CN111406033B

CN111406033B - 电梯的控制装置

Info

Publication number: CN111406033B
Application number: CN201780097222.1A
Authority: CN
Inventors: 文屋太阳; 平井敬秀
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2017-11-30
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2022-12-06
Anticipated expiration: 2037-11-30
Also published as: JP6443586B1; WO2019106801A1; JPWO2019106801A1; CN111406033A; US20200270095A1

Abstract

提供一种电梯的控制装置，不要求利用者进行繁杂的操作，在利用者不是步行者的情况下能够以适当的方式控制电梯的运转。本发明的控制装置(7)具有：呼梯登记部(14)，其根据以无线通信方式从便携式终端(10)向设置于利用者(9)能够通行的区域的通信机(8)发送的信息，登记电梯(1)的呼梯；以及运转控制部(15)，其在根据便携式终端(10)的加速度传感器(12)的检测结果判定为利用者的类别是带车轮的移动体的情况下，以与判定为利用者的类别是步行者的情况不同的方式来控制电梯(1)的运转。

Description

电梯的控制装置

技术领域

本发明涉及电梯的控制装置。

背景技术

以往，例如已知在利用者使用轮椅的情况下，以与通常不同的方式来控制电梯的运转。另外，在下述的专利文献1中，记载有基于从利用者所持有的便携式终端发送的信息来控制电梯的运转的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-3785号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的技术中，为了向电梯的控制装置发送表示利用者正在使用轮椅的信息，需要事先操作便携式终端来进行设定。因此，要求使用轮椅的利用者进行繁杂的操作。

本发明是为了解决上述课题而完成的。其目的在于提供一种不要求利用者进行繁杂的操作、在利用者不是步行者的情况下能够以适当的方式控制电梯运转的电梯的控制装置。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的控制装置具备：呼梯登记部，其根据以无线通信方式从便携式终端向设置于利用者能够通行的区域的通信机发送的信息，登记电梯的呼梯；以及运转控制部，其在根据便携式终端的加速度传感器的检测结果判定为利用者的类别是带车轮的移动体的情况下，以与判定为利用者的类别是步行者的情况不同的方式来控制电梯的运转。

发明效果

根据本发明，在根据便携式终端的加速度传感器的检测结果判定为利用者的类别是带车轮的移动体的情况下，以与判定为利用者的类别是步行者的情况不同的方式来控制电梯的运转。因此，不会要求利用者进行繁杂的操作，能够在利用者不是步行者的情况下以适当的方式控制电梯的运转。

附图说明

图1是示出实施方式1中的电梯的控制系统的概要的示意图。

图2是实施方式1中的电梯的控制系统的结构图。

图3是表示步行者的加速度变化的一例的图。

图4是表示单独的手动轮椅的加速度变化的一例的图。

图5是表示电动助行车的加速度变化的一例的图。

图6是表示实施方式1中的通信机的配置示例的第1示意图。

图7是表示实施方式1中的通信机的配置示例的第2示意图。

图8是示出实施方式1中的电梯的控制系统的动作例的流程图。

图9是控制装置的硬件结构图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略重复的说明。

实施方式1.

图1是示出实施方式1中的电梯的控制系统的概要的示意图。

如图1所示，电梯1具有井道2、曳引机3、绳索4、轿厢5、对重6和控制装置7。井道2例如形成为贯穿建筑物的各个楼层。曳引机3例如设置在未图示的机房等处。控制装置7例如设置在井道2内或机房等处。绳索4绕挂在曳引机3上。轿厢5和对重6被绳索4悬吊在井道2内。轿厢5和对重6通过曳引机3的驱动而进行升降。曳引机3由控制装置7控制。

控制装置7例如可以是控制一个轿厢5的移动的装置。控制装置7例如也可以是控制多个轿厢5的移动的组群管理装置。

如图1所示，在建筑物内设置有具有无线通信功能的通信机8。通信机8例如分别设置在能够乘降轿厢5的楼层。通信机8例如也可以在一层设置多个。轿厢内通信设备8例如与控制装置7电连接。

通信机8例如在建筑物内设置在利用者9能够通过的区域。通信机8例如可以设置在电梯1的层站。通信机8例如也可以设置在建筑物内的通道中的、电梯1的层站附近的位置。通信机8例如也可以设置在建筑物内的通道中远离电梯1的层站的位置处。

在图1中，作为利用者9，例示了利用者9a及利用者9b。利用者9a是步行者。利用者9b使用带车轮的移动体。带车轮的移动体例如包括手动轮椅及电动助行车等。电动助行车例如包括电动轮椅及个人移动体(personal mobility)等。

利用者9携带具有无线通信功能的便携式终端10。便携式终端10例如是移动电话、智能手机或平板终端等。便携式终端10例如也可以是形成为免提标签那样的电梯呼梯登记用终端。

图2是实施方式1中的电梯的控制系统的结构图。

如图2所示，控制系统具备控制装置7、通信机8及便携式终端10。便携式终端10具备通信部11、加速度传感器12及判定部13。控制装置7具备呼梯登记部14及运转控制部15。

通信部11在便携式终端10位于通信机8的通信范围内的情况下，与通信机8进行无线通信。通信部11例如即使利用者不进行便携式终端10的操作，也能够自动地对通信机8发送呼梯登记信号。

加速度传感器12例如检测正交的3轴方向的加速度。加速度传感器12例如在便携式终端10进入了通信机8的通信范围的情况下，开始加速度的检测动作。

图3是表示步行者的加速度变化的一例的图。图4是表示单独的手动轮椅的加速度变化的一例的图。图5是表示电动助行车的加速度变化的一例的图。

图3至图5的波形示出了在平坦地面上移动的利用者的加速度随时间的变化。加速度单位是G。在图中，垂直方向上的加速度变化用实线表示。在图中，利用者的行进方向上的加速度变化用虚线表示。加速度的垂直方向成分和行进方向成分根据加速度传感器12的检测结果来计算。

如图3所示，步行者在铅直方向上的加速度和行进方向上的加速度随着两脚的运动而周期性地变动。

如图4所示，手动轮椅在铅直方向上的加速度大致恒定。如图4所示，手动轮椅在行进方向上的加速度随着用手划动的运动而周期性地变动。

如图5所示，电动助行车在铅直方向上的加速度及行进方向上的加速度大致恒定。

判定部13基于加速度传感器12的检测结果来判定利用者的类别。判定部13例如在便携式终端10进入了通信机8的通信范围的情况下，开始判定动作。

判定部13例如基于图3至图5所示的加速度波形的特征，判定利用者的类别是步行者、手动轮椅还是电动助行车。

在由判定部13判定的利用者的类别中，例如也可以包含“伴有介护人员的手动轮椅”。例如，可以基于手动轮椅的使用者以及介护人员各自的便携式终端10的加速度传感器12的检测结果以及电波的接收状态来判定利用者的种类是伴有介护人员的手动轮椅。

在电波的接收状态中例如包含电波强度。电波的接收状态例如包括是否接收到电波的区别。

利用者的类别是否为伴有介护人员的手动轮椅的判定，例如只要手动轮椅的使用者及介护人员各自的便携式终端10彼此能够通信，就能够实施。该判定例如由从一方的便携式终端10接收到加速度传感器12的检测结果以及表示电波的接收状态的信息的另一方的便携式终端10的判定部13实施即可。该判定例如基于检测出的电波强度在两台便携式终端10中大致一致的情况而进行。另外，该判定例如基于电波的接收状态在非接收和接收之间变化的时刻在两台便携式终端10中大致一致的情况而进行。

通信部11例如在由判定部13判定出利用者的类别的情况下，将表示该利用者的类别的信息附加到呼梯登记信号中。另外，通信部11也可以将其他信息附加到呼梯登记信号中。

通信部11例如以无线通信方式对通信机8发送附加了表示利用者的类别的信息的呼梯登记信号。另外，通信部11也可以与呼梯登记信号独立地发送其他信息。

呼梯登记部14例如根据通信机8接收到的呼梯登记信号来登记电梯1的呼梯。呼梯登记部14例如也可以基于对未图示的层站按钮或轿厢内按钮的操作来登记电梯1的呼梯。

运转控制部15控制电梯1的运转。电梯1的运转例如包括轿厢5的移动以及门的开闭等。运转控制部15例如以与通信机8接收到的呼梯登记信号中附加的信息所表示的利用者的类别对应的方式来控制电梯1的运转。

运转控制部15例如在利用者的类别为步行者的情况下，实施电梯1的通常运转。

运转控制部15例如在利用者的类别为带车轮的移动体的情况下，以与通常运转不同的方式来控制电梯1的运转。

运转控制部15例如在利用者的类别为单独的手动轮椅的情况下，实施轮椅用运转。

在轮椅用运转的实施中，例如与通常运转时相比，降低门开闭速度。在轮椅用运转的实施中，例如开门时间比通常运转时延长。

运转控制部15例如在利用者的类别为电动助行车的情况下，实施轮椅用运转，并且进行追加的控制。作为追加的控制，运转控制部15例如可以通过语音广播等唤起其他利用者的注意。作为追加的控制，运转控制部15例如也可以限制能够搭乘与电动助行车同一轿厢5的其他利用者的人数。另外，其他利用者是指利用电梯的其他利用者整体，包括位于轿厢5正停靠的楼层以外的利用者。

运转控制部15例如在其他利用者的人数少的情况下实施电动助行车的专用运转，由此禁止其他利用者搭乘轿厢5。乘梯的禁止例如通过语音广播的播放、向轿厢内或层站的显示等来进行。在这种情况下，其他利用者不能与电动助行车同乘轿厢5。其他利用者的人数是否少的判定基准例如是预先设定的。

运转控制部15例如可以在其他利用者的人数少的情况下不响应与电动助行车的乘梯楼层不同的楼层处的层站呼梯，由此来限制轿厢5的乘梯人数。在这种情况下，直到电动助行车在目的地楼层下梯为止的期间，轿厢5不停梯地经过发生层站呼梯的楼层。其他利用者的人数是否少的判定基准例如是预先设定的。

运转控制部15例如在利用者的类别是伴有介护人员的手动轮椅的情况下，当其他利用者的人数较多时，也可以实施电梯1的通常运转。其他利用者的人数是否多的判定基准例如是预先设定的。

运转控制部15例如在利用者的类别是伴有介护人员的手动轮椅的情况下，可以限制能够搭乘同一轿厢5的其他利用者的人数。限制轿厢5的乘梯人数的方法例如与利用者的类别为电动助行车的情况相同。

在实施方式1中，判定部13也可以是控制装置7的功能。在这种情况下，如果从通信部11向通信机8发送表示加速度传感器12的检测结果以及便携式终端10的电波的接收状态等的信息，则能够实施判定部13的判定动作。在这种情况下，通信部11例如也可以在便携式终端10进入通信机8的通信范围内的时刻先行进行呼梯登记信号的发送，持续地进行与加速度以及电波相关的数据的发送，直到便携式终端10离开通信范围为止。另外，在该情况下，不需要便携式终端10彼此进行通信，以判定利用者类别是否为伴有介护人员的手动轮椅。例如，也可以在各个便携式终端10内进行利用者的类别的判定，基于控制装置7接收到来自介护人员以及乘坐手动轮椅的利用者各自的便携式终端10的呼梯登记信号的时刻，由控制装置7判定利用者的类别是伴有介护人员的手动轮椅。

如上所述，判定部13判定利用者的类别是否为电动助行车。但是，由于移动中的电动助行车的加速度波形几乎没有加速度的变化，因此可能与静止的利用者的加速度波形类似。判定部13例如在判定动作中，识别利用者是静止的还是利用者的类别是电动助行车。下面，对静止的利用者和电动助行车的识别方法进行说明。

判定部13例如能够基于加速度的变动的大小来识别静止的利用者和电动助行车。该识别方法基于静止的利用者的加速度的变动比电动助行车的加速度的变动少这一情况。

判定部13例如能够基于利用者在行进方向上的速度变化来识别静止的利用者和电动助行车。该识别方法基于电动助行车在行进方向上的速度可能随着行进而变化这一情况。利用者在行进方向上的速度能够通过对加速度的行进方向成分进行积分而得到。

判定部13例如能够基于加速度传感器12的检测结果以及便携式终端10的电波的接收状态来识别静止的利用者和电动助行车。下面，参照图6及图7对该识别方法进行说明。

图6是表示实施方式1中通信机的配置示例的第1示意图。

图6表示在电梯1的层站或层站附近的位置处设置有通信机8的情况。在这种情况下，通信机8的通信范围包括层站以及层站附近的通道。在这种情况下，当利用者向电梯1的层站移动时，便携式终端10与通信机8之间的电波强度变强。另一方面，如果利用者静止，则便携式终端10与通信机8之间的电波强度不变化。

在如图6那样配置有通信机8的情况下，判定部13例如在电波强度有变化且加速度的变化小的情况下，能够判定为利用者的类别是电动助行车。加速度的变化是否小的判定基准例如是预先设定的。

图7是表示实施方式1中通信机的配置示例的第二示意图。

图7表示在去往电梯1的层站的通道处设置有通信机8的情况。图7中通信设备8的通信范围比图6中的通信设备8的通信范围窄。在该情况下，通信机8的通信范围中不包含层站以及层站附近的通道。在这种情况下，当利用者向电梯1的层站移动时，便携式终端10仅在通过通信范围的期间接收电波。另一方面，如果利用者静止，则便携式终端10的电波的接收状态不变化。

在如图7那样配置有通信机8的情况下，判定部13例如在便携式终端10的电波的接收状态以非接收、接收、非接收的顺序变化且加速度的变化小的情况下，能够判定为利用者的类别是电动助行车。加速度的变化是否小的判定基准例如是预先设定的。

当利用者通过通信范围时(步骤S101)，进行利用者的类别的判定(步骤S102)。

在步骤S103中，判定利用者的类别是否为步行者。

当在步骤S103中判定为利用者的类别是步行者的情况下，实施通常运转(步骤S104)。

当在步骤S103中判定为利用者的类别不是步行者的情况下，进行步骤S105的处理。在步骤S105中，判定利用者的类别是否为单独的手动轮椅。

当在步骤S105中判定为利用者的类别是单独的手动轮椅的情况下，实施轮椅用运转(步骤S106)。

当在步骤S105中判定为利用者的类别不是单独的手动轮椅的情况下，进行步骤S107的处理。在步骤S107中，判定利用者的类别是否为电动助行车。

当在步骤S107中判定为利用者的类别是电动助行车的情况下，实施轮椅用运转及乘车人数的限制(步骤S108)。

当在步骤S107中判定为利用者的类别不是电动助行车的情况下，进行步骤S109的处理。在步骤S109中，判定利用者的类别是否为伴有介护人员的手动轮椅。

当在步骤S109中判定为利用者的类别是伴有介护人员的手动轮椅的情况下，实施通常运转或乘车人数的限制(步骤S110)。

当在步骤S109中判定为利用者的类别不是伴随介护人员的手动轮椅时，意味着未能判定利用者的类别。例如，当利用者在通信范围内静止的情况下，在步骤S109中能够判定为利用者的种类不是伴随介护人员的手动轮椅。在这种情况下，例如，可以实施通常运转，也可以不进行呼梯登记。

根据实施方式1，呼梯登记部14根据以无线通信方式从便携式终端10向设置于利用者能够通行的区域的通信机8发送的信息，登记电梯1的呼梯。运转控制部15在根据便携式终端10的加速度传感器12的检测结果判定为利用者的类别是带车轮的移动体的情况下，以与判定为利用者的类别是步行者的情况不同的方式来控制电梯1的运转。因此，不会要求利用者进行繁杂的操作，能够在利用者不是步行者的情况下以适当的方式控制电梯1的运转。

根据实施方式1，运转控制部15在根据便携式终端10的加速度传感器12的检测结果判定为利用者的类别是电动助行车的情况下，以与判定为利用者的类别是手动轮椅的情况不同的方式来控制电梯1的运转。运转控制部15例如在判定为利用者的类别是电动助行车的情况下，实施轮椅用运转，并且限制能够搭乘与该利用者同一轿厢5的其他利用者的人数。因此，能够提高电动助行车的利用者的便利性。例如，电动轮椅一般比手动轮椅大，因此限制能够搭乘同一轿厢5的其他利用者的人数的意义重大。

根据实施方式1，运转控制部15在根据便携式终端10的加速度传感器12的检测结果判定为利用者的类别是伴有介护人员的手动轮椅的情况下，以与判定为利用者的类别是单独的手动轮椅的情况不同的方式来控制电梯1的运转。运转控制部15例如在判定为利用者的类别是伴有介护人员的手动轮椅的情况下，实施通常运转。因此，能够抑制其他利用者的便利性降低。与单独的手动轮椅相比，伴有介护人员的手动轮椅能够更容易地避免与其他利用者的干涉，因此即使与其他利用者同乘，安全上的问题也较少。

根据实施方式1，运转控制部15在根据便携式终端10的加速度传感器12的检测结果以及该便携式终端10的电波的接收状态判定为利用者不是静止的且利用者的类别是电动助行车的情况下，以与电动助行车对应的方式来控制电梯1的运转。因此，能够防止单纯静止的利用者的类别被错误地判定为电动助行车。

在实施方式1中，判定部13例如也可以根据便携式终端10的加速度传感器12的检测结果，检测带车轮的移动体横穿过层站与轿厢之间的情况。该检测例如基于车轮经过轿厢5的地面与层站的地面之间的间隙时检测出的铅直方向上的加速度变化来进行。运转控制部15例如可以在判定为利用者的类别是带车轮的移动体的情况下，在由判定部13根据便携式终端10的加速度传感器12的检测结果检测出带车轮的移动体横穿过层站和轿厢5之间之前不开始该轿厢5的移动。由此，能够提高带车轮的移动体的利用者的便利性。

在实施方式1中，判定部13例如也可以根据便携式终端10的加速度传感器12的检测结果，检测带车轮的移动体进行了预先设定的特定的运动。呼梯登记部14例如也可以在检测出带车轮的移动体进行了预先设定的特定的运动的情况下，登记与该运动对应的呼梯。具体而言，例如可以设定为，在带车轮的移动体进行了向右转的运动的情况下，登记上行方向的呼梯。由此，能够提高带车轮的移动体的利用者的便利性。

在实施方式1中，控制系统也可以具备进行估计动作的估计部。估计动作是指，基于根据便携式终端10的加速度传感器12的检测结果计算出的利用者的移动速度，估计该利用者到达电梯1的层站为止的所需时间或该利用者到达层站的时刻。运转控制部15例如也可以根据由估计部估计出的所需时间或时刻，调整轿厢5到达层站的时刻。由此，能够防止轿厢5的到达过早或过迟。

估计部例如也可以是控制装置7的功能。在这种情况下，如果通过通信部11将加速度传感器12的检测结果或表示利用者在行进方向上的速度的信息附加到呼梯登记信号中，则能够实施估计部的估计动作。

估计部例如也可以是便携式终端10的功能。在该情况下，如果通过通信部11对呼梯登记信号附加了表示由估计部估计出的所需时间或时刻的信息，则能够通过运转控制部15调整轿厢5到达层站的时刻。

图9是控制装置的硬件结构图。

控制装置7的呼梯登记部14及运转控制部15的各功能可以通过处理电路来实现。处理电路可以是专用硬件50。处理电路也可以具有处理器51和存储器52。处理电路也可以一部分形成为专用硬件50，并且还具有处理器51和存储器52。图9示出处理电路的一部分形成为专用硬件50且具有处理器51和存储器52的情况的例子。

在处理电路的至少一部分是至少一个专用硬件50的情况下，处理电路例如可以是单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或它们的组合。

在处理电路具备至少一个处理器51和至少一个存储器52的情况下，控制装置7的各功能通过软件、固件、或软件和固件的组合来实现。软件和固件被记述为程序，存储在存储器中。处理器51通过读出并执行存储器52中存储的程序来实现各部的功能。处理器51也被称作CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。存储器52例如是RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘、迷你盘、DVD等。

这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件或它们的组合来实现控制装置7的各功能。另外，便携式终端10的各功能也可以通过与图9所示的处理电路同样的处理电路来实现。

产业上的可利用性

如上所述，本发明能够用于基于从便携式终端发送的信息来控制电梯运转的系统。

标号说明

1：电梯；2：井道；3：曳引机；4：绳索；5：轿厢；6：对重；7：控制装置；8：通信机；9：利用者；9a：利用者；9b：利用者；10：便携式终端；11：通信部；12：加速度传感器；13：判定部；14：呼梯登记部；15：运转控制部；50：专用硬件；51：处理器；52：存储器。

Claims

1.一种电梯的控制装置，其中，该电梯的控制装置具备：

呼梯登记部，其根据以无线通信方式从便携式终端向设置于利用者能够通行的区域的通信机自动发送的信息，登记电梯的呼梯；以及

运转控制部，其在根据由便携式终端的加速度传感器检测出的铅直方向上的加速度和行进方向上的加速度均不呈周期性变动且根据该便携式终端的电波的接收状态而判定为利用者不是静止的且所述利用者的类别是电动助行车的情况下，以与根据由便携式终端的加速度传感器检测出的铅直方向上的加速度和行进方向上的加速度均呈周期性变动而判定为利用者的类别是步行者的情况不同的且与电动助行车对应的方式来控制电梯的运转。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

所述运转控制部在根据便携式终端的加速度传感器的检测结果判定为利用者的类别是电动助行车的情况下，实施轮椅用运转，并且对能够搭乘与该利用者同一轿厢的其他利用者的人数进行限制。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其中，

所述运转控制部在根据由便携式终端的加速度传感器检测出的铅直方向上的加速度不呈周期性变动但行进方向上的加速度呈周期性变动而判定为利用者的类别是手动轮椅、且根据便携式终端的加速度传感器的检测结果以及该便携式终端的电波的接收状态判定为利用者的类别是伴有介护人员的手动轮椅的情况下，以与判定为利用者的类别是单独的手动轮椅的情况不同的方式来控制电梯的运转。

4.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其中，

所述运转控制部在根据由便携式终端的加速度传感器检测出的铅直方向上的加速度不呈周期性变动但行进方向上的加速度呈周期性变动而判定为利用者的类别是手动轮椅、且根据便携式终端的加速度传感器的检测结果以及该便携式终端的电波的接收状态判定为利用者的类别是伴有介护人员的手动轮椅的情况下，实施通常运转。

5.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其中，

所述运转控制部在判定为利用者的类别是带车轮的移动体的情况下，在根据车轮经过轿厢的地面与层站的地面之间的间隙时由便携式终端的加速度传感器检测出的加速度的变化检测出带车轮的移动体横穿过层站与轿厢之间之前，不使该轿厢开始移动。

6.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其中，

在利用者的类别被判定为是带车轮的移动体、且根据便携式终端的加速度传感器的检测结果检测出带车轮的移动体进行了预先设定的特定的运动的情况下，所述呼梯登记部登记与该运动对应的呼梯。

7.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其中，

所述运转控制部根据基于利用者的移动速度估计出的该利用者到达电梯层站的所需时间，调整轿厢到达该层站的时刻，其中，该利用者的移动速度是根据便携式终端的加速度传感器的检测结果而算出的。