CN201740613U - 农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器 - Google Patents
农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201740613U CN201740613U CN 201020251510 CN201020251510U CN201740613U CN 201740613 U CN201740613 U CN 201740613U CN 201020251510 CN201020251510 CN 201020251510 CN 201020251510 U CN201020251510 U CN 201020251510U CN 201740613 U CN201740613 U CN 201740613U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- integral type
- integral
- bearing pin
- pulling force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器,旨在提供一种测量数据精度高、耐冲击振动、测量方便、寿命长、通用性好、同步性高的农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器。包括一体式牵引力传感器、一体式扭矩传感器、一体式上拉杆传感器、一体式下悬挂销传感器。该一体式牵引力传感器挂接在拖拉机悬挂机构的下拉杆上;该一体式扭矩传感器与拖拉机动力输出轴联接;该一体式上拉杆传感器替代安装在拖拉机原有上拉杆位置上;该一体式下悬挂销传感器安装在机具悬挂架上。本实用新型适用于农机具田间作业全部动力学参数的遥测同步测量。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械性能试验测试设备,尤其是涉及一种农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器。
背景技术
在研发新型农机具以及机具性能质量检测的过程中,往往需要进行大量的田间试验来掌握机具的实际工作性能。因此需要一种有效的手段对机具作业时产生的各项力学参数、转数数据做到同步、实时、准确的检测。
以往农机具试验的力学参数测量都是通过对机具受力位置进行封装应变片,自制桥式电路,采集应变信号后,通过计算得出力学参数。而旋转部件的转速测量多采用集流环配合接近开关在旋转部件圆周取一点或多点采样的方式进行测量。采用集流环引出信号存在着噪声大、易磨损、寿命短等问题。而且,这些测量方法不可避免的存在测量数据精度不高,获得的采样数据不够直观的问题。并且每次试验都需要对测量点进行应变片封装标定的工作,不具有通用性。该方法每次试验准备周期过长、现场接线复杂、试验设备不可靠对重复性较高试验周期较长的测试工作难以胜任。采集到的各类数据时间上的关联性不强,因此对诸如即时功率,即时速度等点时间上的数据无法有效获得。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足,提供一种测量数据精度高、耐冲击振动、测量方便、寿命长、通用性好、同步性高的农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器。可以实现对机具作业时产生的各项力学参数、转数数据做到同步、实时、准确的检测。
为了解决上述存在的技术问题,本实用新型采用下述技术方案:本实用新型的农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器,包括一体式牵引力传感器、一体式扭矩传感器、一体式上拉杆传感器、一体式下悬挂销传感器。所述一体式牵引力传感器由主板、牵引板、挂接销轴、牵引拉力传感器、角度传感器、牵引销轴组成,两个挂接销轴左右对称固装在牵引板的两端,该两个挂接销轴轴肩处的上部和下部分别一体式集成安装一个牵引拉力传感器和一个角度传感器,牵引销轴用于挂接牵引农具,垂直安装在牵引板中间位置,该一体式牵引力传感器通过两个挂接销轴挂接在拖拉机悬挂机构的下拉杆上;所述一体式扭矩传感器通过分别位于两端的花键套和花键轴与位于中间位置的扭矩传感器同轴线一体式集成,该一体式扭矩传感器通过花键套与拖拉机动力输出轴联接;所述一体式上拉杆传感器由内螺纹套杆、上拉杆拉力传感器、拉杆本体、角度传感器组成,两端的两个内螺纹套杆与中间的拉杆本体同轴线固装为一体,位于该拉杆本体的上下部分别一体式集成安装上拉杆拉力传感器和角度传感器,该一体式上拉杆传感器替代安装在拖拉机原有上拉杆位置上;所述一体式下悬挂销传感器由下悬挂销轴和两个牵引拉力传感器组成,该下悬挂销轴轴肩处的上部和下部分别一体式集成安装一个牵引拉力传感器,该一体式下悬挂销传感器安装在机具悬挂架上,用于与拖拉机悬挂机构的下拉杆挂接。
作为本实用新型的改进,所述牵引拉力传感器采用BK-5型传感器;所述上拉杆拉力传感器采用BK-1型传感器;所述扭矩传感器采用JN338-1000AT型传感器;所述角度传感器采用LMT-A15型传感器。
由于采用上述技术方案,本实用新型提供的农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器具有的有益效果是:
1.耐冲击振动、寿命长。扭矩传感器使用应变桥作为扭力测量单元,从而组成独特的一体式传感器。可替代集流环在旋转机械动态测试中的应用,具有耐冲击振动、使用方便、寿命长等特点。
2.测量方便。包括一体式扭矩传感器、一体式牵引力传感器、一体式上拉杆传感器、一体式下悬挂销传感器。配可充电蓄电池组,输出微电压信号,通过采集、处理、标定,并通过无线发射模块无线发射测量数据,传输到遥测数据处理主机。克服了跟踪法、自车法的缺点,可实现田间农业机械装备全部动力学参数的遥测。给田间测试带来极大方便。
3.测量数据精度高、通用性好、同步性高。采用无线数据传输技术配合通用传感组件有效的解决了测量数据不精确,同步性不高的问题,通用性好。
附图说明
图1是本实用新型农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器的组合示意图;
图2是本实用新型一体式牵引力传感器的结构示意图;
图3是图2的俯视图;
图4是本实用新型一体式扭矩传感器的结构示意图;
图5是图4的侧视图;
图6是本实用新型一体式上拉杆传感器的结构示意图;
图7是本实用新型一体式下悬挂销传感器的结构示意图;
图8是图7的侧视图。
图中:一体式牵引力传感器1一体式扭矩传感器2一体式上拉杆传感器3一体式下悬挂销传感器4主板5牵引板6挂接销轴7牵引拉力传感器8角度传感器9牵引销轴10花键套11扭矩传感器12花键轴13内螺纹套杆14上拉杆拉力传感器15拉杆本体16下悬挂销轴17
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:、和如图1所示,给出了本实用新型农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器的组合示意图,包括一体式牵引力传感器1、一体式扭矩传感器2、一体式上拉杆传感器3、一体式下悬挂销传感器4。在图2、图3中,所述一体式牵引力传感器1由主板5、牵引板6、挂接销轴7、牵引拉力传感器8、角度传感器9、牵引销轴10组成。两个挂接销轴7左右对称固装在牵引板6的两端,该两个挂接销轴7轴肩处的上部和下部分别一体式集成安装一个牵引拉力传感器8和一个角度传感器9,牵引销轴10用于挂接牵引农具,垂直安装在牵引板6中间位置,该一体式牵引力传感器1通过两个挂接销轴7挂接在拖拉机悬挂机构的下拉杆上;在图4、图5中,所述一体式扭矩传感器2通过分别位于两端的花键套11和花键轴13与位于中间位置的扭矩传感器12同轴线一体式集成,该一体式扭矩传感器2通过花键套11与拖拉机动力输出轴联接;在图6中,所述一体式上拉杆传感器3由内螺纹套杆14、上拉杆拉力传感器15、拉杆本体16、角度传感器9组成。两端的两个内螺纹套杆14与中间的拉杆本体16同轴线固装为一体,位于该拉杆本体16的上下部分别一体式集成安装上拉杆拉力传感器15和角度传感器9,该一体式上拉杆传感器3替代安装在拖拉机原有上拉杆位置上;在图7、图8中,所述一体式下悬挂销传感器4由下悬挂销轴17和两个牵引拉力传感器8组成。该下悬挂销轴17轴肩处的上部和下部分别一体式集成安装一个牵引拉力传感器8,该一体式下悬挂销传感器4安装在机具悬挂架上,用于与拖拉机悬挂机构的下拉杆挂接。
作为本实用新型的优选方案,所述牵引拉力传感器8采用BK-5型传感器;所述上拉杆拉力传感器15采用BK 1型传感器;所述扭矩传感器12采用JN338-1000AT型传感器;所述角度传感器9采用LMT-A15型传感器。
本实用新型的工作状态是:
当被测量机具为牵引式机型时,选用一体式牵引力传感器1、一体式扭矩传感器2、一体式上拉杆传感器3,一体式牵引力传感器1挂接在拖拉机悬挂机构下拉杆上,牵引销轴10牵引挂接被测量机具,一体式扭矩传感器2安装在拖拉机动力输出轴上,一体式上拉杆传感器3替代安装在拖拉机原有上拉杆位置上。机具在田间作业状态下,各种传感器输出微电压信号,通过采集、处理、标定,并通过无线发射模块无线发射测量数据,传输到遥测数据处理主机。可实现田间农业机械装备全部动力学参数的遥测同步测量。给田间测试带来极大方便。
当被测量机具为悬挂式机型时,选用一体式扭矩传感器2、一体式上拉杆传感器3、一体式下悬挂销传感器4,一体式下悬挂销传感器4安装在被测量机具悬挂架上,同时挂接在拖拉机悬挂机构下拉杆上,一体式扭矩传感器2安装在拖拉机动力输出轴上,一体式上拉杆传感器3替代安装在拖拉机原有上拉杆位置上。机具在田间作业状态下,各种传感器输出微电压信号,通过采集、处理、标定,并通过无线发射模块无线发射测量数据,传输到遥测数据处理主机。可实现田间农业机械装备全部动力学参数的遥测同步测量。给田间测试带来极大方便。
Claims (2)
1.一种农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器,其特征在于:包括一体式牵引力传感器(1)、一体式扭矩传感器(2)、一体式上拉杆传感器(3)、一体式下悬挂销传感器(4),所述一体式牵引力传感器(1)由主板(5)、牵引板(6)、挂接销轴(7)、牵引拉力传感器(8)、角度传感器(9)、牵引销轴(10)组成,两个挂接销轴(7)左右对称固装在牵引板(6)的两端,该两个挂接销轴(7)轴肩处的上部和下部分别一体式集成安装一个牵引拉力传感器(8)和一个角度传感器(9),牵引销轴(10)用于挂接牵引农具,垂直安装在牵引板(6)中间位置,该一体式牵引力传感器(1)通过两个挂接销轴(7)挂接在拖拉机悬挂机构的下拉杆上;所述一体式扭矩传感器(2)通过分别位于两端的花键套(11)和花键轴(13)与位于中间位置的扭矩传感器(12)同轴线一体式集成,该一体式扭矩传感器(2)通过花键套(11)与拖拉机动力输出轴联接;所述一体式上拉杆传感器(3)由内螺纹套杆(14)、上拉杆拉力传感器(15)、拉杆本体(16)、角度传感器(9)组成,两端的两个内螺纹套杆(14)与中间的拉杆本体(16)同轴线固装为一体,位于该拉杆本体(16)的上下部分别一体式集成安装上拉杆拉力传感器(15)和角度传感器(9),该一体式上拉杆传感器(3)替代安装在拖拉机原有上拉杆位置上;所述一体式下悬挂销传感器(4)由下悬挂销轴(17)和两个牵引拉力传感器(8)组成,该下悬挂销轴(17)轴肩处的上部和下部分别一体式集成安装一个牵引拉力传感器(8),该一体式下悬挂销传感器(4)安装在机具悬挂架上,用于与拖拉机悬挂机构的下拉杆挂接。
2.根据权利要求1所述的农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器,其特征在于:所述牵引拉力传感器(8)采用BK-5型传感器;所述上拉杆拉力传感器(15)采用BK-1型传感器;所述扭矩传感器(12)采用JN338-1000AT型传感器;所述角度传感器(9)采用LMT A15型传感器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201020251510 CN201740613U (zh) | 2010-07-08 | 2010-07-08 | 农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201020251510 CN201740613U (zh) | 2010-07-08 | 2010-07-08 | 农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201740613U true CN201740613U (zh) | 2011-02-09 |
Family
ID=43555889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201020251510 Expired - Fee Related CN201740613U (zh) | 2010-07-08 | 2010-07-08 | 农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201740613U (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102346053A (zh) * | 2011-06-16 | 2012-02-08 | 中国农业大学 | 农机具田间综合测试装置 |
CN102436771A (zh) * | 2012-01-17 | 2012-05-02 | 山东省远大网络多媒体股份有限公司 | 具有测量力与角度功能的力矩盘实验器 |
CN103323160A (zh) * | 2012-03-19 | 2013-09-25 | 现代农装科技股份有限公司 | 一种挂接农机具的悬挂装置 |
CN106768561A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-31 | 吉林大学 | 一种土槽车用农具测力装置及其测力方法 |
CN107421676A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-12-01 | 沈阳农业大学 | 一种悬挂式空间测力系统 |
CN108332984A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-07-27 | 浙江大学 | 机具-土壤作用力土槽试验检测装置及其方法 |
CN108918006A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-30 | 南京农业大学 | 一种电动移动式农机具耕作功耗测试台架 |
CN110132470A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-16 | 安徽农业大学 | 一种耕播机具用功率损耗检测装置及其检测方法 |
CN110672348A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-01-10 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 | 农机作业部件测力架 |
CN110763449A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-07 | 河海大学 | 一种码头模型加载试验装置及试验方法 |
CN112729636A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 | 驱动式农机具扭矩、功率和效率的测量装置及方法 |
-
2010
- 2010-07-08 CN CN 201020251510 patent/CN201740613U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102346053A (zh) * | 2011-06-16 | 2012-02-08 | 中国农业大学 | 农机具田间综合测试装置 |
CN102436771A (zh) * | 2012-01-17 | 2012-05-02 | 山东省远大网络多媒体股份有限公司 | 具有测量力与角度功能的力矩盘实验器 |
CN103323160A (zh) * | 2012-03-19 | 2013-09-25 | 现代农装科技股份有限公司 | 一种挂接农机具的悬挂装置 |
CN106768561B (zh) * | 2017-01-23 | 2023-07-11 | 吉林大学 | 一种土槽车用农具测力装置及其测力方法 |
CN106768561A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-31 | 吉林大学 | 一种土槽车用农具测力装置及其测力方法 |
CN107421676A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-12-01 | 沈阳农业大学 | 一种悬挂式空间测力系统 |
CN107421676B (zh) * | 2017-07-20 | 2024-03-12 | 沈阳农业大学 | 一种悬挂式空间测力系统 |
CN108332984A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-07-27 | 浙江大学 | 机具-土壤作用力土槽试验检测装置及其方法 |
CN108918006A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-30 | 南京农业大学 | 一种电动移动式农机具耕作功耗测试台架 |
CN110132470A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-16 | 安徽农业大学 | 一种耕播机具用功率损耗检测装置及其检测方法 |
CN110132470B (zh) * | 2019-05-14 | 2024-06-18 | 安徽农业大学 | 一种耕播机具用功率损耗检测装置及其检测方法 |
CN110672348A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-01-10 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 | 农机作业部件测力架 |
CN110763449A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-07 | 河海大学 | 一种码头模型加载试验装置及试验方法 |
CN112729636A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 | 驱动式农机具扭矩、功率和效率的测量装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201740613U (zh) | 农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器 | |
CN202379636U (zh) | 一种塔式起重机运行状态测控装置 | |
CN102331345A (zh) | 联合收割机行走底盘变速箱模拟加载试验装置 | |
CN101710009A (zh) | 车门拉手性能测试方法及其装置 | |
CN101476462A (zh) | 一种用于工程地质钻探的随钻测量系统 | |
CN205404605U (zh) | 一种无线传输的果树振动数据采集装置 | |
CN1619269A (zh) | 铁路钢轨应力测试方法 | |
CN201251842Y (zh) | 农机通用动态遥测仪 | |
CN201358711Y (zh) | 一种具有随钻测量功能的钻机 | |
CN208431107U (zh) | 一种风力发电机组在线监测系统 | |
CN104326360A (zh) | 门座式起重机全息检测方法和安全监控平台 | |
CN202974536U (zh) | 基于钢弹簧和拉力传感器检测危岩体崩塌的装置 | |
CN203025940U (zh) | 油井抽油机示功图信号的无线采集仪 | |
CN201688966U (zh) | 离合踏板特性分析系统 | |
CN204575224U (zh) | 采煤机拉杠拉力测量装置 | |
CN108844666B (zh) | 一种拖拉机悬挂测力装置 | |
CN203742907U (zh) | 一种风电机组塔筒测量装置 | |
CN206362447U (zh) | 一种变压器振动测试系统 | |
CN202704827U (zh) | 一种起重机吊钩无线称重装置 | |
CN205981195U (zh) | 基于lbs的新型测斜仪 | |
CN201837519U (zh) | 一种离合器实车动态检测装置 | |
CN216051259U (zh) | 一种道砟颗粒运动状态及颗粒间接触状态的测试系统 | |
CN115165188A (zh) | 一种采集轮轨力信号的无线遥测设备 | |
CN206459658U (zh) | 一种连续式测量固定式测斜仪 | |
CN205373871U (zh) | 一种高速列车车轮空间耦合振动测试仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110209 Termination date: 20140708 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |