CN111406453A - 一种ai智能农耕机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AI智能农耕机器人，包括两根平行设置的导轨，其特征在于：导轨内设有自行走轮，自行走轮上端面设有支撑杆，支撑杆上端设有横梁，横梁下端面设有开槽，开槽内设有隔板，开槽内隔板前侧设有导液管，导液管下端面设有喷头，横梁正面设有水箱，水箱右侧设有农药箱，水箱和农药箱上方设有输液管，横梁右端的支撑杆上设有进液管，进液管通过软管与输液管连通，开槽内隔板后侧转动连接有螺纹杆一，螺纹杆一左侧设有电机一，螺纹杆一上螺纹连接有移动块，移动块下端面设有机械臂，机械臂下端设有农耕模块。本发明的优点在于：使用灵活、功能多样、效率高、自动化程高。

Description

一种AI智能农耕机器人

技术领域

本发明涉及农耕设备技术领域，具体是指一种AI智能农耕机器人。

背景技术

当前农业机器人自身智能系统不够完善。农业生产的特点要求农业机器人具有相当的智能和柔性生产能力以适应复杂的非结构环境,例如辨识和避障能力等。研究专家们纷纷将研究重心从机械部分转向机器视觉、人工智能方面，力图解决农业机器人的智能问题。但总的来讲,农业机器人的智能系统发展还不够完善, 农业机器人的智能程度还不能满足农业生产的需要，很多任务无法由农业机器人单独完成。

现有的农业机器人生产成本过高。目前研制出来的农业机器人大都只针对农业生产某一环节的某一项作业而言，农业生产的特征之一是季节性强，造成了农业机器人的使用效率低，间接地增加了农业机器人的成本。其性价比不能满足市场的需要，成为制约农业机器人商业化和进一步研究应用的瓶颈问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对上述问题，提出一种使用灵活、功能多样、效率高、自动化程高的 AI智能农耕机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种AI智能农耕机器人，包括两根平行设置的导轨，所述导轨内设有自行走轮，所述自行走轮上端面设有支撑杆，所述支撑杆上端设有横梁，所述横梁下端面设有开槽，所述开槽内设有隔板，所述开槽内隔板前侧设有导液管，所述导液管下端面设有喷头，所述横梁正面设有水箱，所述水箱右侧设有农药箱，所述水箱和农药箱分别通过增压泵一和增压泵二与导液管连通，所述水箱和农药箱上方设有输液管，所述输液管通过电磁阀一和电磁阀二分别与水箱向和农药箱连通，所述横梁右端的支撑杆上设有进液管，所述进液管通过软管与输液管连通，所述开槽内隔板后侧转动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一左侧设有电机一，所述电机一输出端与螺纹杆一连接，所述螺纹杆一上螺纹连接有移动块，所述移动块下端面设有机械臂，所述机械臂下端设有农耕模块，所述横梁左端的支撑杆上设有控制箱。

本发明与现有技术相比的优点在于：两根平行设置的导轨分列与农田两侧，自行走轮带动横梁运动；横梁正面的水箱和农药箱通过增压泵一和增压泵二与开槽内的导液管连通，在横梁运动的过程中导液管通过喷头向农田中喷洒农药或水；电机一驱动螺纹杆一转动，使得与螺纹杆一螺纹连接的移动块沿螺纹杆一运动，移动块带动机械臂移动，机械臂带动农耕模块对农田进行耕作，使得该AI智能农耕机器人的功能多样，在执行动作时无需较多的人工操作，提升了工作的效率。

作为改进，所述机械臂包括箱体，所述箱体左右两侧设有固定杆，所述固定杆内滑动连接有活动杆，所述箱体内设有电机二，所述电机二输出端上设有齿轮一，所述固定杆内转动连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二与活动杆上端面螺纹连接，所述螺纹杆二上端设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述活动杆下端前后两侧设有固定块和夹紧块，所述固定块上设有滑杆，所述滑杆下方设有调节螺栓，所述调节螺栓与固定块转动连接，与夹紧块螺纹连接，所述箱体与移动块连接，所述固定块和夹紧块固定农耕模块，电机二通过齿轮一和齿轮二的啮合，带动螺纹杆二转动，使得上端面与螺纹杆二螺纹连接的活动杆在固定杆内滑动，通过转动调节螺栓，调整固定块与夹紧块之间的距离，对农耕模块进行固定。

作为改进，所述箱体正反两面设有图像识别模块，图像识别模块对农田内情况进行监测。

作为改进，所述农耕模块包括翻土模块、播种模块、插秧模块和犁地模块，满足不同季节的使用需求。

作为改进，所述电机一和电机二均采用伺服电机，方便精准控制电机一和电机二的转动角度。

作为改进，所述喷头在导液管下端面均匀分布，保证喷洒的均匀。

作为改进，所述移动块正反两面分别与隔板和开槽贴合，避免移动块在开槽内转动。

作为改进，所述固定杆和活动杆均采用方管，避免活动杆在固定杆内转动。

附图说明

图1是本发明一种AI智能农耕机器人的主视图。

图2是本发明一种AI智能农耕机器人的横梁的仰视图。

图3是本发明一种AI智能农耕机器人的机械臂的右视图。

图4是本发明一种AI智能农耕机器人的机械臂的内部结构示意图。

附图说明：1、导轨，2、自行走轮，3、支撑杆，4、横梁，5、开槽，6、隔板，7、导液管，8、喷头， 9、水箱，10、农药箱，11、增压泵一，12、增压泵二，13、输液管，14、电磁阀一，15、电磁阀二，16、进液管，17、软管，18、螺纹杆一，19、电机一，20、移动块，21、农耕模块，22、控制箱，23、箱体， 24、固定杆，25、活动杆，26、电机二，27、齿轮一，28、螺纹杆二，29、齿轮二，30、固定块，31、夹紧块，32、滑杆，33、调节螺栓，34、图像识别模块。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步的描述：

本发明在具体实施时，提供一种AI智能农耕机器人，包括两根平行设置的导轨1，所述导轨1内设有自行走轮2，所述自行走轮2上端面设有支撑杆3，所述支撑杆3上端设有横梁4，所述横梁4下端面设有开槽5，所述开槽5内设有隔板6，所述开槽5内隔板6前侧设有导液管7，所述导液管7下端面设有喷头8，所述横梁4正面设有水箱9，所述水箱9右侧设有农药箱10，所述水箱9和农药箱10分别通过增压泵一11和增压泵二12与导液管7连通，所述水箱9和农药箱10上方设有输液管13，所述输液管13通过电磁阀一14和电磁阀二15分别与水箱9和农药箱10连通，所述横梁4右端的支撑杆3上设有进液管16，所述进液管16通过软管17与输液管13连通，所述开槽5内隔板6后侧转动连接有螺纹杆一18，所述螺纹杆一18左侧设有电机一19，所述电机一19输出端与螺纹杆一18连接，所述螺纹杆一18上螺纹连接有移动块20，所述移动块20下端面设有机械臂，所述机械臂下端设有农耕模块21，所述横梁4左端的支撑杆3上设有控制箱22。

所述机械臂包括箱体23，所述箱体23左右两侧设有固定杆24，所述固定杆24内滑动连接有活动杆 25，所述箱体23内设有电机二26，所述电机二26输出端上设有齿轮一27，所述固定杆24内转动连接有螺纹杆二28，所述螺纹杆二28与活动杆25上端面螺纹连接，所述螺纹杆二28上端设有齿轮二29，所述齿轮二29与齿轮一27啮合，所述活动杆25下端前后两侧设有固定块30和夹紧块31，所述固定块30上设有滑杆32，所述滑杆32下方设有调节螺栓33，所述调节螺栓33与固定块30转动连接，与夹紧块31 螺纹连接，所述箱体23与移动块20连接，所述固定块30和夹紧块31固定农耕模块21。

所述箱体23正反两面设有图像识别模块34。

所述农耕模块21包括翻土模块、播种模块、插秧模块和犁地模块。

所述电机一19和电机二26均采用伺服电机。

所述喷头8在导液管7下端面均匀分布。

所述移动块20正反两面分别与隔板6和开槽5贴合。

所述固定杆24和活动杆25均采用方管。

本发明的具体工作原理：该AI智能农耕机器人在使用时，自行走轮在导轨的导向作用下带动横梁运动。横梁正面的水箱和农药箱通过增压泵一和增压泵二与开槽内的导液管连通，在横梁运动的过程中通过启动增压泵一或增压泵二，使得导液管通过喷头向农田中喷洒农药或水。电机一驱动螺纹杆一转动，使得与螺纹杆一螺纹连接的移动块沿螺纹杆一运动，移动块带动机械臂移动，机械臂带动农耕模块对农田进行耕作。机械臂箱体内的电机通过齿轮一和齿轮二的啮合，带动螺纹杆二转动，使得上端面与螺纹杆二螺纹连接的活动杆在固定杆内滑动，调整机械臂长度。通过转动调节螺栓，调整固定块与夹紧块之间的距离，对农耕模块进行拆装，方便针对季节更换农耕模块。机械臂箱体上的图像识别模块对农田内情况进行监测，便于管理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用以限制本发明。凡在本发明的原理之内所作的修改和改进均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种AI智能农耕机器人，包括两根平行设置的导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)内设有自行走轮(2)，所述自行走轮(2)上端面设有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上端设有横梁(4)，所述横梁(4)下端面设有开槽(5)，所述开槽(5)内设有隔板(6)，所述开槽(5)内隔板(6)前侧设有导液管(7)，所述导液管(7)下端面设有喷头(8)，所述横梁(4)正面设有水箱(9)，所述水箱(9)右侧设有农药箱(10)，所述水箱(9)和农药箱(10)分别通过增压泵一(11)和增压泵二(12)与导液管(7)连通，所述水箱(9)和农药箱(10)上方设有输液管(13)，所述输液管(13)通过电磁阀一(14)和电磁阀二(15)分别与水箱(9)和农药箱(10)连通，所述横梁(4)右端的支撑杆(3)上设有进液管(16)，所述进液管(16)通过软管(17)与输液管(13)连通，所述开槽(5)内隔板(6)后侧转动连接有螺纹杆一(18)，所述螺纹杆一(18)左侧设有电机一(19)，所述电机一(19)输出端与螺纹杆一(18)连接，所述螺纹杆一(18)上螺纹连接有移动块(20)，所述移动块(20)下端面设有机械臂，所述机械臂下端设有农耕模块(21)，所述横梁(4)左端的支撑杆(3)上设有控制箱(22)。

2.根据权利要求1所述的一种AI智能农耕机器人，其特征在于：所述机械臂包括箱体(23)，所述箱体(23)左右两侧设有固定杆(24)，所述固定杆(24)内滑动连接有活动杆(25)，所述箱体(23)内设有电机二(26)，所述电机二(26)输出端上设有齿轮一(27)，所述固定杆(24)内转动连接有螺纹杆二(28)，所述螺纹杆二(28)与活动杆(25)上端面螺纹连接，所述螺纹杆二(28)上端设有齿轮二(29)，所述齿轮二(29)与齿轮一(27)啮合，所述活动杆(25)下端前后两侧设有固定块(30)和夹紧块(31)，所述固定块(30)上设有滑杆(32)，所述滑杆(32)下方设有调节螺栓(33)，所述调节螺栓(33)与固定块(30)转动连接，与夹紧块(31)螺纹连接，所述箱体(23)与移动块(20)连接，所述固定块(30)和夹紧块(31)固定农耕模块(21)。

3.根据权利要求2所述的一种AI智能农耕机器人，其特征在于：所述箱体(23)正反两面设有图像识别模块(34)。

4.根据权利要求1所述的一种AI智能农耕机器人，其特征在于：所述农耕模块(21)包括翻土模块、播种模块、插秧模块和犁地模块。

5.根据权利要求1或2所述的一种AI智能农耕机器人，其特征在于：所述电机一(19)和电机二(26)均采用伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种AI智能农耕机器人，其特征在于：所述喷头(8)在导液管(7)下端面均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种AI智能农耕机器人，其特征在于：所述移动块(20)正反两面分别与隔板(6)和开槽(5)贴合。

8.根据权利要求2所述的一种AI智能农耕机器人，其特征在于：所述固定杆(24)和活动杆(25)均采用方管。

Images