CN111391159A - 开炼机自动返炼系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开炼机自动返炼系统，包括至少一台开炼机、以及输送部和控制部；所述开炼机包括开炼机本体和捣胶装置；输送部包括开炼机本体底部的第一底部运输带、开炼机本体侧面设置的第二底部上坡运输带、翻转机构、第三顶部上坡运输带和运输带支架，翻转机构设置于第二底部上坡运输带顶端的延伸位置。翻转机构自动翻转至底部运输带呈伸直状态，上坡运输带高端位于输送带较低一端的上方，可以将开炼机输出的胶片输送到输送带上，进入下一环节工作，实现了自动返送物料。与传统开炼机相比减少人员操作，避免了操作危险，降低了人工成本，并能保证胶料质量的均一性和稳定性；其结构简单、紧凑，运行稳定、可靠。

Description

开炼机自动返炼系统

技术领域

本发明属于橡胶开炼机技术领域，尤其涉及开炼机自动返炼系统。

背景技术

开炼机是橡胶轮胎行业使用非常广泛的设备之一，开炼机工作时两个辊筒以不同的速度向内相向转动，胶料通过两辊时受到强大的剪切和混合，从而实现胶料质量的提升。一般来说，胶料需要多次通过辊筒才能达到合格的质量要求，所以胶料在通过辊筒压成胶片后，需要将压出的胶片再次投入开炼机，达到重复多次炼制的目的。同时，胶片在开炼机辊筒轴向上要均匀地混合，从而实现均匀地被剪切，保证胶料优良的质量。

传统炼胶的下辅机一般配2～3台开炼机用于混炼，一台压片开炼机用于挤压出片，经胶片冷却线冷却后存放以备后续生产使用。

传统开炼机每台开炼机至少三名操作人员，由于近距离接触橡胶，容易发生人员卷入、挤伤等危险，且炼胶时温度较高，易发生烫伤，粉尘较多易发生尘肺等职业病；另外，人工操作无法实现炼胶时间和操作完全符合要求，会造成炼胶质量不均一稳定。

公开专利技术“一种开炼机的胶料循环输送系统”(申请号：CN201510491030.1)提供了一种橡胶开炼机的胶料循环输送系统，该系统采用内侧输送皮带、外侧输送皮带以及送胶机架构成环路，然而该结构涉及的组件模块数量多，给工人维护造成了较大工作量；占地面积大，平面和垂直面均需要较大的厂房空间。

发明内容

为了解决现有开炼机需要大量人工操作而带来危害操作人员人身安全、炼胶质量不稳定、成本高的问题，本发明提供一种开炼机自动炼胶设备，实现自动输送和返炼过程，避免操作人员发生人身伤害，能节省人工成本，并能提高加工胶料的质量。技术方法如下所述：

开炼机自动返炼系统，包括至少一台开炼机、以及输送部和控制部；所述开炼机包括开炼机本体和开炼机本体上方的捣胶装置；所述输送部包括开炼机本体底部的第一底部运输带、开炼机本体侧面设置的第二底部上坡运输带、翻转机构、第三顶部上坡运输带和运输带支架，所述第二底部上坡运输带和第三顶部上坡运输带分别倾斜设置于运输带支架上，所述翻转机构设置于第二底部上坡运输带顶端的延伸位置，所述第二底部上坡运输带的低端位于第一底部运输带左端端头的下方，所述第三顶部上坡运输带低端始于第二底部上坡运输带与翻转机构连接位置上方、顶端最高点位于捣胶装置的上方；翻转机构可自动翻转至竖直位置，使第二底部上坡运输带输送来的胶片经由翻转机构翻转至第三顶部上坡运输带，第三顶部上坡运输带上的胶片落入捣胶装置后进入开炼机本体，形成胶片运输的返炼环形通路。

优选的，所述开炼机本体包括以开炼机主电机驱动、开炼机减速机传动的两条平行的开炼机辊筒；所述捣胶装置包括在捣胶电机驱动下沿开炼机辊筒轴向来回运动的两个相互平行的倒胶皮带，两个倒胶皮带夹持胶片将胶片摆放在两个开炼机辊筒之间。

优选的，所述运输带支架上设置第二运输框架和第三运输框架，所述第二底部上坡运输带和第三顶部上坡运输带分别设置于第二运输框架和第三运输框架上；具体地，所述第二运输框架和第三运输框架两端分别安装辊轴支撑座，所述第二底部上坡运输带和第三顶部上坡运输带分别安装于前、后两个输送带辊轴上，所述输送带辊轴分别固定于辊轴支撑座上。

由于胶片较长，为了防止胶片在运输带上鼓起变形，所述第二运输框架和第三运输框架上分别设置压片装置，第二运输框架上的压片装置包括压片气缸和与压片气缸连接的第二压片座，所述第二压片座底面设置压片板；第三运输框架上的压片装置包括压片气缸和与压片气缸连接的第三压片座，所述第二压片座底面设置压片板；起初压片气缸伸展，压片座离开运输带，胶片向前运输，而后压片气缸收缩，压片座带着压片板向下至设定的位置，压片板在胶片表面上方，避免胶片向上凸起变形。压片座与运输框架之间的距离根据胶片运输现场情况进行调节和设定，以胶片不过度鼓起为宜。

优选的，所述翻转机构通过转轴连接至第二底部上坡运输带顶端，所述翻转机构包括翻转挡板和翻转驱动装置，所述翻转驱动装置为第二底部上坡运输带的运行提供动力。

优选的，所述运输带支架的左侧设置翻转气缸，所述翻转气缸一端固定在运输带支架上，另一端连接至翻转机构的翻转挡板，翻转气缸的伸缩带动翻转挡板摆动，实现返炼和进入下一开炼机两个状态的更换。

优选的，所述第三顶部上坡运输带的驱动装置铰接设置于第三运输框架的顶端，所述运输带支架的右侧设置调整气缸，调整气缸的一端固定在运输带支架上，另一端连接至第三顶部上坡运输带的驱动装置上，调整气缸的伸缩带动上述驱动装置摆动。

优选的，所述运输带支架上还设置输送带纠偏装置，所述输送带纠偏装置包括对称设置于第二运输带框架和第三运输带框架上的一对纠偏气缸、两个平行的纠偏轴承座、纠偏滑块及滑道、光电检测元件和两根纠偏辊，所述纠偏气缸固定于第二运输带框架或第三运输带框架上，柱塞杆连接至同侧纠偏轴承座上，所述纠偏轴承座固定于纠偏滑块上，每根所述纠偏辊两端固定于第二运输带框架或第三运输带框架的两侧的纠偏轴承座上，所述第二底部上坡运输带自右向左从第一个纠偏轴承座与纠偏滑块之间穿过，由第一个轴承座和第二个纠偏轴承座之间穿出，经由第二个纠偏轴承座导向至第二底部上坡运输带顶部，两个所述光电检测元件检测输送带的偏移情况。当光电检测元件检测到运输带的位置不对称时，例如运输带向左偏移，左侧的纠偏气缸伸展，推动纠偏滑块向下滑动，纠偏辊偏移，对运输带纠偏。

所述纠偏轴承座为万向轴承座。

优选的，所述第一底部输送带设置于开炼机下料口下方，将开炼机下料口落下的胶片从右向左输送，所述第一底部输送带的两端采用输送带辊轴支撑、两个输送带辊轴分别设置于开炼机底部的左右两侧的辊轴轴承座上，其中一个输送带辊轴连接至第一输送带驱动电机和减速电机为第一底部输送带提供动力。

本发明提供的开炼机自动返炼系统包括控制系统，包括PLC可编程控制器，PLC可编程控制器分别与开炼机主电机、开炼机减速机、倒胶电机、压片气缸、翻转驱动装置、翻转气缸、调整气缸、纠偏气缸、光电检测元件、第一输送带驱动电机连接，控制其运行。

优选的，所述开炼机自动返炼系统包括至少两台开炼机，分别为结构相同的1#开炼机和2#开炼机，其中1#开炼机左侧设置输送部，输送部左侧设置第二运输部，第二运输部左侧设置2#开炼机；所述第二运输部包括第二运输支架和设置于第二运输支架上的系统内运输带，所述系统内运输带低端位于第二底部上坡运输带的下方、顶端位于2#开炼机的倒胶装置的上方。

1#开炼机及第二底部上坡运输带输送来的胶片经由系统内运输带输送至2#开炼机中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明提供的开炼机自动返炼系统提供了三条运输带，实现了开炼机下方胶片的转运、胶片的返炼过程，三条运输带结构独立，便于组装和维护；

(2)本发明提供的自动返炼系统中，第二底部上坡运输带和第三顶部上坡运输带之间设置了自动翻转机构，通过气缸的收缩驱动实现胶片的翻转过程，在气缸伸展时使胶片向下一个开炼机运输，自动化程度高，两个状态切换方便、高效；

(3)与传统开炼机相比减少人员操作，避免了操作危险，降低了人工成本，并能保证胶料质量的均一性和稳定性；其结构简单、紧凑，运行稳定、可靠。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明提供的开炼机自动返炼系统整体结构示意图；

图2为本发明提供的开炼机结构俯视图；

图3为本发明提供的开炼机本体和捣胶装置拆分后结构俯视图；

图4为返炼状态下开炼机结构主视图；

图5为本发明提供的开炼机自动返炼系统中纠偏装置结构主视图；

图6为纠偏装置结构俯视图和侧视图；

图7为包括两台开炼机的自动返炼系统结构示意图。

其中，1-开炼机本体，2-捣胶装置，3-第一底部运输带，4-第二底部上坡运输带，5-翻转机构，6-第三顶部上坡运输带，7-运输带支架，8-转轴；

11-开炼机主电机，12-开炼机减速机，13-开炼机辊筒；

31-第一底部输送带辊轴，32-第一输送带驱动电机；

51-翻转挡板，52-翻转驱动装置；

71-第二运输框架，72-第三运输框架，73-第二压片座，74-第三压片座，75-翻转气缸，76-调整气缸；

101-1#开炼机，102-3#开炼机，103-系统内运输带；

771-纠偏气缸，772-纠偏轴承座，773-纠偏滑块773，774-光电检测元件，775-纠偏辊。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

传统炼胶方法，步骤如下：密炼机排胶进入1#开炼机，操作工在该台开炼机操作完成后将胶送到输送带，由输送带送入2#开炼机机台；2#开炼机上的操作同1#开炼机，操作完成后由操作工牵引至输送带，输送到压片机；操作工操作压片机将胶片压出成片，最后送至胶片冷却线。

在1#和2#开炼机机台的操作工操作动作如下：进胶：胶料从开炼机辊筒上方进入开炼机辊筒，经辊筒挤压压出胶片，从辊筒下方出来翻胶；返送：人工将辊筒下方的胶片接住并往开炼机上方投放，以使胶料循环起来；捣胶：有两种方法，a-人工打三角包、切割等方式使胶料均匀分布在馄筒上；b-人工将胶片投放到开炼机上方的由丝杆带动的捣胶装置上进行捣胶；出胶：经过一段时间的炼制，完成后由人工将胶片从开炼机辐筒上割断并由人工牵引胶头出胶，从而完成一车胶料的炼制。

传统的炼胶方法容易造成炼胶质量不稳定、各车次质量不均一：因所有操作由人工实现，而炼胶需要特定的时间和操作流程，比如说需要达到一定的时间，也需要达到一定的捣胶次数，而操作工实际操作不一定能遵守这些流程，且每一车的操作动作和时间也不可能一样，所以带来炼胶质量不稳定和各车质量不均一的问题。

实施例1：开炼机自动返炼系统

本发明提供的开炼机自动返炼系统，如图1、图2和图3所示，包括至少一台开炼机、输送部、和控制部；所述开炼机包括开炼机本体1，和开炼机本体上方的捣胶装置2；所述输送部包括开炼机本体底部的第一底部运输带3、开炼机本体侧面设置的第二底部上坡运输带4、翻转机构5、第三顶部上坡运输带6和运输带支架7，所述第二底部上坡运输带和第三顶部上坡运输带倾斜设置于运输带支架上，所述翻转机构设置于第二底部上坡运输带顶端的延伸位置，所述第二底部上坡运输带的低端位于第一底部运输带的下方，所述第三顶部上坡运输带低端始于第二底部上坡运输带上转轴上方、顶端最高点位于捣胶装置的上方；翻转机构可自动翻转至竖直位置，使第二底部上坡运输带输送来的胶片经由翻转机构翻转至第三顶部上坡运输带，第三顶部上坡运输带上的胶片落入捣胶装置后进入开炼机本体，形成胶片运输的环形通路。

如图2和图3(开炼机自动返炼系统)所示，所述开炼机本体1包括以开炼机主电机11驱动、开炼机减速机12传动的两条平行的开炼机辊筒13；所述捣胶装置2包括在捣胶电机驱动下沿开炼机辊筒13轴向来回运动的两个相互平行的倒胶皮带，两个倒胶皮带夹持胶片将胶片摆放在两个开炼机辊筒13之间。作为一种可以参考或替代的方案，公开专利文件“一种开炼机捣胶装置”(CN201320340661.X)提供了与本申请相同的捣胶装置结构。

如图4所示，所述运输带支架7上设置第二运输框架71和第三运输框架72，所述第二底部上坡运输带4和第三顶部上坡运输带6分别设置于第二运输框架71和第三运输框架72上；具体地，所述第二运输框架71和第三运输框架72两端分别安装辊轴支撑座，所述第二底部上坡运输带4和第三顶部上坡运输带6分别安装于前、后两个输送带辊轴上，所述输送带辊轴分别固定于辊轴支撑座上。

由于胶片较长，为了防止胶片在运输带上鼓起变形，所述第二运输框架71和第三运输框架72上分别设置压片装置，第二运输框架71上的压片装置包括压片气缸和与压片气缸连接的第二压片座73，所述第二压片座73底面设置压片板；第三运输框架72上的压片装置包括压片气缸和与压片气缸连接的第三压片座74，所述第二压片座74底面设置压片板；起初压片气缸伸展，压片座离开运输带，胶片向前运输，而后压片气缸收缩，压片座带着压片板向下至设定的位置，压片板在胶片表面上方，避免胶片向上凸起变形。压片座与运输框架之间的距离根据胶片运输现场情况进行调节和设定，以胶片不过度鼓起为宜。

所述翻转机构5通过转轴8连接至第二底部上坡运输带4顶端，所述翻转机构包括翻转挡板51和翻转驱动装置52，所述翻转驱动装置52为第二底部上坡运输带4的运行提供动力。

所述运输带支架的左侧设置翻转气缸75，所述翻转气缸75一端固定在运输带支架上，另一端连接至翻转机构的翻转挡板51，翻转气缸75的伸缩带动翻转挡板51摆动，如图7所示，当翻转挡板位于A位置，翻转挡板垂直于第二底部上坡运输带4，胶片通过翻转机构转至第三顶部上坡运输带6返回开炼机，当翻转挡板位于B位置，翻转挡板与第二底部上坡运输带4位于同一直线上，胶片进入下一开炼机。

所述第三顶部上坡运输带6的驱动装置铰接设置于第三运输框架75的顶端，所述运输带支架的右侧设置调整气缸76，调整气缸76的一端固定在运输带支架上，另一端连接至第三顶部上坡运输带的驱动装置上，调整气缸76的伸缩带动上述驱动装置摆动，当开炼机上方的密炼机向下送料时，调整气缸收缩，使驱动机构离开胶片的下落路径，在密炼机停止下料、返炼过程开始后，调整气缸76伸展，驱动机构正常驱动第三顶部上坡运输带输送动作。

所述运输带支架7上还设置输送带纠偏装置77，如图5和图6所示，图6中左侧为纠偏装置的俯视图，图6中右侧为纠偏装置的右视图，所述输送带纠偏装置包括对称设置于第二运输带框架和第三运输带框架上的一对纠偏气缸771、两个平行的纠偏轴承座772、纠偏滑块773及滑道、光电检测元件774和两根纠偏辊775，所述纠偏气缸固定于第二运输带框架或第三运输带框架上，柱塞杆连接至同侧纠偏轴承座上，所述纠偏轴承座固定于纠偏滑块上，每根所述纠偏辊两端固定于第二运输带框架或第三运输带框架的两侧的纠偏轴承座上，所述第二底部上坡运输带自右向左从第一个纠偏轴承座与纠偏滑块之间穿过，由第一个轴承座和第二个纠偏轴承座之间穿出，经由第二个纠偏轴承座导向至第二底部上坡运输带顶部，两个所述光电检测元件检测输送带的偏移情况。当光电检测元件774检测到运输带的位置不对称时，例如运输带向左偏移，左侧的纠偏气缸771伸展，推动纠偏滑块773向下滑动，纠偏辊775偏移(如图6中斜线所示)，对运输带纠偏。

所述纠偏轴承座为万向轴承座。

所述第一底部输送带3设置于开炼机下料口下方，将开炼机下料口落下的胶片从右向左输送，所述第一底部输送带的两端采用输送带辊轴31支撑、两个支撑辊轴分别设置于开炼机底部的左右两侧的辊轴轴承座上(辊筒轴承座)，其中一个支撑辊轴连接至第一输送带驱动电机32和减速电机为第一底部输送带提供动力。

本发明提供的开炼机自动返炼系统包括控制系统，包括PLC可编程控制器，PLC可编程控制器分别与开炼机主电机11、开炼机减速机、倒胶电机、压片气缸、翻转驱动装置52、翻转气缸75，调整气缸76、纠偏气缸771、光电检测元件774、第一输送带驱动电机32连接，控制其运行。

本设备工作原理是：密炼机排出的胶料被送到开炼机辊筒上方，开炼机将胶料压出成胶片进入底部运输带，底部上坡运输带，底部上坡运输带的翻转机构向上翻起(翻转倾斜、状态A)与顶部运输带成夹持状态，胶片被夹持重新进入开炼机，与开炼机辊筒上还未被压出的胶料混合，使得胶片成为一个圈；然后开炼机上方的捣胶装置各自在气缸的驱动下沿着开炼机轴向来回上下运动，夹持胶片将胶片摆布在开炼机辊筒上；胶片炼制完成后，上坡运输带与顶部运输带由夹持状态为打开状态(翻转机构落下，状态B)，此时顶部运输带反转，依靠顶部运输带与胶片间的摩擦力、压片座的压力和第一开炼机的辊筒对胶片的拉力将胶片拉断，胶片被底部运输带和底部上坡运输带与顶部运输带带出机台，从而完成单台开炼机的炼胶过程。

本设备在开炼机输出胶片的一侧设置底部运输带、底部上坡运输带、顶部运输带、捣胶装置和运输带支架，将上坡运输带高端的最前面一段设计为自动上下翻折的翻转机构,翻转机构自动翻转至倾斜状态，翻转机构上的上坡运输带与顶部运输带的低端接触，胶片被夹持重新进入开炼机，与辊筒上还未被压出的胶料混合，使得胶片成为一个整圈。翻转机构自动翻转至底部运输带呈伸直状态，上坡运输带高端位于输送带较低一端的上方，可以将开炼机输出的胶片输送到输送带上，进入下一环节工作，实现了自动返送物料。

实施例2：开炼机自动返炼系统

包括至少两台开炼机，如图7所示，分别为结构相同的1#开炼机101和2#开炼机102，其中1#开炼机左侧设置输送部，输送部左侧设置第二运输部，第二运输部左侧设置2#开炼机；所述第二运输部包括第二运输支架和设置于第二运输支架上的系统内运输带，所述系统内运输带低端位于第二底部上坡运输带的下方、顶端位于2#开炼机的倒胶装置的上方。

1#开炼机及第二底部上坡运输带输送来的胶片经由系统内运输带103输送至2#开炼机中。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.开炼机自动返炼系统，其特征在于，包括至少一台开炼机、以及输送部和控制部；所述开炼机包括开炼机本体和开炼机本体上方的捣胶装置；所述输送部包括位于开炼机本体底部的第一底部运输带、开炼机本体侧面设置的第二底部上坡运输带、翻转机构、第三顶部上坡运输带和运输带支架，所述第二底部上坡运输带和第三顶部上坡运输带分别倾斜设置于运输带支架上，所述翻转机构设置于第二底部上坡运输带顶端的延伸位置，所述第二底部上坡运输带的低端位于第一底部运输带左端端头的下方，所述第三顶部上坡运输带低端始于第二底部上坡运输带与翻转机构连接位置上方、顶端最高点位于捣胶装置的上方。

2.根据权利要求1所述开炼机自动返炼系统，其特征在于，所述开炼机本体包括以开炼机主电机驱动、开炼机减速机传动的两条平行的开炼机辊筒；所述捣胶装置包括在捣胶电机驱动下沿开炼机辊筒轴向来回运动的两个相互平行的倒胶皮带，两个倒胶皮带夹持胶片将胶片摆放在两个开炼机辊筒之间。

3.根据权利要求1所述开炼机自动返炼系统，其特征在于，所述运输带支架上设置第二运输框架和第三运输框架，所述第二底部上坡运输带和第三顶部上坡运输带分别设置于第二运输框架和第三运输框架上；所述第二运输框架和第三运输框架两端分别安装辊轴支撑座，所述第二底部上坡运输带和第三顶部上坡运输带分别安装于前、后两个输送带辊轴上，所述输送带辊轴分别固定于辊轴支撑座上。

4.根据权利要求3所述开炼机自动返炼系统，其特征在于，所述第二运输框架和第三运输框架上分别设置压片装置，第二运输框架上的压片装置包括压片气缸和与压片气缸连接的第二压片座，所述第二压片座底面设置压片板；第三运输框架上的压片装置包括压片气缸和与压片气缸连接的第三压片座，所述第二压片座底面设置压片板。

5.根据权利要求4所述开炼机自动返炼系统，其特征在于，所述翻转机构通过转轴连接至第二底部上坡运输带顶端，所述翻转机构包括翻转挡板和翻转驱动装置，所述翻转驱动装置为第二底部上坡运输带的运行提供动力；翻转机构自动翻转至竖直位置，使第二底部上坡运输带输送来的胶片经由翻转机构翻转至第三顶部上坡运输带，第三顶部上坡运输带上的胶片落入捣胶装置后进入开炼机本体，形成胶片运输的返炼环形通路。

6.根据权利要求5所述开炼机自动返炼系统，其特征在于，所述运输带支架的左侧设置翻转气缸，所述翻转气缸一端固定在运输带支架上，另一端连接至翻转机构的翻转挡板，翻转气缸的伸缩带动翻转挡板摆动，实现返炼和进入下一开炼机两个状态的更换；

所述第三顶部上坡运输带的驱动装置铰接设置于第三运输框架的顶端，所述运输带支架的右侧设置调整气缸，调整气缸的一端固定在运输带支架上，另一端连接至第三顶部上坡运输带的驱动装置上，调整气缸的伸缩带动上述驱动装置摆动。

7.根据权利要求6所述开炼机自动返炼系统，其特征在于，所述运输带支架上还设置输送带纠偏装置，所述输送带纠偏装置包括对称设置于第二运输带框架和第三运输带框架上的一对纠偏气缸、两个平行的纠偏轴承座、纠偏滑块及滑道、光电检测元件和两根纠偏辊，所述纠偏气缸固定于第二运输带框架或第三运输带框架上，柱塞杆连接至同侧纠偏轴承座上，所述纠偏轴承座固定于纠偏滑块上，每根所述纠偏辊两端固定于第二运输带框架或第三运输带框架的两侧的纠偏轴承座上，所述第二底部上坡运输带自右向左从第一个纠偏轴承座与纠偏滑块之间穿过，由第一个轴承座和第二个纠偏轴承座之间穿出，经由第二个纠偏轴承座导向至第二底部上坡运输带顶部，两个所述光电检测元件检测输送带的偏移情况；

所述纠偏轴承座为万向轴承座。

8.根据权利要求7所述开炼机自动返炼系统，其特征在于，所述第一底部输送带设置于开炼机下料口下方，将开炼机下料口落下的胶片从右向左输送，所述第一底部输送带的两端采用输送带辊轴支撑、两个输送带辊轴分别设置于开炼机底部的左右两侧的辊轴轴承座上，其中一个输送带辊轴连接至第一输送带驱动电机和减速电机，为第一底部输送带提供动力。

9.根据权利要求7所述开炼机自动返炼系统，其特征在于，所述控制部包括PLC可编程控制器，PLC可编程控制器分别与开炼机主电机、开炼机减速机、倒胶电机、压片气缸、翻转驱动装置、翻转气缸、调整气缸、纠偏气缸、光电检测元件、第一输送带驱动电机连接，控制其运行。

10.根据权利要求9所述开炼机自动返炼系统，其特征在于，所述开炼机自动返炼系统包括至少两台开炼机，分别为结构相同的1#开炼机和2#开炼机，其中1#开炼机左侧设置输送部，输送部左侧设置第二运输部，第二运输部左侧设置2#开炼机；所述第二运输部包括第二运输支架和设置于第二运输支架上的系统内运输带，所述系统内运输带低端位于第二底部上坡运输带的下方、顶端位于2#开炼机的倒胶装置的上方；1#开炼机及第二底部上坡运输带输送来的胶片经由系统内运输带输送至2#开炼机中。

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