가 화면에 있어서는, 「자동 장치 설정을 허가시겠습니까?」라는 메시지(84a)가 표시된다. 또한, 허가 화면에 있어서는, "예" 버튼(84b) 및 "아니요" 버튼(84c)이 표시된다.

허가 화면에 있어서, "예" 버튼(84b)이 터치 조작되면, 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 이 터치 조작에 따른 조작 신호가, 정보 출력부(42)를 통해, 자동 설정부(62)로 보내진다. 그리고 자동 설정부(62)는, 이 조작 신호를 수취하면, 자동 장치 설정을 행한다.

또한, 허가 화면에 있어서, "아니요" 버튼(84c)이 터치 조작되면, 도 4에 도시하는 바와 같이, 이 터치 조작에 관한 조작 신호가, 설정 통지부(47)로 보내진다.

설정 통지부(47)는, 이 조작 신호를 수취하면, 읽어내기부(43)로부터 수취한 작업 정보에 기초하여, 소정의 신호를 표시 제어 장치(46)로 보낸다. 이 신호는, 도 11에 도시하는 수동 설정 화면을 터치 패널(8)에 표시시키기 위한 신호이다.

그리고 표시 제어 장치(46)는, 이 신호를 설정 통지부(47)로부터 수취하면, 수동 설정 화면을 터치 패널(8)에 표시시킨다.

터치 패널(8)은, 수동 설정 화면에 의해, 설정 조작 입력을 촉구하는 내용의 표시를 행한다. 또한, 설정 조작 입력이라 함은, 식부 장치(14) 및 시비 장치(15)에 관한 변경 가능한 값을 설정하기 위한 입력 조작이다.

더 구체적으로는, 도 11에 도시하는 바와 같이, 수동 설정 화면에 있어서는, 「수동 설정을 행하여 주십시오.」라는 메시지(85a)가 표시된다. 또한, 수동 설정 화면에 있어서는, 비료 살포량, 주간, 식부 깊이의 각각에 대해, 설정값을 증감시키는 증감 버튼(85b)과, 현재의 설정값과, 권장값이 표시된다. 또한, 이 권장값은, 읽어내기부(43)에 의해 읽어내어진 작업 정보에 기초하여 표시된다.

이 수동 설정 화면에 의해, 설정 조작 입력을 촉구하는 통지가 행해지게 된다. 즉, 설정 통지부(47)는, 읽어내기부(43)에 의해 읽어내어진 작업 정보에 기초하여, 설정 조작 입력을 촉구하는 통지를 행한다.

그리고 설정 조작 입력은, 증감 버튼(85b)의 터치 조작에 의해 행해진다. 설정 조작 입력이 행해지면, 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 설정 조작 입력에 따른 조작 신호가, 정보 출력부(42)를 통해, 설정 입력부(63)로 보내진다. 이에 의해, 설정 입력부(63)는, 설정 조작 입력을 접수한다.

설정 입력부(63)는, 접수한 설정 조작 입력에 따라서, 식부 장치(14) 및 시비 장치(15)에 관한 변경 가능한 값을 설정한다. 더 구체적으로는, 설정 입력부(63)는, 식부 장치(14)의 주간 및 식부 깊이를 설정한다. 또한, 설정 입력부(63)는, 시비 장치(15)의 비료 살포량을 설정한다.

즉, 증감 버튼(85b)의 터치 조작에 따라서, 식부 장치(14)의 주간 및 식부 깊이와, 시비 장치(15)의 비료 살포량의 설정값이 변화되게 된다. 또한, 도 11에 도시하는 수동 설정 화면에 표시되는 현재의 설정값은, 증감 버튼(85b)의 터치 조작에 따라서 증감한다.

또한, 자동 장치 설정이 행해지고 있는 동안, 도 11에 도시한 수동 설정 화면이 표시되도록 구성되어 있어도 된다. 또한, 자동 장치 설정이 행해지고 있는 동안, 설정 조작 입력은 무효가 되도록 구성되어 있어도 된다. 또한, 자동 장치 설정이 행해지고 있는 동안은, 메시지(85a)가 표시되지 않도록 구성되어 있어도 된다. 또한, 자동 장치 설정이 행해지고 있는 동안, 설정 조작 입력이 유효하도록 구성되어 있어도 된다.

이 구성이라면, 작업자는, 자동 장치 설정이 행해지고 있는 동안에, 현재의 설정값을 용이하게 확인할 수 있다.

〔작업 순서에 관한 구성〕

상술한 선택 조작 입력에서는, 복수의 포장을 선택할 수 있다. 복수의 포장이 선택된 경우, 특정부(50)는, 각 선택 포장에 대응하는 포장명을, 각각 특정한다.

그리고 도 4에 도시하는 바와 같이, 특정부(50)는, 특정된 각 포장명을 나타내는 각 선택 포장 정보를, 순서 설정부(51)로 보낸다.

순서 설정부(51)는, 특정부(50)로부터 수취한 맵 정보와, 각 선택 포장 정보에 기초하여, 복수의 선택 포장의 작업 순서를 설정한다. 즉, 순서 설정부(51)는, 선택 조작 입력에 의해 복수의 포장이 선택된 경우에 복수의 선택 포장의 작업 순서를 설정한다.

설정된 작업 순서를 나타내는 정보는, 순서 통지부(52)로 보내진다.

순서 통지부(52)는, 설정된 작업 순서를 나타내는 정보를 수취하면, 그 정보에 기초하여, 소정의 신호를 표시 제어 장치(46)로 보낸다. 이 신호는, 도 8에 도시하는 순서 통지 화면을 터치 패널(8)에 표시시키기 위한 신호이다.

그리고 표시 제어 장치(46)는, 이 신호를 순서 통지부(52)로부터 수취하면, 순서 통지 화면을 터치 패널(8)에 표시시킨다.

도 8에 도시하는 바와 같이, 순서 통지 화면에 있어서는, 각 선택 포장이 강조 표시된다. 또한, 순서 통지 화면에 있어서는, 설정된 작업 순서가, 화살표에 의해 표시된다.

이 순서 통지 화면에 의해, 설정된 작업 순서가 통지되게 된다. 즉, 순서 통지부(52)는, 순서 설정부(51)에 의해 설정된 작업 순서를 통지한다.

또한, 도 8에 도시하는 바와 같이, 순서 통지 화면에 있어서는, 순서 변경 버튼(83a)이 표시된다. 작업자는, 순서 변경 버튼(83a)을 터치 조작한 후, 임의의 순서로 복수의 선택 포장을 터치 조작함으로써, 변경 조작 입력을 행할 수 있다. 또한, 변경 조작 입력이라 함은, 작업 순서를 변경하기 위한 입력 조작이다.

변경 조작 입력이 행해지면, 도 4에 도시하는 바와 같이, 변경 조작 입력에 따른 조작 신호가, 변경 입력부(53)로 보내진다. 이에 의해, 변경 입력부(53)는, 변경 조작 입력을 접수한다. 그리고 변경 조작 입력에 따른 신호가, 변경 입력부(53)로부터 순서 변경부(54)로 보내진다.

순서 변경부(54)는, 변경 입력부(53)로부터 수취한 신호에 기초하여, 작업 순서를 변경한다. 즉, 순서 변경부(54)는, 변경 조작 입력에 기초하여, 작업 순서를 변경한다. 그리고 순서 변경부(54)에 의한 작업 순서의 변경 내용을 나타내는 정보가, 순서 변경부(54)로부터 순서 통지부(52)로 보내진다.

순서 통지부(52)는, 순서 변경부(54)에 의한 작업 순서의 변경 내용을 나타내는 정보를 수취하면, 그 정보에 기초하여, 소정의 신호를 표시 제어 장치(46)로 보낸다. 이 신호는, 도 9에 도시하는 변경 통지 화면을 터치 패널(8)에 표시시키기 위한 신호이다.

그리고 표시 제어 장치(46)는, 이 신호를 순서 통지부(52)로부터 수취하면, 변경 통지 화면을 터치 패널(8)에 표시시킨다.

도 9에 도시하는 바와 같이, 변경 통지 화면에 있어서는, 각 선택 포장이 강조 표시된다. 또한, 변경 통지 화면에 있어서는, 순서 변경부(54)에 의한 변경 후의 작업 순서가, 화살표에 의해 표시된다. 또한, 변경 통지 화면에 있어서는, 「작업 순서가 변경되었습니다」라는 메시지(83b)가 표시된다.

이 변경 통지 화면에 의해, 순서 변경부(54)에 의한 작업 순서의 변경 내용이 통지되게 된다. 즉, 순서 통지부(52)는, 순서 변경부(54)에 의한 작업 순서의 변경 내용을 통지한다.

〔경로의 가이드에 관한 구성〕

상술한 선택 조작 입력에 의해 포장이 선택된 경우, 도 4에 도시하는 바와 같이, 특정부(50)는, 선택 포장 정보를, 목표 설정부(55)로 보낸다. 목표 설정부(55)는, 특정부(50)로부터 수취한 맵 정보 및 선택 포장 정보에 기초하여, 목표 지점 Tp를 설정한다. 즉, 목표 설정부(55)는, 선택 조작 입력에 기초하여 목표 지점 Tp를 설정한다.

그리고 목표 설정부(55)는, 목표 지점 정보를 경로 가이드부(56)로 보낸다. 또한, 목표 지점 정보라 함은, 목표 지점 Tp의 위치를 나타내는 정보이다.

경로 가이드부(56)는, 정보 입력부(41)로부터 수취한 맵 정보 및 자차 위치와, 목표 설정부(55)로부터 수취한 목표 지점 정보에 기초하여, 가이드 경로 Rt를 산출한다. 또한, 가이드 경로 Rt는, 이앙기(1)의 현재의 자차 위치와, 목표 지점 Tp를 연결하는 이동 경로이다.

그리고 경로 가이드부(56)는, 가이드 정보를 표시 제어 장치(46)로 보낸다. 또한, 가이드 정보라 함은, 가이드 경로 Rt를 나타내는 정보이다.

표시 제어 장치(46)는, 경로 가이드부(56)로부터 수취한 가이드 정보에 기초하여, 도 17에 도시하는 바와 같이, 터치 패널(8)에 가이드 경로 Rt를 표시한다. 이에 의해, 이앙기(1)가 목표 지점 Tp에 도착할 때까지의 경로가 가이드되게 된다.

즉, 경로 가이드부(56)는, 위치 취득부(61)에 의해 취득된 자차 위치와, 목표 설정부(55)에 의해 설정된 목표 지점 Tp에 기초하여, 이앙기(1)가 목표 지점 Tp에 도착할 때까지의 경로를 가이드한다.

〔오진입의 통지에 관한 구성〕

상술한 선택 조작 입력에 의해 포장이 선택된 경우, 도 4에 도시하는 바와 같이, 특정부(50)는, 선택 포장 정보를, 오진입 판정부(44)로 보낸다.

오진입 판정부(44)는, 정보 입력부(41)로부터 수취한 맵 정보 및 자차 위치와, 특정부(50)로부터 수취한 선택 포장 정보에 기초하여, 이앙기(1)가 선택 포장 이외의 포장에 진입하였는지 여부를 경시적으로 판정한다.

즉, 오진입 판정부(44)는, 위치 취득부(61)에 의해 취득된 이앙기(1)의 위치에 기초하여, 이앙기(1)가 선택 포장 이외의 포장에 진입하였는지 여부를 판정한다. 그리고 오진입 판정부(44)에 의한 판정 결과는, 경시적으로 오진입 통지부(45)로 보내진다.

오진입 통지부(45)는, 오진입 판정부(44)에 의해 이앙기(1)가 선택 포장 이외의 포장에 진입하였다고 판정된 경우, 소정의 신호를 표시 제어 장치(46)로 보낸다. 표시 제어 장치(46)는, 이 신호를 수취하면, 오진입을 통지하는 내용의 경고 표시를, 터치 패널(8)에 표시시킨다.

즉, 오진입 통지부(45)는, 오진입 판정부(44)에 의해 이앙기(1)가 선택 포장 이외의 포장에 진입하였다고 판정된 경우에 오진입을 통지한다.

〔포장 선택부에 관한 구성〕

도 4에 도시하는 바와 같이, 포장 선택부(48)는, 정보 입력부(41)로부터 수취한 맵 정보에 포함되는 경계 위치 정보와, 정보 입력부(41)로부터 수취한 자차 위치에 기초하여, 포장을 선택한다. 즉, 포장 선택부(48)는, 위치 취득부(61)에 의해 취득된 자차 위치와, 맵 저장부(73)에 저장된 경계 위치 정보에 기초하여 포장을 선택한다.

상세하게 설명하면, 포장 선택부(48)는, 도 18에 도시하는 바와 같이, 이앙기(1)의 기체가 포장의 내측에 위치하고 있는지 여부를 경시적으로 판정한다. 이 판정은, 경계 위치 정보와, 자차 위치에 기초하여 행해진다.

이앙기(1)의 기체가 포장의 내측에 위치하고 있다고 판정된 경우, 포장 선택부(48)는, 자차 위치와, 그 포장의 경계 사이의 거리가 소정값 이상인지 여부를 판정한다. 이 판정은, 경계 위치 정보와, 자차 위치에 기초하여 행해진다.

그리고 자차 위치와, 그 포장의 경계 사이의 거리가 소정값 이상이라고 판정된 경우, 포장 선택부(48)는, 그 포장을 선택한다.

즉, 포장 선택부(48)는, 이앙기(1)의 기체가 포장의 내측에 위치하고 있는 상태에서, 자차 위치와, 그 포장의 경계 사이의 거리가 소정값 이상이 된 경우, 그 포장을 선택하도록 구성되어 있다.

또한, 도 18에서는, 자차 위치와, 포장의 경계 사이의 거리가 화살표에 의해 표시되어 있다.

또한, 포장 선택부(48)가 포장을 선택한 경우, 도 4에 도시하는 바와 같이, 포장 선택부(48)로부터, 선택 포장의 경계 위치 정보가, 특정부(50)로 보내진다.

특정부(50)는, 포장 선택부(48)로부터 수취한 경계 위치 정보와, 정보 입력부(41)로부터 수취한 맵 정보에 기초하여, 선택 포장에 대응하는 포장명을 특정한다.

〔작업 정보의 표시에 관한 구성〕

상술한 바와 같이, 작업 정보에는, 포장에 있어서의 주행 경로를 나타내는 정보가 포함되어 있다. 그리고 표시 제어 장치(46)는, 읽어내기부(43)로부터 수취한 작업 정보에 기초하여, 터치 패널(8)에, 선택 포장에 있어서의 주행 경로를 표시시킬 수 있다. 즉, 터치 패널(8)은, 읽어내기부(43)에 의해 읽어내어진 작업 정보에 기초하여, 도 12에 도시하는 바와 같이, 선택 포장에 있어서의 주행 경로를 표시 가능하다.

또한, 도 3에 도시하는 바와 같이, 작업 정보 송신부(72)는, 정보 저장부(71)로부터 수취한 작업 정보를, 관리 단말기(91) 및 휴대 통신 단말기(92)로 보낸다.

여기서, 상술한 선택 조작 입력에 의해 포장이 선택된 경우, 및 포장 선택부(48)가 포장을 선택한 경우, 도 3에 도시하는 바와 같이, 정보 출력부(42)는, 선택 포장 정보를, 직접 통신 유닛(31)을 통해 선택 통지부(74)로 보낸다.

그리고 선택 통지부(74)는, 수취한 선택 포장 정보를, 관리 단말기(91) 및 휴대 통신 단말기(92)로 보낸다. 이와 동시에, 선택 통지부(74)는, 소정의 신호를 관리 단말기(91) 및 휴대 통신 단말기(92)로 보낸다. 이 신호는, 도 12에 도시한 표시 화면과 마찬가지인 화면을, 관리 단말기(91) 및 휴대 통신 단말기(92)에 표시시키기 위한 신호이다.

그리고 관리 단말기(91) 및 휴대 통신 단말기(92)는, 이 신호를 선택 통지부(74)로부터 수취하면, 작업 정보 송신부(72)로부터 수취한 작업 정보와, 맵 저장부(73)로부터 수취한 맵 정보와, 선택 통지부(74)로부터 수취한 선택 포장 정보에 기초하여, 도 12에 나타낸 표시 화면과 마찬가지인 화면을 표시한다.

이에 의해, 포장이 선택된 것이 통지되게 된다. 즉, 선택 통지부(74)는, 포장이 선택된 경우에, 포장이 선택된 것을 통지하기 위한 신호를 관리 단말기(91) 및 휴대 통신 단말기(92)로 송신한다.

이와 같이, 선택 통지부(74)는, 포장 선택부(48)가 포장을 선택한 경우, 포장이 선택된 것을 통지하기 위한 신호를 휴대 통신 단말기(92)로 송신한다.

〔이력 정보에 관한 구성〕

이앙기(1)가 포장에 있어서 작업을 하고 있을 때, 도 3에 도시하는 바와 같이, 식부 장치(14)의 작업 상태를 나타내는 정보가, 경시적으로 이력 생성부(64)로 보내진다. 마찬가지로, 시비 장치(15)의 작업 상태를 나타내는 정보도, 경시적으로 이력 생성부(64)로 보내진다.

이력 생성부(64)는, 위치 취득부(61)부터 경시적으로 수취한 자차 위치와, 식부 장치(14)의 작업 상태를 나타내는 정보에 기초하여, 식부 장치(14)의 이력 정보를 생성한다. 또한, 이력 정보라 함은, 포장에 있어서의 이앙기(1)에 의한 작업의 이력을 나타내는 정보이다.

본 실시 형태에 있어서, 식부 장치(14)의 이력 정보에는, 모의 식부가 행해진 지점의 위치와, 식부된 모의 양과, 주간의 실적값과, 식부 깊이의 실적값이 포함되어 있다.

또한, 이력 생성부(64)는, 위치 취득부(61)로부터 경시적으로 수취한 자차 위치와, 시비 장치(15)의 작업 상태를 나타내는 정보에 기초하여, 시비 장치(15)의 이력 정보를 생성한다.

본 실시 형태에 있어서, 시비 장치(15)의 이력 정보에는, 비료 살포가 행해진 지점의 위치와, 비료 살포량의 실적값이 포함되어 있다.

이력 생성부(64)에 의해 생성된 이력 정보는, 이력 송신부(65)로 보내진다. 이력 송신부(65)는, 이력 생성부(64)로부터 수취한 이력 정보를, 직접 통신 유닛(31)을 통해, 이력 저장부(75)에 보낸다. 또한, 이력 송신부(65)는 이앙기(1)에 의한 작업 중에 있어서, 소정 시간이 경과할 때마다 이력 정보를 이력 저장부(75)로 보낸다.

이와 같이, 이력 송신부(65)는, 이력 생성부(64)에 의해 생성된 이력 정보를 이앙기(1)의 기체의 외부에 마련된 관리 서버(7)로 송신한다. 또한, 이력 송신부(65)는, 이앙기(1)에 의한 작업 중에 있어서, 소정 시간이 경과할 때마다 이력 정보를 관리 서버(7)로 송신한다.

그리고 이력 저장부(75)로 보내진 이력 정보는, 이력 저장부(75)에 저장된다.

〔작업 관리 시스템을 이용한 작업의 흐름〕

이하에서는, 작업 관리 시스템(2)을 이용한 작업의 흐름에 대해 설명한다.

먼저, 도 6에 나타내는 화면이 터치 패널(8)에 표시된다. 이 화면에 있어서는, 제1 버튼(81a), 제2 버튼(81b), 제3 버튼(81c)이 표시된다.

제1 버튼(81a)에는, 「기체 주위로부터 선택한다」라고 표시되어 있다. 또한 제2 버튼(81b)에는, 「지도로부터 선택한다」라고 표시되어 있다. 또한, 제3 버튼(81c)에는, 「포장 진입에 의해 선택한다」라고 표시되어 있다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서, 작업 관리 시스템(2)은 포장을 선택하기 위한 3종류의 처리를 실행 가능하다. 더 구체적으로는, 이들 3종류의 처리는, 기체 주위로부터 포장을 선택하기 위한 처리, 지도로부터 포장을 선택하기 위한 처리, 포장 진입에 의해 포장을 선택하기 위한 처리이다.

그리고 작업자는, 도 6에 도시하는 화면에 있어서, 실행되는 처리를 선택할 수 있다.

이하에서는, 이들 3종류의 처리에 대해, 기체 주위로부터 포장을 선택하기 위한 처리, 지도로부터 포장을 선택하기 위한 처리, 포장 진입에 의해 포장을 선택하기 위한 처리의 순으로 설명한다.

〔기체 주위로부터 포장을 선택하는 경우의 작업의 흐름〕

이하에서는, 기체 주위로부터 포장을 선택하는 경우의 작업의 흐름에 대해 설명한다.

도 6에 도시하는 화면에 있어서, 작업자가 제1 버튼(81a)을 터치 조작하면, 작업 관리 시스템(2)에 있어서, 기체 주위로부터 포장을 선택하기 위한 처리가 개시된다. 이 처리에 있어서는, 먼저, 도 7에 도시하는 바와 같이, 표시 제어 장치(46)의 제어에 의해, 터치 패널(8)에, 이앙기(1)의 기체 주위에 위치하는 복수의 포장이 표시된다.

이 설명에 있어서는, 구체예로서, 이때 6 구획의 포장이 표시되는 것으로 한다. 이들 포장의 포장명은, 각각, A1, A2, A3, A4, A5, A6이다. 이하에서는, 이들 포장을, 각각, 포장 A1, 포장 A2, 포장 A3, 포장 A4, 포장 A5, 포장 A6이라고 호칭한다.

또한, 도 7에 나타내는 화면에서는, 이앙기(1)를 중심으로 한, 소정 반경을 갖는 원형의 영역이, 원(9)에 의해 표시되어 있다. 그리고 각 포장 중, 원(9)에 의해 표시되는 영역과 중복되는 포장이, 선택 후보로서 강조 표시된다.

이 예에서는, 포장 A1, 포장 A2, 포장 A3, 포장 A4가, 원(9)에 의해 표시되는 영역과 중복되어 있다. 그 때문에, 이들 4 구획의 포장이, 선택 후보로서 강조 표시된다.

또한, 포장 A5 및 포장 A6은, 원(9)에 의해 표시되는 영역과 중복되어 있지 않다. 그 때문에, 포장 A5 및 포장 A6은, 선택 후보가 아니다. 그러나 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 원(9)에 의해 표시되는 영역과 중복되는 포장과, 원(9)에 의해 표시되는 영역과 중복되어 있지 않은 포장이 모두 선택 후보여도 된다.

그리고 포장 A1, 포장 A2, 포장 A3, 포장 A4 중, 작업자에 의해 터치 패널(8) 상에서 터치 조작된 포장이 선택된다. 또한, 이때에 터치 조작되는 포장은, 하나여도 되고, 복수여도 된다.

이 예에서는, 작업자에 의해, 포장 A1, 포장 A2, 포장 A3이 터치 패널(8) 상에서 터치 조작되는 것으로 한다. 이에 수반하여, 도 4에 도시하는 바와 같이, 선택 조작 입력에 따른 조작 신호가, 선택 입력부(49)로 보내진다.

그리고 특정부(50)는, 선택 포장에 대응하는 포장명을 특정한다. 이때 특정되는 포장명은, A1, A2, A3이다.

그 후, 작업자가, 도 7에 도시하는 선택 완료 버튼(82)을 터치 조작하면, 기체 주위로부터 포장을 선택하기 위한 처리가 완료된다. 그리고 도 8에 도시하는 바와 같이, 표시 제어 장치(46)의 제어에 의해, 터치 패널(8)에, 순서 통지 화면이 표시된다.

이 예에서는, 순서 설정부(51)는, 도 7에 도시하는 화면에 있어서 터치 조작된 순서로, 복수의 선택 포장의 작업 순서를 설정하는 것으로 한다. 또한, 이 예에서는, 작업자는, 도 7에 도시하는 화면에 있어서, 포장 A1, 포장 A2, 포장 A3의 순으로 터치 조작을 행하는 것으로 한다.

따라서, 이 예에 있어서, 순서 설정부(51)는, 포장 A1, 포장 A2, 포장 A3의 순으로, 작업 순서를 설정한다. 그리고 도 8에 도시하는 바와 같이, 이 작업 순서가, 순서 통지 화면에 있어서 화살표에 의해 표시된다.

다음으로, 작업자는, 작업 순서를 변경하기 위해, 순서 변경 버튼(83a)을 터치 조작한 후, 포장 A1, 포장 A3, 포장 A2의 순으로 터치 조작을 행하는 것으로 한다. 이것에 따라서, 순서 변경부(54)는, 작업 순서를, 포장 A1, 포장 A3, 포장 A2의 순으로 변경한다.

그리고 도 9에 도시하는 바와 같이, 터치 패널(8)에, 변경 통지 화면이 표시된다. 변경 통지 화면에 있어서는, 변경 후의 작업 순서가, 화살표에 의해 표시된다. 또한, 변경 통지 화면에 있어서는, 「작업 순서가 변경되었습니다」라는 메시지(83b)가 표시된다.

다음으로, 도 10에 도시하는 바와 같이, 터치 패널(8)에, 허가 화면이 표시된다. 이 예에서는, 허가 화면에 있어서, "아니요" 버튼(84c)이 터치 조작되는 것으로 한다. "아니요" 버튼(84c)이 터치 조작되면, 도 11에 도시하는 바와 같이, 터치 패널(8)에, 수동 설정 화면이 표시된다.

여기서, 이 예에서는, 포장 A1, 포장 A2, 포장 A3이 선택 포장이다. 그리고 이들 3 구획의 포장 중, 작업 순서에 있어서의 최초의 포장은, 포장 A1이다. 그 때문에, 도 11에 도시하는 바와 같이, 권장값은, 포장 A1의 포장명인 A1에 대응되어 있는 작업 정보에 기초하여, 터치 패널(8)에 표시된다.

더 구체적으로는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 포장 A1의 포장명인 A1에 대응되어 있는 비료 살포량, 주간, 식부 깊이는, 각각, b1, c1, d1이다. 그 때문에, 이때 터치 패널(8)에 표시되는 비료 살포량의 권장값, 주간의 권장값, 식부 깊이의 권장값은, 각각, b1, c1, d1이다.

그리고 작업자는, 도 11에 도시하는 증감 버튼(85b)의 터치 조작에 의해, 설정 조작 입력을 행한다. 그 후, 작업자가 완료 버튼(85c)을 터치 조작하면, 터치 패널(8)에, 도 12에 도시하는 화면이 표시된다.

도 12에 도시하는 화면에서는, 포장 A1과, 지점 f1과, 경로 g1이 표시되어 있다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 지점 f1은, 포장 A1의 포장명인 A1에 대응되어 있는 모 보급 지점이다. 또한, 경로 g1은, 포장 A1의 포장명인 A1에 대응되어 있는 주행 경로이다.

또한, 기체 주위로부터 포장을 선택하기 위한 처리가 완료된 시점에서, 도 12에 도시하는 화면과 마찬가지인 화면이, 관리 단말기(91) 및 휴대 통신 단말기(92)에 표시되어 있다. 이에 의해, 포장이 선택된 것이 통지되게 된다. 작업 보조자는, 관리 단말기(91) 또는 휴대 통신 단말기(92)에 표시된 화면을 참조하여, 지점 f1에, 보급용의 모를 배치한다.

터치 패널(8)에, 도 12에 나타내는 화면이 표시되면, 작업자는, 이 화면을 참조하여, 이앙기(1)에 의한 포장에서의 작업을 개시한다.

이 작업에 있어서, 작업자는, 경로 g1을 따라 이앙기(1)를 주행시킨다. 또한, 작업자는, 이 작업의 도중에, 지점 f1의 근방에서 모 보급을 행한다. 또한, 이 작업에 있어서, 소정 시간이 경과할 때마다, 이력 정보가, 이력 송신부(65)로부터 관리 서버(7)로 송신된다.

그리고 경로 g1을 따른 주행이 완료되면, 포장 A1에서의 작업이 완료된다.

또한, 도 10에 도시하는 허가 화면에 있어서, 가령, "예" 버튼(84b)이 터치 조작되면, 자동 설정부(62)에 의해 자동 장치 설정이 행해진다. 이에 의해, 식부 장치(14)의 주간 및 식부 깊이는, 각각, c1, d1로 설정된다. 또한, 시비 장치(15)의 비료 살포량은, b1로 설정된다. 또한, 이 경우, 도 11에 도시하는 수동 설정 화면의 표시는 생략된다.

〔지도로부터 포장을 선택하는 경우의 작업의 흐름〕

이하에서는, 지도로부터 포장을 선택하는 경우의 작업의 흐름에 대해 설명한다.

도 6에 도시하는 화면에 있어서, 작업자가 제2 버튼(81b)을 터치 조작하면, 작업 관리 시스템(2)에 있어서, 지도로부터 포장을 선택하기 위한 처리가 개시된다. 이 처리에 있어서는, 먼저, 도 13에 도시하는 바와 같이, 표시 제어 장치(46)의 제어에 의해, 터치 패널(8)에, 전국 지도가 표시된다.

이 설명에 있어서는, 구체예로서, 일본의 전국 지도가 표시되는 것으로 한다. 그리고 도 13에 도시하는 화면에 있어서, 작업자가 터치 조작을 행하면, 터치 조작이 행해진 위치에 따라서, 도 14에 도시하는 바와 같이, 터치 패널(8)에 지방의 지도가 표시된다.

이 예에서는, 도 13에 도시하는 화면에 있어서, 작업자는, 도카이, 호쿠리쿠, 긴키 지방이 표시되어 있는 개소를 터치 조작하는 것으로 한다. 이에 의해, 도 14에 도시하는 바와 같이, 터치 패널(8)에, 도카이, 호쿠리쿠, 긴키 지방의 지도가 표시된다.

그리고 도 14에 도시하는 화면에 있어서, 작업자가 터치 조작을 행하면, 터치 조작이 행해진 위치에 따라서, 도 15에 도시하는 바와 같이, 터치 패널(8)에 도도부현의 지도가 표시된다.

이 예에서는, 도 14에 도시하는 화면에 있어서, 작업자는, 오사카부가 표시되어 있는 개소를 터치 조작하는 것으로 한다. 이에 의해, 도 15에 도시하는 바와 같이, 터치 패널(8)에, 오사카부의 지도가 표시된다.

그리고 도 15에 도시하는 화면에 있어서, 작업자가 터치 조작을 행하면, 터치 조작이 행해진 위치에 따라서, 도 16에 도시하는 바와 같이, 터치 패널(8)에 지역의 지도가 표시된다. 이 지역의 지도에 있어서는, 맵 정보에 기초하여, 선택 후보인 복수의 포장이 도시되어 있다.

이 예에서는, 도 16에 도시하는 화면에 있어서, 11 구획의 포장이 표시되는 것으로 한다. 이들 포장의 포장명은, 각각, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10, A11이다. 또한, 이들 포장은, 모두, 선택 후보이다.

이 예에서는, 작업자에 의해, 포장명이 A1인 포장이 터치 패널(8) 상에서 터치 조작되는 것으로 한다. 이하에서는, 이 포장을, 포장 A1이라고 호칭한다.

이에 수반하여, 도 4에 도시하는 바와 같이, 선택 조작 입력에 따른 조작 신호가, 선택 입력부(49)로 보내진다. 그리고 특정부(50)는, 선택 포장에 대응하는 포장명을 특정한다. 이때 특정되는 포장명은, A1이다.

이에 의해, 지도로부터 포장을 선택하기 위한 처리가 완료된다.

또한, 목표 설정부(55)는, 선택 조작 입력에 기초하여 목표 지점 Tp를 설정한다. 또한, 경로 가이드부(56)는, 가이드 경로 Rt를 산출한다. 이에 의해, 도 17에 도시하는 바와 같이, 터치 패널(8)에 목표 지점 Tp 및 가이드 경로 Rt가 표시된다.

작업자는, 표시된 가이드 경로 Rt를 참조하여, 이앙기(1)를 목표 지점 Tp까지 이동시킨다. 이앙기(1)가 목표 지점 Tp에 도착할 때까지의 동안에, 이앙기(1)가 선택 포장 이외의 포장에 진입한 경우에는, 오진입을 통지하는 내용의 경고 표시가, 터치 패널(8)에 표시된다.

그리고 이앙기(1)가 목표 지점 Tp에 도착하면, 도 10에 도시하는 바와 같이, 터치 패널(8)에, 허가 화면이 표시된다.

그 후의 작업의 흐름에 대해서는, 상술한 기체 주위로부터 포장을 선택하는 경우의 작업의 흐름과 마찬가지이므로, 설명을 생략한다.

또한, 지도로부터 포장을 선택하기 위한 처리가 완료된 시점에서, 도 12에 도시하는 화면과 마찬가지인 화면이, 관리 단말기(91) 및 휴대 통신 단말기(92)에 표시되어 있다. 이에 의해, 포장이 선택된 것이 통지되게 된다. 작업 보조자는, 관리 단말기(91) 또는 휴대 통신 단말기(92)에 표시된 화면을 참조하여, 지점 f1에, 보급용의 모를 배치한다.

〔포장 진입에 의해 포장을 선택하는 경우의 작업의 흐름〕

이하에서는, 포장 진입에 의해 포장을 선택하는 경우의 작업의 흐름에 대해 설명한다.

도 6에 도시하는 화면에 있어서, 작업자가 제3 버튼(81c)을 터치 조작하면, 작업 관리 시스템(2)에 있어서, 포장 진입에 의해 포장을 선택하기 위한 처리가 개시된다. 또한, 작업자는, 이앙기(1)를 어느 포장까지 이동시킨다.

이 설명에 있어서는, 구체예로서, 포장명이 A1인 포장에 있어서 작업이 행해지는 것으로 한다. 이하에서는, 이 포장을, 포장 A1이라고 호칭한다.

포장 A1에서의 작업을 행하기 위해, 작업자는, 도 18에 도시하는 바와 같이, 이앙기(1)를 포장 A1까지 이동시킨다. 그리고 이앙기(1)의 기체가 포장 A1의 내측에 위치하고 있는 상태에서, 자차 위치와, 포장 A1의 경계 사이의 거리가 소정값 이상이 되면, 포장 선택부(48)는, 포장 A1을 선택한다.

이에 수반하여, 특정부(50)는, 선택 포장에 대응하는 포장명을 특정한다. 이때 특정되는 포장명은, A1이다.

이에 의해, 포장 진입에 의해 포장을 선택하기 위한 처리가 완료된다. 그리고 도 10에 도시하는 바와 같이, 터치 패널(8)에, 허가 화면이 표시된다.

또한, 포장 진입에 의해 포장을 선택하기 위한 처리가 완료된 시점에서, 도 12에 도시하는 화면과 마찬가지인 화면이, 관리 단말기(91) 및 휴대 통신 단말기(92)에 표시되어 있다. 이에 의해, 포장이 선택된 것이 통지되게 된다. 작업 보조자는, 관리 단말기(91) 또는 휴대 통신 단말기(92)에 표시된 화면을 참조하여, 지점 f1에, 보급용 모를 배치한다.

이상에서 설명한 구성이면, 선택된 포장에 대응한 작업 정보, 이앙기(1)가 진입한 포장에 대응한 작업 정보가 확실하게 읽어내어진다. 그 때문에, 식부 장치(14) 및 시비 장치(15)가 잘못된 상태로 세팅되어 버리는 사태를 피하기 쉽다.

따라서, 이상에서 설명한 구성이면, 작업 효율의 악화를 피하기 쉬운 작업 관리 시스템(2)을 실현할 수 있다.

또한, 이상에 기재한 실시 형태는 일례에 불과한 것이고, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 적절하게 변경이 가능하다.

〔그 밖의 실시 형태〕

(1) 정보 저장부(71)는, 포장명 대신에, 포장 ID나 포장 번호 등을 저장하고 있어도 된다. 포장 ID 및 포장 번호는 모두, 본 발명에 관한 「식별 정보」에 상당한다.

(2) 직접 통신 유닛(31)의 근방에 보호 부재가 마련되어 있어도 된다.

(3) 이력 송신부(65)는, 이앙기(1)에 의한 작업 중에 있어서, 이앙기(1)가 소정 거리를 주행할 때마다 이력 정보를 관리 서버(7)로 송신하도록 구성되어 있어도 된다.

(4) 이력 송신부(65)는, 이앙기(1)에 의한 작업 중에 있어서, 이앙기(1)가 소정 동작을 행할 때마다 이력 정보를 관리 서버(7)로 송신하도록 구성되어 있어도 된다. 또한, 이 소정 동작은, 예를 들어 포장에 있어서의 선회여도 되고, 선회 이외의 어떠한 동작이어도 된다.

(5) 이력 송신부(65)는, 하나의 포장에 있어서의 모든 작업이 완료될 때마다 이력 정보를 관리 서버(7)로 송신하도록 구성되어 있어도 된다.

(6) 정보 저장부(71)는, 이앙기(1)에 구비되어 있어도 된다.

(7) 작업 정보 송신부(72)는, 이앙기(1)에 구비되어 있어도 된다.

(8) 맵 저장부(73)는, 이앙기(1)에 구비되어 있어도 된다.

(9) 선택 통지부(74)는, 이앙기(1)에 구비되어 있어도 된다.

(10) 이력 저장부(75)는, 이앙기(1)에 구비되어 있어도 된다.

(11) 단말 장치(4)는, 이앙기(1)의 외부에 마련되어 있어도 된다.

(12) 정보 입력부(41), 정보 출력부(42), 읽어내기부(43), 오진입 판정부(44), 오진입 통지부(45), 표시 제어 장치(46), 설정 통지부(47), 포장 선택부(48), 선택 입력부(49), 특정부(50), 순서 설정부(51), 순서 통지부(52), 변경 입력부(53), 순서 변경부(54), 목표 설정부(55), 경로 가이드부(56), 터치 패널(8) 중, 일부 또는 전부가 이앙기(1)의 외부에 구비되어 있어도 되는 것이며, 예를 들어 관리 단말기(91) 또는 휴대 통신 단말기(92)에 구비되어 있어도 된다.

특히, 변경 입력부(53) 및 순서 변경부(54)가 관리 단말기(91) 또는 휴대 통신 단말기(92)에 구비되어 있음과 함께, 관리 단말기(91) 또는 휴대 통신 단말기(92)를 조작함으로써 작업 순서를 변경할 수 있도록 구성되어 있어도 된다.

(13) 위치 취득부(61), 자동 설정부(62), 설정 입력부(63), 이력 생성부(64), 이력 송신부(65) 중, 일부 또는 전부가 이앙기(1)의 외부에 구비되어 있어도 되는 것이며, 예를 들어 관리 단말기(91) 또는 휴대 통신 단말기(92)에 구비되어 있어도 된다.

(14) 자동 설정부(62)는 마련되어 있지 않아도 된다.

(15) 설정 입력부(63)는 마련되어 있지 않아도 된다. 즉, 설정 조작 입력을 행할 수 없도록 구성되어 있어도 된다.

(16) 설정 통지부(47)는 마련되어 있지 않아도 된다.

(17) 자동 설정부(62)가 자동 장치 설정을 행하는 것에 대한 허가를 구하는 내용의 표시가 행해지지 않도록 구성되어 있어도 된다.

(18) 변경 입력부(53)는 마련되어 있지 않아도 된다.

(19) 순서 변경부(54)는 마련되어 있지 않아도 된다.

(20) 순서 설정부(51)는 마련되어 있지 않아도 된다.

(21) 순서 통지부(52)는 마련되어 있지 않아도 된다.

(22) 오진입 판정부(44)는 마련되어 있지 않아도 된다.

(23) 오진입 통지부(45)는 마련되어 있지 않아도 된다.

(24) 목표 설정부(55)는 마련되어 있지 않아도 된다.

(25) 경로 가이드부(56)는 마련되어 있지 않아도 된다.

(26) 이력 생성부(64)는 마련되어 있지 않아도 된다.

(27) 이력 송신부(65)는 마련되어 있지 않아도 된다.

(28) 선택 통지부(74)는 마련되어 있지 않아도 된다.

(29) 작업 정보는, 포장에 있어서의 작업에 관한 정보이면, 비료 살포량, 주간, 식부 깊이, 모 매수, 모 보급 지점, 주행 경로 이외의 정보를 포함하고 있어도 된다.

(30) 도 10에 도시하는 허가 화면은, 관리 단말기(91)에 있어서 표시되어도 되고, 휴대 통신 단말기(92)에 있어서 표시되어도 된다.

(31) 자동 설정부(62)에 의한 자동 장치 설정을 중지할 수 있는 구성이어도 된다. 또한, 자동 장치 설정이 중지된 경우에, 식부 장치(14) 및 시비 장치(15)에 관한 변경 가능한 값이, 자동 장치 설정의 개시 전의 값으로 복귀되도록 구성되어 있어도 된다.

(32) 도 7에 도시하는 화면은, 관리 단말기(91)에 있어서 표시되어도 되고, 휴대 통신 단말기(92)에 있어서 표시되어도 된다. 또한, 도 13 내지 도 16에 도시하는 화면은, 관리 단말기(91)에 있어서 표시되어도 되고, 휴대 통신 단말기(92)에 있어서 표시되어도 된다. 또한, 선택 조작 입력은, 관리 단말기(91) 또는 휴대 통신 단말기(92)의 조작에 의해 행해져도 된다.

(33) 오진입 판정부(44)에 의해 이앙기(1)가 선택 포장 이외의 포장에 진입하였다고 판정된 경우, 이앙기(1)의 주행이 자동적으로 정지되도록 구성되어 있어도 된다.

(34) 오진입 판정부(44)에 의해 이앙기(1)가 선택 포장 이외의 포장에 진입하였다고 판정된 경우, 선택 포장에 도착할 때까지의 경로가 가이드되도록 구성되어 있어도 된다.

(35) 오진입 판정부(44)에 의해 이앙기(1)가 선택 포장 이외의 포장에 진입하였다고 판정된 경우, 이앙기(1)가 선택 포장으로 자동적으로 주행하도록 구성되어 있어도 된다.

(36) 오진입을 통지하는 내용의 경고 표시는, 관리 단말기(91)에 있어서 표시되어도 되고, 휴대 통신 단말기(92)에 있어서 표시되어도 된다.

(37) 도 8에 도시하는 순서 통지 화면은, 관리 단말기(91)에 있어서 표시되어도 되고, 휴대 통신 단말기(92)에 있어서 표시되어도 된다.

(38) 도 9에 도시하는 변경 통지 화면은, 관리 단말기(91)에 있어서 표시되어도 되고, 휴대 통신 단말기(92)에 있어서 표시되어도 된다.

(39) 직접 통신 유닛(31)은, 운전부 스텝(21), 좌우의 확장 스텝(22), 좌우의 승강용 스텝(23), 좌우의 작업용 스텝(24), 좌우의 확장 작업용 스텝(25) 중 어느 것의 하방에 배치되어 있어도 된다.

(40) 내장 측위 모듈(31a)은, 위성 측위 모듈(30)에 비해, 측정 오차가 큰 것이어도 된다.

(41) 내장 측위 모듈(31a)은 마련되어 있지 않아도 된다.

(42) 직접 통신 유닛(31)은, 위성 측위 모듈(30)의 내부에 조립되어 있어도 된다.

(43) 직접 통신 유닛(31)은, 착탈 가능하게 구성되어 있어도 된다. 이 경우, 떼어내어진 직접 통신 유닛(31)이, 이앙기(1)와는 상이한 이앙기에 장착 가능하도록 구성되어 있어도 된다. 또한, 떼어내어진 직접 통신 유닛(31)이, 이앙기(1)와는 상이한 종류의 작업기에 장착 가능하도록 구성되어 있어도 된다.

또한, 직접 통신 유닛(31)이 작업기에 장착된 경우, 그 작업기의 종류에 적합한 소프트웨어가, 다운로드되어, 인스톨되도록 구성되어 있어도 된다. 또한, 이때, 그 작업기에 장착되기 전의 시점에서 직접 통신 유닛(31)에 탑재되어 있던 소프트웨어가 언인스톨되는 동시에, 직접 통신 유닛(31)에 기록되어 있던 데이터가 백업되도록 구성되어 있어도 된다.

(44) 정보 저장부(71)는, 특정부(50)에 의해 선택 포장에 대응하는 포장명이 특정되었을 때, 작업 정보를 즉시 정보 입력부(41)로 송신해도 되고, 작업 정보를 정보 입력부(41)로 송신하는 예약을 행해도 된다.

(45) 작업 정보 송신부(72)는, 특정부(50)에 의해 선택 포장에 대응하는 포장명이 특정되었을 때, 작업 정보를 즉시 관리 단말기(91) 및 휴대 통신 단말기(92)로 송신해도 되고, 작업 정보를 관리 단말기(91) 및 휴대 통신 단말기(92)로 송신하는 예약을 행해도 된다.

(46) 작업 정보 송신부(72)는 마련되어 있지 않아도 된다.

(47) 이력 저장부(75)는 마련되어 있지 않아도 된다.

(48) 터치 패널(8) 대신에, 터치 조작 불가능한 디스플레이가 마련되어 있어도 된다. 이 경우, 이 디스플레이는, 본 발명에 관한 「표시부」에 상당한다. 또한, 이 경우, 예를 들어 마우스나 키보드 등의, 작업자에 의해 조작 가능한 조작부가 마련되는 동시에, 조작부의 조작에 의해, 선택 조작 입력, 변경 조작 입력, 설정 조작 입력이 행해지도록 구성되어 있어도 된다.

(49) 실시 형태에 따라서는, 위치 취득부(61)는 마련되어 있지 않아도 된다.

(50) 실시 형태에 따라서는, 포장 선택부(48)는 마련되어 있지 않아도 된다.

(51) 실시 형태에 따라서는, 터치 패널(8)은 마련되어 있지 않아도 된다.

본 발명은, 이앙기뿐만 아니라, 콤바인, 트랙터, 옥수수 수확기 등의 다양한 작업기에 이용 가능하다.

1: 이앙기(작업기)
2: 작업 관리 시스템
7: 관리 서버
8: 터치 패널(표시부)
14: 식부 장치(작업 장치)
15: 시비 장치(작업 장치)
43: 읽어내기부
44: 오진입 판정부
45: 오진입 통지부
47: 설정 통지부
48: 포장 선택부
49: 선택 입력부
50: 특정부
51: 순서 설정부
52: 순서 통지부
53: 변경 입력부
54: 순서 변경부
55: 목표 설정부
56: 경로 가이드부
61: 위치 취득부
62: 자동 설정부
63: 설정 입력부
64: 이력 생성부
65: 이력 송신부
71: 정보 저장부
73: 맵 저장부(경계 위치 저장부)
74: 선택 통지부
92: 휴대 통신 단말기
Tp: 목표 지점

Claims

포장에 있어서 작업하기 위한 작업 장치를 구비하는 작업기를 관리하는 작업 관리 시스템이며,
포장을 식별 가능한 식별 정보, 및 포장에 있어서의 상기 작업기에 의한 작업에 관한 정보인 작업 정보가 저장된 정보 저장부를 구비하고,
상기 정보 저장부에는, 복수의 포장에 대응하는 복수의 상기 식별 정보가 저장되어 있음과 함께, 복수의 상기 작업 정보가 저장되어 있고,
각 상기 작업 정보는, 각각, 각 상기 식별 정보에 대응되어 있고,
선택 후보인 복수의 포장을 표시 가능한 표시부와,
상기 표시부에 표시된 복수의 포장 중에서 포장을 선택하는 선택 조작 입력을 접수하는 선택 입력부와,
상기 선택 조작 입력에 의해 선택된 포장인 선택 포장에 대응하는 상기 식별 정보를 특정하는 특정부와,
상기 특정부에 의해 특정된 상기 식별 정보에 대응되어 있는 상기 작업 정보를 읽어내는 읽어내기부를 구비하는, 작업 관리 시스템.
제1항에 있어서,
상기 작업기의 위치를 취득하는 위치 취득부와,
상기 선택 조작 입력에 기초하여 목표 지점을 설정하는 목표 설정부와,
상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 작업기의 위치와, 상기 목표 설정부에 의해 설정된 상기 목표 지점에 기초하여, 상기 작업기가 상기 목표 지점에 도착할 때까지의 경로를 가이드하는 경로 가이드부를 구비하는, 작업 관리 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 작업기의 위치를 취득하는 위치 취득부를 구비하고,
상기 표시부는, 상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 작업기의 위치에 기초하여, 상기 작업기의 주위에 위치하는 복수의 포장을 표시 가능한, 작업 관리 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 작업기의 위치를 취득하는 위치 취득부와,
상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 작업기의 위치에 기초하여, 상기 작업기가 상기 선택 포장 이외의 포장에 진입하였는지 여부를 판정하는 오진입 판정부와,
상기 오진입 판정부에 의해 상기 작업기가 상기 선택 포장 이외의 포장에 진입하였다고 판정된 경우에 오진입을 통지하는 오진입 통지부를 구비하는, 작업 관리 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 선택 조작 입력에 의해 복수의 포장이 선택된 경우에 복수의 상기 선택 포장의 작업 순서를 설정하는 순서 설정부와,
상기 순서 설정부에 의해 설정된 상기 작업 순서를 통지하는 순서 통지부를 구비하는, 작업 관리 시스템.
제5항에 있어서,
상기 작업 순서를 변경하는 변경 조작 입력을 접수하는 변경 입력부와,
상기 변경 조작 입력에 기초하여, 상기 작업 순서를 변경하는 순서 변경부를 구비하고,
상기 순서 통지부는, 상기 순서 변경부에 의한 상기 작업 순서의 변경 내용을 통지하는, 작업 관리 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 읽어내기부에 의해 읽어내어진 상기 작업 정보에 기초하여, 상기 작업 장치에 관한 변경 가능한 값을 자동적으로 설정하는 자동 장치 설정을 행하는 자동 설정부를 구비하는, 작업 관리 시스템.
제7항에 있어서,
상기 표시부는, 상기 자동 설정부가 상기 자동 장치 설정을 행하기 전에, 상기 자동 설정부가 상기 자동 장치 설정을 행하는 것에 대한 허가를 구하는 내용의 표시를 행하는, 작업 관리 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 작업 장치에 관한 변경 가능한 값을 설정하는 설정 조작 입력을 접수하는 설정 입력부와,
상기 읽어내기부에 의해 읽어내어진 상기 작업 정보에 기초하여, 상기 설정 조작 입력을 촉구하는 통지를 행하는 설정 통지부를 구비하는, 작업 관리 시스템.
제9항에 있어서,
상기 읽어내기부에 의해 읽어내어진 상기 작업 정보에 기초하여, 상기 작업 장치에 관한 변경 가능한 값을 자동적으로 설정하는 자동 장치 설정을 행하는 자동 설정부를 구비하고,
상기 자동 장치 설정이 행해지고 있는 동안, 상기 설정 조작 입력은 무효가 되는, 작업 관리 시스템.
포장에 있어서 작업하기 위한 작업 장치를 구비하는 작업기이며,
포장을 식별 가능한 식별 정보, 및 포장에 있어서의 작업에 관한 정보인 작업 정보가 저장된 정보 저장부를 구비하고,
상기 정보 저장부에는, 복수의 포장에 대응하는 복수의 상기 식별 정보가 저장되어 있음과 함께, 복수의 상기 작업 정보가 저장되어 있고,
각 상기 작업 정보는, 각각, 각 상기 식별 정보에 대응되어 있고,
선택 후보인 복수의 포장을 표시 가능한 표시부와,
상기 표시부에 표시된 복수의 포장 중에서 포장을 선택하는 선택 조작 입력을 접수하는 선택 입력부와,
상기 선택 조작 입력에 의해 선택된 포장인 선택 포장에 대응하는 상기 식별 정보를 특정하는 특정부와,
상기 특정부에 의해 특정된 상기 식별 정보에 대응되어 있는 상기 작업 정보를 읽어내는 읽어내기부를 구비하는, 작업기.
제11항에 있어서,
자차 위치를 취득하는 위치 취득부와,
상기 선택 조작 입력에 기초하여 목표 지점을 설정하는 목표 설정부와,
상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 자차 위치와, 상기 목표 설정부에 의해 설정된 상기 목표 지점에 기초하여, 상기 목표 지점에 도착할 때까지의 경로를 가이드하는 경로 가이드부를 구비하는, 작업기.
제11항 또는 제12항에 있어서,
자차 위치를 취득하는 위치 취득부를 구비하고,
상기 표시부는, 상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 자차 위치에 기초하여, 기체 주위에 위치하는 복수의 포장을 표시 가능한, 작업기.
제11항 또는 제12항에 있어서,
자차 위치를 취득하는 위치 취득부와,
상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 자차 위치에 기초하여, 상기 선택 포장 이외의 포장에 진입하였는지 여부를 판정하는 오진입 판정부와,
상기 오진입 판정부에 의해 상기 선택 포장 이외의 포장에 진입하였다고 판정된 경우에 오진입을 통지하는 오진입 통지부를 구비하는, 작업기.
제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 선택 조작 입력에 의해 복수의 포장이 선택된 경우에 복수의 상기 선택 포장의 작업 순서를 설정하는 순서 설정부와,
상기 순서 설정부에 의해 설정된 상기 작업 순서를 통지하는 순서 통지부를 구비하는, 작업기.
제15항에 있어서,
상기 작업 순서를 변경하는 변경 조작 입력을 접수하는 변경 입력부와,
상기 변경 조작 입력에 기초하여, 상기 작업 순서를 변경하는 순서 변경부를 구비하고,
상기 순서 통지부는, 상기 순서 변경부에 의한 상기 작업 순서의 변경 내용을 통지하는, 작업기.
제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 읽어내기부에 의해 읽어내어진 상기 작업 정보에 기초하여, 상기 작업 장치에 관한 변경 가능한 값을 자동적으로 설정하는 자동 장치 설정을 행하는 자동 설정부를 구비하는, 작업기.
제17항에 있어서,
상기 표시부는, 상기 자동 설정부가 상기 자동 장치 설정을 행하기 전에, 상기 자동 설정부가 상기 자동 장치 설정을 행하는 것에 대한 허가를 구하는 내용의 표시를 행하는, 작업기.
제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 작업 장치에 관한 변경 가능한 값을 설정하는 설정 조작 입력을 접수하는 설정 입력부와,
상기 읽어내기부에 의해 읽어내어진 상기 작업 정보에 기초하여, 상기 설정 조작 입력을 촉구하는 통지를 행하는 설정 통지부를 구비하는, 작업기.
제19항에 있어서,
상기 읽어내기부에 의해 읽어내어진 상기 작업 정보에 기초하여, 상기 작업 장치에 관한 변경 가능한 값을 자동적으로 설정하는 자동 장치 설정을 행하는 자동 설정부를 구비하고,
상기 자동 장치 설정이 행해지고 있는 동안, 상기 설정 조작 입력은 무효가 되는, 작업기.
포장에 있어서 작업하기 위한 작업 장치를 구비하는 작업기를 관리하는 작업 관리 시스템이며,
포장을 식별 가능한 식별 정보, 및 포장에 있어서의 상기 작업기에 의한 작업에 관한 정보인 작업 정보가 저장된 정보 저장부를 구비하고,
상기 정보 저장부에는, 복수의 포장에 대응하는 복수의 상기 식별 정보가 저장되어 있음과 함께, 복수의 상기 작업 정보가 저장되어 있고,
각 상기 작업 정보는, 각각, 각 상기 식별 정보에 대응되어 있고,
상기 작업기의 위치를 취득하는 위치 취득부와,
복수의 포장의 경계의 위치를 나타내는 정보인 경계 위치 정보가 저장된 경계 위치 저장부와,
상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 작업기의 위치와, 상기 경계 위치 저장부에 저장된 상기 경계 위치 정보에 기초하여 포장을 선택하는 포장 선택부와,
상기 포장 선택부에 의해 선택된 포장인 선택 포장에 대응하는 상기 식별 정보를 특정하는 특정부와,
상기 특정부에 의해 특정된 상기 식별 정보에 대응되어 있는 상기 작업 정보를 읽어내는 읽어내기부를 구비하고,
상기 포장 선택부는, 상기 작업기가 포장의 내측에 위치하고 있는 상태에서, 상기 작업기의 위치와, 그 포장의 경계 사이의 거리가 소정값 이상이 된 경우, 그 포장을 선택하도록 구성되어 있는, 작업 관리 시스템.
제21항에 있어서,
상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 작업기의 위치에 기초하여, 상기 작업기의 주위에 위치하는 복수의 포장을 표시 가능한 표시부를 구비하는, 작업 관리 시스템.
제21항 또는 제22항에 있어서,
상기 포장 선택부가 포장을 선택한 경우, 포장이 선택된 것을 통지하기 위한 신호를 휴대 통신 단말기로 송신하는 선택 통지부를 구비하는, 작업 관리 시스템.
제21항 또는 제22항에 있어서,
상기 작업기는, 포장에 있어서의 상기 작업기에 의한 작업의 이력을 나타내는 정보인 이력 정보를 생성하는 이력 생성부와, 상기 이력 생성부에 의해 생성된 상기 이력 정보를 상기 작업기의 외부에 마련된 관리 서버로 송신하는 이력 송신부를 갖고 있는, 작업 관리 시스템.
제24항에 있어서,
상기 이력 송신부는, 상기 작업기에 의한 작업 중에 있어서, 소정 시간이 경과할 때마다 상기 이력 정보를 상기 관리 서버로 송신하는, 작업 관리 시스템.
제24항에 있어서,
상기 이력 송신부는, 상기 작업기에 의한 작업 중에 있어서, 상기 작업기가 소정 거리를 주행할 때마다 상기 이력 정보를 상기 관리 서버로 송신하는, 작업 관리 시스템.
제24항에 있어서,
상기 이력 송신부는, 상기 작업기에 의한 작업 중에 있어서, 상기 작업기가 소정 동작을 행할 때마다 상기 이력 정보를 상기 관리 서버로 송신하는, 작업 관리 시스템.
제24항에 있어서,
상기 이력 송신부는, 하나의 포장에 있어서의 모든 작업이 완료될 때마다 상기 이력 정보를 상기 관리 서버로 송신하는, 작업 관리 시스템.
포장에 있어서 작업하기 위한 작업 장치를 구비하는 작업기이며,
포장을 식별 가능한 식별 정보, 및 포장에 있어서의 작업에 관한 정보인 작업 정보가 저장된 정보 저장부를 구비하고,
상기 정보 저장부에는, 복수의 포장에 대응하는 복수의 상기 식별 정보가 저장되어 있음과 함께, 복수의 상기 작업 정보가 저장되어 있고,
각 상기 작업 정보는, 각각, 각 상기 식별 정보에 대응되어 있고,
자차 위치를 취득하는 위치 취득부와,
복수의 포장의 경계의 위치를 나타내는 정보인 경계 위치 정보가 저장된 경계 위치 저장부와,
상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 자차 위치와, 상기 경계 위치 저장부에 저장된 상기 경계 위치 정보에 기초하여 포장을 선택하는 포장 선택부와,
상기 포장 선택부에 의해 선택된 포장인 선택 포장에 대응하는 상기 식별 정보를 특정하는 특정부와,
상기 특정부에 의해 특정된 상기 식별 정보에 대응되어 있는 상기 작업 정보를 읽어내는 읽어내기부를 구비하고,
상기 포장 선택부는, 기체가 포장의 내측에 위치하고 있는 상태에서, 상기 자차 위치와, 그 포장의 경계 사이의 거리가 소정값 이상이 된 경우, 그 포장을 선택하도록 구성되어 있는, 작업기.
제29항에 있어서,
상기 위치 취득부에 의해 취득된 상기 자차 위치에 기초하여, 기체 주위에 위치하는 복수의 포장을 표시 가능한 표시부를 구비하는, 작업기.
제29항 또는 제30항에 있어서,
상기 포장 선택부가 포장을 선택한 경우, 포장이 선택된 것을 통지하기 위한 신호를 휴대 통신 단말기로 송신하는 선택 통지부를 구비하는, 작업기.
제29항 또는 제30항에 있어서,
포장에 있어서의 작업의 이력을 나타내는 정보인 이력 정보를 생성하는 이력 생성부와, 상기 이력 생성부에 의해 생성된 상기 이력 정보를 기체의 외부에 마련된 관리 서버로 송신하는 이력 송신부를 구비하는, 작업기.
제32항에 있어서,
상기 이력 송신부는, 작업 중에 있어서, 소정 시간이 경과할 때마다 상기 이력 정보를 상기 관리 서버로 송신하는, 작업기.
제32항에 있어서,
상기 이력 송신부는, 작업 중에 있어서, 작업기가 소정 거리를 주행할 때마다 상기 이력 정보를 상기 관리 서버로 송신하는, 작업기.
제32항에 있어서,
상기 이력 송신부는, 작업 중에 있어서, 작업기가 소정 동작을 행할 때마다 상기 이력 정보를 상기 관리 서버로 송신하는, 작업기.
제32항에 있어서,
상기 이력 송신부는, 하나의 포장에 있어서의 모든 작업이 완료될 때마다 상기 이력 정보를 상기 관리 서버로 송신하는, 작업기.