CN111392367B - 一种激光切管机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种卷料机构及激光切管机的上料装置，卷料机构包括托料组件、驱动组件和控制器，所述托料组件包括托料带、机架、第一安装柱和第二安装柱，所述驱动组件包括转轴、辊轮和第一驱动电机，所述转轴的一端安装有用于检测托料带是否处于绷直状态的检测机构，所述检测机构包括第一丝杆、第一丝杆滑座、第一安装板、两位置传感器和一与位置传感器配套使用的感应挡板，所述控制器通过位置传感器的位置信息控制第一驱动电机工作以避免托料带被崩断；激光切管机的上料装置包括排料机构、上料机构、推料机构和如上所述的卷料机构。本发明能避免撞机、托料带拉断或第一驱动电机因过载而损坏的现象发生，提高使用寿命，减少停机次数，提高工作效率。

Description

一种激光切管机的上料装置

技术领域

本发明涉及激光切管设备技术领域，特别涉及一种激光切管机的上料装置。

背景技术

激光切管是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效率高精度的切割方法，激光切管作为一种新型切割技术，具有切割速度快、生产效率高、切割表面质量高、热影响区小等优点。随着激光技术和数控技术的不断发展，目前激光切管已经成为工业管材切割领域一种先进加工方法。

激光切管机自动上料的方式有很多种，其中之一为卷料上料，即该上料装置包括托料带和驱使托料带绷直或弯曲的驱动电机，利用驱动电机驱使托料带在绷直和弯曲两种状态中切换以使适量的管材转移，但由于该类型的上料装置一般不设有用于检测托料带状态的检测机构，这样很容易发生在弯曲到位后（反向旋转），电机继续转动，使托料带又变成绷直状态，致使程序错误，造成撞机的现象发生，又或者容易发生托料带处于绷直状态，而电机继续转动，导致托料带拉断或驱动电机因过载而损坏的现象发生，降低该装置的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种卷料机构及激光切管机的上料装置，可以解决上述问题的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种卷料机构，包括托料组件、驱动组件和控制器，所述托料组件包括托料带、机架、第一安装柱和第二安装柱，所述第一安装柱设于机架的后端，所述第二安装柱设于机架的前端，所述驱动组件包括转轴、辊轮和第一驱动电机，所述转轴设于第二安装柱的前端，所述辊轮套装于转轴外，所述第一驱动电机装设于机架上，所述转轴与第一驱动电机的输出轴传动连接，所述托料带的一端与第一安装柱固定连接，所述托料带的另一端绕过第二安装柱与辊轮固定连接，所述转轴的一端安装有用于检测托料带是否处于绷直状态的检测机构，所述检测机构包括第一丝杆、第一丝杆滑座、第一安装板、两位置传感器和一与位置传感器配套使用的感应挡板，所述第一丝杆与转轴固定连接，所述第一丝杆滑座滑动装设于第一丝杆上，所述第一安装板设于第一丝杆的前端，两位置传感器沿第一丝杆轴向方向间隔设置于第一安装板上，所述感应挡板与第一丝杆滑座固定连接，并随第一丝杆滑座沿第一丝杆方向来回移动，所述感应挡板设于两位置传感器之间，所述第一驱动电机与控制器电连接，两位置传感器均与控制器通信连接，所述控制器通过位置传感器的位置信息控制第一驱动电机工作以避免托料带被崩断。

作为一种优选方案，两位置传感器之间距离S的计算公式为：

其中，A为托料带处于弯曲状态时第一安装柱和第二安装柱之间托料带的长度，B为托料带处于绷直状态时第一安装柱和第二安装柱之间托料带的长度，D为第一丝杆直径，P为第一丝杆滑座的最大行程。

作为一种优选方案，所述托料组件为多个，多个托料组件沿转轴轴向方向间隔设置于机架上。

作为一种优选方案，所述检测机构还包括导杆，所述导杆平行设置于第一丝杆的下方，所述导杆上滑动装设有滑块，所述感应挡板同时与第一丝杆滑座和滑块固定连接。

作为一种优选方案，所述卷料机构还包括轴联器，所述第一丝杆通过轴联器与转轴传动连接。

作为一种优选方案，所述驱动组件还包括减速器，所述转轴通过减速器与第一驱动电机传动连接。

一种激光切管机的上料装置，包括排料机构、上料机构、推料机构和如上所述的卷料机构，所述排料机构设于卷料机构的前端，所述上料机构设于排料机构的上方，所述推料机构设于排料机构的前端，所述排料机构包括用于排料的排料通道，所述排料通道的末端设有用于对管材进行限位的限位钩，所述限位钩上装设有用于辅助推料的辅助辊，所述上料机构包括用于将管材自托料带推送至排料通道上的上料块，所述推料机构包括用于将管材推送至激光切管机上的推料块。

作为一种优选方案，所述排料机构还包括排料组件、第一传动辊、第二传动辊、第一传动带、第一传动杆、第二驱动电机、限料组件、第二传动杆和第三驱动电机，所述排料组件包括主动辊、被动辊和排料带，所述主动辊和被动辊沿前后对应设置于排料通道上，所述排料带绕设于主动辊和被动辊上，所述排料组件为多个，多个排料组件沿左右方向间隔设置，所述第一传动辊与主动辊传动连接，所述第二传动辊套装于第一传动杆上，所述第一传动辊通过第一传动带与第二传动辊传动连接，所述第一传动杆与第二驱动电机的输出轴传动连接，所述限料组件包括限料板、齿轮、限位板、第一导轨和第一滑座，所述第一滑座固定装设于排料通道的一侧，所述第一导轨固定装设于限料板的一侧，所述第一导轨与第一滑座滑动连接，所述限料板的下端设有齿条，所述齿轮套装于第二传动杆上，所述齿轮与齿条相互啮合，所述第二传动杆与第三驱动电机的输出轴传动连接，所述限料板的前端为一自后向前向下倾斜的斜面，所述限位板装设于限料板的前端，并且所述限位板和限料板的斜面围绕形成前述的限位钩，所述辅助辊沿左右方向转动的装设于限位板上，所述限料板上设有用于卡料的卡料槽，所述卡料槽设于限位钩的后端。

作为一种优选方案，所述上料机构还包括安装架、前后驱动组件、上下驱动组件、第三传动杆、第四驱动电机、连接杆和上下限位组件，所述前后驱动组件包括第三传动辊、第四传动辊、张紧辊、第二传动带、第二导轨、第二滑座和安装座，所述安装架设于机架上，所述前后驱动组件为三个，三个前后驱动组件沿左右方向间隔设置于安装架上，所述第三传动辊为两个，两个第三传动辊沿前后方向相对设置于安装架上，所述第四传动辊设于两第三传动辊之间，所述第四传动辊套装于第三传动杆上，所述张紧辊设于第三传动辊和第四传动辊之间，所述第二传动带套装于第三传动辊、第四传动辊和张紧辊之间，所述第四驱动电机安装于安装架上，所述第三传动杆与第四驱动电机的输出轴传动连接，所述第二导轨沿前后方向安装于安装架上，所述第二滑座滑动装设于第二导轨上，所述安装座与第二滑座固定连接，所述安装座上装设有用于与第二传动带啮合的固定块，所述上下驱动组件为两个，两个上下驱动组件装设于位于最左端和最右端的安装座上，所述上下限位组件装设于位于中间的安装座上，所述上料块为三个，其中两个上料块装设于上下驱动组件上，另外一个上料块装设于上下限位组件上，所述上下驱动组件包括第二丝杆、第二丝杆滑座、第三导轨、第三滑座和第五驱动电机，所述第二丝杆和第三导轨沿上下方向装设于位于最左端和最右端的安装座上，所述第三导轨分设于第二丝杆的前后两侧，所述第二丝杆滑座滑动装设于第二丝杆上，所述第三滑座滑动装设于第三导轨上，所述第五驱动电机固定装设于安装座上，所述第二丝杆与第五驱动电机的输出轴固定连接，所述上料块同时与第二丝杆滑座和第三滑座固定连接，所述上下限位组件包括第四导轨、第四滑座、限位块和第一缓冲器，所述第四滑座固定装设于位于中间的安装座上，所述第四导轨与第四滑座滑动连接，所述限位块装设于第四导轨的上端，所述第一缓冲器装设于位于中间的安装座上，所述第一缓冲器的缓冲头对准限位块，所述第四导轨的下端与上料块固定连接，三个上料块通过连接杆同步连接。

作为一种优选方案，所述推料机构还包括第二安装板、第五导轨、第五滑座、驱动气缸和第二缓冲器，所述第二安装板安装于机架上，所述第五滑座固定装设于第二安装板上，所述第五导轨与第五滑座滑动连接，所述驱动气缸固定装设于第二安装板上，所述第五导轨的右端与驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第五导轨的左端与推料块固定连接，所述第二缓冲器安装于第二安装板上，所述第二缓冲器的缓冲头对准推料块。

本发明的有益效果是：通过在转轴的末端增设检测机构，这样便能时刻掌握托料带的状态，能避免撞机、托料带拉断或第一驱动电机因过载而损坏的现象发生，有效提高本装置的使用寿命，减少停机次数，有效提高工作效率；通过卷料机构、检测机构、排料机构、上料机构和推料机构能自动化完成上料工序，有效提高工作效率，节省因人工上料所花费的时间，减少停机次数，进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本发明之卷料机构和检测机构的组装结构图；

图2为本发明之检测机构的组装结构图；

图3为本发明之卷料机构在托料带处于弯曲状态时的结构图；

图4为本发明之卷料机构在托料带处于绷直状态时的结构图；

图5为本发明之上料装置的组装结构图；

图6为本发明之排料机构的组装结构图；

图7为本发明之上料机构的组装结构图；

图8为本发明之推料机构的组装结构图。

图中：1-卷料机构，11-托料带，12-第一安装柱，13-第二安装柱，14-转轴，15-辊轮，16-第一驱动电机，17-轴联器，18-减速器，2-检测机构，21-第一丝杆，22-第一丝杆滑座，23-第一安装板，24-位置传感器，25-导杆，26-滑块，27-感应挡板，3-排料机构，31-排料组件，311-主动辊，312-排料带，32-第一传动辊，33-第二传动辊，34-第一传动带，35-第一传动杆，36-第二驱动电机，37-第二传动杆，38-限料组件，381-限料板，382-齿轮，383-限位板，384-第一滑座，385-辅助辊，386-卡料槽，39-第三驱动电机，4-上料机构，41-安装架，42-前后驱动组件，421-第三传动辊，422-第四传动辊，423-第二传动带，424-第二导轨，425-第二滑座，426-安装座，43-上下驱动组件，431-第三导轨，432-第五驱动电机，44-第三传动杆，45-第四驱动电机，46-连接杆，47-上料块，48-上下限位组件，481-第四导轨，482-第四滑座，483-限位块，484-第一缓冲器，5-推料机构，51-第二安装板，52-第五导轨，53-第五滑座，54-驱动气缸，55-第二缓冲器，56-推料块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种卷料机构1，包括托料组件、驱动组件和控制器，所述托料组件包括托料带11、机架、第一安装柱12和第二安装柱13，所述第一安装柱12设于机架的后端，所述第二安装柱13设于机架的前端，所述驱动组件包括转轴14、辊轮15和第一驱动电机16，所述转轴14设于第二安装柱13的前端，所述辊轮15套装于转轴14外，所述第一驱动电机16装设于机架上，所述转轴14与第一驱动电机16的输出轴传动连接，所述托料带11的一端与第一安装柱12固定连接，所述托料带11的另一端绕过第二安装柱13与辊轮15固定连接，所述转轴14的一端安装有用于检测托料带11是否处于绷直状态的检测机构2，所述检测机构2包括第一丝杆21、第一丝杆滑座22、第一安装板23、两位置传感器24和一与位置传感器24配套使用的感应挡板27，所述第一丝杆21与转轴14固定连接，所述第一丝杆滑座22滑动装设于第一丝杆21上，所述第一安装板23设于第一丝杆21的前端，两位置传感器24沿第一丝杆21轴向方向间隔设置于第一安装板23上，所述感应挡板27与第一丝杆滑座22固定连接，并随第一丝杆滑座22沿第一丝杆21方向来回移动，所述感应挡板27设于两位置传感器24之间，所述第一驱动电机16与控制器电连接，两位置传感器24均与控制器通信连接，所述控制器通过位置传感器24的位置信息控制第一驱动电机16工作以避免托料带11被崩断。

结合图1～图4所示，两位置传感器24之间距离S的计算公式为：

其中，A为托料带11处于弯曲状态时第一安装柱12和第二安装柱13之间托料带11的长度，B为托料带11处于绷直状态时第一安装柱12和第二安装柱13之间托料带11的长度，D为第一丝杆21直径，P为第一丝杆滑座22的最大行程，这样能避免撞机、托料带11拉断或驱动电机因过载而损坏的现象发生，有效提高本装置的使用寿命，减少停机次数，有效提高工作效率。

作为一种优选方案，所述托料组件为多个，多个托料组件沿转轴14轴向方向间隔设置于机架上。

作为一种优选方案，所述检测机构2还包括导杆25，所述导杆25平行设置于第一丝杆21的下方，所述导杆25上滑动装设有滑块26，所述感应挡板27同时与第一丝杆滑座22和滑块26固定连接。

作为一种优选方案，所述卷料机构1还包括轴联器17，所述第一丝杆21通过轴联器17与转轴14传动连接。

作为一种优选方案，所述驱动组件还包括减速器18，所述转轴14通过减速器18与第一驱动电机16传动连接。

如图5所示，一种激光切管机的上料装置，包括排料机构3、上料机构4、推料机构5和如上所述的卷料机构1，所述排料机构3设于卷料机构1的前端，所述上料机构4设于排料机构3的上方，所述推料机构5设于排料机构3的前端，所述排料机构3包括用于排料的排料通道，所述排料通道的末端设有用于对管材进行限位的限位钩，所述限位钩上装设有用于辅助推料的辅助辊385，所述上料机构4包括用于将管材自托料带11推送至排料通道上的上料块47，所述推料机构5包括用于将管材推送至激光切管机上的推料块56。

如图6所示，所述排料机构3还包括排料组件31、第一传动辊32、第二传动辊33、第一传动带34、第一传动杆35、第二驱动电机36、限料组件38、第二传动杆37和第三驱动电机39，所述排料组件31包括主动辊311、被动辊和排料带312，所述主动辊311和被动辊沿前后对应设置于排料通道上，所述排料带312绕设于主动辊311和被动辊上，所述排料组件31为多个，多个排料组件31沿左右方向间隔设置，所述第一传动辊32与主动辊311传动连接，所述第二传动辊33套装于第一传动杆35上，所述第一传动辊32通过第一传动带34与第二传动辊33传动连接，所述第一传动杆35与第二驱动电机36的输出轴传动连接，所述限料组件38包括限料板381、齿轮382、限位板383、第一导轨和第一滑座384，所述第一滑座384固定装设于排料通道的一侧，所述第一导轨固定装设于限料板381的一侧，所述第一导轨与第一滑座384滑动连接，所述限料板381的下端设有齿条，所述齿轮382套装于第二传动杆37上，所述齿轮382与齿条相互啮合，所述第二传动杆37与第三驱动电机39的输出轴传动连接，所述限料板381的前端为一自后向前向下倾斜的斜面，所述限位板383装设于限料板381的前端，并且所述限位板383和限料板381的斜面围绕形成前述的限位钩，所述辅助辊385沿左右方向转动的装设于限位板383上，所述限料板381上设有用于卡料的卡料槽386，所述卡料槽386设于限位钩的后端。

如图7所示，所述上料机构4还包括安装架41、前后驱动组件42、上下驱动组件3、第三传动杆44、第四驱动电机45、连接杆46和上下限位组件48，所述前后驱动组件42包括第三传动辊421、第四传动辊422、张紧辊、第二传动带423、第二导轨424、第二滑座425和安装座426，所述安装架41设于机架上，所述前后驱动组件42为三个，三个前后驱动组件42沿左右方向间隔设置于安装架41上，所述第三传动辊421为两个，两个第三传动辊421沿前后方向相对设置于安装架41上，所述第四传动辊422设于两第三传动辊421之间，所述第四传动辊422套装于第三传动杆44上，所述张紧辊设于第三传动辊421和第四传动辊422之间，所述第二传动带423套装于第三传动辊421、第四传动辊422和张紧辊之间，所述第四驱动电机45安装于安装架41上，所述第三传动杆44与第四驱动电机45的输出轴传动连接，所述第二导轨424沿前后方向安装于安装架41上，所述第二滑座425滑动装设于第二导轨424上，所述安装座426与第二滑座425固定连接，所述安装座426上装设有用于与第二传动带423啮合的固定块，所述上下驱动组件3为两个，两个上下驱动组件3装设于位于最左端和最右端的安装座426上，所述上下限位组件48装设于位于中间的安装座426上，所述上料块47为三个，其中两个上料块47装设于上下驱动组件3上，另外一个上料块47装设于上下限位组件48上，所述上下驱动组件3包括第二丝杆、第二丝杆滑座、第三导轨431、第三滑座和第五驱动电机432，所述第二丝杆和第三导轨431沿上下方向装设于位于最左端和最右端的安装座426上，所述第三导轨431分设于第二丝杆的前后两侧，所述第二丝杆滑座滑动装设于第二丝杆上，所述第三滑座滑动装设于第三导轨431上，所述第五驱动电机432固定装设于安装座426上，所述第二丝杆与第五驱动电机432的输出轴固定连接，所述上料块47同时与第二丝杆滑座和第三滑座固定连接，所述上下限位组件48包括第四导轨481、第四滑座482、限位块483和第一缓冲器484，所述第四滑座482固定装设于位于中间的安装座426上，所述第四导轨481与第四滑座482滑动连接，所述限位块483装设于第四导轨481的上端，所述第一缓冲器484装设于位于中间的安装座426上，所述第一缓冲器484的缓冲头对准限位块483，所述第四导轨481的下端与上料块47固定连接，三个上料块47通过连接杆46同步连接。

如图8所示，所述推料机构5还包括第二安装板51、第五导轨52、第五滑座53、驱动气缸54和第二缓冲器55，所述第二安装板51安装于机架上，所述第五滑座53固定装设于第二安装板51上，所述第五导轨52与第五滑座53滑动连接，所述驱动气缸54固定装设于第二安装板51上，所述第五导轨52的右端与驱动气缸54的伸缩端固定连接，所述第五导轨52的左端与推料块56固定连接，所述第二缓冲器55安装于第二安装板51上，所述第二缓冲器55的缓冲头对准推料块56。

工作时，管材置于托料带11上，第一驱动电机16驱动转轴14转动，第一丝杆21随转轴14转动，驱动第一丝杆滑座22在第一丝杆21上滑动，感应挡板27随着第一丝杆滑座22滑动，当感应挡板27挡在位于右端的位置传感器24时，托料带11处于弯曲状态，当感应挡板27挡在位于左端的位置传感器24时，托料带11处于绷紧状态，这样控制器便能根据两位置传感器24的检测到感应挡板27的位置信息来驱动第一驱动电机16工作，从而能避免撞机、托料带11拉断或驱动电机因过载而损坏的现象发生，有效提高本装置的使用寿命，减少停机次数，有效提高工作效率；托料带11在第一驱动电机16驱动下逐步拉紧以使位于托料带11内的管材能进入排料通道，所述上料块47通过前后驱动组件42和上下驱动组件3的配合下将管材推入排料通道，排料带312在主动辊311、被动辊、第一传动杆35和第二驱动电机36的配合下将管材运输至前端，管材卡入限料板381的卡料槽386中，第三驱动电机39和第二传动杆37配合驱使限料板381向后移动，使其中一根管材脱出卡料槽386进入限位钩内，同时第二驱动电机36反向转动，驱使其余管材向后移动，推料块56在驱动气缸54的驱动下向右移动将管材推入激光切管机中切管，完成上料。

本发明的有益效果是：通过在转轴14的末端增设检测机构2，这样便能时刻掌握托料带11的状态，能避免撞机、托料带11拉断或第一驱动电机16因过载而损坏的现象发生，有效提高本装置的使用寿命，减少停机次数，有效提高工作效率；通过卷料机构1、检测机构2、排料机构3、上料机构4和推料机构5能自动化完成上料工序，有效提高工作效率，节省因人工上料所花费的时间，减少停机次数，进一步提高工作效率。

以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种激光切管机的上料装置，其特征在于：包括排料机构、上料机构、推料机构和卷料机构，所述排料机构设于卷料机构的前端，所述上料机构设于排料机构的上方，所述推料机构设于排料机构的前端，所述排料机构包括用于排料的排料通道，所述排料通道的末端设有用于对管材进行限位的限位钩，所述限位钩上装设有用于辅助推料的辅助辊，所述上料机构包括用于将管材自托料带推送至排料通道上的上料块，所述推料机构包括用于将管材推送至激光切管机上的推料块；

所述卷料机构包括托料组件、驱动组件和控制器，所述托料组件包括托料带、机架、第一安装柱和第二安装柱，所述第一安装柱设于机架的后端，所述第二安装柱设于机架的前端，所述驱动组件包括转轴、辊轮和第一驱动电机，所述转轴设于第二安装柱的前端，所述辊轮套装于转轴外，所述第一驱动电机装设于机架上，所述转轴与第一驱动电机的输出轴传动连接，所述托料带的一端与第一安装柱固定连接，所述托料带的另一端绕过第二安装柱与辊轮固定连接，其特征在于：所述转轴的一端安装有用于检测托料带是否处于绷直状态的检测机构，所述检测机构包括第一丝杆、第一丝杆滑座、第一安装板、两位置传感器和一与位置传感器配套使用的感应挡板，所述第一丝杆与转轴固定连接，所述第一丝杆滑座滑动装设于第一丝杆上，所述第一安装板设于第一丝杆的前端，两位置传感器沿第一丝杆轴向方向间隔设置于第一安装板上，所述感应挡板与第一丝杆滑座固定连接，并随第一丝杆滑座沿第一丝杆方向来回移动，所述感应挡板设于两位置传感器之间，所述第一驱动电机与控制器电连接，两位置传感器均与控制器通信连接，所述控制器通过位置传感器的位置信息控制第一驱动电机工作以避免托料带被崩断；感应挡板随着第一丝杆滑座滑动，当感应挡板挡在位于右端的位置传感器时，托料带处于弯曲状态，当感应挡板挡在位于左端的位置传感器时，托料带处于绷紧状态；

所述排料机构还包括排料组件、第一传动辊、第二传动辊、第一传动带、第一传动杆、第二驱动电机、限料组件、第二传动杆和第三驱动电机，所述排料组件包括主动辊、被动辊和排料带，所述主动辊和被动辊沿前后对应设置于排料通道上，所述排料带绕设于主动辊和被动辊上，所述排料组件为多个，多个排料组件沿左右方向间隔设置，所述第一传动辊与主动辊传动连接，所述第二传动辊套装于第一传动杆上，所述第一传动辊通过第一传动带与第二传动辊传动连接，所述第一传动杆与第二驱动电机的输出轴传动连接，所述限料组件包括限料板、齿轮、限位板、第一导轨和第一滑座，所述第一滑座固定装设于排料通道的一侧，所述第一导轨固定装设于限料板的一侧，所述第一导轨与第一滑座滑动连接，所述限料板的下端设有齿条，所述齿轮套装于第二传动杆上，所述齿轮与齿条相互啮合，所述第二传动杆与第三驱动电机的输出轴传动连接，所述限料板的前端为一自后向前向下倾斜的斜面，所述限位板装设于限料板的前端，并且所述限位板和限料板的斜面围绕形成前述的限位钩，所述辅助辊沿左右方向转动的装设于限位板上，所述限料板上设有用于卡料的卡料槽，所述卡料槽设于限位钩的后端；

所述上料机构还包括安装架、前后驱动组件、上下驱动组件、第三传动杆、第四驱动电机、连接杆和上下限位组件，所述前后驱动组件包括第三传动辊、第四传动辊、张紧辊、第二传动带、第二导轨、第二滑座和安装座，所述安装架设于机架上，所述前后驱动组件为三个，三个前后驱动组件沿左右方向间隔设置于安装架上，所述第三传动辊为两个，两个第三传动辊沿前后方向相对设置于安装架上，所述第四传动辊设于两第三传动辊之间，所述第四传动辊套装于第三传动杆上，所述张紧辊设于第三传动辊和第四传动辊之间，所述第二传动带套装于第三传动辊、第四传动辊和张紧辊之间，所述第四驱动电机安装于安装架上，所述第三传动杆与第四驱动电机的输出轴传动连接，所述第二导轨沿前后方向安装于安装架上，所述第二滑座滑动装设于第二导轨上，所述安装座与第二滑座固定连接，所述安装座上装设有用于与第二传动带啮合的固定块，所述上下驱动组件为两个，两个上下驱动组件装设于位于最左端和最右端的安装座上，所述上下限位组件装设于位于中间的安装座上，所述上料块为三个，其中两个上料块装设于上下驱动组件上，另外一个上料块装设于上下限位组件上，所述上下驱动组件包括第二丝杆、第二丝杆滑座、第三导轨、第三滑座和第五驱动电机，所述第二丝杆和第三导轨沿上下方向装设于位于最左端和最右端的安装座上，所述第三导轨分设于第二丝杆的前后两侧，所述第二丝杆滑座滑动装设于第二丝杆上，所述第三滑座滑动装设于第三导轨上，所述第五驱动电机固定装设于安装座上，所述第二丝杆与第五驱动电机的输出轴固定连接，所述上料块同时与第二丝杆滑座和第三滑座固定连接，所述上下限位组件包括第四导轨、第四滑座、限位块和第一缓冲器，所述第四滑座固定装设于位于中间的安装座上，所述第四导轨与第四滑座滑动连接，所述限位块装设于第四导轨的上端，所述第一缓冲器装设于位于中间的安装座上，所述第一缓冲器的缓冲头对准限位块，所述第四导轨的下端与上料块固定连接，三个上料块通过连接杆同步连接。

2.根据权利要求1所述激光切管机的上料装置，其特征在于：两位置传感器之间距离S的计算公式为：

其中，A为托料带处于弯曲状态时第一安装柱和第二安装柱之间托料带的长度，B为托料带处于绷直状态时第一安装柱和第二安装柱之间托料带的长度，D为第一丝杆直径，P为第一丝杆滑座的最大行程。

3.根据权利要求1所述激光切管机的上料装置，其特征在于：所述托料组件为多个，多个托料组件沿转轴轴向方向间隔设置于机架上。

4.根据权利要求1所述激光切管机的上料装置，其特征在于：所述检测机构还包括导杆，所述导杆平行设置于第一丝杆的下方，所述导杆上滑动装设有滑块，所述感应挡板同时与第一丝杆滑座和滑块固定连接。

5.根据权利要求1所述激光切管机的上料装置，其特征在于：还包括轴联器，所述第一丝杆通过轴联器与转轴传动连接。

6.根据权利要求1所述激光切管机的上料装置，其特征在于：所述驱动组件还包括减速器，所述转轴通过减速器与第一驱动电机传动连接。

7.根据权利要求1所述激光切管机的上料装置，其特征在于：所述推料机构还包括第二安装板、第五导轨、第五滑座、驱动气缸和第二缓冲器，所述第二安装板安装于机架上，所述第五滑座固定装设于第二安装板上，所述第五导轨与第五滑座滑动连接，所述驱动气缸固定装设于第二安装板上，所述第五导轨的右端与驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第五导轨的左端与推料块固定连接，所述第二缓冲器安装于第二安装板上，所述第二缓冲器的缓冲头对准推料块。

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