CN111424542A - 一种土木工程用桥梁检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土木工程技术领域的一种土木工程用桥梁检测机构，包括基座，基座有万向轮，基座有制动结构，基座内有空腔，空腔有驱动电机，驱动电机有主动齿圈，基座有安装框、控制器、第二轴承和套筒，安装框内有蓄电池，第二轴承有第二螺纹杆，第二螺纹杆有从动齿圈，第二螺纹杆上有支撑板，支撑板有支撑杆，支撑杆有L形安装板，L形安装板有电动推杆，电动推杆有横板，横板有第一轴承，第一轴承有L形活动板，L形活动板有橡胶板，橡胶板有压力感应器，本发明通过在控制器上设定压力传感器的感应值，当感应值达到后，控制器控制电动推杆停止工作，可避免电动推杆用于过大，更好的保护合格的栏杆。

Description

一种土木工程用桥梁检测机构

技术领域

本发明涉及土木工程技术领域，具体涉及一种土木工程用桥梁检测机构。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。

桥梁一般指架设在江河湖海上的构筑物，其目的便于车辆以及行人的顺利出行；桥栏的两侧会安装护栏，主要目的是对往来行人提供一个安全防护。行人在经过桥梁时存在短暂休憩依靠在护栏上的现象，有些摄像爱好者对水面景观进行拍摄时也会依靠在护栏上，因此护栏需要一个很好的支撑能力，确保行人或摄像爱好者倚靠时不会出现断裂情况。目前桥梁在投入使用前会对桥梁进行检测，设计了一些检测机构，但是检测机构还存在一定的缺陷。

例如中国专利申请号CN201920450647.2一种土木工程用桥梁检测机构，包括安装在桥梁上的护栏，所述护栏由多个安装栏、栏杆、加强杆组成，其中一个所述栏杆上安装有一个固定座，所述固定座上固定安装有固定板，且固定板与相应的栏杆接触，所述桥梁上放置有多个万向轮，每个所述万向轮上均安装有一个支腿，多个所述支腿的上端共同固定安装有一个安装座，所述安装座上安装有电动推杆，所述电动推杆的一端安装有推板，且推板与固定座相互接触。优点在于：本实用新型可对桥梁上的护栏进行检测，确保桥梁交付使用前，护栏具有很强的支撑能力，使得他人在倚靠护栏时更加安全，但是检测机构未涉及护栏保护结构，检测时容易出现用力过大造成护栏损坏，不利于实际使用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供了一种土木工程用桥梁检测机构，主要用于解决检测机构未涉及护栏保护结构，检测时容易出现用力过大造成护栏损坏，不利于实际使用的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种土木工程用桥梁检测机构，包括基座、万向轮、蓄电池、控制器、电动推杆和驱动电机，所述基座底部对称固定连接有带刹车的万向轮，所述基座底部中端处固定连接有用于基座的制动结构，所述基座内开设有空腔，所述空腔内底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿圈，所述基座顶部固定连接有安装框、控制器、第二轴承和套筒，所述安装框内插接有蓄电池，所述第二轴承固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆底部固定连接有与主动齿圈啮合连接的从动齿圈，所述第二螺纹杆上螺纹连接有与套筒滑动连接的支撑板，所述支撑板均匀固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有L形安装板，所述L形安装板的直立部位处固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆固定连接有横板，所述横板右端底部固定连接有第一轴承，所述第一轴承底部固定连接有L形活动板，所述L形活动板的直立部位侧壁固定连接有橡胶板，所述橡胶板开设的横槽内固定安装有压力感应器。

作为上述方案的进一步改进，所述制动结构包括上直块、上转动板、右连接块、下转动板、底板、转盘、第一螺纹杆、下直块和左连接块，所述上直块与基座底部固定连接，所述上直块通过固定连接的转轴对称转动连接有上转动板，所述上转动板底部分别转动连接有左连接块和右连接块，所述右连接块通过固定连接的轴承转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与左连接块螺纹连接，所述第一螺纹杆外端固定连接有转盘，所述左连接块和右连接块底部转动连接有下转动板，所述下转动板底部转动连接有下直块，所述下直块底部固定连接有底板。

作为上述方案的进一步改进，所述底板底部均匀固定连接有铁质的锥体。

作为上述方案的进一步改进，所述支撑板与套筒通过开设的方形滑孔贴合滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述第一轴承的外环与横板固定连接，所述第一轴承的内环与L形活动板固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述横板在第一轴承的0°和180°方位处开设有插孔，所述插孔内滑动连接有插销，所述插销底部与L形活动板顶部开设的直孔滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述第二轴承的外端与基座固定连接，所述第二轴承的内环与第二螺纹杆固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述蓄电池与控制器电性连接，所述控制器分别与驱动电机、压力感应器和电动推杆电性连接，所述驱动电机选用抱死型伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第一轴承作用，方便调节L形活动板的方位，当L形活动板在横板的下方时，电动推杆推动横板向右移动，横板带动L形活动板向右移动，L形活动板与栏杆接触，实现对栏杆向外支撑力进行检测，当L形活动板在横板外侧时，电动推杆推动横板向左移动，横板带动L形活动板向左移动，L形活动板与栏杆接触，实现对栏杆向内支撑力进行检测，方便对栏杆进行双面检测，使得检测更加全面，同时，通过设计橡胶板，橡胶板可对栏杆进行应力保护，避免用力过大，造成栏杆外形受损，此外，通过在控制器上设定压力传感器的感应值，当感应值达到后，控制器控制电动推杆停止工作，可避免电动推杆用于过大，更好的保护合格的栏杆；

2、本发明通过驱动电机带动主动齿圈转动，主动齿圈带动从动齿圈转动，从动齿圈带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动支撑板在套筒内滑动，支撑板通过支撑杆带动L形安装板移动，使得L形安装板高度可调节，使得L形活动板适合不同高度的栏杆进行使用；

3、本发明通过制动结构中转盘带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动带动左连接块向右连接块靠近，带动上转动板和下转动板转动，下转动板通过下直块推动底板和锥体与接触，底板和锥体与地面接触增大机构滑动摩擦力，保证了机构检测时稳定性，保证了检测结果准确度；

4、本发明通过将插销插在横板在第一轴承的0°和180°方位处的插孔内，同时插销与L形活动板活动连接，检测时L形活动板的限位，保证了L形活动板稳定性；

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构正视图；

图2是本发明的结构仰视图；

图3是本发明的结构剖视图；

图4是本发明的向外支撑力检测时横板及其连接结构示意图；

图5是本发明的制动结构示意图；

图6是本发明的向内支撑力检测时横板及其连接结构示意图；

图7是本发明的驱动电机正反转电路示意图；

图8是本发明的压力感应器和控制器配合使用流程图；

各附图标记如下：

1.基座 2.万向轮 3.制动结构 31.上直块 32.上转动板 33.右连接块 34.下转动板 35.锥体 36.底板 37.转盘 38.第一螺纹杆 39.下直块 310.左连接块 4安装框 5.蓄电池 6.控制器 7.套筒 8.L形活动板 9.支撑杆 10.L形安装板 11.电动推杆 12.横板13.插销 14.第二螺纹杆 15.第一轴承 16.支撑板 17.从动齿圈 18主动齿圈 19.驱动电机 20.空腔 21.压力感应器 22.橡胶板 23.插孔 24.第二轴承。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。

实施例1

如图1-8所示的一种土木工程用桥梁检测机构，包括基座1、万向轮2、蓄电池5、控制器6、电动推杆11和驱动电机19，蓄电池5与控制器6电性连接，控制器6分别与驱动电机19、压力感应器21和电动推杆11电性连接，驱动电机19选用抱死型伺服电机，基座1底部对称固定连接有带刹车的万向轮2，基座1底部中端处固定连接有用于基座1的制动结构3，基座1内开设有空腔20，空腔20内底部固定安装有驱动电机19，驱动电机19的输出端固定连接有主动齿圈18，基座1顶部固定连接有安装框4、控制器6、第二轴承24和套筒7，安装框4内插接有蓄电池5，第二轴承24固定连接有第二螺纹杆14，第二轴承24的外端与基座1固定连接，第二轴承24的内环与第二螺纹杆14固定连接，第二螺纹杆14底部固定连接有与主动齿圈18啮合连接的从动齿圈17，第二螺纹杆14上螺纹连接有与套筒7滑动连接的支撑板16，支撑板16与套筒7通过开设的方形滑孔贴合滑动连接，支撑板16均匀固定连接有支撑杆9，通过驱动电机19带动主动齿圈18转动，主动齿圈18带动从动齿圈17转动，从动齿圈17带动第二螺纹杆14转动，第二螺纹杆14带动支撑板16在套筒7内滑动，支撑板16通过支撑杆9带动L形安装板10移动，使得L形安装板10高度可调节，使得L形活动板8适合不同高度的栏杆进行使用；

如图7所示，本发明中电路连接图包括：蓄电池、第一开关K1、第二开关第一开关K2、双刀双掷开关和驱动电机19,第一开关K1闭合后，驱动电机19能够正转；如需反转，将双刀双掷开关上的接触刀片拨弄到另一端，再闭合第二开关K2，此时驱动电机19的正负极被对调，从而驱动电机19可进行反转，驱动电机19的正转。

实施例2

如图1-8所示，支撑杆9顶部固定连接有L形安装板10，L形安装板10的直立部位处固定安装有电动推杆11，电动推杆11的伸缩杆固定连接有横板12，横板12右端底部固定连接有第一轴承15，第一轴承15底部固定连接有L形活动板8，第一轴承15的外环与横板12固定连接，第一轴承15的内环与L形活动板8固定连接，L形活动板8的直立部位侧壁固定连接有橡胶板22，橡胶板22开设的横槽内固定安装有压力感应器21，通过第一轴承15作用，方便调节L形活动板8的方位，当L形活动板8在横板12的下方时，电动推杆11推动横板12向右移动，横板12带动L形活动板8向右移动，L形活动板8与栏杆接触，实现对栏杆向外支撑力进行检测，当L形活动板8在横板12外侧时，电动推杆11推动横板12向左移动，横板12带动L形活动板8向左移动，L形活动板8与栏杆接触，实现对栏杆向内支撑力进行检测，方便对栏杆进行双面检测，使得检测更加全面，同时，通过设计橡胶板22，橡胶板22可对栏杆进行应力保护，避免用力过大，造成栏杆外形受损，此外，通过在控制器6上设定压力传感器21的感应值，当感应值达到后，控制器6控制电动推杆11停止工作，可避免电动推杆11用于过大，更好的保护合格的栏杆。

实施例3

如图1-8所示，一种土木工程用桥梁检测机构，包括基座1、万向轮2、蓄电池5、控制器6、电动推杆11和驱动电机19，蓄电池5与控制器6电性连接，控制器6分别与驱动电机19、压力感应器21和电动推杆11电性连接，驱动电机19选用抱死型伺服电机，基座1底部对称固定连接有带刹车的万向轮2，基座1底部中端处固定连接有用于基座1的制动结构3，制动结构3包括上直块31、上转动板32、右连接块33、下转动板34、底板36、转盘37、第一螺纹杆38、下直块39和左连接块310，上直块31与基座1底部固定连接，上直块31通过固定连接的转轴对称转动连接有上转动板32，上转动板32底部分别转动连接有左连接块310和右连接块33，右连接块33通过固定连接的轴承转动连接有第一螺纹杆38，第一螺纹杆38与左连接块310螺纹连接，第一螺纹杆38外端固定连接有转盘37，左连接块310和右连接块33底部转动连接有下转动板34，下转动板34底部转动连接有下直块39，下直块39底部固定连接有底板36，底板36底部均匀固定连接有铁质的锥体35，通过制动结构3中转盘37带动第一螺纹杆38转动，第一螺纹杆38转动带动左连接块310向右连接块33靠近，带动上转动板32和下转动板34转动，下转动板34通过下直块39推动底板36和锥体35与接触，底板36和锥体35与地面接触增大机构滑动摩擦力，保证了机构检测时稳定性，保证了检测结果准确度。

实施例4

如图1-8所示，横板12在第一轴承15的0°和180°方位处开设有插孔23，插孔23内滑动连接有插销13，插销13底部与L形活动板8顶部开设的直孔滑动连接，通过将插销13插在横板12在第一轴承15的0°和180°方位处的插孔23内，同时插销13与L形活动板8活动连接，检测时实现对L形活动板8的限位，保证了L形活动板8稳定性。

具体使用：根据需要检测的栏杆高度，控制器6启动驱动电机19，驱动电机19带动主动齿圈18转动，主动齿圈18带动从动齿圈17转动，从动齿圈17带动第二螺纹杆14转动，第二螺纹杆14带动支撑板16在套筒7内滑动，支撑板16通过支撑杆9带动L形安装板10移动，使得L形安装板10高度可调节，使得L形活动板8适合不同高度的栏杆进行使用；将机构推动到需要检测的位置，转动制动结构3中转盘37，转盘37带动第一螺纹杆38转动，第一螺纹杆38转动带动左连接块310向右连接块33靠近，带动上转动板32和下转动板34转动，下转动板34通过下直块39推动底板36和锥体35与接触，底板36和锥体35与地面接触增大机构滑动摩擦力，保证了机构检测时稳定性，保证了检测结果准确度；根据栏杆的类型在控制器6上设定压力感应器21感应最大值800kpa，测量栏杆向外支撑力时，将L形活动板8沿着第一轴承15转动至横板12的下方，电动推杆11推动横板12向右移动，横板12带动L形活动板8向右移动，L形活动板8与栏杆接触，L形活动板8向外推动栏杆，实现对栏杆向外支撑力进行检测，测量栏杆向内支撑力时，将L形活动板8沿着第一轴承15转动至横板12外侧，电动推杆11推动横板12向左移动，横板12带动L形活动板8向左移动，L形活动板8与栏杆接触，L形活动板8向内拉动栏杆，实现对栏杆向内支撑力进行检测，方便对栏杆进行双面检测，使得检测更加全面，检测时，压力感应器21感应值F达到800kpa，控制器6停止电动推杆11工作避免电动推杆11用于过大，更好的保护合格的栏杆其中，通过设计橡胶板22，橡胶板22可对栏杆进行应力保护，避免用力过大，造成栏杆外形受损，此外，L形活动板8沿着第一轴承15转动至横板12的下方时，将插销13贯穿横板12在第一轴承15的180°方位处的插孔23与插销13与L形活动板8活动连接；L形活动板8沿着第一轴承15转动至横板12外侧时，将插销13贯穿横板12在第一轴承15的0°方位处的插孔23与插销13与L形活动板8活动连接，检测时实现对L形活动板8的限位，保证了L形活动板8稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种土木工程用桥梁检测机构，包括基座(1)、万向轮(2)、蓄电池(5)、控制器(6)、电动推杆(11)和驱动电机(19)，其特征在于：所述基座(1)底部对称固定连接有带刹车的万向轮(2)，所述基座(1)底部中端处固定连接有用于基座(1)的制动结构(3)，所述基座(1)内开设有空腔(20)，所述空腔(20)内底部固定安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出端固定连接有主动齿圈(18)，所述基座(1)顶部固定连接有逆变器(25)、安装框(4)、控制器(6)、第二轴承(24)和套筒(7)，所述安装框(4)内插接有蓄电池(5)，所述第二轴承(24)固定连接有第二螺纹杆(14)，所述第二螺纹杆(14)底部固定连接有与主动齿圈(18)啮合连接的从动齿圈(17)，所述第二螺纹杆(14)上螺纹连接有与套筒(7)滑动连接的支撑板(16)，所述支撑板(16)均匀固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)顶部固定连接有L形安装板(10)，所述L形安装板(10)的直立部位处固定安装有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的伸缩杆固定连接有横板(12)，所述横板(12)右端底部固定连接有第一轴承(15)，所述第一轴承(15)底部固定连接有L形活动板(8)，所述L形活动板(8)的直立部位侧壁固定连接有橡胶板(22)，所述橡胶板(22)开设的横槽内固定安装有压力感应器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种土木工程用桥梁检测机构，其特征在于：所述制动结构(3)包括上直块(31)、上转动板(32)、右连接块(33)、下转动板(34)、底板(36)、转盘(37)、第一螺纹杆(38)、下直块(39)和左连接块(310)，所述上直块(31)与基座(1)底部固定连接，所述上直块(31)通过固定连接的转轴对称转动连接有上转动板(32)，所述上转动板(32)底部分别转动连接有左连接块(310)和右连接块(33)，所述右连接块(33)通过固定连接的轴承转动连接有第一螺纹杆(38)，所述第一螺纹杆(38)与左连接块(310)螺纹连接，所述第一螺纹杆(38)外端固定连接有转盘(37)，所述左连接块(310)和右连接块(33)底部转动连接有下转动板(34)，所述下转动板(34)底部转动连接有下直块(39)，所述下直块(39)底部固定连接有底板(36)。

3.根据权利要求2所述的一种土木工程用桥梁检测机构，其特征在于：所述底板(36)底部均匀固定连接有铁质的锥体(35)。

4.根据权利要求1所述的一种土木工程用桥梁检测机构，其特征在于：所述支撑板(16)与套筒(7)通过开设的方形滑孔贴合滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种土木工程用桥梁检测机构，其特征在于：所述第一轴承(15)的外环与横板(12)固定连接，所述第一轴承(15)的内环与L形活动板(8)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种土木工程用桥梁检测机构，其特征在于：所述横板(12)在第一轴承(15)的0°和180°方位处开设有插孔(23)，所述插孔(23)内滑动连接有插销(13)，所述插销(13)底部与L形活动板(8)顶部开设的直孔滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种土木工程用桥梁检测机构，其特征在于：所述第二轴承(24)的外端与基座(1)固定连接，所述第二轴承(24)的内环与第二螺纹杆(14)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种土木工程用桥梁检测机构，其特征在于：所述蓄电池(5)与控制器(6)电性连接，所述控制器(6)分别与驱动电机(19)、压力感应器(21)和电动推杆(11)电性连接，所述驱动电机(19)选用抱死型伺服电机。

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