CN111391349B - 设定装置、造型系统、设定方法以及计算机可读取的存储介质 - Google Patents

Abstract

一种设定装置、造型系统、设定方法及存储介质。设定装置具备控制部，其中，所述控制部执行以下处理：通过用户操作来设定通过在表面照射激光而被加热并且膨胀的热膨胀性片材中所述激光的照射条件，根据所述设定好的所述照射条件，控制所述激光的输出及扫描速度，所述设定(i)构成为可以从相互不同的多个表面形态中选择所述热膨胀性片材的膨胀后的表面形态，(ii)根据通过所述用户操作从所述多个表面形态中选择的表面形态设定所述照射条件。

Description

设定装置、造型系统、设定方法以及计算机可读取的存储介质

相关申请的引用

本申请主张以2018年12月26日申请的日本国专利申请第2018-242327号为基础的优先权，本申请引用该基础申请的全部内容。

技术领域

本发明涉及设定装置、造型系统、设定方法以及计算机可读取的存储介质。

背景技术

已知有对造型物进行造型的技术。例如，专利文献1、2公开了作为造型物，形成具有三维状的扩展的图像的立体图像的形成方法。具体而言，在专利文献日本特开昭64-28660号公报、日本特开2001-150812号公报中公开的方法中，通过在热膨胀性片材的背面用光吸收特性优异的材料形成图案，并利用照射单元对所形成的图案照射光而进行加热。由此，热膨胀性片材中的形成有图案的部分膨胀而隆起，形成立体图像。

为了使上述那样的热膨胀性片材膨胀，有使用激光对热膨胀性片材进行加热的方法。激光能够对热膨胀性片材上的局部区域进行加热，但具有难以一次性加热热膨胀性片材上的大区域的特性。因此，在使用激光使热膨胀性片材膨胀的情况下，考虑到激光的特性，优选根据热膨胀性片材上的区域适当地设定激光的照射条件。在这样的状况下，期望用户能够容易地设定向热膨胀性片材照射的激光的照射条件。

本发明是为了解决以上那样的课题而完成的，其目的在于提供一种用户能够容易地设定向热膨胀性片材照射的激光的照射条件的设定装置、造型系统、设定方法以及计算机可读取的存储介质。

发明内容

本发明的第1观点的设定装置具备控制部，其中，所述控制部执行以下处理：通过用户操作来设定通过在表面照射激光而被加热并膨胀的热膨胀性片材中所述激光的照射条件，根据所设定的所述照射条件，控制所述激光的输出及扫描速度，所述设定(i)构成为能够从相互不同的多个表面形态中选择所述热膨胀性片材的膨胀后的表面形态，所述设定(ii)根据通过所述用户操作从所述多个表面形态中选择的表面形态设定所述照射条件。

本发明的第2观点是具备所述的设定装置和使所述热膨胀性片材膨胀的膨胀装置，其中，所述膨胀装置具备在由所述设定装置设定的所述照射条件下，对所述热膨胀性片材照射所述激光的激光照射机构。

本发明的第3观点是设定对具备激光的膨胀装置进行控制的设定装置的方法，其中，包括：设定步骤，通过用户操作来设定通过在表面照射所述激光而被加热并膨胀的热膨胀性片材中所述激光的照射条件；以及控制步骤，根据由所述设定步骤设定的所述照射条件，控制所述激光的输出及扫描速度，在所述设定步骤中，(i)能够从相互不同的多个表面形态中选择所述热膨胀性片材的膨胀后的表面形态，(ii)根据通过所述用户操作从所述多个表面形态中选择的表面形态来设定所述照射条件。

本发明的第4观点是对具备控制部的设定装置进行控制的计算机可读取的存储介质，存储有程序，所述程序使计算机进行以下的处理：设定处理，通过用户操作来设定通过在表面照射激光而被加热并膨胀的热膨胀性片材中所述激光的照射条件；以及激光控制处理，根据由所述设定处理设定的所述照射条件，控制所述激光的输出以及扫描速度，在所述设定处理中，(i)能够从相互不同的多个表面形态中选择所述热膨胀性片材的膨胀后的表面形态，(ii)根据通过所述用户操作从所述多个表面形态中选择的表面形态来设定所述照射条件。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的热膨胀性片材的截面图。

图2是表示图1所示的热膨胀性片材的背面的图。

图3是表示通过实施方式1所涉及的造型系统而造型的造型物的一个示例的图。

图4是表示实施方式1的造型系统的概略结构的图。

图5是表示实施方式1的膨胀装置的结构的剖视图。

图6是表示实施方式1所涉及的印刷装置的结构的立体图。

图7是表示实施方式1所涉及的设定装置的结构的框图。

图8是表示实施方式1中，热膨胀性片材上的照射激光的照射区域的显示例的图。

图9是表示实施方式1中的激光的照射条件的设定画面的例子的图。

图10是表示在实施方式1中，以与激光的照射条件相应的样态显示照射区域的例子的图。

图11是表示通过实施方式1的造型系统执行的造型物的制造处理的流程的时序图。

图12是表示在实施方式1的膨胀装置中执行热膨胀性片材的膨胀处理的状况的图。

图13是表示在实施方式1的造型系统中，热膨胀性片材膨胀的例子的图。

图14是表示在实施方式1的造型系统中，在热膨胀性片材上印刷有彩色墨水层的例子的图。

图15是表示在本发明的实施方式2中，以与激光的照射条件相应的显示形态显示照射区域的例子的图。

图16是表示在本发明的实施方式3中，热膨胀性片材的膨胀后的表面形态的设定画面的例子的图。

图17是表示本发明的变形例所涉及的膨胀装置中的激光照射部及其周围的结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。另外，针对图中相同或相当的部分标注相同符号。

(实施方式1)

<热膨胀性片材10>

图1表示用于对本发明的实施方式1的造型物进行造型的热膨胀性片材10的截面结构。热膨胀性片材10是通过预先选择的部分通过加热而膨胀从而造型出造型物的介质。造型物是指具有立体形状的物体，在二维状的薄片中，通过薄片中的一部分在与薄片垂直的方向上膨胀而造型。造型物也称为立体物或立体图像。造型物的形状一般包括简单的形状、几何学形状、文字等形状。

换言之，实施方式1的造型物是以三维空间内的特定的二维面为基准，在与该二维面垂直的方向上具有凹凸的物体。这样的造型物包含在立体(三维)图像中，但为了与通过所谓的3D打印技术制造的立体图像区别，称为2.5维(2.5D)图像或伪三维(pseudo-3D)图像。并且，制造这样的造型物的技术包含在立体图像印刷技术中，但为了与所谓的3D打印区别，称为2.5维印刷技术或伪三维印刷技术。

如图1所示，热膨胀性片材10依次具备基材11、热膨胀层12和墨容纳层13。另外，图1表示造型物造型前、即哪个部分均未膨胀的状态下的热膨胀性片材10的截面。

基材11是成为热膨胀性片材10的基础的片状的介质。基材11是支承热膨胀层12和墨容纳层13的支承体，承担保持热膨胀性片材10的强度的作用。作为基材11，例如可以使用一般的印刷用纸。或者，基材11的材质可以是合成纸、帆布料等的布、聚丙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)等塑料薄膜，没有特别限定。

热膨胀层12层叠于基材11的上侧，是通过加热至规定的温度以上而膨胀的层。热膨胀层12包含粘合剂和分散配置于粘合剂内的热膨胀剂。粘合剂为乙烯-乙酸乙烯酯系聚合物、丙烯酸系聚合物等热塑性树脂。具体而言，热膨胀剂是将丙烷、丁烷等低沸点气化的物质包含在热塑性树脂的外壳内的、粒径约为5～50μm的热膨胀性微囊(微粉)。热膨胀剂例如当被加热至80℃至120℃左右的温度时，内含的物质气化，通过该压力而发泡及膨胀。这样，热膨胀层12根据所吸收的热量而膨胀。热膨胀剂也称为发泡剂。

墨容纳层13是层叠于热膨胀层12的上侧的吸收并容纳墨的层。墨容纳层13容纳用于喷墨方式的打印机的印刷用的墨、用于激光方式的打印机的印刷用的调色剂、圆珠笔或钢笔的墨、铅笔的石墨等。墨容纳层13由用于使它们在表面固定的优选材料形成。作为墨容纳层13的材料，例如可以使用用于喷墨用纸的通用的材料。

图2表示热膨胀性片材10的背面。热膨胀性片材10的背面是热膨胀性片材10的基材11侧的面，相当于基材11的背面。如图2所示，在热膨胀性片材10的背面，沿着其边缘部附有多个条形码B。多个条形码B分别是由膨胀装置50读取的标识符，表示热膨胀性片材10是用于对造型物进行造型的专用片材。

造型系统1能够在这样的热膨胀性片材10上对各种各样的造型物进行造形。具体而言，图3表示在热膨胀性片材10上造型的造型物2的例子。当热膨胀性片材10中的想要膨胀的部分被加热时，该部分的热膨胀层12膨胀，从而表面凸起，形成隆起(凸块)。通过这样的热膨胀层12的隆起(凸块)来制造凸或凹凸形状，由此能够对热膨胀性片材10造型出例如图3所示那样的包含各种大小以及形状的多个立体形状2a～2f的造型物2。

通过组合热膨胀性片材10中的膨胀的部位和高度，能够得到丰富多彩的造型物。并且，将通过造型(造形)并通过视觉或触觉表现美感或者质感的方式称为“修饰(造饰)”。

<造型系统1>

接着，参照图4，对在热膨胀性片材10上造型造型物2的造型系统1进行说明。如图4所示，造型系统1具备设定装置30、印刷装置40以及膨胀装置50。

<膨胀装置50>

膨胀装置50是通过对热膨胀性片材10照射电磁波使热膨胀性片材10发热从而使其膨胀的膨胀单元。膨胀装置50作为膨胀机构发挥功能。

图5示意性地表示膨胀装置50的结构。在图5中，X方向相当于膨胀装置50的宽度方向，Y方向相当于膨胀装置50的长度方向，Z方向相当于铅垂方向。X方向、Y方向和Z方向相互正交。如图5所示，膨胀装置50具备框体51、托盘53、换气部54、搬送马达55、搬送导轨56、激光照射部60、电源部69以及控制部70。

托盘53是用于将热膨胀性片材10设置于框体51内的适当位置的机构。托盘53设置为能够从框体51的内部抽出。用户将托盘53滑动拉出，将热膨胀性片材10载置于托盘53上。当使载置有热膨胀性片材10的托盘53返回到框体51的内部时，热膨胀性片材10被配置于能够通过激光照射部60照射电磁波的位置。载置于托盘53的热膨胀性片材10通过其四边的边缘部从上方按压而被固定。

换气部54设置于膨胀装置50的里侧的端部，对膨胀装置50的内部进行换气。换气部54具备至少一个风扇，通过将框体51的内部的空气向外部排出来对框体51的内部进行换气。

搬送马达55例如是与脉冲电力同步动作的步进马达，使激光照射部60沿着热膨胀性片材10移动。激光照射部60安装于在框体51的内部在Y方向上设置的搬送导轨56。激光照射部60将伴随搬送马达55的旋转的驱动力作为动力源，一边与热膨胀性片材10保持一定距离，一边沿着搬送导轨56往复移动。搬送马达55作为使热膨胀性片材10与激光照射部60相对移动的移动机构发挥功能。

具体而言，激光照射部60在与热膨胀性片材10的一侧的端部对应的第1位置P1和与热膨胀性片材10的另一侧的端部对应的第2位置P2之间往复移动。搬送马达55使激光照射部60在从第1位置P1朝向第2位置P2的第1方向以及从第2位置P2朝向第1位置P1的第2方向上移动。第1位置P1是激光照射部60的初始位置(home position)。激光照射部60在膨胀装置50未动作时在第1位置P1待机。

激光照射部60向热膨胀性片材10的表面照射激光。激光照射部60例如是使用了二氧化碳气体、YAG(Yttrium Aluminum Garnet，钇铝石榴石)晶体等的激光照射器。虽然均未图示，但激光照射部60具备对光进行放大从而使激光振荡的激光振荡部、使激光的照射方向发生变化的多面反射镜等。激光照射部60使由激光振荡部振荡的激光由多面反射镜反射而向+X方向和-X方向扫描。然后，激光照射部60一边通过搬送马达55向+Y方向和-Y方向移动，一边对配置于托盘53上的热膨胀性片材10中的规定的照射区域照射激光。激光照射部60作为对热膨胀性片材10照射激光的激光照射机构发挥功能。

当对热膨胀性片材10照射激光时，热膨胀性片材10中的被激光照射过的部分接受到能量而被加热。当热膨胀性片材10被加热到热膨胀剂开始膨胀的温度时，热膨胀性片材10膨胀。

这样，膨胀装置50通过使用激光，与使用卤素灯等的情况相比，能够对热膨胀性片材10上的更狭窄的范围进行集中加热。换言之，当使用卤素灯时，一次性地对热膨胀性片材10上的宽广的范围照射电磁波，因此因热量的蔓延的影响而难以再现细的线、点等。与此相对，膨胀装置50通过激光对热膨胀性片材10进行加热从而使其膨胀，因此能够高精度地表现造型物中所包含的细的线、点等。换言之，通过使用激光，与使用卤素灯的情况相比，能够制造分辨率高的造型物。并且，在使用卤素灯的情况下，需要用炭黑等将电磁波转换为热的材料在热膨胀性片材10上的想要膨胀的部分印刷图案。与此相对，在使用了激光的情况下，由于能够对热膨胀性片材10上的想要膨胀的部分进行直接加热，因此能够缩短用于制造造型物的工时。

电源部69具备电源IC(Integrated Circuit)等，生成并供给膨胀装置50内的各部所需的电源。

控制部70设置于配置于框体51的下部的基板上。控制部70具备CPU(CentralProcessing Unit)、ROM(Read Only Memory)以及RAM(Random Access Memory)，经由作为用于传输命令、数据的传输路径的系统总线与膨胀装置50的各部连接。在控制部70中，CPU读出存储于ROM的控制程序，一边将RAM用作工作存储器，一边控制膨胀装置50整体的动作。并且，虽然均未图示，但是控制部70具备闪存、硬盘等非易失性存储器和用于与设定装置30进行通信的通信接口。

<印刷装置40>

印刷装置40是在热膨胀性片材10的表面或背面印刷图像的印刷单元。印刷装置40作为印刷机构发挥功能。作为一个例子，印刷装置40是以将墨微滴化并对被印刷介质直接喷附的方式来印刷图像的喷墨打印机。

图6表示印刷装置40的详细结构。如图6所示，印刷装置40具备滑架41，所述滑架41能够在与作为搬送热膨胀性片材10的方向的副扫描方向D1(Y方向)正交的主扫描方向D2(X方向)上往复移动。

在滑架41上安装有执行印刷的印刷头42和收纳了墨的墨盒43(43k、43c、43m、43y)。在墨盒43k、43c、43m、43y中分别收纳有黑色K、青色C、品红色M以及黄色Y的彩色墨。各色的墨从印刷头42的对应的喷嘴喷出。

滑架41滑动自如地支承于导轨44，被驱动带45夹持。滑架41通过马达45m的旋转驱动驱动带45，由此与印刷头42及墨盒43一起在主扫描方向D2上移动。

在框架47的下部，在与印刷头42相对的位置设置有压印板48。压印板48在主扫描方向D2上延伸，构成热膨胀性片材10的搬送路径的一部分。在热膨胀性片材10的搬送路径上设置有供纸辊对49a(以下的辊未图示)和排纸辊对49b(以下的辊未图示)。供纸辊对49a和排纸辊对49b将被压印板48支承的热膨胀性片材10沿副扫描方向D1搬送。

虽然均未图示，但是印刷装置40具备CPU等控制部、ROM、RAM、以及非易失性存储器等存储部。在控制部中，CPU一边将RAM用作工作存储器一边执行保存于ROM的控制程序，由此控制打印装置40的动作。并且，印刷装置40经由柔性通信电缆46与设定装置30连接。印刷装置40在控制部的控制下，经由柔性通信电缆46从设定装置30取得印刷数据。然后，印刷装置40按照所取得的印刷数据，对热膨胀性片材10执行印刷。

具体而言，印刷装置40控制供纸辊对49a和排纸辊对49b从而搬送热膨胀性片材10。并且，印刷装置40使马达45m旋转而使滑架41移动，从而将印刷头42搬送到主扫描方向D2的适当的位置。而且，印刷装置40使印刷头42朝向被搬送的热膨胀性片材10喷射墨。由此，印刷装置40在热膨胀性片材10的表面用含有青色C、品红色M、黄色Y以及黑色K的彩色墨中的至少一种颜色的墨印刷彩色图像。

<设定装置30>

设定装置30是个人计算机、智能手机、平板电脑等的信息处理装置，是用于在用户的操作下控制印刷装置40及膨胀装置50的动作的终端装置。具体而言，设定装置30设定及显示膨胀装置50中的对热膨胀性片材10的激光的照射条件。

图7表示设定装置30的结构。如图7所示，设定装置30具备控制部31、存储部32、输入受理部33、显示部34、记录介质驱动部35以及通信部36。这些各部通过用于传递信号的总线而连接。

控制部31具备CPU、ROM以及RAM。CPU例如是微处理器等，是执行各种处理、运算的中央运算处理部。在控制部31中，CPU读出存储于ROM的控制程序，一边将RAM用作工作存储器，一边控制设定装置30整体的动作。

存储部32是闪存、硬盘等非易失性存储器。存储部32存储由控制部31执行的程序以及数据。

特别地，存储部32存储有造型数据321，所述造型数据321用于对热膨胀性片材10造型出包含图3所示的造型物2在内的各种造型物。造型数据321包含膨胀数据和印刷数据，所述膨胀数据表示用于在膨胀装置50中形成隆起(凸块)的热膨胀性片材10上的位置以及高度，所述印刷数据是通过印刷装置40印刷在热膨胀性片材10上的彩色图像的印刷数据。更详细而言，膨胀数据是将热膨胀性片材10中的激光照射的位置和通过对该位置照射激光而热膨胀性片材10膨胀的高度、即隆起的高度(隆起的程度)建立关联而表示的数据。造型数据321由记录介质驱动部35从记录介质读取，或者经由通信部36从外部的设备获取并预先存储于存储部32。

输入受理部33具备键盘、鼠标、按钮、触摸平板、触摸面板等输入装置，受理来自用户的操作输入(用户操作)。例如，用户能够通过对输入受理部33进行操作，输入指定成为造型对象的造型物2的操作和编辑造型数据321的操作。输入受理部33作为输入受理机构发挥功能。

显示部34具备液晶显示器、有机EL(Electro Luminescence)显示器等显示装置，在控制部31的控制下显示各种图像。例如，显示部34显示造型物2的图像、用于造型造型物2的设定画面。显示部34作为显示机构发挥功能。

记录介质驱动部35读出可移动记录介质中记录的程序或数据。可移动记录介质是指CD(Compact Disc)-ROM、DVD(Digital Versatile Disc)-ROM、具备USB(UniversalSerial Bus)规格的连接器的闪存等。例如，记录介质驱动部35从可移动记录介质中读出并取得造型数据321。

通信部36具备用于与包含印刷装置40以及膨胀装置50的外部的装置进行通信的接口。设定装置30经由柔性电缆、有线LAN(Local Area Network)等有线或无线LAN、Bluetooth(注册商标)等无线与印刷装置40以及膨胀装置50连接。通信部36在控制部31的控制下，按照它们中的至少一个通信标准，与印刷装置40、膨胀装置50以及其他的外部的设备进行通信。

如图7所示，控制部31在功能上具备作为显示控制机构发挥功能的显示控制部311、作为设定机构发挥功能的设定部312、以及作为输出机构发挥功能的输出部313。在控制部31中，CPU将存储于ROM的程序读出到RAM，执行该程序并进行控制，由此作为这些各部发挥功能。

显示控制部311根据状况生成各种图像，并将生成的图像显示于显示部34。例如，显示控制部311在显示部34显示有供用户指定在膨胀装置50中在热膨胀性片材10上造型的造型物的画面、表示所选择的造型物的外观的画面、膨胀装置50以及印刷装置40中的动作条件的设定画面等。

更详细而言，显示控制部311在显示部34可识别地预览显示在对造型物进行造型时在膨胀装置50中被照射激光的热膨胀性片材10上的区域即照射区域20。图8表示显示于显示部34的照射区域20的例子。图8所示的照射区域20是为了对图3所示的造型物2进行造型而在膨胀装置50中被照射激光的区域，相当于使热膨胀性片材10膨胀的位置。

如图8所示，照射区域20包括多个部分区域20a～20f。部分区域20a～20f相当于从表面侧观察热膨胀性片材10的情况下的、分别形成包含于造型物2的多个立体形状2a～2f的热膨胀性片材10上的区域。如上所述，热膨胀性片材10通过在膨胀装置50中被照射激光，被照射了激光的位置被加热而膨胀，从而造型物2被造型。照射区域20是为了这样对造型物2进行造型而照射激光的热膨胀性片材10上的区域。在多个立体形状2a～2f的隆起的高度相互不同的情况下，多个部分区域20a～20f因激光的照射而被加热至相互不同的程度，从而膨胀到相互不同的高度。

当由用户将图3所示的造型物2指定为造型对象时，显示控制部311参照存储于存储部32的造型数据321，确定与所指定的造型物2对应的照射区域20。然后，显示控制部311生成表示所确定的照射区域20的二维图像，如图8所示，使其显示于显示部34。显示控制部311通过控制部31与显示部34协作来实现。

返回图7，设定部312设定显示于显示部34的照射区域20的多个部分即部分区域20a～20f各自中的激光的照射条件。激光的照射条件是在向热膨胀性片材10的表面照射激光时的激光的照射强度、照射时间等各种设定条件，是为了使照射区域20膨胀到由造型数据321决定的高度的条件。具体而言，设定部312设定激光的输出强度、激光的聚光度、热膨胀性片材10与作为激光的照射源的激光照射部60的相对移动速度(激光的扫描速度)中的至少一个作为激光的照射条件。

激光的输出强度相当于在向热膨胀性片材10的表面照射激光时从光源每单位时间输出的平均能量。激光的输出强度变得越大，则每单位时间对热膨胀性片材10照射的能量变得越大，因此热膨胀性片材10被更强烈地加热。

激光的聚光度相当于向热膨胀性片材10的表面照射激光时、热膨胀性片材10的表面上的激光的光斑直径的大小。换言之，激光的聚光度相当于每一次扫描能够照射激光的面积的宽广度。激光的聚光度通过改变激光的焦距来调整。当激光的聚光度大时，热膨胀性片材10的表面上的激光的光斑直径变小，因此每单位面积的加热量变大，热膨胀性片材10被局部地强力加热。相反，当激光的聚光度较小时，热膨胀性片材10的表面上的激光的光斑直径变大，因此每单位面积的加热量变小。

热膨胀性片材10与激光照射部60的相对移动速度是一边使热膨胀性片材10和激光照射部60中的至少一方扫描一边对热膨胀性片材10的表面照射激光时的热膨胀性片材10与激光照射部60之间的相对速度，也可以称为激光的扫描速度。在实施方式1中，热膨胀性片材10在膨胀装置50内固定于托盘53，因此相对的移动速度相当于搬送马达55带动的激光照射部60的移动速度。当移动速度大时，激光照射热膨胀性片材10的各部分的时间减少，因此热膨胀性片材10的每单位面积的加热量变小。相反，当移动速度小时，激光照射热膨胀性片材10的各部分的时间增加，因此热膨胀性片材10的每单位面积的加热量变大。

设定部312按照由输入受理部33受理到的操作输入(用户操作)，设定照射区域20的多个部分区域20a～20f各自中的激光的照射条件。在图9中，作为一例，表示对显示于显示部34的照射区域20中的部分区域20a设定激光的照射条件的情况。如图9所示，用户操作输入受理部33，选择部分区域20a作为设定激光的照射条件的对象。显示控制部311显示用于设定所选择的部分区域20a中的激光的输出强度、激光的聚光度以及激光的扫描速度的设定画面。用户通过在这样的设定画面中输入设定值，设定多个部分区域20a～20f各自中的激光的照射条件。

这样，用户能够从相互不同的多个设定值中分别选择激光的输出强度、聚光度以及扫描速度这3个参数。换言之，设定部312构成为能够从相互不同的多个照射条件中选择用于使热膨胀性片材10膨胀到作为目标的膨胀高度即规定的高度的照射条件。设定部312通过控制部31与输入受理部33协作来实现。

更详细地进行说明，设定部312根据由输入受理部33受理了的照射条件的输入，设定多个部分区域20a～20f中的、受理了上述输入的部分区域的照射条件。另一方面，设定部312根据未由输入受理部33受理照射条件的输入的部分区域的面积或宽度，设定多个部分区域20a～20f中的、未受理上述输入的部分区域的照射条件。

具体而言，在多个部分区域20a～20f的每一个中，在造型数据321中预先决定了为了造型出造型物2所必要的膨胀的高度。设定部312在输入受理部33未受理照射条件的输入的情况下，将照射条件设定为适合于为了造型出造型物2而使多个部分区域20a～20f分别膨胀到必要的高度的值。

一般地，膨胀的高度越高，需要的加热量越大。因此，如果激光的照射次数相同，则设定部312将热膨胀性片材10上的相对较高地膨胀的部分的照射条件设定为与热膨胀性片材10上的相对较低地膨胀部分相比，提高输出强度、提高聚光度、或者降低移动速度。

这样，设定部312在未由用户输入照射条件的情况下，根据使多个部分区域20a～20f分别膨胀的高度，不依赖于用户的输入而自动地设定照射条件。进而，设定部312根据多个部分区域20a～20f的面积或宽度来设定激光的照射条件。

具体而言，在多个部分区域20a～20f中的、未被输入受理部33受理照射条件的输入的至少2个部分区域的面积以及宽度相同的情况，且该至少2个部分区域膨胀到相同的高度的情况下，设定部312对该至少2个部分区域设定相同的照射条件。另一方面，在使该至少2个部分区域膨胀到不同的高度的情况下，设定部312根据膨胀的高度来设定该至少2个部分区域的照射条件。即，设定部312设定为使该至少2个部分区域中的、相对较高地膨胀的部分区域的照射条件与相对较低地膨胀的部分区域相比，提高输出强度、提高聚光度、或者降低移动速度。

与此相对，设定部312在多个部分区域20a～20f中的、未被输入受理部33受理照射条件的输入的至少2个部分区域的面积或宽度不同的情况下，即使在通过激光的照射使该至少2个部分区域膨胀到相同的高度的情况下，也在该至少2个部分区域设定相互不同的照射条件。

具体而言，作为多个部分区域20a～20f中的、未由输入受理部33受理照射条件的输入的部分区域的照射条件，设定部312将未受理该照射条件的输入的部分中的激光的输出强度、激光的聚光度和激光照射部60的移动速度中的至少一个，在该部分区域的面积或宽度更宽广的情况下，设定为更小的值。例如，设定部312将照射区域20中面积和宽度相对宽广的部分区域20a、20b中的激光的输出强度、聚光度和激光照射部60的移动速度设定为相对小的值。并且，设定部312将照射区域20中面积和宽度的宽广度为中等程度的部分区域20c、20d中的激光的输出强度、聚光度和激光照射部60的移动速度设定为比部分区域20a、20b大的值。进而，设定部312将照射区域20中面积相对小的部分区域20e及宽度相对窄的部分区域20f中的激光的输出强度、聚光度和激光照射部60的移动速度设定为比部分区域20c、20d大的值。

一般地，在激光的输出强度和激光照射部60的移动速度都大的情况和都小的情况下，即使总的加热量相同，也会在前者的情况下在短时间内被强力加热，而在后者的情况下花费时间缓慢地被加热。并且，在激光的聚光度小的情况下，热膨胀性片材10上的光斑直径变大，因此热膨胀性片材10上的宽广的区域被一次性加热。相反，在激光的聚光度大的情况下，热膨胀性片材10上的光斑直径变小，因此能够局部加热热膨胀性片材10上的狭窄的区域，适于以高分辨率使面积或宽度窄的区域膨胀。

因此，设定部312在对面积或宽度相对较宽广的部分区域20a、20b照射激光时，将输出强度、聚光度和移动速度均设定为相对较小的值。由此，设定部312提高照射激光的区域中的蓄热性，使整个区域尽可能均等地膨胀。与此相对，设定部312在对面积或宽度相对较窄的部分区域20e、20f照射激光时，将输出强度、聚光度和移动速度均设定为相对较大的值。由此，设定部312局部地在短时间内对照射激光的区域进行强力加热而使其迅速地膨胀。

基于这样的部分区域20a～20f的面积或宽度的照射条件的设定值作为默认值而对部分区域20a～20f分别预先规定。显示部34将对多个部分区域20a～20f分别预先规定的设定值显示为向多个部分区域20a～20f分别推荐的照射条件。具体而言，例如如图9所示在选择了部分区域20a的情况下，显示控制部311使所选择的部分区域20a中的激光的输出强度、激光的聚光度以及激光照射部60的移动速度各自的推荐值显示于显示部34。

用户一边观察显示于显示部34的照射条件的推荐值一边操作输入受理部33，设定部分区域20a～20f的照射条件。由此，使用户能够容易地输入用于使各部分区域20a～20f高精度地膨胀的适当的照射条件。并且，也能够设定为与所显示的推荐值不同的值，因此能够根据状况而由用户自身对照射条件进行微调整。设定部312在未由用户设定照射条件的情况下，将部分区域20a～20f的照射条件自动地设定为基于部分区域20a～20f的面积或宽度而预先规定的推荐值。

显示控制部311使照射区域20中的激光的照射条件相互不同的多个部分区域20a～20f以相互不同的显示形态预览显示于显示部34。图10表示在相对宽广的部分区域20a、20b、宽广度为中等程度的部分区域20c、20d和相对较窄的部分区域20e、20f分别设定不同的照射条件的情况的显示例。如图10所示，在部分区域20a、20b、部分区域20c、20d和部分区域20e、20f设定了不同的照射条件的情况下，显示控制部311使部分区域20a、20b、部分区域20c、20d和部分区域20e、20f分别以不同的颜色显示于显示部34。作为一例，显示控制部311用红色显示部分区域20a、20b的内侧，用蓝色显示部分区域20c、20d的内侧，用灰色显示部分区域20e、20f的内侧。另外，为了容易理解，图10以区域内的图案的差异来表现区域内的颜色的差异。

这样，显示控制部311以不同的颜色显示设定了不同的照射条件的区域。换言之，显示控制部311使相互不同的多个照射条件以相互不同的显示形态预览显示于显示部34。由此，用户能够容易地确认部分区域20a～20f之间的照射条件的差异。

更详细而言，即使在多个部分区域20a～20f通过激光的照射而膨胀到相同的高度的情况下，显示控制部311也使照射条件相互不同的多个部分区域20a～20f以相互不同的显示形态预览显示于显示部34。具体而言，如果是通过输入受理部33受理了来自用户的多个部分区域20a～20f中的至少2个部分区域相互不同的照射条件的输入的情况，则显示控制部311例如如图10所示那样通过改变区域内的颜色来显示该至少2个部分区域。并且，如果是未通过输入受理部33受理来自用户的照射条件的输入的情况，则通过设定部312，对多个部分区域20a～20f中的面积或宽度不同的至少2个部分区域设定相互不同的照射条件。因此，在该情况下，显示控制部311也使该至少2个部分区域以不同的显示形态显示。

这样，显示控制部311在执行膨胀处理之前的预览画面中，与各部分区域20a～20f的膨胀后的高度无关，以相互不同的显示形态预览显示激光的照射条件相互不同的部分区域。由此，用户不仅能够容易地确认各部分区域20a～20f膨胀至何种程度的高度，还能够容易地确认激光的照射条件的差异。即使在各部分区域20a～20f膨胀到相同的高度的情况下，当激光的照射条件不同时，膨胀的方法会产生差异。显示控制部311能够在称为显示部34的显示画面的二维平面内的信息中，简易地将因激光的照射条件的差异而导致的膨胀的方法的差异通知给用户。

返回到图7，输出部313生成由设定部312设定的照射条件与照射区域20的多个部分区域20a～20f分别建立关联的照射数据，并将生成的照射数据输出到膨胀装置50。输出部313作为根据由设定部312设定的照射条件，控制膨胀装置50中的激光的输出(输出强度及聚光度)以及扫描速度的激光控制部(激光控制机构)发挥功能。

具体而言，当设定部312对照射区域20的多个部分区域20a～20f分别设定照射条件时，输出部313生成与多个部分区域20a～20f分别建立了关联的照射数据。然后，输出部313经由通信部36与膨胀装置50进行通信，将所生成的照射数据与控制指令一起发送至膨胀装置50。由此，输出部313根据所发送的照射数据使膨胀装置50对热膨胀性片材10照射激光。换言之，输出部313控制膨胀装置50的动作，以使得在膨胀装置50中以与由设定部312设定的照射条件对应的输出和扫描速度照射激光。输出部313通过控制部31与通信部36协作来实现。

并且，输出部313将用于对被指示造型的造型物2进行着色的印刷数据输出至印刷装置40。印刷数据是表示印刷在热膨胀性片材10的表面上的彩色图像的数据。输出部313经由通信部36与印刷装置40进行通信，将与输出到膨胀装置50的照射数据对应的印刷数据发送给印刷装置40。

<造型系统1的处理流程>

参照图11所示的时序图，对在如以上那样构成的造型系统1中执行的造型物的制造处理的流程进行说明。

在图11所示的处理中，设定装置30的控制部31首先受理造型物的指定(步骤S1)。用户能够操作输入受理部33，从能够由造型系统1造型的多个造型物中指定所希望的造型物。控制部31受理由用户经由输入受理部33输入的指定。

当受理造型物的指定时，控制部31作为显示控制部311发挥功能，将表示受理了指定的造型物的图像显示于显示部34(步骤S2)。例如，在受理了图3所示的造型物2的指定的情况下，如图8所示，控制部31在将表示用于对造型物2进行造型的照射区域20的图像显示于显示部34。

当显示表示造型物的图像时，控制部31设定激光的照射条件(步骤S3)。具体而言，用户一边观看例如图9所示的显示画面，一边操作输入受理部33，选择照射区域20所包含的各部分区域20a～20f。然后，用户设定在膨胀装置50中向各部分区域20a～20f照射的激光的输出强度、激光的聚光度以及激光照射部60的移动速度中的至少一个。控制部31根据所受理的来自用户的设定输入，对各部分区域20a～20f中的激光的照射条件进行设定。

当设定激光的照射条件时，控制部31作为显示控制部311发挥功能，以与设定对应的显示形态在显示部34预览显示各部分区域20a～20f(步骤S4)。具体而言，控制部31例如如图10所示，以不同的颜色显示多个部分区域20a～20f中的、在步骤S3中设定的激光的照射条件不同的区域。

这样，在显示了各部分区域20a～20f之后，当受理了来自用户的造型开始的指示时，控制部31作为输出部313发挥功能，将照射数据输出到膨胀装置50(步骤S5)。用户在确认了显示于显示部34的各部分区域20a～20f后，在希望开始造型的情况下，操作输入受理部33输入造型开始的指示。当输入造型开始的指示时，控制部31生成在步骤S3中设定的照射条件与各部分区域20a～20f相关联的照射数据，并将所生成的照射数据经由通信部36发送到膨胀装置50。当从设定装置30发送照射数据时，在膨胀装置50中，控制部70接收所发送的照射数据。

另外，在未受理造型开始的指示的情况下，控制部31适当地重复步骤S3至步骤S4的处理。换言之，控制部31反复进行设定激光的照射条件的处理和按照照射条件的设定来更新各部分区域20a～20f的显示形态的处理，直到受理造型开始的指示为止。

进而，控制部31将与所指定的造型物对应的印刷数据输出至印刷装置40(步骤S6)。具体而言，控制部31经由通信部36将表示用于对被指示造型开始的造型物进行着色的彩色图像的印刷数据发送给印刷装置40。当从设定装置30发送照射数据时，印刷装置40接收所发送的照射数据。

在膨胀装置50中，控制部70在接收照射数据时，执行根据接收到的照射数据使热膨胀性片材10膨胀的膨胀处理(步骤S7)。为了执行膨胀处理，用户准备造型物造型前的热膨胀性片材10，并将其表面朝上侧插入膨胀装置50。膨胀装置50通过对插入的热膨胀性片材10的表面照射激光，来对热膨胀性片材10进行加热使其膨胀。

具体而言，在膨胀装置50中，控制部70向激光照射部60供给电源电压而点亮激光。然后，如图12所示，控制部70通过驱动搬送马达55，使激光照射部60沿着热膨胀性片材10的表面移动。由此，控制部70对由从设定装置30接收到的照射数据所表示的照射区域20的各部分区域20a～20f，以由该照射数据表示的照射条件照射激光。更详细而言，控制部70使激光照射部60以由照射数据所表示的速度移动，该激光照射部60以由照射数据所表示的输出强度以及光斑直径来照射激光。

当利用激光照射部60照射激光时，热膨胀性片材10中的被激光照射的照射区域20发热，当被加热至规定的温度以上时膨胀。规定的温度是热膨胀层12所包含的热膨胀剂开始膨胀的温度，例如是80℃～120℃左右的温度。当加热至规定温度以上时，热膨胀性片材10膨胀到与发热量相应的高度。其结果，例如如图13所示，热膨胀性片材10中的被照射了激光的部分隆起而膨胀。

返回图11，印刷装置40在从设定装置30接收到印刷数据时，根据接收到的印刷数据，执行在热膨胀性片材10上印刷彩色图像的印刷处理(步骤S8)。用户将通过膨胀处理而表面隆起的热膨胀性片材10以其表面朝向上侧的方式插入印刷装置40。印刷装置40在插入的热膨胀性片材10的表面印刷彩色图像。具体而言，印刷装置40按照从设定装置30接收到的印刷数据，向热膨胀性片材10的表面喷出青绿色C、品红色M、黄色Y中的至少一种颜色的墨。其结果，如图14所示，在热膨胀性片材10的墨容纳层13上形成彩色墨层15。通过以上步骤，图11所示的造型物的制造处理结束。

如上所述，通过使热膨胀性片材10中的被照射了激光的部分膨胀，进而印刷彩色图像，从而在热膨胀性片材10上造型彩色的造型物。通过根据作为目标的隆起的高度调整激光加热的程度，能够得到包含图3所示的造型物2的各种形状的造型物。

另外，印刷装置40中的印刷处理(步骤S8)不限于在膨胀装置50中的膨胀处理(步骤S7)之后执行，也可以在膨胀处理之前执行。换言之，也可以在热膨胀性片材10的表面印刷彩色墨层15之后，照射激光而使热膨胀性片材10膨胀。并且，在制造单色的造型物的情况下，印刷装置40在步骤S8中，也可以代替彩色图像而印刷单色图像。在该情况下，在墨容纳层13上，代替彩色墨层15而形成由黑墨构成的层。

如以上说明的那样，实施方式1的造型系统1通过对热膨胀性片材10照射激光而对表面进行局部加热，从而使热膨胀性片材10膨胀来制造造型物2。此时，设定装置30显示热膨胀性片材10中的被激光照射的照射区域20，根据所受理的来自用户的输入，设定照射区域20的多个部分区域20a～20f各自中的激光的照射条件。由此，用户能够一边确认热膨胀性片材10上的照射区域20所包含的各部分区域20a～20f的大小和形状，一边容易地设定对各部分区域20a～20f的激光的输出强度、聚光度以及移动速度等各种照射条件。

并且，设定装置30显示热膨胀性片材10中的被激光照射的照射区域20，以相互不同的显示形态预览显示照射区域20中的激光的照射条件相互不同的多个部分区域20a～20f。由此，用户能够容易地确认对热膨胀性片材10上的各部分区域20a～20f设定的激光的照射条件，能够根据需要将各部分区域20a～20f的照射条件重新设定为适当的条件。并且，由于能够确认部分区域20a～20f间的激光的照射条件的差异，用户能够在考虑照射条件的差异带来的影响的同时，事先预测热膨胀性片材10的膨胀后的状态。

如上所述，由于用户能够容易地设定以及确认照射到热膨胀性片材10的激光的照射条件，因此能够容易地将热膨胀性片材10上的被照射激光的区域设定为与其大小、形状无关而高精度地膨胀到所希望的高度的照射条件。其结果，在热膨胀性片材10上适当地制造所希望的造型物2变得容易。

(实施方式2)

接着，对本发明的实施方式2进行说明。对于与实施方式1相同的结构省略说明。

在实施方式1中，显示控制部311使多个部分区域20a～20f中的激光的照射条件不同的至少2个部分区域以不同的颜色显示于显示部34。与此相对，在实施方式2中，显示控制部311在多个部分区域20a～20f中的激光的照射条件不同的至少2个部分区域的内部，根据激光的照射条件而显示相互不同的形态的多条线。

图15表示实施方式2中的显示部34中的部分区域20a、20b的显示例。另外，为了容易理解，图15表示在部分区域20c～20f中没有设定任何照射条件的状态。

如图15所示，显示控制部311在显示于显示部34的部分区域20a、20b的内部，显示与对部分区域20a、20b设定的激光的照射条件相应的多条线。在此，多条线分别是相互平行的直线。即，通过显示多个平行的线，在部分区域20a、20b的内部显示条纹样式(条纹状)的图案。

此时，显示控制部311沿着对部分区域20a、20b分别照射激光时的对热膨胀性片材10进行激光扫描的方向，在部分区域20a、20b各自的内部显示多条线的图案。具体而言，膨胀装置50一边使激光照射部60在图5中的Y方向上逐渐移动，一边使激光照射部60的激光的照射方向在X方向上进行扫描，对热膨胀性片材10上的各部分区域20a～20f照射激光。在该情况下，如图15所示，显示控制部311在部分区域20a、20b各自的内部显示多条线，所述多条线沿与膨胀装置50中的X方向对应的方向，具体而言是显示部34的纵向延伸。由此，模拟地表现部分区域20a、20b内的被激光照射的位置的轨迹。

进而，显示控制部311使部分区域20a、20b中的、照射激光时的激光的聚光度更大的部分中的多条线的线宽显示得更细。作为一例，在部分区域20a中设定了比部分区域20b大的聚光度的情况下，如图15所示，显示控制部311用相对较细的线宽的多条线来表现设定了相对大的聚光度的部分区域20a的内侧的图案，用相对较粗的线宽的多条线来表现被设定了相对较小的聚光度的部分区域20b的内侧的图案。

一般地，激光的聚光度大时激光的光斑直径变小，因此激光的每一次扫描所照射的区域的宽度变细。因此，即使是热膨胀性片材10上的相同宽广度的区域，在激光的聚光度大的情况下，使多个细的区域依次单独地膨胀，在激光的聚光度小的情况下，使宽广的区域一次膨胀。作为其结果，根据激光的聚光度的大小，膨胀后的外观、触感等产生差异。与此相对，如图15所示，显示控制部311通过利用区域内的图案的线的粗细来表现激光的聚光度的差异，从而模拟膨胀后的状态。

这样，实施方式2的设定装置30在显示于显示部34的部分区域20a、20b的内部，显示与激光的照射条件相应的多个平行的线构成的图案。由此，设定装置30在显示部34的称为显示画面的二维平面内的信息中，更模拟并显示部分区域20a、20b的膨胀后的状态。其结果，用户能够事先掌握热膨胀性片材10的膨胀后的状态。

另外，显示于部分区域20a、20b内的多条线的线宽可以与激光的实际光斑直径一致，也可以不一致。即使线宽与光斑直径不一致，也能够表现在部分区域20a与部分区域20b之间的因光斑直径的不同而导致的膨胀后的状态的相对的差异。

(实施方式3)

接着，对本发明的实施方式3进行说明。对于与实施方式1、2相同的结构省略说明。

在实施方式1中，输入受理部33受理照射区域20中的激光的照射条件的输入，设定部312按照由输入受理部33受理到的操作输入，设定照射区域20的多个部分区域20a～20f各自中的激光的照射条件。与此相对，在实施方式3中，输入受理部33受理来自用户的热膨胀性片材10的膨胀后的表面形态的输入，设定部312根据由输入受理部33受理的表面形态的输入来设定激光的照射条件。

在此，热膨胀性片材10的膨胀后的表面形态是指热膨胀性片材10因照射了激光而膨胀后的热膨胀性片材10的表面的形态，也可以称为热膨胀性片材10的膨胀后的完成状态。具体而言，作为表面形态，输入受理部33受理膨胀高度和表面粗糙度的输入。膨胀高度是热膨胀性片材10膨胀后的隆起的高度。表面粗糙度是热膨胀性片材10的膨胀后的表面是粗糙还是光滑的程度。

图16表示在实施方式3中，在显示于显示部34的照射区域20中的部分区域20a输入热膨胀性片材10的膨胀后的表面形态的情况。如图16所示，用户操作输入受理部33，选择部分区域20a作为设定表面形态的对象。显示控制部311显示设定画面，所述设定画面用于选择以及设定作为所选择的部分区域20a中的膨胀后的表面形态的完成状态，具体而言是指膨胀高度以及表面粗糙度。用户通过从显示于这样的设定画面的多个表面形态中选择所希望的表面形态，来设定多个部分区域20a～20f各自的表面形态。

具体而言，在图16的例子中，显示控制部311显示“高”、“中”、“低”这3个选项作为膨胀高度，显示“粗糙”、“中”、“光滑”这3个选项作为表面粗糙度。用户能够从所显示的3个选项中选择膨胀高度。并且，用户能够从所显示的3个选项中选择表面粗糙度。当用户选择膨胀高度或表面粗糙度时，设定部312根据所选择的膨胀高度或表面粗糙度来设定激光的照射条件。

另外，设定部312不限于从图16所示那样的多个选项中设定表面形态。例如，输入受理部33也可以受理来自用户的热膨胀性片材10的膨胀后的膨胀高度或表面粗糙度的具体数值的输入，设定部312根据由输入受理部33受理的膨胀高度或表面粗糙度的数值来设定照射条件。

或者，显示控制部311也可以在显示部34预览显示表示热膨胀性片材10膨胀后的相互不同的多个表面形态的多个图像(缩略图等)。在该情况下，输入受理部33受理来自用户的从所显示的多个图像中的任一个图像的选择输入，设定部312根据与所选择的图像对应的表面形态来设定照射条件。

这样，设定部312构成为能够从相互不同的多个表面形态中选择热膨胀性片材10的膨胀后的表面形态。设定部312根据通过用户操作从多个表面形态中选择的表面形态，设定多个部分区域20a～20f各自中的激光的照射条件。

更详细而言，设定部312基于对于多个部分区域20a～20f各自通过用户操作所选择的表面形态和多个部分区域20a～20f各自的面积或宽度，设定多个部分区域20a～20f各自的照射条件。

第1，设定部312根据通过用户操作选择的膨胀高度，设定激光的照射条件。具体而言，膨胀高度越高，则越需要更大的加热量。因此，设定部312将通过用户操作选择的膨胀高度更高的部分的照射条件设定为，与热膨胀性片材10上的相对较低地膨胀的部分相比，提高输出强度、提高聚光度或者降低移动速度。

第2，设定部312根据通过用户操作而选择的表面粗糙度来设定激光的聚光度。具体而言，当激光的聚光度相对较小时，热膨胀性片材10的表面上的激光的光斑直径变大，因此通过一次激光扫描而膨胀的区域的面积变大。其结果，热膨胀性片材10的膨胀后的表面粗糙度的程度变大。即，热膨胀性片材10的膨胀后的表面的手感变粗糙。与此相对，当激光的聚光度相对较大时，热膨胀性片材10的表面上的激光的光斑直径变小，因此热膨胀性片材10的膨胀后的表面粗糙度的程度变小。因此，在通过用户操作选择的表面粗糙度更粗糙的情况下，设定部312将激光的聚光度设定得更小。与此相对，在通过用户操作选择的表面粗糙度更光滑的情况下，设定部312将激光的聚光度设定得更大。

这样，设定部312根据通过用户操作从多个表面形态中选择的表面形态(膨胀高度或表面粗糙度)，设定多个部分区域20a～20f各自中的激光的照射条件，以使热膨胀性片材10的膨胀后的表面形态成为所选择的表面形态那样。进而，设定部312根据多个部分区域20a～20f的面积或宽度来设定激光的照射条件。

具体而言，设定部312在多个部分区域20a～20f中的至少2个部分区域的面积和宽度相同的情况下，且对该至少2个部分区域通过用户操作而选择的表面形态相同的情况下，对该至少2个部分区域设定相同的照射条件。另一方面，设定部312在多个部分区域20a～20f中的至少2个部分的面积或宽度不同的情况下，即使通过用户操作对该至少2个部分选择的表面形态相同，也对至少2个部分设定相互不同的照射条件。

与部分区域20a～20f的面积或宽度对应的照射条件的设定处理与实施方式1相同。具体而言，设定部312在所选择的表面形态相同的情况下，将各部分区域20a～20f中的激光的输出强度、激光的聚光度和激光照射部60的移动速度中的至少一个设定为在面积或宽度更宽广的情况下较小。由此，设定部312提高照射激光的区域中的蓄热性，使整个区域尽可能均等地膨胀。与此相对，设定部312在所选择的表面形态相同的情况下，将各部分区域20a～20f中的激光的输出强度、激光的聚光度和激光照射部60的移动速度中的至少一个设定为面积或者宽度更狭窄的情况下较大。由此，设定部312局部地在短时间内对照射激光的区域进行强力加热而使其激烈地膨胀。

在设定装置30中，显示控制部311使照射区域20中的、由设定部312设定的照射条件相互不同的多个部分区域20a～20f以相互不同的显示形态预览显示于显示部34。输出部313生成由设定部312设定的照射条件与照射区域20的多个部分区域20a～20f分别建立关联的照射数据，并将生成的照射数据输出到膨胀装置50。由此，输出部313控制膨胀装置50的动作，以便在膨胀装置50中以与由设定部312设定的照射条件对应的输出和扫描速度照射激光。这些显示控制部311以及输出部313的功能与实施方式1或者2相同，因此省略详细的说明。

如以上说明的那样，实施方式3的设定装置30受理热膨胀性片材10的膨胀后的表面形态的选择输入，并根据所选择的表面形态来设定激光的照射条件。由于根据由用户选择的膨胀后的表面形态来设定激光的照射条件，因此与如实施方式1那样由用户直接设定激光的照射条件的情况相比，能够使热膨胀性片材10更可靠地在用户期望的完成状态下膨胀。

(变形例)

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式是一个例子，本发明的适用范围并不限定于此。即，本发明的实施方式能够进行各种应用，所有的实施方式都包含在本发明的范围内。

例如，在上述实施方式中，膨胀装置50具备搬送马达55作为使激光照射部60移动的移动机构，通过一边使激光照射部60移动一边对固定了位置的热膨胀性片材10照射激光的方式使热膨胀性片材10膨胀。然而，膨胀装置50具备搬送热膨胀性片材10的搬送机构，也可以通过从固定了位置的激光照射部60对搬送来的热膨胀性片材10照射电磁波的方式使热膨胀性片材10膨胀。

在搬送热膨胀性片材10的情况下，如图17所示，膨胀装置50具备搬送辊对156、157。搬送辊对156、157通过未图示的搬送马达的驱动力而旋转，夹持从搬入部搬入到膨胀装置50的内部的热膨胀性片材10并沿Y方向搬送。热膨胀性片材10一边被搬送辊对156、157搬送，一边接受由设置于固定了的位置的激光照射部60照射的激光。

更详细地说，搬送辊对156、157以由从设定装置30接收到的照射数据表示的移动速度搬送热膨胀性片材10。在该状态下，控制部70通过未图示的多面反射镜等使激光的照射方向沿+X方向或-X方向扫描，对热膨胀性片材10上的照射区域20的各部分区域20a～20f照射激光。其结果，热膨胀性片材10中的被照射了激光的部分被加热而膨胀，从而造型物被造型。将造型出造型物的热膨胀性片材10从搬出部搬出到膨胀装置50的外部。这样，如果能够使热膨胀性片材10和激光照射部60相对地移动，则膨胀装置50也可以使热膨胀性片材10和激光照射部60中的任意一个移动。

在上述实施方式中，设定部312按照通过输入受理部33受理的来自用户的输入，设定照射区域20的多个部分区域20a～20f各自中的激光的照射条件。然而，在本发明中，膨胀装置50也可以不受理来自用户的激光的照射条件的输入，设定部312针对多个部分区域20a～20f的全部，不依赖于所受理的来自用户的输入而设定激光的照射条件。

具体而言，设定部312在由用户指定了造型对象的造型物2时，基于用于对所指定的造型物2进行造型的造型数据321所表示的照射区域20中的多个部分区域20a～20f，根据该多个部分区域20a～20f各自的面积或宽度来设定激光的照射条件。例如，设定部312在多个部分区域20a～20f中的面积或宽度更宽广的部分将激光的输出强度或聚光度设定得更小，且将热膨胀性片材10与激光照射部60的相对移动速度设定得更大。当由设定部312设定照射条件时，如图10所示，显示控制部311使设定有相互不同的照射条件的部分区域20a～20f以相互不同的显示形态预览显示于显示部34。此时，即使在多个部分区域20a～20f中的至少2个部分区域膨胀到相同的高度的情况下，设定部312也对该至少2个部分区域设定相互不同的照射条件。然后，显示控制部311使由设定部312设定了相互不同的照射条件的至少2个部分区域以相互不同的显示形态预览显示于显示部34。由此，用户能够容易地确认对多个部分区域20a～20f分别设定的激光的照射条件。

在上述实施方式中，显示控制部311将多个部分区域20a～20f中的激光的照射条件不同的至少2个部分区域，改变区域内部的颜色或线宽而显示于显示部34。然而，在本发明中，不限于区域内部的颜色或线宽，也可以改变其他显示形态来显示激光的照射条件不同的至少2个部分区域。例如，显示控制部311既可以用相互不同的粗细的线将激光的照射条件不同的至少2个部分区域包围而显示于显示部34，也可以用相互不同的种类的线(实线、点线、虚线等)包围而显示于显示部34。或者，显示控制部311也可以使激光的照射条件不同的至少2个部分区域以相互不同的亮度显示于显示部34。

在上述实施方式中，热膨胀性片材10具备基材11、热膨胀层12和墨容纳层13。然而，在本发明中，热膨胀性片材10的结构不限于此。例如，热膨胀性片材10可以不具备墨容纳层13，也可以在表面或背面具备能够剥离的剥离层。或者，热膨胀性片材10也可以具备由其他任意材料形成的层。

在上述实施方式中，设定装置30、印刷装置40以及膨胀装置50是分别独立的装置。然而，在本发明中，设定装置30、印刷装置40以及膨胀装置50中的至少任意2个也可以成为一体。例如，设定装置30的功能也可以作为膨胀装置50的一部分被组装。

在上述实施方式中，设定装置30的控制部31具备CPU，通过CPU的功能，作为显示控制部311、设定部312以及输出部313发挥功能。但是，在本发明的设定装置30中，控制部31取代CPU具备例如ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、或者各种控制电路等专用的硬件，专用的硬件也可以作为显示控制部311、设定部312以及输出部313的各部发挥功能。在该情况下，既可以通过单独的硬件来执行各处理，也可以将各处理汇总而以单一的硬件来执行。并且，也可以通过专用的硬件来执行各处理中的一部分，并通过软件或者固件来执行另一部分。

另外，当然可以提供预先具备用于实现本发明的功能的结构的设定装置30，也可以通过程序的应用使计算机实现在上述实施方式中例示的设定装置30的各功能。即，能够应用为控制现有的信息处理装置等的CPU等能够执行的程序，所述程序用于实现在上述实施方式中例示的设定装置30的各功能构成。

这样的程序的应用方法是任意的。程序例如可以保存在软盘、CD-ROM、DVD-ROM、存储卡等计算机可读取的存储介质中而应用。进而，也可以将程序加载在载波上，经由因特网等通信介质来应用。例如，也可以在通信网络上的公告板(BBS：Bulletin Board System)上公告程序并进行发送。然后，也可以构成为，启动该程序，在OS(Operating System)的控制下，与其他应用程序同样地执行，由此能够执行上述的处理。

以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于该特定的实施方式，在本发明中包含所要求的保护的范围内所记载的发明及其均等的范围。

Claims (10)

1.一种设定装置，其中，具备：

设定机构，通过用户操作来设定通过在表面照射激光而被加热并膨胀的热膨胀性片材中的、所述激光的照射条件；以及

激光控制机构，根据由所述设定机构设定的所述照射条件，控制所述激光的输出及扫描速度，

所述设定机构，

构成为能够从相互不同的多个表面形态中选择所述热膨胀性片材的膨胀后的表面形态，

根据通过所述用户操作而从所述多个表面形态中选择的表面形态和所述热膨胀性片材中的被照射所述激光的照射区域的面积及宽度来设定所述照射条件，

在对所述照射区域中的2个部分区域通过所述用户操作设定了相互相同的所述表面形态的情况下，

在所述2个部分区域的面积或宽度相互不同的情况下，对所述2个部分区域设定相互不同的条件作为所述照射条件，另一方面，

在所述2个部分区域的面积及宽度相互相同的情况下，对所述2个部分区域设定相互相同的条件作为所述照射条件。

2.根据权利要求1所述的设定装置，其中，

所述设定机构构成为能够从相互不同的多个表面粗糙度中选择所述热膨胀性片材的膨胀后的表面粗糙度，并且

构成为能够从相互不同的多个膨胀高度中选择所述热膨胀性片材的膨胀后的膨胀高度。

3.根据权利要求2所述的设定装置，其中，

所述设定机构根据通过所述用户操作而选择的所述表面粗糙度来设定所述激光的聚光度。

4.根据权利要求2或3所述的设定装置，其中，

在通过所述用户操作而选择的所述表面粗糙度更粗糙的情况下，所述设定机构将所述激光的聚光度设定为更小。

5.根据权利要求1或2所述的设定装置，其中，

在所述照射区域的面积或宽度更宽广的情况下，所述设定机构将所述激光的聚光度设定为更小的值来作为所述照射条件。

6.根据权利要求1或2所述的设定装置，其中，

所述设定机构除了所述激光的聚光度之外还设定所述激光的输出强度和所述激光的扫描速度中的至少一个来作为所述照射条件。

7.根据权利要求1或2所述的设定装置，其中，

在所述热膨胀性片材中的照射所述激光的照射区域的面积或宽度更宽广的情况下，所述设定机构将所述激光的输出强度、所述激光的聚光度、以及所述激光的扫描速度中的至少一个设定为更小的值来作为所述照射条件。

8.一种造型系统，具备权利要求1至7中任一项所述的设定装置和使所述热膨胀性片材膨胀的膨胀装置，其中，

所述膨胀装置具备在由所述设定装置设定的所述照射条件下对所述热膨胀性片材照射所述激光的激光照射机构。

9.一种设定方法，其中，包括：

设定步骤，通过用户操作来设定通过在表面照射激光而被加热并膨胀的热膨胀性片材中的、所述激光的照射条件；以及

控制步骤，根据由所述设定步骤设定的所述照射条件，控制所述激光的输出及扫描速度，

在所述设定步骤中，能够从相互不同的多个表面形态中选择所述热膨胀性片材的膨胀后的表面形态，根据通过所述用户操作从所述多个表面形态中选择的表面形态和所述热膨胀性片材中的被照射所述激光的照射区域的面积及宽度来设定所述照射条件，

在对所述照射区域中的2个部分区域通过所述用户操作设定了相互相同的所述表面形态的情况下，

在所述2个部分区域的面积或宽度相互不同的情况下，对所述2个部分区域设定相互不同的条件作为所述照射条件，另一方面，

在所述2个部分区域的面积及宽度相互相同的情况下，对所述2个部分区域设定相互相同的条件作为所述照射条件。

10.一种计算机可读取的存储介质，存储有程序，所述程序使计算机作为如下机构发挥功能：

设定机构，通过用户操作来设定通过在表面照射激光而被加热并膨胀的热膨胀性片材中的、所述激光的照射条件；以及

激光控制机构，根据由所述设定处理设定的所述照射条件，控制所述激光的输出及扫描速度，

所述设定机构构成为能够从相互不同的多个表面形态中选择所述热膨胀性片材的膨胀后的表面形态，根据通过所述用户操作从所述多个表面形态中选择的表面形态和所述热膨胀性片材中的被照射所述激光的照射区域的面积及宽度来设定所述照射条件，

在对所述照射区域中的2个部分区域通过所述用户操作设定了相互相同的所述表面形态的情况下，

在所述2个部分区域的面积或宽度相互不同的情况下，对所述2个部分区域设定相互不同的条件作为所述照射条件，另一方面，

在所述2个部分区域的面积及宽度相互相同的情况下，对所述2个部分区域设定相互相同的条件作为所述照射条件。

Images