CN111419002B - 一种应用于教学的多媒体设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种应用于教学的多媒体设备,包括教学台、第一投影仪、凹槽、旋转装置、放置板、推送装置、传送带、放置块、挤压气缸,所述挤压气缸固定连接有三角块,所述三角块的斜面朝向放置板,所述三角块的内部固定连接有推动气缸,所述推动气缸固定连接有推动块,所述放置板的中部设置有凹陷槽,所述凹陷槽的开口至凹陷槽的槽底的面积不断变小,所述凹陷槽的开口处设置有平稳板,所述放置板设置有与凹陷槽连通且用于平稳板上下移动的平稳槽,所述放置板的内部固定连接有处于凹陷槽内的平稳气缸。本发明具有自动替换放置于投影仪下方的教学素材并且能够固定处于放置板上的教学素材的优点。

Description

一种应用于教学的多媒体设备
技术领域
本发明涉及多媒体技术领域,具体涉及一种应用于教学的多媒体设备。
背景技术
多媒体教育,这是一种近年来流行的教学手段,通过使用投影仪,电子白板,音响设备,中控系统,计算机等数字教学设备,配合使用教学软件与人工教学,利用多媒体图、文、声并茂甚至有活动影像这样的特点,提供最理想的教学环境。
现有技术使用时,在使用设备教学时,需要利用投影仪对教学过程中使用的教学用具进行投影,而教学用具或需要展示的素材过多时,需要教师不停的对投影仪进行操作,并且只能停留在教学台附近,影响教学质量且需要在黑板和教学台之间来回走动,十分不变,有待改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种应用于教学的多媒体设备,其具有自动替换放置于投影仪下方的教学素材并且能够固定处于放置板上的教学素材的优点。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种应用于教学的多媒体设备,包括教学台,所述教学台的一侧设置有第一投影仪,所述教学台设置有处于第一投影仪下方的凹槽,所述凹槽内设置有旋转装置,所述旋转装置连接有多个关于旋转装置中心对称设置的放置板,所述教学台的底部设置有推送装置,所述推动装置包括传送带,所述传送带朝向放置板的一端设置有放置块,所述教学台固定连接有处于放置块一侧的挤压气缸,所述挤压气缸固定连接有三角块,所述三角块的斜面朝向放置板,所述三角块的内部固定连接有推动气缸,所述推动气缸固定连接有推动块,所述放置板的中部设置有凹陷槽,所述凹陷槽的开口至凹陷槽的槽底的面积不断变小,所述凹陷槽的开口处设置有平稳板,所述放置板设置有与凹陷槽连通且用于平稳板上下移动的平稳槽,所述放置板的内部固定连接有处于凹陷槽内的平稳气缸。
通过采用上述技术方案,教师可以将需要在投影仪下展示的教学素材预先放置于传送带上,上课后,放置于传送带上的素材将会朝放置板的方向移动,当素材移动至传送嗲的一端后,挤压气缸将会带动三角块朝素材的方向移动进而利用三角块的斜面挤压并带动素材朝放置板的方向移动,当三角块移动至与素材处于同一平面时,利用推动气缸带动推动块移动进而推动三角块至放置板的上方。当处于最上方的放置板上的素材讲解完毕后,旋转装置将会带动十字架放置板绕着旋转装置的轴心线转动,实现放置板的替换,从而实现替换素材的目的。另外素材放置于放置板上容易发生晃动,为解决这个问题,设置有凹陷槽,素材被推到放置板上后,素材将会落入凹陷槽内,此时素材并未处于水平的位置,此时平稳气缸带动平稳板沿着平稳槽的长度方向向下移动直至平稳板挤压素材,让素材与凹陷槽的槽壁产生挤压固定作用,并且让素材经过平稳板的挤压而处于水平的位置,方便后续的第一投影仪的投影。
本发明进一步设置为:所述旋转装置包括与凹槽的侧壁固定连接的旋转电机,所述旋转电机连接有十字架,所述十字架与多个放置板转动连接,多个所述放置板分布于十字架的周向,所述凹槽的侧壁还设置有位置传感器,所述教学台设置有与位置传感器通过电信号连接的音响,当所述放置板转动至位置传感器处于同一水平时,所述位置传感器可启动音响。
通过采用上述技术方案,旋转电机能够带动十字架转动进而带动多个放置板的转动,当放置板转动至与位置传感器处于同一水平时,即预示着这个素材讲解完毕,并且进入了下一个素材的讲解,此时位置传感器将会启动音响发出提醒的声音,提高学生的专注度。
本发明进一步设置为:所述教学台的前端设置有摄像头,所述摄像头与音响通过电信号连接,所述摄像头与位置传感器通过电信号连接。
通过采用上述技术方案,在上课时,摄像头将启动,采集上课的人员,确认是否有缺课的学生,并进行记录,另外当放置板转动至与位置传感器处于同一水平面时,位置传感器将启动音响,提示将开讲下一个知识点,起到提醒的作用,另外摄像头能够实时采集学生的面部数据,当摄像头采集到学生长时间闭眼时,可以启动音响播报名字从而起到警示的作用,闭眼时间可根据需要进行预先设置。
本发明进一步设置为:所述教学台设置有与凹槽连通的第一流通槽,所述放置板设置有处于凹槽的开口处且与凹槽连通的滑行槽,所述滑动槽内的一端设置有滑动气缸,所述滑动气缸连接有固定板,所述固定板的一侧固定连接有固定气缸,所述固定气缸固定连接有滑动板,所述滑动板的一侧设置有清理装置,所述清理装置包括固定连接于滑动板一侧的淋浴头,所述滑动板的中部设置有空腔,所述空腔内设置有清理液,所述空腔的底部一体连接有凸块,所述凸块设置有贯穿凸块且与空腔连通的第二流通槽,所述凸块套接有可绕凸块的轴心线转动的封闭套,所述封闭套设置有贯穿封闭套的第三流通槽,当所述封闭套转动至第二流通槽与第三流通槽连通时,所述清理液可从空腔中流出,所述封闭套的侧面套接有第一齿轮,所述第一齿轮啮合有第二齿轮,所述第二齿轮的轴心线处连接有齿轮电机。
通过采用上述技术方案,在不使用的过程中需要对凹槽内的旋转装置进行清理,保持洁净的环境,满足一些特别课程如生物课程的需要,清理时,利用滑动气缸带动固定板在滑动槽内移动进而带动固定板移动,固定板的移动能够带动固定气缸的移动进而带动滑动板移动进而带动清理装置移动,即滑动气缸能够带动固定气缸移动至凹陷槽的上方,随后固定气缸能够将滑动板移动至凹陷槽的开口处,此时驱动清洁装置对放置板以及放置板内的凹陷槽清理即可,清洁装置的工作过程为,淋浴头将会喷射水,从而利用水的高压喷射作用实现水力清洁,这个过程中,齿轮电机带动第二齿轮转动进而带动第一齿轮转动,第一齿轮的转动能够带动封闭套的转动,当封闭套转动至第二流通槽和第三流通槽连通时,清理液将会从空腔内流出进而流入凹陷槽的槽壁上,配合淋浴头喷射的水分,清理凹陷槽的侧壁,处于凹陷槽内的水分将会从第一流通槽中流出,避免在凹陷槽内蓄积。当封闭套转动至第二流通槽不与第三流通槽连通时,空腔内的清洁液将无法从空腔内流出。
本发明进一步设置为:所述滑动板的下方一体连接有支撑板,所述支撑板的固定连接有清洁电机,所述清洁电机连接有螺旋杆,所述封闭套的侧面一体连接有引流杆,所述引流杆与螺旋杆的侧面抵接,螺旋杆套接有清洁棉。
通过采用上述技术方案,螺旋杆也将会处于凹陷槽内,利用清洁电机带动螺旋杆转动进而带动清洁棉转动,实现清理的目的,另外设置有引流杆,让清洁液流到螺旋杆的侧面,增强螺旋杆对凹陷槽的侧壁的清洁能力。
本发明进一步设置为:还包括有固定框,所述固定框的顶部设置有可绕自身轴心线转动的转动轴,所述转动轴的侧面设置有第三齿轮,所述第三齿轮啮合有齿轮条,所述齿轮条可弯折,所述齿轮条的两端固定连接有两个可沿着固定框的侧边进行上下滑动的两个黑板,两个所述黑板分别处于内侧和外侧。
通过采用上述技术方案,旋转装置带动放置板转动的过程中,当处于第一投影仪下方的放置板替换成另一个放置板后,转动轴将会转动带动第三齿轮转动进而带动缠绕在转动轴上的齿轮条转动,齿轮条转动后,齿轮条将会带动两个黑板进行移动,由于两个黑板连接于同一个齿轮条上,因此两个黑板将会同时移动,即可实现两个黑板的上下替换,达到需要讲解的素材的替换能够让两个黑板的位置实现替换,因此,能够提高教学效率,具有针对性,实现智能化替换黑板的目的。
本发明进一步设置为:所述教学台设置有处于凹槽侧壁的第二投影仪和第三投影仪,所述第二投影仪和第三投影仪分布于第一投影仪的两侧,当其中一个所述放置板处于第一投影仪的下方时,所述第二投影仪和第三投影仪均处于放置板的上方。
通过采用上述技术方案,第一投影仪、第二投影仪和第三投影仪同时工作,分别投影相邻的三个放置板上的素材,能够起到预览接下来要讲解的素材,复习讲解过的素材和正在展示的素材的作用,适应不同学习进度的学生的学习情况。
本发明进一步设置为:所述教学台的侧壁设置有与教学台的上侧平行的横槽,所述横槽内滑动连接有滑动块,所述横槽内的一端设置有驱动滑动块沿着横槽的长度方向移动的第一气缸,所述滑动块内固定连接有第一电机,所述第一电机连接有第一转动杆,所述第一转动杆的一端固定连接有第一固定块,所述第一固定块内固定连接有第二电机,所述第二电机连接有第二转动杆,所述第二转动杆的一端设置有放大投影仪。
通过采用上述技术方案,日常学习过程中,常常因为投影的效果不佳或素材过小而导致学生看不清楚的情况发生,因此需要放大功能,因此添设放大投影仪,为了展示不同的部位,可对放大投影仪的位置进行调节,第一气缸能够带动滑动块沿着横槽的长度方向移动进而带动第一电机移动,第一电机的移动能够带动第一转动杆移动进而带动第一固定块移动,第一固定块的移动能够带动第二电机的移动进而带动第二转动杆的移动,第二转动杆的移动能够带动放大投影仪的移动,需要调整角度时,利用第一电机和第二电机分别带动第一转动杆和第二转动杆转动即可。
本发明进一步设置为:所述十字架包括两根相互垂直的连接杆,所述连接杆的两端的内部均设置有稳固气缸,所述稳固气缸连接有稳固板,所述稳固板与连接杆之间连接有弹簧。
通过采用上述技术方案,放置板处于最上方和最下方时,容易造成放置板的晃动,此时需要稳固放置板,启动稳固气缸带动稳固板移动至放置板的下方,此时稳固板即可起到支撑放置板的目的,当不需要使用稳固板时,稳固气缸带动稳固板朝连接杆的方向移动即可,这个过程中弹簧的设置能够增强稳固板处于放置板下的作用力。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
教师可以将需要在投影仪下展示的教学素材预先放置于传送带上,上课后,放置于传送带上的素材将会朝放置板的方向移动,当素材移动至传送嗲的一端后,挤压气缸将会带动三角块朝素材的方向移动进而利用三角块的斜面挤压并带动素材朝放置板的方向移动,当三角块移动至与素材处于同一平面时,利用推动气缸带动推动块移动进而推动三角块至放置板的上方。当处于最上方的放置板上的素材讲解完毕后,旋转装置将会带动十字架放置板绕着旋转装置的轴心线转动,实现放置板的替换,从而实现替换素材的目的。另外素材放置于放置板上容易发生晃动,为解决这个问题,设置有凹陷槽,素材被推到放置板上后,素材将会落入凹陷槽内,此时素材并未处于水平的位置,此时平稳气缸带动平稳板沿着平稳槽的长度方向向下移动直至平稳板挤压素材,让素材与凹陷槽的槽壁产生挤压固定作用,并且让素材经过平稳板的挤压而处于水平的位置,方便后续的第一投影仪的投影。
附图说明
图1为实施例的结构示意图;
图2为图1中A区域的局部放大图;
图3为图1中B区域的局部放大图;
图4为实施例中封闭套、第三流通槽和引流杆之间连接关系的结构示意图;
图5为实施例中旋转电机、连接杆、稳固气缸、弹簧和稳固板之间连接关系的结构示意图;
图6为实施例中滑动板、淋浴头、第二流通槽、支撑板和清洁电机之间连接关系的结构示意图;
图7为实施例中转动轴、转动电机、第三齿轮、齿轮条和黑板之间连接关系的结构示意图;
图8为实施例中滑动块、第一气缸、第一电机、第一转动杆、横槽、第一固定块、第二电机、第二转动杆和放大投影仪之间连接关系的结构示意图;
图9为实施例中放置板、凹陷槽和平稳槽之间连接关系的结构示意图。
附图标记:1、教学台;2、第一投影仪;3、凹槽;4、放置板;5、传送带;6、放置块;7、挤压气缸;8、三角块;9、推动气缸;10、推动块;11、凹陷槽;12、平稳板;13、平稳槽;14、平稳气缸;15、旋转电机;16、十字架;17、位置传感器;18、音响;19、摄像头;20、第一流通槽;21、滑行槽;22、滑动气缸;23、固定板;24、固定气缸;25、弹簧;26、滑动板;27、淋浴头;28、空腔;29、清理液;30、凸块;31、第二流通槽;32、封闭套;33、第三流通槽;34、第一齿轮;35、第二齿轮;36、齿轮电机;37、支撑板;38、清洁电机;39、螺旋杆;40、引流杆;41、稳固板;42、固定框;43、转动轴;44、转动电机;45、第三齿轮;46、齿轮条;47、黑板;48、第二投影仪;49、第三投影仪;50、横槽;51、滑动块;52、第一气缸;53、第一电机;54、第一转动杆;55、第一固定块;56、第二电机;57、第二转动杆;58、放大投影仪;59、连接杆;60、稳固气缸。
具体实施方式
参照附图对本发明做进一步说明。
一种应用于教学的多媒体设备,如图1-图9所示,包括教学台1,所述教学台1的一侧设置有第一投影仪2,所述教学台1设置有处于第一投影仪2下方的凹槽3,所述凹槽3内设置有旋转装置,所述旋转装置连接有多个关于旋转装置中心对称设置的放置板4,所述教学台1的底部设置有推送装置,所述推动装置包括传送带5,所述传送带5朝向放置板4的一端设置有放置块6,所述教学台1固定连接有处于放置块6一侧的挤压气缸7,所述挤压气缸7固定连接有三角块8,所述三角块8的斜面朝向放置板4,所述三角块8的内部固定连接有推动气缸9,所述推动气缸9固定连接有推动块10,所述放置板4的中部设置有凹陷槽11,所述凹陷槽11的开口至凹陷槽11的槽底的面积不断变小,所述凹陷槽11的开口处设置有平稳板12,所述放置板4设置有与凹陷槽11连通且用于平稳板12上下移动的平稳槽13,所述放置板4的内部固定连接有处于凹陷槽11内的平稳气缸14。可根据落入凹陷槽11内的素材的大小调整两个平稳气缸14之间的相对距离,确保平稳板12可以挤压落入凹陷槽11内的素材,素材一般会被制作成圆状。放置板4和十字架16为转动连接,两者可发生相对转动,在无外力的影响下,放置板4将受到重力的作用而始终保持一个状态。
所述旋转装置包括与凹槽3的侧壁固定连接的旋转电机15,所述旋转电机15连接有十字架16,所述十字架16与多个放置板4转动连接,多个所述放置板4分布于十字架16的周向,所述凹槽3的侧壁还设置有位置传感器17,所述教学台1设置有与位置传感器17通过电信号连接的音响18,当所述放置板4转动至位置传感器17处于同一水平时,所述位置传感器17可启动音响18。
所述教学台1的前端设置有摄像头19,所述摄像头19与音响18通过电信号连接,所述摄像头19与位置传感器17通过电信号连接。
所述教学台1设置有与凹槽3连通的第一流通槽20,所述放置板4设置有处于凹槽3的开口处且与凹槽3连通的滑行槽21,所述滑动槽内的一端设置有滑动气缸22,所述滑动气缸22连接有固定板23,所述固定板23的一侧固定连接有固定气缸24,所述固定气缸24固定连接有滑动板26,所述滑动板26的一侧设置有清理装置,所述清理装置包括固定连接于滑动板26一侧的淋浴头27,所述滑动板26的中部设置有空腔28,所述空腔28内设置有清理液29,所述空腔28的底部一体连接有凸块30,所述凸块30设置有贯穿凸块30且与空腔28连通的第二流通槽31,所述凸块30套接有可绕凸块30的轴心线转动的封闭套32,所述封闭套32设置有贯穿封闭套32的第三流通槽33,当所述封闭套32转动至第二流通槽31与第三流通槽33连通时,所述清理液29可从空腔28中流出,所述封闭套32的侧面套接有第一齿轮34,所述第一齿轮34啮合有第二齿轮35,所述第二齿轮35的轴心线处连接有齿轮电机36。
所述滑动板26的下方一体连接有支撑板37,所述支撑板37的固定连接有清洁电机38,所述清洁电机38连接有螺旋杆39,所述封闭套32的侧面一体连接有引流杆40,所述引流杆40与螺旋杆39的侧面抵接,螺旋杆39套接有清洁棉。
还包括有固定框42,所述固定框42的顶部设置有可绕自身轴心线转动的转动轴43,所述转动轴43的一端设置有转动电机44,所述转动轴43的侧面设置有第三齿轮45,所述第三齿轮45啮合有齿轮条46,所述齿轮条46可弯折,所述齿轮条46的两端固定连接有两个可沿着固定框42的侧边进行上下滑动的两个黑板47,两个所述黑板47分别处于内侧和外侧。
所述教学台1设置有处于凹槽3侧壁的第二投影仪48和第三投影仪49,所述第二投影仪48和第三投影仪49分布于第一投影仪2的两侧,当其中一个所述放置板4处于第一投影仪2的下方时,所述第二投影仪48和第三投影仪49均处于放置板4的上方。
所述教学台1的侧壁设置有与教学台1的上侧平行的横槽50,所述横槽50内滑动连接有滑动块51,所述横槽50内的一端设置有驱动滑动块51沿着横槽50的长度方向移动的第一气缸52,所述滑动块51内固定连接有第一电机53,所述第一电机53连接有第一转动杆54,所述第一转动杆54的一端固定连接有第一固定块55,所述第一固定块55内固定连接有第二电机56,所述第二电机56连接有第二转动杆57,所述第二转动杆57的一端设置有放大投影仪58。
所述十字架16包括两根相互垂直的连接杆59,所述连接杆59的两端的内部均设置有稳固气缸60,所述稳固气缸60连接有稳固板41,所述稳固板41与连接杆59之间连接有弹簧25。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用于限制本发明,凡在本发明的设计构思之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应用于教学的多媒体设备,包括教学台(1),其特征在于:所述教学台(1)的一侧设置有第一投影仪(2),所述教学台(1)设置有处于第一投影仪(2)下方的凹槽(3),所述凹槽(3)内设置有旋转装置,所述旋转装置连接有多个关于旋转装置中心对称设置的放置板(4),所述教学台(1)的底部设置有推送装置,所述推送装置包括传送带(5),所述传送带(5)朝向放置板(4)的一端设置有放置块(6),所述教学台(1)固定连接有处于放置块(6)一侧的挤压气缸(7),所述挤压气缸(7)固定连接有三角块(8),所述三角块(8)的斜面朝向放置板(4),所述三角块(8)的内部固定连接有推动气缸(9),所述推动气缸(9)固定连接有推动块(10),所述放置板(4)的中部设置有凹陷槽(11),所述凹陷槽(11)的开口至凹陷槽(11)的槽底的面积不断变小,所述凹陷槽(11)的开口处设置有平稳板(12),所述放置板(4)设置有与凹陷槽(11)连通且用于平稳板(12)上下移动的平稳槽(13),所述放置板(4)的内部固定连接有处于凹陷槽(11)内的平稳气缸(14),所述教学台(1)设置有与凹槽(3)连通的第一流通槽(20),所述放置板(4)设置有处于凹槽(3)的开口处且与凹槽(3)连通的滑行槽(21),所述滑行槽(21)内的一端设置有滑动气缸(22),所述滑动气缸(22)连接有固定板(23),所述固定板(23)的一侧固定连接有固定气缸(24),所述固定气缸(24)固定连接有滑动板(26),所述滑动板(26)的一侧设置有清理装置,所述清理装置包括固定连接于滑动板(26)一侧的淋浴头(27),所述滑动板(26)的中部设置有空腔(28),所述空腔(28)内设置有清理液(29),所述空腔(28)的底部一体连接有凸块(30),所述凸块(30)设置有贯穿凸块(30)且与空腔(28)连通的第二流通槽(31),所述凸块(30)套接有可绕凸块(30)的轴心线转动的封闭套(32),所述封闭套(32)设置有贯穿封闭套(32)的第三流通槽(33),当所述封闭套(32)转动至第二流通槽(31)与第三流通槽(33)连通时,所述清理液(29)可从空腔(28)中流出,所述封闭套(32)的侧面套接有第一齿轮(34),所述第一齿轮(34)啮合有第二齿轮(35),所述第二齿轮(35)的轴心线处连接有齿轮电机(36)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于教学的多媒体设备,其特征在于:所述旋转装置包括与凹槽(3)的侧壁固定连接的旋转电机(15),所述旋转电机(15)连接有十字架(16),所述十字架(16)与多个放置板(4)转动连接,多个所述放置板(4)分布于十字架(16)的周向,所述凹槽(3)的侧壁还设置有位置传感器(17),所述教学台(1)设置有与位置传感器(17)通过电信号连接的音响(18),当所述放置板(4)转动至位置传感器(17)处于同一水平时,所述位置传感器(17)可启动音响(18)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于教学的多媒体设备,其特征在于:所述教学台(1)的前端设置有摄像头(19),所述摄像头(19)与音响(18)通过电信号连接,所述摄像头(19)与位置传感器(17)通过电信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于教学的多媒体设备,其特征在于:所述滑动板(26)的下方一体连接有支撑板(37),所述支撑板(37)的固定连接有清洁电机(38),所述清洁电机(38)连接有螺旋杆(39),所述封闭套(32)的侧面一体连接有引流杆(40),所述引流杆(40)与螺旋杆(39)的侧面抵接,螺旋杆(39)套接有清洁棉。
5.根据权利要求2所述的一种应用于教学的多媒体设备,其特征在于:还包括有固定框(42),所述固定框(42)的顶部设置有可绕自身轴心线转动的转动轴(43),所述转动轴(43)的一端设置有转动电机(44),所述转动轴(43)的侧面设置有第三齿轮(45),所述第三齿轮(45)啮合有齿轮条(46),所述齿轮条(46)可弯折,所述齿轮条(46)的两端固定连接有两个可沿着固定框(42)的侧边进行上下滑动的两个黑板(47),两个所述黑板(47)分别处于内侧和外侧。
6.根据权利要求2所述的一种应用于教学的多媒体设备,其特征在于:所述教学台(1)设置有处于凹槽(3)侧壁的第二投影仪(48)和第三投影仪(49),所述第二投影仪(48)和第三投影仪(49)分布于第一投影仪(2)的两侧,当其中一个所述放置板(4)处于第一投影仪(2)的下方时,所述第二投影仪(48)和第三投影仪(49)均处于放置板(4)的上方。
7.根据权利要求1所述的一种应用于教学的多媒体设备,其特征在于:所述教学台(1)的侧壁设置有与教学台(1)的上侧平行的横槽(50),所述横槽(50)内滑动连接有滑动块(51),所述横槽(50)内的一端设置有驱动滑动块(51)沿着横槽(50)的长度方向移动的第一气缸(52),所述滑动块(51)内固定连接有第一电机(53),所述第一电机(53)连接有第一转动杆(54),所述第一转动杆(54)的一端固定连接有第一固定块(55),所述第一固定块(55)内固定连接有第二电机(56),所述第二电机(56)连接有第二转动杆(57),所述第二转动杆(57)的一端设置有放大投影仪(58)。
8.根据权利要求2所述的一种应用于教学的多媒体设备,其特征在于:所述十字架(16)包括两根相互垂直的连接杆(59),所述连接杆(59)的两端的内部均设置有稳固气缸(60),所述稳固气缸(60)连接有稳固板(41),所述稳固板(41)与连接杆(59)之间连接有弹簧(25)。
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