CN209330736U - 一种用于大棚内农作物种植的移动装置 - Google Patents

一种用于大棚内农作物种植的移动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN209330736U
CN209330736U CN201822070354.XU CN201822070354U CN209330736U CN 209330736 U CN209330736 U CN 209330736U CN 201822070354 U CN201822070354 U CN 201822070354U CN 209330736 U CN209330736 U CN 209330736U
Authority
CN
China
Prior art keywords
movable block
lead screw
guide rail
horizontal
stringers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201822070354.XU
Other languages
English (en)
Inventor
魏永丽
陈启永
马影影
韩磊
马会霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Guoguang Landscape Engineering Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Guoguang Landscape Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Guoguang Landscape Engineering Co Ltd filed Critical Tianjin Guoguang Landscape Engineering Co Ltd
Priority to CN201822070354.XU priority Critical patent/CN209330736U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209330736U publication Critical patent/CN209330736U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种用于大棚内农作物种植的移动装置，包括：四根纵梁，四根纵梁围成方形结构，前侧和侧后的两个纵梁上端分别通过一根导轨横梁连接，两根导轨横梁通过连接梁连接，每根导轨横梁上设置有一个横置电机，所述横置电机的输出轴与横置丝杠连接，使用的时候，工具吊架安装工具，例如喷药装置，施肥装置，喷水装置等，第二移动块能够在横向和纵向上移动，因此，能够移动到各个区域，大大提高了工作的效率。

Description

一种用于大棚内农作物种植的移动装置
技术领域
本实用新型涉及农作物种植机械结构技术领域，特别是涉及一种用于大棚内农作物种植的移动装置。
背景技术
随着农业科技的进步和人们生活水平的提高，大棚种植逐渐普及开来，其具有传统露天种植所不具有的优势。目前大棚内的作物的种植和维护，均通过人工方式进行，强度较大，效率较低，鉴于此，本申请提供了一种用于大棚内农作物种植的移动装置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用于大棚内农作物种植的移动装置。
为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种用于大棚内农作物种植的移动装置，包括：四根纵梁，四根纵梁围成方形结构，前侧和侧后的两个纵梁上端分别通过一根导轨横梁连接，两根导轨横梁通过连接梁连接，每根导轨横梁上设置有一个横置电机，所述横置电机的输出轴与横置丝杠连接，每个横置丝杠上螺纹连接有一个第三移动块，通过横置丝杠旋转带动所述第三移动块在导轨横梁上移动，两侧的第三移动块通过第一导向杆和第一丝杠连接，所述第一导向杆与两侧的第三移动块固定连接，所述第一丝杠与一侧的第三移动块滑动连接，穿过另一侧的第三移动块且螺纹连接，且该端连接有第二电机，第一丝杠和第一导向杆穿过第二移动块，且分别螺纹连接和滑动连接，所述第二移动块上设置有工具吊架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，使用的时候，工具吊架安装工具，例如喷药装置，施肥装置，喷水装置等，第二移动块能够在横向和纵向上移动，因此，能够移动到各个区域，大大提高了工作的效率。
附图说明
图1所示为本申请的实施例1的结构示意图；
图2所示为本申请的实施例2的结构示意图；
图中，1-横移气缸，2-横移气缸活塞杆，3-滚动轮，4-横置电机，5-横置丝杠，6-连接梁，7-导轨，8-导轨横梁，9-固定块，10-U型架，11-联轴器，12-旋转电机，13-升降块，14-纵向导向杆，15-固定板，16-第一导向杆，17-第一丝杠，18-齿轮，19-第一电机，20-第二移动块，21-第二电机，22-第二丝杠，23-纵梁，24-第三移动块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
如图1所示，本实施例提供了一种用于大棚内农作物种植的移动装置，包括：四根纵梁，四根纵梁围成正方形结构，前侧和侧后的两个纵梁上端分别通过一根导轨横梁连接，两根导轨横梁通过连接梁连接，每根导轨横梁上设置有一个横置电机，所述横置电机的输出轴与横置丝杠连接，每个横置丝杠上螺纹连接有一个第三移动块，通过横置丝杠旋转带动所述第三移动块在导轨横梁上移动，两侧的第三移动块通过第一导向杆和第一丝杠连接，所述第一导向杆与两侧的第三移动块固定连接，所述第一丝杠与一侧的第三移动块滑动连接，穿过另一侧的第三移动块且螺纹连接，且该端连接有第二电机，第一丝杠和第一导向杆穿过第二移动块，且分别螺纹连接和滑动连接，所述第二移动块上设置有工具吊架。
使用的时候，工具吊架安装工具，例如喷药装置，施肥装置，喷水装置等，第二移动块能够在横向和纵向上移动，因此，能够移动到各个区域，大大提高了工作的效率。
另外，所述工具吊架，包括：设置在第二移动块侧面的固定板，分别穿过固定板且分别螺纹连接和滑动连接的第二丝杠、纵向导向杆，所述第二丝杠和纵向导向杆下端均连接有升降块，且分别与升降块滑动连接和固定连接，所述第二移动块上端设置有第一电机，所述第一电机输出轴设置有齿轮，通过齿轮传动第二丝杠旋转，所述升降块下端设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器与连接杆连接，所述连接杆下端安装有固定块，所述固定的块的侧面均设置有U型架，底端面设置有螺纹孔。
通过上述结构能够使得工具在高度方向上移动，能够大大满足实际的使用需求，提高工作的质量。
实施例2
如图2所示，本实施例中，每个纵梁下端设置有滚动轮，移动装置下端设置有导轨，所述滚动轮在导轨上移动，导轨的一侧设置有横移气缸，所述横移气缸的活塞杆与纵梁连接，通过横移气缸使得纵梁移动。
使用上述机构，提高了装置的移动性，能够调节工具吊架位置，提高了工作的便利性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于大棚内农作物种植的移动装置，其特征在于，包括：四根纵梁，四根纵梁围成方形结构，前侧和侧后的两个纵梁上端分别通过一根导轨横梁连接，两根导轨横梁通过连接梁连接，每根导轨横梁上设置有一个横置电机，所述横置电机的输出轴与横置丝杠连接，每个横置丝杠上螺纹连接有一个第三移动块，通过横置丝杠旋转带动所述第三移动块在导轨横梁上移动，两侧的第三移动块通过第一导向杆和第一丝杠连接，所述第一导向杆与两侧的第三移动块固定连接，所述第一丝杠与一侧的第三移动块滑动连接，穿过另一侧的第三移动块且螺纹连接，且该端连接有第二电机，第一丝杠和第一导向杆穿过第二移动块，且分别螺纹连接和滑动连接，所述第二移动块上设置有工具吊架。
CN201822070354.XU 2018-12-10 2018-12-10 一种用于大棚内农作物种植的移动装置 Expired - Fee Related CN209330736U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201822070354.XU CN209330736U (zh) 2018-12-10 2018-12-10 一种用于大棚内农作物种植的移动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201822070354.XU CN209330736U (zh) 2018-12-10 2018-12-10 一种用于大棚内农作物种植的移动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209330736U true CN209330736U (zh) 2019-09-03

Family

ID=67756556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201822070354.XU Expired - Fee Related CN209330736U (zh) 2018-12-10 2018-12-10 一种用于大棚内农作物种植的移动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209330736U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110663409A (zh) * 2019-11-01 2020-01-10 诏安县上德蔬菜培育基地 一种可促进药剂喷洒的蔬菜大棚及使用方法
CN111406453A (zh) * 2020-04-03 2020-07-14 大势创意设计(上海)有限公司 一种ai智能农耕机器人
CN111699890A (zh) * 2020-07-16 2020-09-25 张玉玲 一种大棚蔬菜灌溉喷洒装置
CN111744947A (zh) * 2020-06-17 2020-10-09 浙江振本清源环保科技有限公司 一种富含重金属型土壤修复设备
CN111972102A (zh) * 2020-09-01 2020-11-24 无为小熊生态农业科技有限公司 一种莲藕种植用施肥装置
CN112889380A (zh) * 2021-02-03 2021-06-04 山东原产地信息科技有限公司 一种基于人工智能的固定式田园管理机器人
CN113692898A (zh) * 2021-09-03 2021-11-26 令狐荣钢 一种林业用多层育苗装置
CN113728849A (zh) * 2021-09-01 2021-12-03 苏州惠贝电子科技有限公司 一种基于ai的水肥药一体化的实验用大棚及其运行方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110663409A (zh) * 2019-11-01 2020-01-10 诏安县上德蔬菜培育基地 一种可促进药剂喷洒的蔬菜大棚及使用方法
CN111406453A (zh) * 2020-04-03 2020-07-14 大势创意设计(上海)有限公司 一种ai智能农耕机器人
CN111744947A (zh) * 2020-06-17 2020-10-09 浙江振本清源环保科技有限公司 一种富含重金属型土壤修复设备
CN111699890A (zh) * 2020-07-16 2020-09-25 张玉玲 一种大棚蔬菜灌溉喷洒装置
CN111972102A (zh) * 2020-09-01 2020-11-24 无为小熊生态农业科技有限公司 一种莲藕种植用施肥装置
CN112889380A (zh) * 2021-02-03 2021-06-04 山东原产地信息科技有限公司 一种基于人工智能的固定式田园管理机器人
CN113728849A (zh) * 2021-09-01 2021-12-03 苏州惠贝电子科技有限公司 一种基于ai的水肥药一体化的实验用大棚及其运行方法
CN113692898A (zh) * 2021-09-03 2021-11-26 令狐荣钢 一种林业用多层育苗装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209330736U (zh) 一种用于大棚内农作物种植的移动装置
CN208494689U (zh) 树木涂白机器人
CN104960932B (zh) 一种码垛机
CN106984472B (zh) 一种自动树木涂刷装置及方法
CN104148517B (zh) 一种用于管件快速连接的加工装置
CN203661682U (zh) 一种可调节式绿篱装置
CN106358590A (zh) 一种自走式采茶装置
CN105830755A (zh) 高枝修剪机械动态配重装置及控制方法
CN107618584A (zh) 一种仿生柔性爬树机器人
CN113119139A (zh) 基于六自由度机械臂的果蔬采摘机
CN109362385A (zh) 一种树障清理装置及控制方法
CN105766877B (zh) 一种美国白蛾幼虫网幕智能对靶喷药机器人及喷药方法
CN209330735U (zh) 一种农作物种植的辅助装置
CN108901350B (zh) 柑橘助力采摘器及其采摘方法
CN205694490U (zh) 一种高枝修剪机械动态配重装置
CN206078208U (zh) 园林修剪机
CN205941026U (zh) 一种土槽试验台
CN104770146A (zh) 一种立式杠杆驱动甘蔗捆绑装夹装置
CN202826529U (zh) 重力提升式拎手绳穿绳机构
CN106069240A (zh) 一种液压悬挂棉花打顶机
CN205667286U (zh) 一种美国白蛾幼虫网幕智能对靶喷药机器人
CN206318111U (zh) 一种自动封箱机
CN109849289A (zh) 一种化妆瓶用切割装置
CN105583250B (zh) 一种正反向挤压用牵引机装置
CN214008746U (zh) 一种田间车载虫情信息采集工具

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190903

Termination date: 20201210