CN111397158B - 空调器及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种空调器及其控制方法和装置，其中，方法包括：获取所述空调器的多个出风口中每个出风口的状态；根据所述每个出风口的状态切换所述空调器的控制模式；确定所述空调器的控制模式切换为目标控制模式，获取所述空调器的室内换热器的管温，并根据所述室内换热器的管温对所述空调器的节流装置的开度进行控制。由此，本发明实施例的空调器的控制方法，将室内换热器的管温与空调器的节流装置的开度关联控制，从而可在不降低压缩机运行频率的情况下，保证整机的制冷量。

Description

空调器及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置、一种空调器以及一种可读存储介质。

背景技术

相关技术中，通过降低压缩机的运行频率来降低制冷量，进而提高制冷时蒸发器管温传感器的温度，以达到不停机的目的。但是，相关技术存在的问题在于，会导致制冷效果变差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，将室内换热器的管温与空调器的节流装置的开度关联控制，在不降低压缩机运行频率的情况下，保证整机的制冷量。

本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种空调器。

本发明的第四个目的在于提出一种可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，包括：获取所述空调器的多个出风口中每个出风口的状态；根据所述每个出风口的状态切换所述空调器的控制模式；确定所述空调器的控制模式切换为目标控制模式，获取所述空调器的室内换热器的管温，并根据所述室内换热器的管温对所述空调器的节流装置的开度进行控制。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，首先获取空调器的多个出风口中每个出风口的状态，并根据每个出风口的状态切换空调器的控制模式，在确定空调器的控制模式切换为目标控制模式时，获取空调器的室内换热器的管温，并根据室内换热器的管温对空调器的节流装置的开度进行控制。由此，本发明实施例的空调器的控制方法，将室内换热器的管温与空调器的节流装置的开度关联控制，从而可在不降低压缩机运行频率的情况下，保证整机的制冷量。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述每个出风口的状态切换所述空调器的控制模式，包括：识别到所述空调器的出风口关闭数量大于等于预设阈值，切换所述空调器的控制模式为所述目标控制模式。

根据本发明的一个实施例，所述室内换热器上具有多个温度采集点，所述多个温度采集点分别与所述多个出风口对应，所述获取所述空调器的室内换热器的管温包括：确定处于开启状态的出风口；获取所述室内换热器上与处于开启状态的出风口对应的温度采集点的管温。

根据本发明的一个实施例，所述空调器包括上出风口和下出风口，所述上出风口处于所述空调器的室内机的上方，所述下出风口处于所述空调器的室内机的下方，所述室内换热器上具有上温度采集点和下温度采集点，所述上温度采集点位于所述室内换热器的上部，所述下温度采集点位于所述室内换热器的下部，所述根据所述每个出风口的状态切换所述空调器的控制模式包括：识别到所述上出风口和所述下出风口中的一个关闭，切换所述空调器的控制模式为所述目标控制模式。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述室内换热器上与处于开启状态的出风口对应的温度采集点的管温包括：确定所述上出风口处于开启状态，获取所述上温度采集点的管温；确定所述下出风口处于开启状态，获取所述下温度采集点的管温。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述室内换热器的管温对所述空调器的节流装置的开度进行控制包括：检测到所述室内换热器的管温小于等于预设温度阈值；增大所述节流装置的开度。

根据本发明的一个实施例，所述预设温度阈值基于所述上出风口和所述下出风口均开启时所述室内换热器的管温确定。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器的控制装置，包括：温度检测模块，用于检测所述空调器的室内换热器的管温；状态检测模块，用于检测所述空调器中多个出风口中每个出风口的状态；控制模块，用于根据所述每个出风口的状态切换所述空调器的控制模式，以及确定所述空调器的控制模式切换为目标控制模式，根据所述室内换热器的管温对所述空调器的节流装置的开度进行控制。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，通过温度检测模块检测空调器的室内换热器的管温，通过状态检测模块检测空调器中多个出风口中每个出风口的状态，控制模块根据每个出风口的状态切换空调器的控制模式，以及确定空调器的控制模式切换为目标控制模式，根据室内换热器的管温对空调器的节流装置的开度进行控制。由此，本发明实施例的空调器的控制装置，将室内换热器的管温与空调器的节流装置的开度关联控制，从而可在不降低压缩机运行频率的情况下，保证整机的制冷量。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器，包括：根据本发明第二方面实施例所述的空调器的控制装置。

根据本发明实施例的空调器，通过设置的空调器的控制装置，将室内换热器的管温与空调器的节流装置的开度关联控制，从而可在不降低压缩机运行频率的情况下，保证整机的制冷量。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种可读存储介质，其上存储有空调器的控制程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的空调器的控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图3为根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图；

图4为根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图；以及

图5为根据本发明另一个实施例的空调器的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空调器及其控制方法和装置。

首先结合附图4-5对本发明实施例的空调器的结构进行说明。

如图4和5所示，本发明实施例的空调器包括室内机1和室外机。其中，室内机1包括室内换热器11，室外机包括室外换热器22、压缩机5和节流装置6。空调器包括上出风口3和下出风口4，上出风口3处于空调器的室内机1的上方，下出风口4处于空调器的室内机1的下方，室内换热器11上具有上温度采集点A和下温度采集点B，上温度采集点A位于室内换热器11的上部，下温度采集点B位于室内换热器11的下部。

图1为根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的空调器的控制方法包括以下步骤：

S1，获取空调器的多个出风口中每个出风口的状态。

其中，每个出风口的状态包括开启状态和关闭状态。

S2，根据每个出风口的状态切换空调器的控制模式。

根据本发明的一个实施例，根据每个出风口的状态切换空调器的控制模式，包括：识别到空调器的出风口关闭数量大于等于预设阈值，切换空调器的控制模式为目标控制模式。

进一步地，根据本发明的一个实施例，空调器包括上出风口和下出风口，上出风口处于空调器的室内机的上方，下出风口处于空调器的室内机的下方，根据每个出风口的状态切换空调器的控制模式包括：识别到上出风口和下出风口中的一个关闭，切换空调器的控制模式为目标控制模式。

S3，确定空调器的控制模式切换为目标控制模式，获取空调器的室内换热器的管温，并根据室内换热器的管温对空调器的节流装置的开度进行控制。

其中，节流装置可以是电子膨胀阀。

可理解，在空调器上出风口和下出风口中的一个关闭时，空调器室内机的风量变小，对应的室内换热器上部或者下部的换热效果会变差，此时根据室内换热器的管温对空调器的节流装置即电子膨胀阀的开度进行控制，例如增大室外机电子膨胀阀的开度以增加制冷剂的流量，从而可使室内换热器管温不变，保证只开启一个出风口时的制冷效果。

根据本发明的一个实施例，室内换热器上具有多个温度采集点，多个温度采集点分别与多个出风口对应，获取空调器的室内换热器的管温包括：确定处于开启状态的出风口；获取室内换热器上与处于开启状态的出风口对应的温度采集点的管温。

具体而言，室内换热器上具有上温度采集点和下温度采集点，上温度采集点位于室内换热器的上部，与上出风口对应，下温度采集点位于室内换热器的下部，与下出风口对应，可在上温度采集点和下温度采集点处各设置一个管温传感器，以分别采集上温度采集点和下温度采集点的温度。

进一步地，根据本发明的一个实施例，获取室内换热器上与处于开启状态的出风口对应的温度采集点的管温包括：确定上出风口处于开启状态，获取上温度采集点的管温；确定下出风口处于开启状态，获取下温度采集点的管温。

可理解，当确定上出风口处于开启状态时，下出风口处于关闭状态，此时屏蔽室内换热器下温度采集点处的管温传感器，通过室内换热器上温度采集点处的管温传感器采集上温度采集点的管温，并根据上温度采集点处的管温传感器采集到的管温对空调器的节流装置即电子膨胀阀的开度进行控制。

当确定下出风口处于开启状态时，上出风口处于关闭状态，此时屏蔽室内换热器上温度采集点处的管温传感器，通过室内换热器下温度采集点处的管温传感器采集下温度采集点的管温，并根据下温度采集点处的管温传感器采集到的管温对空调器的节流装置即电子膨胀阀的开度进行控制。

进一步地，根据本发明的一个实施例，根据室内换热器的管温对空调器的节流装置的开度进行控制包括：检测到室内换热器的管温小于等于预设温度阈值；增大节流装置的开度。

其中，根据本发明的一个实施例，预设温度阈值基于上出风口和下出风口均开启时室内换热器的管温确定。

举例而言，在最小制冷工况条件下(室内干/湿球温度：21/15，室外干/湿球温度：21/-)，上出风口和下出风口均开启时，压缩机运行频率是30Hz，通过专用实验设备查询到的节流装置即电子膨胀阀的开度是100步，室内换热器管温温度是10℃，此时关闭上出风口或者下出风口，例如关闭上出风口，开启下出风口，当下温度采集点处的管温传感器检测到的管温温度小于等于预设温度阈值例如7℃时，开始调节节流装置即电子膨胀阀的开度，即增大电子膨胀阀的开度，并保持其它制冷运行参数不变，以控制室内换热器管温温度为10℃为目标调节节流装置即电子膨胀阀的开度，当增大电子膨胀阀的开度至120步时，室内换热器管温温度达到10℃，由此可在不降低压缩机运行频率同时也不停机的情况下，保证空调器的制冷效果。

在标准制冷工况条件下(室内干/湿球温度：27/19，室外干/湿球温度：35/24)，上出风口和下出风口均开启时，压缩机运行频率是70Hz，通过专用实验设备查询到的节流装置即电子膨胀阀的开度是190步，室内换热器管温温度是11℃，此时关闭上出风口或者下出风口，例如关闭下出风口，开启上出风口，当上温度采集点处的管温传感器检测到的管温温度小于等于预设温度阈值例如8℃时，开始调节节流装置即电子膨胀阀的开度，即增大电子膨胀阀的开度，并保持其它制冷运行参数不变，以控制室内换热器管温温度为11℃为目标调节节流装置即电子膨胀阀的开度，当增大电子膨胀阀的开度至226步时，室内换热器管温温度达到11℃，由此可在不降低压缩机运行频率同时也不停机的情况下，保证空调器的制冷效果。

在43℃制冷工况条件下(室内干/湿球温度：27/19，室外干/湿球温度：43/26)，上出风口和下出风口均开启时，压缩机运行频率是60Hz，通过专用实验设备查询到的节流装置即电子膨胀阀的开度是170步，室内换热器管温温度是12℃，此时关闭上出风口或者下出风口，例如关闭上出风口，开启下出风口，当下温度采集点处的管温传感器检测到的管温温度小于等于预设温度阈值例如9℃时，开始调节节流装置即电子膨胀阀的开度，即增大电子膨胀阀的开度，并保持其它制冷运行参数不变，以控制室内换热器管温温度为12℃为目标调节节流装置即电子膨胀阀的开度，当增大电子膨胀阀的开度至210步时，室内换热器管温温度达到12℃，由此可在不降低压缩机运行频率同时也不停机的情况下，保证空调器的制冷效果。

在48℃制冷工况条件下(室内干/湿球温度：32/23，室外干/湿球温度：48/34)，上出风口和下出风口均开启时，压缩机运行频率是50Hz，通过专用实验设备查询到的节流装置即电子膨胀阀的开度是168步，室内换热器管温温度是13℃，此时关闭上出风口或者下出风口，例如关闭上出风口，开启下出风口，当下温度采集点处的管温传感器检测到的管温温度小于等于预设温度阈值例如10℃时，开始调节节流装置即电子膨胀阀的开度，即增大电子膨胀阀的开度，并保持其它制冷运行参数不变，以控制室内换热器管温温度为13℃为目标调节节流装置即电子膨胀阀的开度，当增大电子膨胀阀的开度至200步时，室内换热器管温温度达到13℃，由此可在不降低压缩机运行频率同时也不停机的情况下，保证空调器的制冷效果。

由此，本发明实施例的空调器的控制方法在不同的制冷工况下，根据室内换热器管温调节节流装置开度，可在不降低压缩机运行频率同时也不停机的情况下，保证空调器的制冷效果。

如上所述，如图2所示，在本发明的一个具体实施例中，本发明实施例的空调器的控制方法包括以下步骤：

S10，获取空调器的多个出风口中每个出风口的状态。

S11，判断上出风口和下出风口中的一个是否被关闭。

如果是，则继续执行步骤S12；如果否，则返回步骤S10。

S12，切换空调器的控制模式为目标控制模式。

S13，确定处于开启状态的出风口，获取室内换热器上与处于开启状态的出风口对应的温度采集点的管温。

S14，判断室内换热器的管温是否小于等于预设温度阈值。

如果是，则继续执行步骤S15；如果否，则返回步骤S13。

S15，增大节流装置的开度。

综上，根据本发明实施例的空调器的控制方法，首先获取空调器的多个出风口中每个出风口的状态，并根据每个出风口的状态切换空调器的控制模式，在确定空调器的控制模式切换为目标控制模式时，获取空调器的室内换热器的管温，并根据室内换热器的管温对空调器的节流装置的开度进行控制。由此，本发明实施例的空调器的控制方法，将室内换热器的管温与空调器的节流装置的开度关联控制，从而可在不降低压缩机运行频率的情况下，保证整机的制冷量。

基于上述实施例的空调器的控制方法，本发明实施例还提出一种空调器的控制装置。

图3为根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。如图3所示，本发明实施例的空调器的控制装置包括：温度检测模块10、状态检测模块20和控制模块30。

其中，温度检测模块10用于检测空调器的室内换热器的管温；状态检测模块20用于检测空调器中多个出风口中每个出风口的状态；控制模块30用于根据每个出风口的状态切换空调器的控制模式，以及确定空调器的控制模式切换为目标控制模式，根据室内换热器的管温对空调器的节流装置的开度进行控制。

需要说明的是，前述对空调器的控制方法实施例的解释说明也适用于本发明实施例的空调器的控制装置，此处不再赘述。

综上，根据本发明实施例的空调器的控制装置，通过温度检测模块检测空调器的室内换热器的管温，通过状态检测模块检测空调器中多个出风口中每个出风口的状态，控制模块根据每个出风口的状态切换空调器的控制模式，以及确定空调器的控制模式切换为目标控制模式，根据室内换热器的管温对空调器的节流装置的开度进行控制。由此，本发明实施例的空调器的控制装置，将室内换热器的管温与空调器的节流装置的开度关联控制，从而可在不降低压缩机运行频率的情况下，保证整机的制冷量。

基于上述实施例的空调器的控制装置，本发明实施例还提出一种空调器，包括前述的空调器的控制装置。

根据本发明实施例的空调器，通过设置的空调器的控制装置，将室内换热器的管温与空调器的节流装置的开度关联控制，从而可在不降低压缩机运行频率的情况下，保证整机的制冷量。

基于上述实施例的空调器的控制方法，本发明实施例还提出一种可读存储介质，其上存储有空调器的控制程序，该程序被处理器执行时实现前述的空调器的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述空调器的多个出风口中每个出风口的状态；

根据所述每个出风口的状态切换所述空调器的控制模式；

确定所述空调器的控制模式切换为目标控制模式，获取所述空调器的室内换热器的管温，并根据所述室内换热器的管温对所述空调器的节流装置的开度进行控制，

所述室内换热器上具有多个温度采集点，所述多个温度采集点分别与所述多个出风口对应，所述获取所述空调器的室内换热器的管温包括：

确定处于开启状态的出风口；

获取所述室内换热器上与处于开启状态的出风口对应的温度采集点的管温。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述每个出风口的状态切换所述空调器的控制模式，包括：

识别到所述空调器的出风口关闭数量大于等于预设阈值，切换所述空调器的控制模式为所述目标控制模式。

3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括上出风口和下出风口，所述上出风口处于所述空调器的室内机的上方，所述下出风口处于所述空调器的室内机的下方，所述室内换热器上具有上温度采集点和下温度采集点，所述上温度采集点位于所述室内换热器的上部，所述下温度采集点位于所述室内换热器的下部，所述根据所述每个出风口的状态切换所述空调器的控制模式包括：

识别到所述上出风口和所述下出风口中的一个关闭，切换所述空调器的控制模式为所述目标控制模式。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述室内换热器上与处于开启状态的出风口对应的温度采集点的管温包括：

确定所述上出风口处于开启状态，获取所述上温度采集点的管温；

确定所述下出风口处于开启状态，获取所述下温度采集点的管温。

5.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内换热器的管温对所述空调器的节流装置的开度进行控制包括：

检测到所述室内换热器的管温小于等于预设温度阈值；

增大所述节流装置的开度。

6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设温度阈值基于所述上出风口和所述下出风口均开启时所述室内换热器的管温确定。

7.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

温度检测模块，用于检测所述空调器的室内换热器的管温；

状态检测模块，用于检测所述空调器中多个出风口中每个出风口的状态；

控制模块，用于根据所述每个出风口的状态切换所述空调器的控制模式，以及确定所述空调器的控制模式切换为目标控制模式，根据所述室内换热器的管温对所述空调器的节流装置的开度进行控制，所述室内换热器上具有多个温度采集点，所述多个温度采集点分别与所述多个出风口对应，获取所述空调器的室内换热器的管温包括：

确定处于开启状态的出风口；

获取所述室内换热器上与处于开启状态的出风口对应的温度采集点的管温。

8.一种空调器，其特征在于，包括根据权利要求7所述的空调器的控制装置。

9.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有空调器的控制程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的空调器的控制方法。

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