CN104290211B - 开放式炼胶机自动炼胶系统 - Google Patents

Abstract

一种开放式炼胶机自动炼胶系统，由A、B、C、D开放式炼胶机组成分段执行技术标准的组合。A开炼机执行第一道工艺技术程序并输出胶片；A开炼机和B开炼机之间设置有胶片传输架，A开炼机导出的胶片，经胶片传输架被传输到B开炼机，到达B开炼机的胶片形成一定积累后，由B开炼机执行第二道工艺技术程序并输出胶片；B开炼机上设置有收片辊，胶片经收片辊被收叠成左右重叠或相依的辊状料卷，料卷经设置在C开炼机的混炼配合机构再到C开炼机，料卷形成上下和前后不规则多层重叠后，由C开炼机按混炼的技术标准执行第三道工艺技术程序并输出胶片；被传输到D开炼机的胶片，被按产品的厚度要求出片，超出产品规格宽度的余料被自动回收。

Description

开放式炼胶机自动炼胶系统

技术领域

本发明涉及一种开放式炼胶机自动炼胶系统，是用于胶料按组合配方配置好后，在密炼机熔炼后进入开炼机混炼全过程的自动化炼胶系统，属机电一体化和橡塑机械技术领域。

背景技术

橡胶和塑料加工技术领域，需要经由密炼机、开炼机熔炼掺混的品类很多，一般经由硫化机硫化成型的如天然橡胶、合成橡胶、乙烯-醋酸乙烯酯共聚物等等的制品，都要经由密炼机、开炼机进行原料的分散、熔炼。按特定技术要求的原料配方经密炼机混炼后，原来为胶体、颗粒、粉状的原料和配合料被融合、熔解成胶团。但其原料中各种配合料与胶料（塑料）之间的分散程度还很低，只是达到了一定的分散度。要让胶团里各种成分充分分散，成为可进入下道硫化工序的片料，按行业术语还必须经由开炼机的薄通、打三角包、下片等程序。这些程序传统的工艺是由人工在一台开炼机上完成。

所谓的薄通和打三角包，是将胶团由开炼机的辊筒碾压成较薄的薄片，再在辊筒上将包覆在辊筒表面的胶片沿轴线切断，胶片不断由辊筒碾压往外传出，手工先将左右两角的胶片向里面的中间折叠成尖角朝外的三角形，后将三角形的尖角向里折叠成外直边，再重复前面的折叠动作，直到把上机的胶团全部打成一个三角包为止。这样做的目的在于将碾压成薄片的胶料，通过重复三角折叠让各个方位的胶料混合重叠后，再经下一道工序将三角包直接“出片”，便成了充分分散的待硫化胶料。其实质相当于注射成型技术领域的搅拌分散。

所谓的出片是在胶料完成薄通和打三角包后，胶料成了充分分散的待硫化胶料时，按产品的特定规格要求，在开炼机前辊筒下方的中间（因为包裹辊筒表面的胶料的两侧会出现不整齐边沿）安装切刀，将片状胶料切成规格要求的宽度。但是，开炼过程中的胶料始终是包裹在整个辊筒表面的，开炼机的辊筒长度一定是大于产品宽度，这样辊筒两边便会有超出产品宽度以外的余料出现。这些余料如不能及时回收会被辊筒不断碾压、加温后变成“死料”。

传统的回收方式是由人工站在开炼机前，手工水平切开包裹在辊筒表面的余料，让余料与辊筒表面断开脱离并不断传出向下坠落后收集，积累到一定量再送回前后辊筒之间参与出片。这样的人工回收余料必须是在余料片较厚，下坠重力超过辊筒的黏附力的情况下，而且要围绕开炼机来回两边收集。如果产品片料较薄，被切开的余料片下坠重力小于辊筒的黏附力而无法自行下坠收集时，要由手工分别在辊筒两侧往下推搓收集。这样的传统余料收集方式不但占用劳动力，而且一不小心余料会被再带入辊筒，即费心又劳累。

这样的炼胶工艺其弊端一是工效极低，因为在同一台炼胶机上完成完整流程中的每一个流程转换都有辊筒间距调整要求，而调整辊筒间距时会造成炼胶机的无功效运转；其次是无论上、下胶料还是打三角包，全靠手工操作，不但劳动强度大，操作过程的技术标准执行程度全依赖操作工的现场把控，无法完全严格按标准执行，产品的质量无法做到统一稳定。

随着生产力的提高，行业里逐步地用增加开炼机的数量来克服上述缺陷，即按不同程序对开炼机运行参数不同要求而分别设置A、B、C、D开炼机，A开炼机做完应做的程序后，将胶料搬到B开炼机进行下一道程序，如此类推。经这样变革后确实起到避免开炼机无功效运转，保证每一道程序开炼机的运行参数达到技术要求，提高了产品质量的稳定性。尽管这样，每一道程序的转换，胶料仍然要依赖人工搬运，尤其是打三角包和出片时的余料回收，这两个对于胶料的分散程度和减少浪费至关重要的程序，仍然停留在手工操作，不但劳动强度大，产品质量同样无法得到充分保证。这样的技术缺陷在片料薄、胶料柔软、技术标准高的EVA发泡料加工中，体现得更为突出和敏感。

发明内容

为解决上述炼胶工艺中的技术缺陷，本发明提供一种大幅度降低用工数量和劳动强度的系列化、自动化开放式炼胶机自动炼胶系统。

本发明所采用的技术方案是：开放式炼胶机自动炼胶装置由A、B、C、D开放式炼胶机组成分段执行技术标准的组合，分段执行的技术标准包含薄通1、薄通2、混炼、出片；其特征是：密炼机导出的胶料团由A开炼机按薄通1的技术标准执行第一道工艺程序并输出胶片；A开炼机和B开炼机之间设置有胶片传输架，由A开炼机前辊筒导出的胶片，经胶片传输架被传输到B开炼机的前后辊筒之间，到达B开炼机前后辊筒之间的胶片形成一定积累后，由B开炼机按薄通2的技术标准执行第二道工艺程序并输出胶片；B开炼机前辊筒水平轴线上方设置有收片辊，收片辊由收片辊架、收片辊和连接在B开炼机前机架内侧的收片辊架卡槽组成，收片辊架的两端卡接在收片辊架卡槽，收片辊由两根组成，下端固定在收片辊架的中部，中间套接有可自由转动的套管，两根收片辊之间的距离为可调，输出的胶片因收片辊被左右收叠成辊状料卷；C开炼机上设置有自动混炼配合机构，料卷被牵引到自动混炼配合机构并传输、左右布料到C开炼机前后辊筒之间，形成的上下和前后不规则多层重叠，在于造成B开炼机输出的料卷的前后重叠，达到一定积累后由C开炼机按混炼的技术标准执行第三道工艺程序并输出胶片；D开炼机的前辊筒下方设置有切料刀具，被传输到D开炼机前后辊筒间的胶片，被按产品的厚度要求出片，超出产品规格宽度的余料被自动回收。

胶片传输架由架体、固定端、传输辊组成，固定端在架体的前后端，分别将架体固定在A开炼机前机架和B开炼机后机架，传输辊两端通过轴承安装在架体的左右侧。

自动送料翻包机安装在C开炼机上发挥如权利要求1所述的自动混炼配合机构功能，所述的送料单元包括机架、升降滑轨、压辊升降器、压辊、主动辊、托辊和调频电机，压辊两端的轴通过升降滑动装置套接在升降滑轨槽内，升降滑轨固定在机架，压辊升降器带动压辊升降，调频电机安装在机架的一侧，主动辊一端的轴通过传动装置与调频电机连接；所述的传输单元包括升降架、主动轮、被动轮、传输皮带，升降架的一端通过连接铰链与机架连接，另一端向后延伸，后端为可升降并自动定位，主动轮安装在机架的后侧，通过传动装置被调频电机驱动，被动轮安装在升降架上端，传输皮带套在主动轮和被动轮上；所述的翻包单元包括挡料辊、过料辊、推拉机构，过料辊的两端通过轴承安装在升降架后端，挡料辊安装在升降架后端的被动轮和过料辊之间。

压辊升降器为气动式，由升降器本体、升降杆构成，共有两套，分别安装在压辊两端轴对应的机架上面，升降杆的一端在升降器本体内，另一端与升降滑动装置的上端连接。

托辊的直径小于主动辊，两端轴通过轴承安装在主动辊和主动轮之间的机架，辊面与主动辊和传输皮带之间均有间隙。

挡料辊由两根组成，下端固定在挡料辊架，中间套接有可自由转动的套管。

推拉机构由液压推拉器、推拉杆、推拉滑动轴、推拉连接板、推拉滑动座、支撑杆、挡料辊架、支撑轮组成，液压推拉器安装在机架的一侧，推拉杆的一端在液压推拉器内，另一端连接在推拉连接板的一侧，推拉滑动轴由两条组成，两端分别安装在机架的内两侧，推拉滑动座由4个组成，滑动座中间的滑动孔套在滑动轴，两个滑动座为一个组合套在同一条滑动轴，推拉滑动座的底部被固定在推拉连接板的上面，支撑杆的一端连接在推拉连接板的后侧，另一端连接在挡料辊架前侧，挡料辊架后侧安装支撑轮，支撑轮的水平轴线处在过料辊的水平轴线上方。

余料自动回收机架设在D开炼机上，由支架、主辊筒、附辊筒、导料辊、导料辊架、调速电机、传动装置、连接器、电机架、冷却液接口构成，主辊筒的轴安装在支架，调速电机安装在电机架，电机架安装在支架，传动装置设置在与调速电机对应边的支架，主辊筒的轴的一端通过连接器与调速电机连接，另一端连接传动装置，附辊筒的轴为可流通冷却液的空心轴，连接有冷切液连接口，同时通过轴承安装在支架，附辊筒处于传动装置一侧的轴连接传动装置；导料辊架安装在主辊筒和附辊筒之间，两端固定在支架两边的内侧，导料辊安装在导料辊架的中间。

导料辊由两根组成，下端固定在导料辊架，中间套接有可自由转动的套管，两根导料辊可以在导料辊架上任意定位，之间的距离为可调。

本发明的有益效果是：系列化、自动化的炼胶系统解放劳动力和有效降低操作工的劳动强度；用自动送料、翻包、余料回收代替人工操作，有效避免了技术执行标准对操作工的依赖，确保标准执行的严格和始终如一，保证产品质量的高标准和稳定。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1为本发明的流程配置平面示意图；

图2为自动送料翻包机侧截面示意图；

图3为自动送料翻包机俯视截面示意图；

图4为余料自动回收机前视结构示意图；

图5为余料自动回收机俯视结构示意图。

图中1、机架，2、升降滑轨，3、压辊升降器，4、压辊，5、主动辊，6、托辊，7、主动轮，8、被动轮，9、传输皮带，10、挡料辊，11、连接铰链，12、支撑杆，13、推拉滑动轴，14、推拉器连接板，15、推拉滑动座，16、推拉杆，17、升降架，18、过料辊，19、挡料辊架，20、支撑轮，21、调频电机，22、液压推拉器，23、开炼机后辊筒，24、开炼机机架，25、开炼机前辊筒，26、收片辊，27、架体，28、固定端，29、传输辊，30、收片辊架，31、支架，32、主辊筒，33、附辊筒，34、导料辊，35、调速电机，36、传动装置，37、连接器，38、电机架，39、冷却液接口，40、导料辊架，41、胶片传输架，50、开炼机，A、胶团，B、胶片，C、产品，D、余料，E、料卷，F、自动送料翻包机，G、余料自动回收机。

具体实施方式

在图1的实施例中，自动炼胶装置由开放式炼胶机50组成A、B、C、D分段执行技术标准的组合；密炼机导出的胶料团A由A开炼机50A执行第一道工艺程序并输出胶片B；A开炼机50A和B开炼机50B之间设置有胶片传输架41，由A开炼机50A前辊筒A25导出的胶片B，经胶片传输架41被传输到B开炼机50B的前辊筒B25和后辊筒B23之间，到达B开炼机50B前后辊筒之间的胶片B形成一定积累后，由B开炼机50B执行第二道工艺程序并输出胶片B；B开炼机50B前辊筒B25水平轴线上方设置有收片辊26，输出的胶片B因收片辊26被左右收叠成辊状料卷E；C开炼机50C上设置有自动混炼配合机构，料卷E被牵引到混炼配合机构并传输、左右布料到C开炼机50C前后辊筒之间，达到一定积累后由C开炼机50C执行第三道工艺程序并输出胶片B；D开炼机50D的前辊筒下方设置有切料刀具，被传输到D开炼机50D前后辊筒间的胶片B，被按产品C的厚度要求出片，超出产品规格宽度的余料D被自动收集参加出片。

在图2、3的实施例中，自动送料翻包机的送料单元包括机架1，升降滑轨2、压辊升降器3、压辊4、主动辊5、托辊6和调频电机21，压辊4两端的轴通过升降滑动装置连接在升降滑轨2，升降滑轨2连接在机架1，压辊升降器3安装在机架1上端，调频电机21安装在机架1的一侧，主动辊5一端的轴通过传动装置与调频电机21连接；传输单元由升降架17、主动轮7、被动轮8、传输皮带9组成，升降架17的一端通过连接铰链11与机架1连接，另一端向后延伸，主动轮7安装在机架1，被动轮8安装在升降架17上端，传输皮带9套在主动轮7和被动轮8上；翻包单元由挡料辊10、过料辊18和推拉机构组成，过料辊18的两端安装在升降架17后端，挡料辊10安装在升降架17上端的被动轮8和过料辊18之间。

推拉机构由液压推拉器22、推拉杆16、推拉滑动轴13、推拉连接板14、推拉滑动座15、支撑杆12、挡料辊架19、支撑轮20组成，液压推拉器22安装在机架1的一侧，推拉杆16的一端在液压推拉器22内，另一端连接在推拉连接板14的一侧，推拉滑动轴16由两条组成，两端分别安装在机架1两边的内侧，推拉滑动座15由四个组成，推拉滑动座15中间的滑动孔套在推拉滑动轴13，两个推拉滑动座15为一个组合套在同一条推拉滑动轴13，推拉滑动座15的底部被固定在推拉连接板14的上面，支撑杆12的一端连接在推拉连接板14的后侧，另一端连接在挡料辊架19前侧，挡料辊架19后侧安装支撑轮20。

在图4的实施例中，余料自动回收机由支架31、主辊筒32、附辊筒33、导料辊34、调速电机35、传动装置36、连接器37、电机架38、冷却液接口39、导料辊架构成，主辊筒32的轴安装在支架31，调速电机35安装在电机架38，电机架38安装在支架31，传动装置36设置在与调速电机35对应边的支架31，主辊筒32的轴的一端通过连接器37与调速电机35连接，另一端连接传动装置36，附辊筒33的轴连接有冷切液连接口39，同时通过轴承安装在支架31，附辊筒33处于传动装置36一侧的轴连接传动装置36。

在图5的实施例中，导料辊架40安装在主辊筒32和附辊筒33之间，两端固定在支架31两边的内侧，导料辊34由两根组成，安装在导料辊架40的中间位置。

实施例1：将A、B、C、D开炼机50按工艺过程的技术标准，分别不同距离安装在同一轴线，将胶片传输架41的固定端28分别固定到A开炼机50A前辊筒A25和B开炼机50B的后辊筒B23上方的开炼机机架24；将收片辊26连同收片辊架30套接到设置在B开炼机50B前辊筒B25的收片辊架卡槽内；按技术要求将自动送料翻包机F和余料自动回收机G，分别安装到C开炼机50C和D开炼机50D。至此，由四台开炼机50和配合设备便组合成了自动炼胶系统。

实施例2：按特定技术要求配方配置的EVA原料，经密炼机混炼出料到开炼机后成胶团，将胶团置于A开炼机50A的前辊筒A25和后辊筒A23之间。启动A开炼机50A，A开炼机50A的前后辊筒的间距按“薄通1”的技术要求确定，胶团经前后辊筒挤压后包裹在辊筒表面，手工将前辊筒A25表面的胶料切开，牵引胶片A通过到胶片传输架41到B开炼机50B的前后辊筒之间，胶片A被A开炼机50A不断的输出和传输到B开炼机50B。

实施例3、启动B开炼机50B，前后辊筒的间距按“薄通2”的技术要求确定。由A开炼机50A传输来的胶片A经B开炼机50B前后辊筒的碾压包裹在辊筒表面，手工切开胶片A，将胶片A由左右两侧向中间收卷成圆辊状料卷E后，牵引料卷E经两根收料辊26中间到安装在C开炼机50C的自动送料翻包机F。

实施例4：启动C开炼机50C和调频电机21，调频电机21的动力驱动主动辊5和主动轮7转动。被牵引到自动送料翻包机F的料卷E，经两根挡料辊10中间引入到传输皮带9上，料卷E被传输皮带9向前方传输。料卷E的前端先经托辊6再进入压辊4和主动辊5之间。此时的料片A由开炼机前辊筒出料后的平面片状被收卷成料卷E，进行了一次左右方位的多重叠混合。

实施例5：启动压辊升降器3的下压开关，气压推动压辊4向下压住料卷E，调节调频电机21转速，让进入传输皮带9、压辊4和主动辊5之间的料卷E与B开炼机50B输出料卷E的速度一致，由B开炼机50B输出的料卷E，经过料辊18、两根挡料辊10中间、传输皮带9、托辊6、压辊4和主动辊5之间被持续不断的自动输送到C开炼机50C前辊筒C25和后辊筒C23结合处的凹槽。

实施例6：启动推拉机构的液压推拉器22，液压推拉器22推动推拉杆16、推拉杆16推动推拉连接板14做往复推拉运动，安装在推拉连接板14上的推拉滑动座15中间的滑动孔在推拉滑动轴13上滑动，通过支撑杆12连接在推拉连接板14的挡料辊架19、支撑轮20被推拉连接板14带动同步做左右往复运动。

实施例7：被固定在挡料辊架19上的两根挡料辊10也做左右往复运动，处在两根挡料辊10中间的料卷E，被挡料辊10推动在传输皮带9上面进行左右移动。此时调节压辊4的压力，至被压在压辊4和主动辊5之间的料卷E也能同步做左右移动为止。被传输到C开炼机50C前辊筒C25和后辊筒C23结合处凹槽的料卷E，因输入时的左右移动，于是便在前辊筒C25和后辊筒C23中间进行上下重叠，对EVA胶料实施了前后方位的重叠混合。

实施例8：适时开启C开炼机50C，前后滚筒的间距按“混炼”的技术要求确定。进行上下重叠的料卷E，经前辊筒C25和后辊筒C23的碾压以胶片B的形式由前辊筒C25输出，完成了由手工操作即费时又费力的胶料搬运和“打三角包”工艺程序。

实施例9：C开炼机50C输出的胶片B被不断的传输到D开炼机50D，D开炼机50D的前后辊筒之间的间距按产品C的厚度要求确定，前辊筒下方设置的切料刀具的间距按产品C的宽度要求确定，被前辊筒输出的胶片B经刀具切下产品C后，出现了超出产品C规格宽度的余料D。

实施例10：启动余料自动回收机G的调速电机35，调速电机35的动力通过连接器37驱动主辊筒32转动，主辊筒32一端轴被驱动的同时，另一端连接传动装置36的轴带动传动装置36工作，于是调速电机35的动力通过传动装置36同时驱动附辊筒33与主辊筒32同向转动。

实施例11：成规格的胶片B被引走后留在辊筒两侧的余料D也在不断输出成余料D条，待余料D条积累到一定长度后，手工将两侧的余料D条同时送到两根导料辊34中间，余料D条落到附辊筒33表边后被旋转的附辊筒33往主辊筒32方向传送，再由转动的主辊筒32将余料D条输送到开炼机前后辊筒之间的中间参加出片。

Claims (9)

1.一种开放式炼胶机自动送料翻包装置，由A、B、C、D开放式炼胶机组成分段执行技术标准的组合，分段执行的技术标准包含薄通1、薄通2、混炼、出片；其特征是：密炼机导出的胶料团由A开炼机按薄通1的技术标准执行第一道工艺程序并输出胶片；A开炼机和B开炼机之间设置有胶片传输架，由A开炼机前辊筒导出的胶片，经胶片传输架被传输到B开炼机的前后辊筒之间，到达B开炼机前后辊筒之间的胶片形成一定积累后，由B开炼机按薄通2的技术标准执行第二道工艺程序并输出胶片；B开炼机前辊筒水平轴线上方设置有收片辊，收片辊由收片辊架、收片辊和连接在B开炼机前机架内侧的收片辊架卡槽组成，收片辊架的两端卡接在收片辊架卡槽，收片辊由两根组成，下端固定在收片辊架的中部，中间套接有可自由转动的套管，两根收片辊之间的距离为可调，输出的胶片因收片辊被左右收叠成辊状料卷；C开炼机上设置有自动混炼配合机构，料卷被牵引到自动混炼配合机构并传输、左右布料到C开炼机前后辊筒之间，形成的上下和前后不规则多层重叠，在于造成B开炼机输出的料卷的前后重叠，达到一定积累后由C开炼机按混炼的技术标准执行第三道工艺程序并输出胶片；D开炼机的前辊筒下方设置有切料刀具，被传输到D开炼机前后辊筒间的胶片，被按产品的厚度要求出片，超出产品规格宽度的余料被自动回收。

2.根据权利要求1所述的开放式炼胶机自动送料翻包装置，其特征是：所述的胶片传输架由架体、固定端、传输辊组成，固定端在架体的前后端，分别将架体固定在A开炼机前机架和B开炼机后机架，传输辊两端通过轴承安装在架体的左右侧。

3.一种自动送料翻包机，由送料单元、传输单元、翻包单元构成，其特征是：所述的自动送料翻包机安装在C开炼机上发挥如权利要求1所述的自动混炼配合机构功能，所述的送料单元包括机架、升降滑轨、压辊升降器、压辊、主动辊、托辊和调频电机，压辊两端的轴通过升降滑动装置套接在升降滑轨槽内，升降滑轨固定在机架，压辊升降器带动压辊升降，调频电机安装在机架的一侧，主动辊一端的轴通过传动装置与调频电机连接；所述的传输单元包括升降架、主动轮、被动轮、传输皮带，升降架的一端通过连接铰链与机架连接，另一端向后延伸，后端为可升降并自动定位，主动轮安装在机架的后侧，通过传动装置被调频电机驱动，被动轮安装在升降架上端，传输皮带套在主动轮和被动轮上；所述的翻包单元包括挡料辊、过料辊、推拉机构，过料辊的两端通过轴承安装在升降架后端，挡料辊安装在升降架后端的被动轮和过料辊之间。

4.根据权利要求3所述的自动送料翻包机，其特征是：所述的压辊升降器为气动式，由升降器本体、升降杆构成，共有两套，分别安装在压辊两端轴对应的机架上面，升降杆的一端在升降器本体内，另一端与升降滑动装置的上端连接。

5.根据权利要求3所述的自动送料翻包机，其特征是：所述的托辊的直径小于主动辊，两端轴通过轴承安装在主动辊和主动轮之间的机架，辊面与主动辊和传输皮带之间均有间隙。

6.根据权利要求3所述的自动送料翻包机，其特征是：所述的挡料辊由两根组成，下端固定在挡料辊架，中间套接有可自由转动的套管。

7.根据权利要求3所述的自动送料翻包机，其特征是：所述的推拉机构由液压推拉器、推拉杆、推拉滑动轴、推拉连接板、推拉滑动座、支撑杆、挡料辊架、支撑轮组成，液压推拉器安装在机架的一侧，推拉杆的一端在液压推拉器内，另一端连接在推拉连接板的一侧，推拉滑动轴由两条组成，两端分别安装在机架的内两侧，推拉滑动座由4个组成，滑动座中间的滑动孔套在滑动轴，两个滑动座为一个组合套在同一条滑动轴，推拉滑动座的底部被固定在推拉连接板的上面，支撑杆的一端连接在推拉连接板的后侧，另一端连接在挡料辊架前侧，挡料辊架后侧安装支撑轮，支撑轮的水平轴线处在过料辊的水平轴线上方。

8.一种余料自动回收机，由支架、主辊筒、附辊筒、导料辊、导料辊架、调速电机、传动装置、连接器、电机架、冷却液接口构成，其特征是：余料自动回收机架设在D开炼机上，其功能在于如权利要求1所述的余料被自动回收，所述的主辊筒的轴安装在支架，调速电机安装在电机架，电机架安装在支架，传动装置设置在与调速电机对应边的支架，主辊筒的轴的一端通过连接器与调速电机连接，另一端连接传动装置，所述的附辊筒的轴为可流通冷却液的空心轴，连接有冷却液连接口，同时通过轴承安装在支架，附辊筒处于传动装置一侧的轴连接传动装置；所述的导料辊架安装在主辊筒和附辊筒之间，两端固定在支架两边的内侧，导料辊安装在导料辊架的中间。

9.根据权利要求8所述的余料自动回收机，其特征是：所述的导料辊由两根组成，下端固定在导料辊架，中间套接有可自由转动的套管，两根导料辊可以在导料辊架上任意定位，之间的距离为可调。