CN102346053A - 农机具田间综合测试装置 - Google Patents

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宋建农
董向前
王继承
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Abstract

本发明属于农业机械应用领域，公开了一种农机具田间综合测试装置，包括：连接板，与所述农机具动力机构连接；挂接板，与所述连接板连接；扭矩和转速传感器，与所述农机具动力机构的后动力输出轴连接；所述连接板和挂接板之间安装有拉力传感器；所述扭矩和转速传感器、拉力传感器均与数据采集模块连接，所述数据采集模块与计算机连接。本发明采用先进的传感器技术和自动测试技术，搭建一套具有通用性的农机具田间工作参数测控系统，实现了对农机具多参数的实时采集、存储；本发明可以提高悬挂农机具作业参数的测试水平，缩短测试系统开发周期，提高测试效率，而且具有很强的通用性和互换性。

Description

农机具田间综合测试装置
技术领域
本发明属于农业机械应用领域，涉及一种农机具田间综合测试装置，适用于旋耕机、振动松土机等悬挂耕作部件的田间拉力、扭转和转速的测定。
背景技术
农业装备是实现农业现代化发展的物质基础和技术支撑。农业装备测试技术的水平对农业装备性能的研究和提升具有积极意义，也是农业装备研发能力的标志。
目前，国内农机具田间工作参数，如拉力、扭矩和转速等的测试基本上采用集流环传感器。由于机具作业时，处于移动状态，工况不定、环境恶劣、参数变化较大等原因，参数的测定往往比较困难，即使测出来也不准确，严重影响农机具田间作业的控制管理。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是如何提高农机具田间工作参数，如拉力、扭矩和转速等的测试水平、测量准确度和实时性。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种农机具田间综合测试装置，其包括：
连接板，与所述农机具动力机构连接；
挂接板，与所述连接板和农机具连接；
扭矩和转速传感器，与所述农机具动力机构的后动力输出轴连接；
所述连接板和挂接板之间安装有拉力传感器；
所述扭矩和转速传感器、拉力传感器均与数据采集模块连接，所述数据采集模块与计算机连接。
其中，所述连接板一侧设置有若干个连接孔，连接板通过所述连接孔与农机具动力机构的悬挂机构挂接。
其中，所述挂接板一侧设置有若干个拉力传感器安装孔，该安装孔内安装所述拉力传感器。
其中，所述挂接板另一侧设置有若干个T形槽，球形接头通过T形螺栓安装在所述T形槽内，所述球形接头与所述农机具连接。
其中，所述拉力传感器设置有六个，其中三个沿农机具前进方向布置；其中两个与所述三个在同一水平面内，且沿垂直于农机具前进方向布置；最后一个沿竖直方向布置。
其中，所述扭矩和转速传感器通过内花键与所述农机具动力机构的后动力输出轴连接。
其中，所述T形槽设置有三个。
(三)有益效果
上述技术方案所提供的农机具田间综合测试装置，采用先进的传感器技术和自动测试技术，搭建一套具有通用性的农机具田间工作参数测控系统，实现了对农机具多参数的实时采集、存储；本发明可以提高悬挂农机具作业参数的测试水平，缩短测试系统开发周期，提高测试效率，而且具有很强的通用性和互换性。
附图说明
图1是本发明实施例的农机具田间综合测试装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中连接板的结构示意图；
图3是本发明实施例中挂接板的结构示意图。
其中，1：连接板；2：挂接板；3：球形接头；4：T形螺栓；5：拉力传感器；6：扭矩和转速传感器；7：上拉杆；8：下拉杆；9：数据采集模块；10：计算机；11：第一连接孔；12：第二连接孔；13：第三连接孔；14：第四连接孔；15：拉力传感器安装孔；16：T形槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1示出了本发明实施例的农机具田间综合测试装置的结构示意图，其主要包括连接板1、挂接板2、拉力传感器5、扭矩和转速传感器6、数据采集模块9和计算机10。连接板1一侧与农机具动力机构连接，如拖拉机等，连接板1另一侧与挂接板2一侧连接，挂接板2另一侧与田间作业所需的农机具连接，农机具动力机构的后动力输出轴连接有扭矩和转速传感器6，连接板1和挂接板2之间安装有拉力传感器5，扭矩和转速传感器6、拉力传感器5均与数据采集模块9连接，数据采集模块9与计算机10连接，将采集到的各个传感器的信号进行处理转换，然后传输到计算机上，可以将测定的数据进行实时的显示，并且能够生成报表，方便对测定数据进行后续的处理。
如图2所示，本实施例的连接板1一侧设置有若干个连接孔，以四个连接孔为例，包括第一连接孔11、第二连接孔12、第三连接孔13和第四连接孔14，连接板1通过四个连接孔与拖拉机的悬挂机构挂接，图中示出了拖拉机悬挂机构的上拉杆7和下拉杆8，悬挂轴和连接孔之间通过螺栓连接。
如图3所示，本实施例的挂接板2一侧设置有六个拉力传感器安装孔15，该拉力传感器安装孔15内安装拉力传感器5，拉力传感器5为标准件，其布置方式优选为，沿农机具前进方向，即X方向布置3个，用来测定在前进方向上的拉力，沿垂直于农机具前进方向，即Y方向布置2个，用来测定侧向力，沿竖直的Z方向布置1个，用来测定竖直方向的拉力。各个拉力传感器5通过其上自带的螺纹孔用螺栓连接在连接板1和挂接板2之间。
挂接板2另一侧设置有若干个T形槽16，T形槽16内设置T形螺栓4，球形接头3通过其上自带的内螺纹连接于T型螺栓4上，根据挂机需要，T型螺栓位置可以调节，农机具与球形接头3相连接。球形接头3的数量为3个，与农机具之间采用三点悬挂方式进行挂接
扭矩和转速传感器6一端通过内花键与拖拉机的后动力输出轴连接，另一端输出为外花键轴，用于拖拉机输出动力的传递。
由以上实施例可以看出，本发明实施例采用先进的传感器技术和自动测试技术，搭建一套具有通用性的农机具田间工作参数测控系统，实现了对农机具多参数的实时采集、存储；本实施例可以提高悬挂农机具作业参数的测试水平，缩短测试系统开发周期，提高测试效率，而且具有很强的通用性和互换性；并且本实施例可以为农具田间作业测试与试验提供一种全面的测量手段，可以通过计算机实时显示测定的数据，结构简单、测量准确方便。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.农机具田间综合测试装置，其特征在于，包括：
连接板，与所述农机具动力机构连接；
挂接板，与所述连接板和农机具连接；
扭矩和转速传感器，与所述农机具动力机构的后动力输出轴连接；
所述连接板和挂接板之间安装有拉力传感器；
所述扭矩和转速传感器、拉力传感器均与数据采集模块连接，所述数据采集模块与计算机连接。
2.如权利要求1所述的农机具田间综合测试装置，其特征在于，所述连接板一侧设置有若干个连接孔，连接板通过所述连接孔与农机具动力机构的悬挂机构挂接。
3.如权利要求2所述的农机具田间综合测试装置，其特征在于，所述挂接板一侧设置有若干个拉力传感器安装孔，该安装孔内安装所述拉力传感器。
4.如权利要求3所述的农机具田间综合测试装置，其特征在于，所述挂接板另一侧设置有若干个T形槽，球形接头通过T形螺栓安装在所述T形槽内，所述球形接头与所述农机具连接。
5.如权利要求1-4中任一所述的农机具田间综合测试装置，其特征在于，所述拉力传感器设置有六个，其中三个沿农机具前进方向布置；其中两个与所述三个在同一水平面内，且沿垂直于农机具前进方向布置；最后一个沿竖直方向布置。
6.如权利要求1所述的农机具田间综合测试装置，其特征在于，所述扭矩和转速传感器通过内花键与所述农机具动力机构的后动力输出轴连接。
7.如权利要求4所述的农机具田间综合测试装置，其特征在于，所述T形槽设置有三个。
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