CN111408512A - 一种蒸压加气混凝土板拔钎浸蜡装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蒸压加气混凝土板拔钎浸蜡装置及其控制方法，包括：插拔钎吊机、拔钎驱动控制单元、浸蜡箱、支撑架、驱动机构和蜡箱驱动控制单元，所述浸蜡箱可移动地设置于所述支撑架上；所述驱动机构可驱动所述浸蜡箱在所述支撑架上移动；所述蜡箱驱动控制单元与所述拔钎驱动控制单元电气连接，所述拔钎驱动控制单元控制所述插拔钎吊机在预定位置处将混凝土板上的钢钎拔出；工作状态时，所述蜡箱驱动控制单元接收所述拔钎驱动控制单元即将进行拔钎的预定位置信号，从而控制所述驱动机构将所述浸蜡箱移动至相对应的位置处，以便于所述钢钎的浸蜡处理。与传统的手动调节方式相比，本装置可以实现浸蜡箱的自动调节，极大地降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种蒸压加气混凝土板拔钎浸蜡装置及其控制方法，属于钢钎浸蜡技术领域。
背景技术
蒸压加气混凝土板材是以粉煤灰，石灰，水泥，石膏，矿渣等为主要原料，加入适量发气剂，调节剂，气泡稳定剂，经配料搅拌，浇注，静停，切割和高压蒸养等工艺过程而制成的一种多孔混凝土制品。在蒸压加气混凝土板材制备过程中，需要用钢钎支撑钢筋网笼插入浇注模具内，待钢筋网笼被浇注模具内的料浆固化在坯体内部，拔出钢钎，钢钎使用过一次后，要清洁并浸蜡。
传统涂蜡采用的是一个浸蜡池，在池中盛装石蜡，通过加热后融化，再将钢钎插入到石蜡溶液中实现涂蜡功能。现有浸蜡池存在盛装石蜡溶液多，资源浪费的问题，尤其是在浸蜡时常会因钢钎表面的渣土掉入到浸蜡池中影响涂蜡效果，所以每隔一段时间要更换石蜡溶液，这又会造成资源浪费。
为此，申请人也对此进行过改进，将浸蜡池改进为可以调节位置的扁平状的浸蜡箱，使用时根据需要将浸蜡箱调节至合适的位置，然而该种方式需要人工频繁的去调整浸蜡箱的位置，特别是在自动化生产中，各种型号规格的蒸压加气混凝土板材连续生产，若不及时调整，则会导致不能涂蜡问题的发生。
发明内容
基于上述，本发明提供一种蒸压加气混凝土板拔钎浸蜡装置及其控制方法，能够根据插拔钎吊机的拔钎自动的调整浸蜡箱的位置，以克服现有技术存在的不足。
本发明的技术方案是：一种蒸压加气混凝土板拔钎浸蜡装置，包括：插拔钎吊机、拔钎驱动控制单元和浸蜡箱，其中所述拔钎驱动控制单元控制所述插拔钎吊机在预定位置处将混凝土板上的钢钎拔出，还包括：
支撑架，设置在所述浸蜡箱的两端，所述浸蜡箱可移动地设置于所述支撑架上；
驱动机构，设置于所述支撑架上，所述驱动机构可驱动所述浸蜡箱在所述支撑架上移动；
蜡箱驱动控制单元，所述蜡箱驱动控制单元与所述拔钎驱动控制单元电气连接；
其中，工作状态时，所述蜡箱驱动控制单元接收所述拔钎驱动控制单元即将进行拔钎的预定位置信号，从而控制所述驱动机构将所述浸蜡箱移动至相对应的位置处，以便于所述钢钎的浸蜡处理。
在其中一个例子中，所述浸蜡箱的两端分别设有滚轮，配套的在所述支撑架上设有导轨，所述滚轮可沿所述导轨移动，从而调节所述浸蜡箱在所述支撑架上的位置。
在其中一个例子中，所述驱动机构为气缸，所述气缸的底座安装在支撑架上，所述气缸的伸缩杆的自由端与所述浸蜡箱连接，由所述气缸的伸缩杆的伸缩动作带动所述浸蜡箱在所述导轨上的移动。
在其中一个例子中，在所述浸蜡箱的上部两端各设置有两个所述滚轮。
在其中一个例子中，还包括加热单元，所述加热单元包括：
油液腔，设置在所述浸蜡箱内，所述油液腔内盛装有油液；
电加热器，用于加热所述油液腔内的油液。
在其中一个例子中，所述加热单元还包括：
传感器，设置于所述油液腔内，用于感知油液的温度；
控制器，所述控制器与所述传感器和所述电加热器电气连接，所述传感器将检测的温度值传输给所述控制器，所述电加热器根据所述控制器的命令动作。。
在其中一个例子中，所述电加热器为油液加热器，所述油液加热器延伸到所述油液腔内。
在其中一个例子中，所述电加热器安装在所述油液腔的一端，在所述油液腔的另一端设有进出液口，在所述进出液口上安装有阀门。
在其中一个例子中，所述浸蜡箱内的上部盛装有石蜡，而下部盛装有水。
本发明还提供一种所述蒸压加气混凝土板拔钎浸蜡装置的控制方法，包括以下步骤：
S1、拔钎前，根据混凝土板上若干排钢钎的位置预先设定若干个即将进行拔钎的预定位置信号，所述拔钎驱动控制单元控制所述插拔钎吊机按所述预定位置信号进行拔钎；
S2、拔钎时，所述蜡箱驱动控制单元接收预定位置信号，并通过所述驱动机构将所述浸蜡箱驱动至与当前预定位置信号相对应的位置后；
S3、拔钎后，所述拔钎驱动控制单元控制所述插拔钎吊机带动钢钎移动至所述浸蜡箱的上方后，再控制所述插拔钎吊机下移使钢钎插入到浸蜡箱中完成浸蜡处理；
S4、重复步骤S1至S3，直至混凝土板上的若干排钢钎被拔完浸蜡为止。
本发明的有益效果是：由于蜡箱驱动控制单元与拔钎驱动控制单元联动，并可根据拔钎位置信息驱动浸蜡箱移动至相应的位置处，与传统的手动调节方式相比，本装置可以实现浸蜡箱的自动调节，极大地降低了人工成本。此外，本装置与传统的浸蜡池相比，本装置中浸蜡箱中盛装的石蜡溶液较少，而且加热浸蜡箱所需的热量较少，相对来说可以极大的降低生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例蒸压加气混凝土板拔钎浸蜡装置的主视图；
图2为本发明实施例蒸压加气混凝土板拔钎浸蜡装置的俯视图；
图3为浸蜡箱与加热单元的剖面图；
图4为本发明实施例中蜡箱驱动控制单元的控制结构图；
图5为本发明实施例中的油液温度的控制结构图；
附图标记说明：
100浸蜡箱，110石蜡，120水，130进出液口，140阀门，150滚轮；
200加热单元，210油液腔，220电加热器，230传感器，240控制器；
300支撑架，310导轨；
400驱动机构；
500蜡箱驱动控制单元；
600拔钎驱动控制单元。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图5，本发明实施例一种蒸压加气混凝土板拔钎浸蜡装置，包括插拔钎吊机、拔钎驱动控制单元600、支撑架300、浸蜡箱100、驱动机构400和蜡箱驱动控制单元500。
插拔钎吊机和拔钎驱动控制单元600是蒸压加气混凝土板自动化生产中常用的装置，如公开号为CN109368507A，名称为“一种加气混凝土插拔钎吊机及其移动转钎装置”中的插拔钎吊机，其可以实现钢钎的自动插拔功能。而拔钎驱动控制单元600主要用于控制插拔钎吊机的动作，具体地，拔钎驱动控制单元600控制插拔钎吊机在预定位置处将混凝土板上的钢钎拔出。在实际蒸压加气混凝土板生产中，每块待拔钎的混凝土块上均有若干排钢钎，为了将这些钢钎拔出，可以预先设定插拔钎吊机的拔钎顺序及位置信息，再由拔钎驱动控制单元600控制插拔钎吊机在预定位置处依次将混凝土板上的钢钎拔出。
支撑架300，起支撑作用，主要用于支撑浸蜡箱100、加热单元200和止动机构等零部件。在支撑架300上设有两长条形的导轨310。
浸蜡箱100，设置在蒸压加气混凝土拔钎工序之后，主要用于对拔钎后的钢钎进行浸蜡处理。具体的，浸蜡箱100为上端开口的扁平箱体结构，在浸蜡箱100内盛装有石蜡110溶液。工作状态时，拔钎后的钢钎从上方向下插入到石蜡110溶液中，浸蜡完成后再向上拔出即可。
浸蜡箱100可移动地设置于支撑架300上。具体地，浸蜡箱100的上部两端分别设有滚轮150，两侧的滚轮150可移动设置在导轨310上，通过滚轮150和导轨310的配合，可使浸蜡箱100悬空在支撑架300上，通过驱动滚轮150移动即可实现浸蜡箱100在支撑架300上位置的调节。在其中一个例子中，在浸蜡箱100的上部两端各设置有两个滚轮150，两侧四个滚轮150可以使得支撑更为稳定，进而提高浸蜡箱100移动的平稳性，避免浸蜡箱100因晃动而使其内的溶液溅出。
驱动机构400，设置于支撑架300上。具体地，驱动机构400为气缸，气缸的底座安装在支撑架300上，气缸的伸缩杆的自由端与浸蜡箱100侧壁面连接，由气缸的伸缩杆的伸缩动作带动浸蜡箱100在导轨310上的移动。当然，在其它的实施方式中，驱动源还可以是电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。
蜡箱驱动控制单元500，蜡箱驱动控制单元500与拔钎驱动控制单元600电气连接，工作状态时，蜡箱驱动控制单元500接收拔钎驱动控制单元600即将进行拔钎的预定位置信号，从而控制驱动机构400将浸蜡箱100移动至相对应的位置处，以便于钢钎的浸蜡处理。在拔钎后，插拔钎吊机控制钢钎横向水120平移动至浸蜡箱100的上方，此时钢钎对应的位置即为浸蜡箱100需要移动至的位置。
由于蜡箱驱动控制单元500与拔钎驱动控制单元600联动，并可根据拔钎位置信息驱动浸蜡箱100移动至相应的位置处，与传统的手动调节方式相比，本装置可以实现浸蜡箱100的自动调节，极大地降低了人工成本。此外，与传统的浸蜡池相比，本装置中浸蜡箱100中盛装的石蜡110溶液较少，而且加热浸蜡箱100所需的热量较少，相对来说可以极大的降低生产成本。
另外，传统在浸蜡箱100内盛装的全部是石蜡110。浸蜡时，钢钎插入到石蜡110溶液中，其表面因此被石蜡110涂覆。由于浸蜡箱100中全部是石蜡110溶液，因此钢钎的下部浸蜡时间长，再加上向上拔出钢钎时石蜡110溶液会往下滑落，进而导致钢钎表面涂覆的石蜡110层不均匀，呈现上部薄而下部厚的特点，这会影响到钢钎的插钎效果。为此，可在浸蜡箱100的下部盛装水120，而上部盛装石蜡110，由于石蜡110的密度比水120的低，因此石蜡110溶液会漂浮在水120上。通过该手段，钢钎在向下浸入时先与石蜡110溶液接触，随后进入到水120中被清洗，在向上拔出时钢钎逐渐从水120中经过石蜡110溶液被涂蜡，不仅可以起到清洗钢钎的作用，而且钢钎被两次涂蜡（其中第一次涂蜡后被清洗），不仅使得钢钎上的石蜡110更均匀，而且更加牢固，能够有效的提高钢钎的插钎和拔钎效果。
在一个例子中，浸蜡箱100内石蜡110溶液层的高度为30-50cm，经申请人试验，该厚度的石蜡110溶液层兼顾涂蜡效果与成本的平衡。应当注意的是，石蜡110溶液层和水120的总高度应与钢钎需要涂蜡的长度相对应。
在浸蜡箱100上设有加热单元200，主要用于加热浸蜡箱100中的水120和石蜡110。包括油液腔210、电加热器220、传感器230和控制器240。
油液腔210，设置在浸蜡箱100内。具体地，油液腔210设置在浸蜡箱100的底部。例如，油液腔210可以与浸蜡箱100一体制作成型。油液腔210的一端设有安装口，用于密封安装电加热器220，而另一端设有进出液口130，用于安装阀门140，可以通过该进出液口130将油液导入油液腔210中，也可以更换其内的油液。工作状态时，油液将热量经过油液腔210壁传递给浸蜡箱100中的水120和石蜡110，使其被加热液化。
电加热器220，用于加热油液腔210内的油液。具体地，电加热器220为油液加热器，该油液加热器安装在油液腔210的安装口中，并且其加热主体延伸到油液腔210内。在其他实施方式中，电加热器220也可采用其它形式的加热器，如电加热管。
传感器230，设置于油液腔210内，用于感知油液的温度。传感器230可以为温度传感器。
控制器240，控制器240的信号输入端与传感器230的信号输出端电连接，控制器240的信号输出端与电加热器220的控制端电连接。工作状态时，传感器230将检测的油液的温度值传输给控制器240，控制器240根据设定的命令控制电加热器220启动或停止加热。例如，当检测的温度值低于设定的温度值时，控制器240控制电加热器220启动加热。当检测的温度值高于设定的温度值时，控制器240控制电加热器220停止加热。如此使得油液的温度始终保持在合适的范围，进而可以提高浸蜡效果。
本装置采用在浸蜡池的底部设置油液腔210，在油液腔210中盛装油液，通过油液加热器加热油液，油液再将热量逐渐通过油液腔210传递给浸蜡池中的水120和石蜡110，使石蜡110保持融化状态，由于油液保温强，因此可以延长石蜡110的溶液状态。与现有直接加热方式相比，本装置具有耗能小，保温时间长的效果。
本发明实施例还提供一种蒸压加气混凝土板拔钎浸蜡装置的控制方法，包括以下步骤：
S1、拔钎前，根据混凝土板上若干排钢钎的位置预先设定若干个即将进行拔钎的预定位置信号，拔钎驱动控制单元600控制插拔钎吊机按预定位置信号进行拔钎。当然，还可以根据需要设定拔钎的顺序。
S2、拔钎时，蜡箱驱动控制单元500接收预定位置信号，并通过驱动机构400将浸蜡箱100驱动至与当前预定位置信号相对应的位置，以便于钢钎的浸蜡。
S3、拔钎后，拔钎驱动控制单元600控制插拔钎吊机带动钢钎移动至浸蜡箱100的上方后，再控制插拔钎吊机下移使钢钎插入到浸蜡箱100中完成浸蜡处理，然后将钢钎拔出，并送至设定位置（可以是钢钎的堆放位置，也可是将钢钎重新插入到钢筋笼中），然后返回再次拔钎。
S4、重复步骤S1至S3，直至混凝土板上的若干排钢钎被拔完浸蜡为止。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种蒸压加气混凝土板拔钎浸蜡装置，包括：插拔钎吊机、拔钎驱动控制单元(600)和浸蜡箱(100)，其中所述拔钎驱动控制单元(600)控制所述插拔钎吊机在预定位置处将混凝土板上的钢钎拔出，其特征在于，还包括：
支撑架(300)，设置在所述浸蜡箱(100)的两端，所述浸蜡箱(100)可移动地设置于所述支撑架(300)上；
驱动机构(400)，设置于所述支撑架(300)上，所述驱动机构(400)可驱动所述浸蜡箱(100)在所述支撑架(300)上移动；
蜡箱驱动控制单元(500)，所述蜡箱驱动控制单元(500)与所述拔钎驱动控制单元(600)电气连接；
其中，工作状态时，所述蜡箱驱动控制单元(500)接收所述拔钎驱动控制单元(600)即将进行拔钎的预定位置信号，从而控制所述驱动机构(400)将所述浸蜡箱(100)移动至相对应的位置处，以便于所述钢钎的浸蜡处理。
2.根据权利要求1所述的蒸压加气混凝土板拔钎浸蜡装置，其特征在于，所述浸蜡箱(100)的两端分别设有滚轮(150)，配套的在所述支撑架(300)上设有导轨(310)，所述滚轮(150)可沿所述导轨(310)移动，从而调节所述浸蜡箱(100)在所述支撑架(300)上的位置。
3.根据权利要求2所述的蒸压加气混凝土板拔钎浸蜡装置，其特征在于，所述驱动机构(400)为气缸，所述气缸的底座安装在支撑架(300)上，所述气缸的伸缩杆的自由端与所述浸蜡箱(100)连接，由所述气缸的伸缩杆的伸缩动作带动所述浸蜡箱(100)在所述导轨(310)上的移动。
4.根据权利要求2所述的蒸压加气混凝土板拔钎浸蜡装置，其特征在于，在所述浸蜡箱(100)的上部两端各设置有两个所述滚轮(150)。
5.根据权利要求1所述的蒸压加气混凝土板拔钎浸蜡装置，其特征在于，还包括加热单元(200)，所述加热单元(200)包括：
油液腔(210)，设置在所述浸蜡箱(100)内，所述油液腔(210)内盛装有油液；
电加热器(220)，用于加热所述油液腔(210)内的油液。
6.根据权利要求5所述的蒸压加气混凝土板拔钎浸蜡装置，其特征在于，所述加热单元(200)还包括：
传感器(230)，设置于所述油液腔(210)内，用于感知油液的温度；
控制器(240)，所述控制器(240)与所述传感器(230)和所述电加热器(220)电气连接，所述传感器(230)将检测的温度值传输给所述控制器(240)，所述电加热器(220)根据所述控制器(240)的命令动作。
7.根据权利要求5所述的蒸压加气混凝土板拔钎浸蜡装置，其特征在于，所述电加热器(220)为油液加热器，所述油液加热器延伸到所述油液腔(210)内。
8.根据权利要求5所述的蒸压加气混凝土板拔钎浸蜡装置，其特征在于，所述电加热器(220)安装在所述油液腔(210)的一端，在所述油液腔(210)的另一端设有进出液口(130)，在所述进出液口(130)上安装有阀门(140)。
9.根据权利要求1所述的蒸压加气混凝土板拔钎浸蜡装置，其特征在于，所述浸蜡箱(100)内的上部盛装有石蜡(110)，而下部盛装有水(120)。
10.如权利要求1至9任一项所述蒸压加气混凝土板拔钎浸蜡装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、拔钎前，根据混凝土板上若干排钢钎的位置预先设定若干个即将进行拔钎的预定位置信号，所述拔钎驱动控制单元(600)控制所述插拔钎吊机按所述预定位置信号进行拔钎；
S2、拔钎时，所述蜡箱驱动控制单元(500)接收预定位置信号，并通过所述驱动机构(400)将所述浸蜡箱(100)驱动至与当前预定位置信号相对应的位置；
S3、拔钎后，所述拔钎驱动控制单元(600)控制所述插拔钎吊机带动钢钎移动至所述浸蜡箱(100)的上方后，再控制所述插拔钎吊机下移使钢钎插入到浸蜡箱(100)中完成浸蜡处理；
S4、重复步骤S1至S3，直至混凝土板上的若干排钢钎被拔完浸蜡为止。
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