CN111421846A - 门封胶套辅助定位入模机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门封胶套辅助定位入模机构，包括胶套入模机构(1)和胶套定位机构(2)；其中，所述胶套入模机构(1)由胶套传送机构(3)和呈左右对称状设置的两个胶套推料机构(4)组成，胶套定位机构(2)由导向机构(5)、前定位机构(6)和后定位机构(7)组成且形成两组并呈左右对称状排布设置。该门封胶套辅助定位入模机构不但入模精度高，而且极大程度地降低了对门封胶套产品上游工序能力控制的要求，有效缩减了门封产品的制造成本，兼有效率高、一致性好的优点，提升了产品的综合竞争力；同时，由于该机构为全自动化机构，因而也提高了生产加工的稳定性。

Description

门封胶套辅助定位入模机构

技术领域

本发明涉及门封胶套生产加工设备技术领域，具体地，涉及一种门封胶套辅助定位入模机构。

背景技术

现有的冰箱门封加工生产中存在以下的不足：目前国内外门封焊接领域普遍采用人工焊，自动焊接技术尚未出现，而自动焊接核心为定位入模技术，因门封胶套产品本身特有的软、长、多样等属性决定了其定位入模难度之大。

因此，急需要提供一种门封胶套辅助定位入模机构来有效地保证入模的准确度和定位的一致性，为实现门封自动焊接提供了极佳的入模和定位方案，使得门封自动化焊接成为可能。

发明内容

本发明的目的是提供一种门封胶套辅助定位入模机构，该门封胶套辅助定位入模机构不但入模精度高，而且极大程度地降低了对门封胶套产品上游工序能力控制的要求，有效缩减了门封产品的制造成本，兼有效率高、一致性好的优点，提升了产品的综合竞争力；同时，由于该机构为全自动化机构，因而也提高了生产加工的稳定性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种门封胶套辅助定位入模机构，包括胶套入模机构和胶套定位机构；其中，

胶套入模机构由胶套传送机构和呈左右对称状设置的两个胶套推料机构组成，胶套定位机构由导向机构、前定位机构和后定位机构组成且形成两组并呈左右对称状排布设置。

优选地，胶套传送机构包括型材框架，型材框架前后分别设有头轮组件和尾轮组件，头轮组件和尾轮组件之间通过皮带连接，轮两侧配有同步轮，下方设有驱动电机，驱动电机与同步轮通过同步带连接传动。

优选地，胶套推料机构包括推料定位底板，推料定位底板上装有定位条和导轨，导轨上装有直线滑块，直线滑块上装有拨料底座，拨料底座上装有拨料气缸，拨料气缸上装有拨料块；推料定位底板下装有推料模组，推料模组上装有推料连杆，推料连杆上装有推料块。

优选地，胶套定位机构包括定位底板机构、导向机构、前定位机构和后定位机构；其中，

定位底板机构包括定位底板，定位底板上装有导向机构和导向滑块，导向滑块上装有前定位机构和后定位机构，定位底板下方装有齿条。

优选地，导向机构包括导向底板，导向底板上装有导向座，导向座上装有导向模。

优选地，前定位机构包括前定位底板，前定位底板上分别装有前定位导轨滑块、前定位开合气缸座、前定位防偏气缸座和前定位电机座；前定位导轨滑块上装有前定位开合座，前定位开合座上装有前定位开合模；前定位开合气缸座上装有前定位开合气缸，前定位开合气缸上装有鱼眼接头；前定位防偏气缸座上装有前定位防偏气缸，前定位防偏气缸上装有前定位防偏块；前定位电机座上装有前定位驱动电机，前定位驱动电机上装有前定位齿轮。

优选地，后定位机构包括后定位底板，后定位底板上分别装有后定位导轨滑块、后定位开合气缸座、后定位防偏气缸座和后定位电机座；后定位导轨滑块上装有后定位开合座，后定位开合座上装有后定位开合模、后定位压料气缸，后定位压料气缸上装有后定位压料片，后定位开合气缸座上装有后定位开合气缸，后定位开合气缸上装有鱼眼接头；后定位防偏气缸座上装有后定位防偏气缸，后定位防偏气缸上装有后定位防偏块，后定位电机座上装有后定位驱动电机，后定位驱动电机上装有后定位齿轮。

根据上述技术方案，本发明通过胶套入模机构与胶套定位机构之间的相互配合，实现了门封胶套自动入模及定位，而且根据门封产品的尺寸和种类，可通过伺服电机自由切换长度和定位位置，对不同的门封型号，只需更换模具即可满足生产，适应能力强。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明提供的一种门封胶套辅助定位入模机构的总体结构示意图；

图2是根据本发明提供的一种门封胶套辅助定位入模机构中胶套入模机构的结构示意图；

图3是根据本发明提供的一种门封胶套辅助定位入模机构中胶套定位机构的结构示意图；

图4是根据本发明提供的一种门封胶套辅助定位入模机构中胶套传送机构的结构示意图；

图5是根据本发明提供的一种门封胶套辅助定位入模机构中胶套推料机构的结构示意图；

图6是根据本发明提供的一种门封胶套辅助定位入模机构中导向机构的结构示意图；

图7是根据本发明提供的一种门封胶套辅助定位入模机构中前定位机构的结构示意图；

图8是根据本发明提供的一种门封胶套辅助定位入模机构中后定位机构的结构示意图。

附图标记说明

1-胶套入模机构 2-胶套定位机构

3-胶套传送机构 4-胶套推料机构

5-导向机构 6-前定位机构

7-后定位机构 8-定位底板

9-型材框架 10-头轮组件

11-尾轮组件 12-皮带

13-同步轮 14-推料定位底板

15-定位条 16-导轨

17-拨料气缸 18-拨料块

19-推料连杆 20-推料块

21-推料模组 22-导向底板

23-导向座 24-导向模

25-前定位底板 26-前定位导轨滑块

27-前定位开合座 28-前定位开合模

29-前定位开合气缸座 30-前定位开合气缸

31-前定位防偏气缸座 32-前定位防偏气缸

33-前定位防偏块 34-前定位电机座

35-前定位驱动电机 36-前定位齿轮

37-后定位底板 38-后定位导轨滑块

39-后定位开合座 40-后定位开合模

41-后定位开合气缸座 42-后定位开合气缸

43-后定位防偏气缸 44-后定位防偏气缸座

45-后定位防偏块 46-后定位压料气缸

47-后定位压料片 48-后定位电机座

49-后定位驱动电机 50-后定位齿轮

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、前、后”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1和图2，本发明提供一种门封胶套辅助定位入模机构，包括胶套入模机构1和胶套定位机构2；其中，

胶套入模机构1由胶套传送机构3和呈左右对称状设置的两个胶套推料机构4组成，胶套定位机构2由导向机构5、前定位机构6和后定位机构7组成且形成两组并呈左右对称状排布设置。

在本实施方式中，优选的，如图4所示，胶套传送机构3包括型材框架9，型材框架9前后分别设有头轮组件10和尾轮组件11，头轮组件10和尾轮组件11之间通过皮带12连接，轮两侧配有同步轮13，下方设有驱动电机，驱动电机与同步轮13通过同步带连接传动。

此外，如图5所示，胶套推料机构4包括推料定位底板14，推料定位底板14上装有定位条15和导轨16，导轨16上装有直线滑块，直线滑块上装有拨料底座，拨料底座上装有拨料气缸17，拨料气缸17上装有拨料块18；推料定位底板14下装有推料模组21，推料模组21上装有推料连杆19，推料连杆19上装有推料块20。

进一步的，图3中，胶套定位机构2包括定位底板机构、导向机构5、前定位机构6和后定位机构7；其中，

定位底板机构包括定位底板8，定位底板8上装有导向机构5和导向滑块，导向滑块上装有前定位机构6和后定位机构7，定位底板8下方装有齿条。

另外，如图6所示，导向机构5包括导向底板22，导向底板22上装有导向座23，导向座23上装有导向模24。

在本实施方式中，如图7所示，前定位机构6包括前定位底板25，前定位底板25上分别装有前定位导轨滑块26、前定位开合气缸座29、前定位防偏气缸座31和前定位电机座34；前定位导轨滑块26上装有前定位开合座27，前定位开合座27上装有前定位开合模28；前定位开合气缸座29上装有前定位开合气缸30，前定位开合气缸30上装有鱼眼接头；前定位防偏气缸座31上装有前定位防偏气缸32，前定位防偏气缸32上装有前定位防偏块33；前定位电机座34上装有前定位驱动电机35，前定位驱动电机35上装有前定位齿轮36。

同样的，在图8中，后定位机构7包括后定位底板37，后定位底板37上分别装有后定位导轨滑块38、后定位开合气缸座41、后定位防偏气缸座44和后定位电机座48；后定位导轨滑块38上装有后定位开合座39，后定位开合座39上装有后定位开合模40、后定位压料气缸46，后定位压料气缸46上装有后定位压料片47，后定位开合气缸座41上装有后定位开合气缸42，后定位开合气缸42上装有鱼眼接头；后定位防偏气缸座44上装有后定位防偏气缸43，后定位防偏气缸43上装有后定位防偏块45，后定位电机座48上装有后定位驱动电机49，后定位驱动电机49上装有后定位齿轮50。

具体地，该门封胶套辅助定位入模机构的运行过程分两段：

第一段，胶套定位机构2中的前定位机构6、后定位机构7通过驱动电机带动，同时向导向机构5进行合并直至接触，做好入模准备。此时，两根门封胶套同时从胶套传送机构3中的两根皮带12传送到预设位置(该预设位置通过光电开关设置)，当胶套到达预设位置后，胶套传送机构3停止。此时，胶套入模机构1中三个拨料气缸17同时动作，将两根胶套分别向左、向右拉至定指定位置(该指定位置通过定位条15预设置)，以便导向入模。然后，推料模组21向前推动，带动推料连杆19与推料块20一起向前匀速推动，运行一段距离后与拨料气缸17接触并一起联动向前直至接触胶套。此时，再通过伺服电机控制向前的入模距离等于前定位机构6、后定位机构7、导向机构5合并后的总长度即为完成胶套入模。

第二段，待胶套完全入模后，后定位机构7中的后定位压料气缸46动作，带动后定位压料片47下压住胶套，随后后定位驱动电机49驱动后定位齿轮50与齿条相互传动，将后定位机构7移动到预设位置(该预设位置为距离定位底板中心当前胶套长度二分之一距离)后，后定位压料片47上升松开。此过程中，为防止前定位机构6和后定位机构7相碰撞，前定位机构6滞后后定位机构7两秒，并开始一起向同方向移动到预设位置(该预设位置为距离后定位机构胶套总长度距离)。此时，前定位机构6和后定位机构7分别定位住胶套的前后两个端面，并以定位底板中心两端对称，等待机械手抓取。当机械手下行到预设位置(该预设位置根据胶套横截面高度具体设定)后，后定位机构7中，两个后定位开合气缸42运动，将后定位开合模40打开，便于胶套被机械手抓取并移出。待胶套移出后，前定位机构6和后定位机构7一起再次向导向机构5合并至接触进入待入模状态，随后胶套传送机构3重新运行输送胶套，入模、定位如此往复。

整个过程中，前定位机构6中前定位防偏气缸32带动前定位防偏块33，左右两边对称动作闭合，避免在整个移动定位过程中，胶套发生偏移甚至脱落的情况，后定位机构7中相同部件功能相同，此处不赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

具体的，本发明技术方案中，胶套入模机构动力机构为同步带模组、胶套定位动力机构为伺服电机加齿轮齿条组合，鉴于实现直线运动调整的标准驱动产品较多(如直线电机、同步带、齿轮齿条、丝杆等)，本专利申明，仅通过更换驱动方式模仿本发明的方案，亦属于本发明的保护范围。

本发明入模定位后，主要提供给门封自动焊接使用，使用本发明供给其他工序使用的方案，亦属于本发明保护范围。

本发明为双工位定位入模，通过增减工位数量，实现本发明功能的方案，亦属于本发明保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种门封胶套辅助定位入模机构，其特征在于，包括胶套入模机构(1)和胶套定位机构(2)；其中，

所述胶套入模机构(1)由胶套传送机构(3)和呈左右对称状设置的两个胶套推料机构(4)组成，胶套定位机构(2)由导向机构(5)、前定位机构(6)和后定位机构(7)组成且形成两组并呈左右对称状排布设置。

2.根据权利要求1所述的门封胶套辅助定位入模机构，其特征在于，所述胶套传送机构(3)包括型材框架(9)，所述型材框架(9)前后分别设有头轮组件(10)和尾轮组件(11)，所述头轮组件(10)和所述尾轮组件(11)之间通过皮带(12)连接，轮两侧配有同步轮(13)，下方设有驱动电机，所述驱动电机与所述同步轮(13)通过同步带连接传动。

3.根据权利要求1所述的门封胶套辅助定位入模机构，其特征在于，所述胶套推料机构(4)包括推料定位底板(14)，所述推料定位底板(14)上装有定位条(15)和导轨(16)，所述导轨(16)上装有直线滑块，所述直线滑块上装有拨料底座，所述拨料底座上装有拨料气缸(17)，所述拨料气缸(17)上装有拨料块(18)；所述推料定位底板(14)下装有推料模组(21)，所述推料模组(21)上装有推料连杆(19)，所述推料连杆(19)上装有推料块(20)。

4.根据权利要求1所述的门封胶套辅助定位入模机构，其特征在于，所述胶套定位机构(2)包括定位底板机构、导向机构(5)、前定位机构(6)和后定位机构(7)；其中，

所述定位底板机构包括定位底板(8)，所述定位底板(8)上装有导向机构(5)和导向滑块，所述导向滑块上装有所述前定位机构(6)和后定位机构(7)，所述定位底板(8)下方装有齿条。

5.根据权利要求4所述的门封胶套辅助定位入模机构，其特征在于，所述导向机构(5)包括导向底板(22)，所述导向底板(22)上装有导向座(23)，所述导向座(23)上装有导向模(24)。

6.根据权利要求4所述的门封胶套辅助定位入模机构，其特征在于，所述前定位机构(6)包括前定位底板(25)，所述前定位底板(25)上分别装有前定位导轨滑块(26)、前定位开合气缸座(29)、前定位防偏气缸座(31)和前定位电机座(34)；所述前定位导轨滑块(26)上装有前定位开合座(27)，所述前定位开合座(27)上装有前定位开合模(28)；所述前定位开合气缸座(29)上装有前定位开合气缸(30)，所述前定位开合气缸(30)上装有鱼眼接头；所述前定位防偏气缸座(31)上装有前定位防偏气缸(32)，所述前定位防偏气缸(32)上装有前定位防偏块(33)；所述前定位电机座(34)上装有前定位驱动电机(35)，所述前定位驱动电机(35)上装有前定位齿轮(36)。

7.根据权利要求4所述的门封胶套辅助定位入模机构，其特征在于，所述后定位机构(7)包括后定位底板(37)，所述后定位底板(37)上分别装有后定位导轨滑块(38)、后定位开合气缸座(41)、后定位防偏气缸座(44)和后定位电机座(48)；所述后定位导轨滑块(38)上装有后定位开合座(39)，所述后定位开合座(39)上装有后定位开合模(40)、后定位压料气缸(46)，所述后定位压料气缸(46)上装有后定位压料片(47)，所述后定位开合气缸座(41)上装有后定位开合气缸(42)，所述后定位开合气缸(42)上装有鱼眼接头；所述后定位防偏气缸座(44)上装有后定位防偏气缸(43)，所述后定位防偏气缸(43)上装有后定位防偏块(45)，所述后定位电机座(48)上装有后定位驱动电机(49)，所述后定位驱动电机(49)上装有后定位齿轮(50)。

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