CN111391044A - 一种复合木板自动加工装置及复合木板加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合木板自动加工装置及复合木板加工工艺，所述自动加工装置，包括压机组件，设置在压机组件左右两侧的打胶模板搬运组件，设置在压机组件前侧的第一上板组件，设置在压机组件后侧的下板组件；还包括两个分别设置在两个打胶模板搬运组件处的叠板组件，所述叠板组件用于将多个薄板的上表面涂抹胶水并叠放在一起形成待压层叠板，且将待压层叠板送至打胶模板搬运组件所述第一上板组件用于将薄板放在待压层叠板上方，所述压机组件用于接收打胶模板搬运组件送来的待压层叠板，并将上方放置有薄板的待压层叠板压紧形成复合木板；该复合木板自动加工装置不仅能实现符合木板的自动加工制作，而且大大节省了人力的投入。

Description

一种复合木板自动加工装置及复合木板加工工艺

技术领域

本发明涉及复合木板加工行业，尤其涉及一种复合木板自动加工装置及复合木板加工工艺。

背景技术

复合木板已经有30多年的历史了，其加工工艺随着现代技术的发展不断进化，目的是更方便的制造复合木板。现在比较先进的制作工艺：1.先将圆柱形状的树放进切片机，这样树就被切成一张张薄木板，厚度1-2mm左右；2.再将薄木板晾晒，薄木板变干后进行刷胶，按一定数量叠放到一定厚度；3.将叠放好的成垛木板放进多层压机中进行挤压操作，这样就完成复合木板的制作。但是在这过程中，只有切薄木板的过程是自动化完成的，后面的刷胶，叠放，挤压等工序都有大量的人工参与。这样造成生产率底下，制作出的木板质量残次不齐，所以需要更加智能化，自动化的设备来取代人工。

发明内容

本发明的目的是提供一种复合木板自动加工装置，其不仅能实现符合木板的自动加工制作，而且大大节省了人力的投入。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种复合木板自动加工装置，包括压机组件，设置在压机组件左右两侧的打胶模板搬运组件，设置在压机组件前侧的第一上板组件，设置在压机组件后侧的下板组件；还包括两个分别设置在两个打胶模板搬运组件处的叠板组件，所述叠板组件用于将多个薄板的上表面涂抹胶水并叠放在一起形成待压层叠板，且将待压层叠板送至打胶模板搬运组件，所述打胶模板搬运组件用于将待压层叠板搬送至压机组件内，所述第一上板组件用于将薄板放在待压层叠板上方，所述压机组件用于接收打胶模板搬运组件送来的待压层叠板，并将上方放置有薄板的待压层叠板压紧形成复合木板，所述下板组件用于复合木板取出。

进一步的技术方案中，所述叠板组件包括多个依次相连的层叠框架，每个层叠框架上均设有依次相连的用于传送板材的第一传送组件和第二传送组件；每个层叠框架上在第一传送组件处设有涂胶组件，所述涂胶组件用于给位于第一传送组件上的板材的上表面涂抹胶水；除位于打胶模板搬运组件下方的一个层叠框架外，其余的层叠框架的侧面均设有第二上板组件，所述第二上板组件用于将薄板放在位于第二传送组件上的板材上方；其中，远离打胶模板搬运组件的第一个层叠框架处设有第三上板组件，所述第三上板组件用于将薄板放置在第一传送组件上。

通过上述技术方案，叠板组件工作时，第三上板组件抓取一个薄板并放在远离打胶模板搬运组件的第一个层叠框架上的第一传送组件上，第一传送组件带动薄板向第二传送组件运动，在薄板向第二传送组件运动过程中涂胶组件对薄板的上表面进行涂胶，当薄板运动第二传送组件上时，第二传送组件停止转动，第二上板组件抓取一个薄板并放在第一薄板的涂胶面上，接着第二传送组件将叠放两个薄板的待压层叠板送至下一个层叠框架的第一传送组件，该第一传送组件带动待压层叠板向第二传送组件运动，在薄板向第二传送组件运动过程中涂胶组件对待压层叠板上面的薄板的上表面进行涂胶，当待压层叠板运动第二传送组件上时，第二传送组件停止转动，第二上板组件抓取一个薄板并放在待压层叠板上面，接着第二传送组件将叠放三个薄板的待压层叠板送至下一个层叠框架的第一传送组件，依次进行直到将叠放多个薄板的待压层叠板送至位于打胶模板搬运组件下方的层叠框架上的第二传送组件上。

进一步的技术方案中，所述第一上板组件、第二上板组件、第三上板组件、下板组件结构相同均包括搬运框，沿水平方向转动连接在搬运框内的第一搬运转轴，所述第一搬运转轴的侧面沿径向延伸设有搬运板，所述搬运框上固定安装有用于驱动第一搬运转轴转动的第一搬运电机；所述搬运板上固定安装有第二搬运电机，所述第二搬运电机的输出轴与搬运板相互垂直，所述第二搬运电机的输出轴上固定安装有第二搬运转轴，所述第二搬运转轴在远离搬运板的一端设有安装板，所述安装板上设有多个吸盘。

通过上述技术方案，第一上板组件、第二上板组件、第三上板组件、下板组件工作时，第一搬运电机带动第一搬运转轴转动，第一搬运转轴转动时通过搬运板带动第二搬运电机转动，第二搬运电机带动第二搬运转轴转动，控制安装板带动多个吸盘吸附在板材上，接着通过控制第一搬运电机和第二搬运电机以及吸盘将吸附的板材放下。

进一步的技术方案中，所述第一上板组件、第二上板组件、第三上板组件、以及下板组件旁边均设有板材放置组件，所述板材放置组件包括底盘和托板，所述底盘和托板之间设有剪叉升降机构；所述托板的下方并排设有两个导向板，每个导向板内均设有导向槽；所述剪叉升降机构的上端两侧设有位于导向槽内的导滑杆；所述底盘内并排设有两个导滑板，所述剪叉升降机构的下端一侧通过第一长轴铰接在底盘内，所述剪叉升降机构的下端另一侧设有滑动连接在两个导滑板内的第二长轴；第一长轴和第二长轴之间设有剪叉气缸，所述剪叉气缸伸出时，剪叉升降机构带动托板向下运动，所述剪叉气缸收缩时，剪叉升降机构带动托板向上运动；所述托盘用于放置板材。

通过上述技术方案，可以通过控制剪叉气缸的伸出或者缩回，进而由剪叉升降机构控制托板的上下运动，调整叠放板材的高度，以便于第一上板组件、第二上板组件、第三上板组件、以及下板组件的取放，设置板材放置组件也便于板材的管理。

进一步的技术方案中，所述第一传送组件包括第一传送架，转动连接在第一传送架内的第一转轮和第二转轮，设置在第一转轮和第二转轮之间的传送带，所述第一传送架沿层叠框架的长度方向安装在层叠框架上；所述第一传送架上固定安装有用于驱动第一转轮转动的第一传送电机；

所述第二传送组件包括固定安装在层叠框架上的第二传送架，所述第二传送架位于传送带的输出端，所述第二传送架的两侧在靠近上端位置处沿传送带的运动方向转动连接有多个滚轮，每个滚轮均通过一个滚轴转动连接在第二传送架上；所述第二传送架内转动连接有传动轴，所述传动轴和位于第二传送架两侧的多个滚轴之间设有传动带；所述第二传送架的一侧固定安装有用于驱动传动轴转动的第二传送电机；所述第二传送架的顶板下表面通过沿竖直方向设置的两个定位气缸固定设有第一定位组件。

通过上述技术方案，第一传送组件工作时，第一传送电机带动第一转轮转动，第一转轮转动时带动位于第一转轮和第二转轮之间的传送带转动；第二传送组件工作时，第二传送电机带动传动轴转动，传动轴转动时通过传动带带动位于位于第二传送架两侧的滚轮转动，滚轮转动时带动板材运动；另外由于涂胶后的薄板在涂胶面放上新的薄板时存在误差，会出现层叠的薄板不对齐的情况，设置第一定位组件能够对层叠的薄板进行对齐。

进一步的技术方案中，所述涂胶组件包括存胶箱，以及固定安装在层叠框架上的门框，所述存胶箱的两侧分别通过两个大小相同且平行设置的连杆铰接在门框上；所述存胶箱的下端出口转动连接有用于给薄板上表面涂抹胶水的滚筒，所述滚筒的外圆周侧面间隔均匀地设有多个长条形的凹槽；所述门框的上端铰接有涂胶气缸，所述涂胶气缸的伸缩端铰接在存胶箱的上端；所述涂胶气缸伸出时，存胶箱向下运动，所述涂胶气缸收缩时，存胶箱向上运动。

通过上述技术方案，在对薄板的上表面进行涂胶时，随着第一传送组件带动薄板向第二传送组件方向运动，使得滚筒在薄板的上表面进行滚动，存胶箱内的胶水通过滚筒涂布到薄板的上表面；另外随着层叠薄板厚度的增加通过控制涂胶气缸收缩，进而实现滚筒的增高以适应不用厚度的待压层叠板。

进一步的技术方案中，所述压机组件包括第一底板，所述第一底板上方通过第一支柱设有第一顶板，所述第一顶板上固定安装有两个沿竖直方向设置的压机气缸；所述第一底板上通过第二支柱设有下压板，两个压机气缸的伸缩端固定设有位于下压板正上方的上压板；所述上压板上并排设有四个竖直的导杆，四个导杆均沿竖直方向滑动连接在第一顶板内；所述下压板的下表面通过沿竖直方向设置的两个定位气缸固定设有第二定位组件；所述第一底板在下压板的前后两侧均固定设有沿左右方向延伸的滑轨，每个滑轨上均转动连接有沿其长度方向设置的第一丝杆，每个滑轨上均滑动连接有与第一丝杆螺纹连接的滑块，每个滑轨的一端均固定安装有用于驱动第一丝杆转动的第一电机；每个滑块上均设有夹持组件，所述夹持组件包括夹紧气缸，每个滑块的左右两端均沿竖直方向设有滑槽板，每个滑槽板内均沿竖直方向滑动连接有滑板，两个滑板的上端之间设有横板，所述滑块上设有用于驱动横板上下运动的第一气缸；所述夹紧气缸固定安装在横板的下方且与滑轨和滑槽板垂直，所述夹紧气缸的伸缩端固定安装有滑动连接在横板上的夹板。

通过上述技术方案，压机组件工作时，先控制两个压机气缸收缩带动上压板向上运动，然后控制两个第一电机带动第一丝杆同步转动，两个第一丝杆同步转动时电动带动两个夹持组件同步运动到打胶模板搬运组件处，接着控制第一气缸伸出或者缩回控制横板的高度，使得两个夹板正对待压层叠板最下面的薄板两侧，然后控制夹紧气缸伸出，通过两个夹板将待压层叠板夹紧，接着控制两个第一电机转动将待压层叠板送至下压板上方并放下，然后控制压机气缸伸出带动上压板向下运动将待压层叠板压紧成复合木板。

进一步的技术方案中，所述第一定位组件和第二定位组件结构相同均包括定位框，所述定位框固定安装在两个定位气缸的下端之间；所述定位框内转动连接有沿竖直方向设置的中心轴，所述定位框内在中心轴上固定安装有同轴设置的上齿轮和下齿轮；所述定位框内在上齿轮的两侧滑动连接有相互平行的前齿条和后齿条，在下齿轮的两侧滑动连接有相互平行的左齿条和右齿条；所述前齿条和后齿条均与上齿轮啮合，所述左齿条和右齿条均与下齿轮啮合；所述前齿条在远离上齿轮的一端沿其长度方向设有前定位钩臂，所述后齿条在远离上齿轮的一端沿其长度方向设有后定位钩臂，所述左齿条在远离下齿轮的一端沿其长度方向设有左定位钩臂，所述右齿条在远离下齿轮的一端沿其长度方向设有右定位钩臂；所述中心轴转动时，通过上齿轮带动前齿条和后齿条同步做相反运动，通过下齿轮带动左齿条和右齿条同步做相反运动；所述定位框的下端固定安装有用于驱动中心轴转动的定位电机。

通过上述技术方案，所述第一定位组件和第二定位组件工作时，先控制两个定位气缸伸出，两个定位气缸伸出时带动定位框向下运动，接着控制定位电机带动中心轴转动，中心轴转动时通过上齿轮驱动前齿条和后齿条同步伸出，与此同时通过下齿轮带动左齿条和右齿条同步伸出，进而使得前定位钩臂、后定位钩臂、左定位钩臂、右定位钩臂张开，然后控制定位气缸收缩带动定位框向上运动，使得板材位于前定位钩臂、后定位钩臂、左定位钩臂、右定位钩臂之间，接着控制定位电机反向转动从而控制前定位钩臂、后定位钩臂、左定位钩臂、右定位钩臂同步收缩实现板材的定位；定位完成之后控制钩臂张开，并控制定位气缸伸出。

进一步的技术方案中，所述打胶模板搬运组件包括搬运框架，所述搬运框架的左侧转动连接有两个沿竖直方向设置的第二丝杆、右侧转动连接有两个沿竖直方向设置的第三丝杆；所述搬运框架的上端固定安装有用于驱动第二丝杆转动的第二电机，以及用于驱动第三丝杆转动的第三电机；两个第二丝杆之间设有第一搬运板，两个第二丝杆转动时驱动第一搬运板上下运动，两个第三丝杆之间设有第二搬运板，两个第三丝杆转动时驱动第二搬运板上下运动；所述第一搬运板和第二搬运板之间固定设有沿左右反向延伸的滑道，所述滑道上滑动连接有第一夹块和第二夹块，所述滑道上转动连接有用于驱动第一夹块运动的第五丝杆，以及用于驱动第二夹块运动的第六丝杆；所述滑道的一端固定安装有用于驱动第五丝杆转动的第五电机，以及用于驱动第六丝杆转动的第六电机；所述第二传送架上设有避让槽。

通过上述技术方案，打胶模板搬运组件工作时，先控制第三电机带动第三丝杆转动，以及第四电机带动第四丝杆转动，第三丝杆和第四丝杆转动时分别带动第一搬运板和第二搬运板向下运动，直到滑道位于避让槽内；当位于搬运框架下方的第二传送组件上有待压层叠板时，控制第五电机带动第五丝杆转动，以及第六电机带动第六丝杆转动，第五丝杆和第六丝杆转动时分别带动第一夹块和第二夹块相向运动将待压层叠板加紧，接着控制第三电机和第四电机将滑道升高，然后同步控制第五电机和第六电机控制夹持有待压层叠板第一夹块和第二夹块同步向压机组件运动。

此外，本发明还提供了一种复合木板自动加工装置生产复合木板的加工工艺，包括以下步骤：

步骤一，控制第三上板组件从板材放置组件上抓取一个薄板，并放在远离打胶模板搬运组件的第一个层叠框架上的第一传送组件上，第一传送组件带动薄板向第二传送组件运动，在薄板向第二传送组件运动过程中涂胶组件对薄板的上表面进行涂胶，当薄板运动第二传送组件上时，第二传送组件停止转动，第一定位组件对薄板进行定位，第二上板组件从板材放置组件上抓取一个薄板并放在第一薄板的涂胶面上，接着第二传送组件将叠放两个薄板的待压层叠板送至下一个层叠框架的第一传送组件，该第一传送组件带动待压层叠板向第二传送组件运动，在薄板向第二传送组件运动过程中涂胶组件对待压层叠板上面的薄板的上表面进行涂胶，当待压层叠板运动第二传送组件上时，第二传送组件停止转动，第二上板组件抓取一个薄板并放在待压层叠板上面，接着第二传送组件将叠放三个薄板的待压层叠板送至下一个层叠框架的第一传送组件，依次进行直到将叠放多个薄板的待压层叠板送至位于打胶模板搬运组件下方的层叠框架上的第二传送组件上；

步骤二，控制打胶模板搬运组件将待压层叠板搬送至压机组件处；

步骤三，控制压机组件接收打胶模板搬运组件搬送的待压层叠板，并放在下压板上；

步骤四，控制第一上板组件抓取一个薄板并放在待压层叠板的上方；

步骤五，控制压机组件的上压板向下运动将待压层叠板压成复合木板；

步骤六，控制下板组件抓取压成的复合木板并放在板材放置组件上。

有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明通过第三上板组件和第二上板组件以及第一上板组件能够实现薄板的自动上料和叠放，通过涂胶组件能够实现薄板之间的胶水涂抹，通过压机组件能够将待压层叠板压制成复合木板，并通过下板组件取出，大大节省的人力投入，而且生产效率高；

另外，由于涂胶后的薄板在涂胶面放上新的薄板时存在误差，会出现层叠的薄板不对齐的情况，设置第一定位组件和第二定位组件能够对层叠的薄板进行对齐；

待压层叠板加到一定厚度需要送至压机组件时，为了不接触待压层叠板涂胶面，打胶模板搬运组件从待压层叠板下面对其进行夹持操作，并将其输送到指定位置。

附图说明

图1-2为本发明的立体图；

图3-4为本发明中叠板组件的结构图；

图5-6为本发明叠板组件中层叠框架的结构图；

图7-8为本发明中第一上板组件的结构图；

图9-12为本发明中板材放置组件的结构图；

图13为本发明中第一传送组件的结构图；

图14-17为本发明中第二传送组件的结构图；

图18-21为本发明中压机组件的结构图；

图22-23为本发明中第一定位组件的结构图；

图24-26为本发明中打胶模板搬运组件的结构图。

具体实施方式

请参阅图1-26所示，一种复合木板自动加工装置，包括压机组件1，设置在压机组件1左右两侧的打胶模板搬运组件2，设置在压机组件1前侧的第一上板组件3a，设置在压机组件1后侧的下板组件3b；还包括两个分别设置在两个打胶模板搬运组件2处的叠板组件4，所述叠板组件4用于将多个薄板001的上表面涂抹胶水并叠放在一起形成待压层叠板，且将待压层叠板送至打胶模板搬运组件2，所述打胶模板搬运组件2用于将待压层叠板搬送至压机组件1内，所述第一上板组件3a用于将薄板放在待压层叠板上方，所述压机组件1用于接收打胶模板搬运组件2送来的待压层叠板，并将上方放置有薄板的待压层叠板压紧形成复合木板，所述下板组件3b用于复合木板取出。

所述叠板组件4包括多个依次相连的层叠框架41，每个层叠框架41上均设有依次相连的用于传送板材的第一传送组件42和第二传送组件43；每个层叠框架上在第一传送组件42处设有涂胶组件44，所述涂胶组件44用于给位于第一传送组件42上的薄板的上表面涂抹胶水；除位于打胶模板搬运组件2下方的一个层叠框架41外，其余的层叠框架41的侧面均设有第二上板组件3c，所述第二上板组件3c用于将薄板放在位于第二传送组件43上的板材上方；其中，远离打胶模板搬运组件2的第一个层叠框架41处设有第三上板组件3d，所述第三上板组件3d用于将薄板放置在第一传送组件42上。

所述第一上板组件3a、第二上板组件3c、第三上板组件3d、下板组件3b结构相同均包括搬运框31，沿水平方向转动连接在搬运框31内的第一搬运转轴32，所述第一搬运转轴32的侧面沿径向延伸设有搬运板33，所述搬运框31上固定安装有用于驱动第一搬运转轴32转动的第一搬运电机34；所述搬运板33上固定安装有第二搬运电机35，所述第二搬运电机35的输出轴与搬运板33相互垂直，所述第二搬运电机35的输出轴上固定安装有第二搬运转轴36，所述第二搬运转轴36在远离搬运板33的一端设有安装板37，所述安装板37上设有多个吸盘38。

所述第一上板组件3a、第二上板组件3c、第三上板组件3d、以及下板组件3b旁边均设有板材放置组件5，所述板材放置组件5包括底盘51和托板52，所述底盘51和托板52之间设有剪叉升降机构53；所述托板52的下方并排设有两个导向板54，每个导向板54内均设有导向槽54a；所述剪叉升降机构53的上端两侧设有位于导向槽54a内的导滑杆55；所述底盘51内并排设有两个导滑板56，所述剪叉升降机构53的下端一侧通过第一长轴58铰接在底盘51内，所述剪叉升降机构53的下端另一侧设有滑动连接在两个导滑板56内的第二长轴57；第一长轴58和第二长轴57之间设有剪叉气缸59，所述剪叉气缸59伸出时，剪叉升降机构53带动托板52向下运动，所述剪叉气缸59收缩时，剪叉升降机构53带动托板52向上运动；所述托盘用于放置板材。该设置可以通过控制剪叉气缸59的伸出或者缩回，进而由剪叉升降机构53控制托板52的上下运动，调整叠放板材的高度，以便于第一上板组件3a、第二上板组件3c、第三上板组件3d、以及下板组件3b的取放，设置板材放置组件5也便于板材的管理。

所述第一传送组件42包括第一传送架421，转动连接在第一传送架421内的第一转轮422和第二转轮423，设置在第一转轮422和第二转轮423之间的传送带424，所述第一传送架421沿层叠框架41的长度方向安装在层叠框架41上；所述第一传送架421上固定安装有用于驱动第一转轮422转动的第一传送电机425；

所述第二传送组件43包括固定安装在层叠框架41上的第二传送架431，所述第二传送架431位于传送带424的输出端，所述第二传送架431的两侧在靠近上端位置处沿传送带424的运动方向转动连接有多个滚轮432，每个滚轮432均通过一个滚轴433转动连接在第二传送架431上；所述第二传送架431内转动连接有传动轴434，所述传动轴434和位于第二传送架431两侧的多个滚轴433之间设有传动带435；所述第二传送架431的一侧固定安装有用于驱动传动轴434转动的第二传送电机436；所述第二传送架431的顶板下表面通过沿竖直方向设置的两个定位气缸6固定设有第一定位组件7a。

所述涂胶组件44包括存胶箱441，以及固定安装在层叠框架41上的门框442，所述存胶箱441的两侧分别通过两个大小相同且平行设置的连杆443铰接在门框442上；所述存胶箱441的下端出口转动连接有用于给薄板上表面涂抹胶水的滚筒444，所述存胶箱441的侧面固定安装有用于驱动滚筒444转动的涂胶电机447；所述滚筒444的外圆周侧面间隔均匀地设有多个长条形的凹槽445；所述门框442的上端铰接有涂胶气缸446，所述涂胶气缸446的伸缩端铰接在存胶箱441的上端；所述涂胶气缸446伸出时，存胶箱441向下运动，所述涂胶气缸446收缩时，存胶箱441向上运动。

所述压机组件1包括第一底板1a，所述第一底板1a上方通过四个第一支柱1b设有第一顶板1c，所述第一顶板1c上固定安装有两个沿竖直方向设置的压机气缸1d；所述第一底板1a上通过第二支柱1a1设有下压板1e，两个压机气缸1d的伸缩端固定设有位于下压板1e正上方的上压板1f；所述上压板1f上并排设有四个竖直的导杆1g，四个导杆1g均沿竖直方向滑动连接在第一顶板1c内；所述下压板1e的下表面通过沿竖直方向设置的两个定位气缸6固定设有第二定位组件7b；所述第一底板1a在下压板1e的前后两侧均固定设有沿左右方向延伸的滑轨1h，每个滑轨1h上均转动连接有沿其长度方向设置的第一丝杆1i，每个滑轨1h上均滑动连接有与第一丝杆1i螺纹连接的滑块1j，每个滑轨1h的一端均固定安装有用于驱动第一丝杆1i转动的第一电机1k；每个滑块1j上均设有夹持组件11，所述夹持组件11包括夹紧气缸111，每个滑块1j的左右两端均沿竖直方向设有滑槽板112，每个滑槽板112内均沿竖直方向滑动连接有滑板113，两个滑板113的上端之间设有横板114，所述滑块1j上设有用于驱动横板114上下运动的第一气缸115；所述夹紧气缸111固定安装在横板114的下方且与滑轨1h和滑槽板112垂直，所述夹紧气缸111的伸缩端固定安装有滑动连接在横板114上的夹板116。

所述第一定位组件7a和第二定位组件7b结构相同均包括定位框71，所述定位框71固定安装在两个定位气缸6的下端之间；所述定位框71内转动连接有沿竖直方向设置的中心轴72，所述定位框71内在中心轴72上固定安装有同轴设置的上齿轮73和下齿轮74；所述定位框71内在上齿轮73的两侧滑动连接有相互平行的前齿条731和后齿条732，在下齿轮74的两侧滑动连接有相互平行的左齿条741和右齿条742；所述前齿条731和后齿条732均与上齿轮73啮合，所述左齿条741和右齿条742均与下齿轮74啮合；所述前齿条731在远离上齿轮73的一端沿其长度方向设有前定位钩臂73a，所述后齿条732在远离上齿轮73的一端沿其长度方向设有后定位钩臂73b，所述左齿条741在远离下齿轮74的一端沿其长度方向设有左定位钩臂74a，所述右齿条742在远离下齿轮74的一端沿其长度方向设有右定位钩臂74b；所述中心轴72转动时，通过上齿轮73带动前齿条731和后齿条732同步做相反运动，通过下齿轮74带动左齿条741和右齿条742同步做相反运动；所述定位框71的下端固定安装有用于驱动中心轴72转动的定位电机75。

所述打胶模板搬运组件2包括搬运框架2a，所述搬运框架2a的左侧转动连接有两个沿竖直方向设置的第二丝杆2b、右侧转动连接有两个沿竖直方向设置的第三丝杆2c；所述搬运框架2a的上端固定安装有用于驱动第二丝杆2b转动的第二电机2d，以及用于驱动第三丝杆2c转动的第三电机2e；两个第二丝杆2b之间设有第一搬运板2f，两个第二丝杆2b转动时驱动第一搬运板2f上下运动，两个第三丝杆2c之间设有第二搬运板2g，两个第三丝杆2c转动时驱动第二搬运板2g上下运动；所述第一搬运板2f和第二搬运板2g之间固定设有沿左右反向延伸的滑道2h，所述滑道2h上滑动连接有第一夹块2i和第二夹块2j，所述滑道2h上转动连接有用于驱动第一夹块2i运动的第五丝杆2k，以及用于驱动第二夹块2j运动的第六丝杆2m；所述滑道2h的一端固定安装有用于驱动第五丝杆2k转动的第五电机2n，以及用于驱动第六丝杆2m转动的第六电机2p；所述第二传送架431上设有避让槽43a。

此外，本发明还提供了一种复合木板自动加工装置生产复合木板的加工工艺，包括以下步骤：

步骤一，控制第三上板组件3d从板材放置组件5上抓取一个薄板，并放在远离打胶模板搬运组件2的第一个层叠框架41上的第一传送组件42上，第一传送组件42带动薄板向第二传送组件43运动，在薄板向第二传送组件43运动过程中涂胶组件44对薄板的上表面进行涂胶，当薄板运动第二传送组件43上时，第二传送组件43停止转动，第一定位组件7a对薄板进行定位，第二上板组件3c从板材放置组件5上抓取一个薄板并放在第一薄板的涂胶面上，接着第二传送组件43将叠放两个薄板的待压层叠板送至下一个层叠框架41的第一传送组件42，该第一传送组件42带动待压层叠板向第二传送组件43运动，在薄板向第二传送组件43运动过程中涂胶组件44对待压层叠板上面的薄板的上表面进行涂胶，当待压层叠板运动第二传送组件43上时，第二传送组件43停止转动，第二上板组件3c抓取一个薄板并放在待压层叠板上面，接着第二传送组件43将叠放三个薄板的待压层叠板送至下一个层叠框架41的第一传送组件42，依次进行直到将叠放多个薄板的待压层叠板送至位于打胶模板搬运组件2下方的层叠框架41上的第二传送组件43上；

步骤二，控制打胶模板搬运组件2将待压层叠板搬送至压机组件1处；

步骤三，控制压机组件1接收打胶模板搬运组件2搬送的待压层叠板，并放在下压板1e上；

步骤四，控制第一上板组件3a抓取一个薄板并放在待压层叠板的上方；

步骤五，控制压机组件1的上压板1f向下运动将待压层叠板压成复合木板；

步骤六，控制下板组件3b抓取压成的复合木板并放在板材放置组件5上。

其中，第一上板组件3a、第二上板组件3c、第三上板组件3d、下板组件3b工作时，第一搬运电机34带动第一搬运转轴32转动，第一搬运转轴32转动时通过搬运板33带动第二搬运电机35转动，第二搬运电机35带动第二搬运转轴36转动，控制安装板37带动多个吸盘38吸附在板材上，接着通过控制第一搬运电机34和第二搬运电机35以及吸盘38将吸附的板材放下。

第一传送组件42工作时，第一传送电机425带动第一转轮422转动，第一转轮422转动时带动位于第一转轮422和第二转轮423之间的传送带424转动；第二传送组件43工作时，第二传送电机436带动传动轴434转动，传动轴434转动时通过传动带435带动位于位于第二传送架431两侧的滚轮432转动，滚轮432转动时带动板材运动。

另外，在对薄板的上表面进行涂胶时，随着第一传送组件42带动薄板向第二传送组件43方向运动，使得滚筒444在薄板的上表面进行滚动，存胶箱441内的胶水通过滚筒444涂布到薄板的上表面；另外随着层叠薄板厚度的增加通过控制涂胶气缸446收缩，进而实现滚筒444的增高以适应不用厚度的待压层叠板。

上述步骤中的打胶模板搬运组件2工作时，先控制第三电机2e带动第三丝杆2c转动，以及第四电机带动第四丝杆转动，第三丝杆2c和第四丝杆转动时分别带动第一搬运板2f和第二搬运板2g向下运动，直到滑道2h位于避让槽43a内；当位于搬运框架2a下方的第二传送组件43上有待压层叠板时，控制第五电机2n带动第五丝杆2k转动，以及第六电机2p带动第六丝杆2m转动，第五丝杆2k和第六丝杆2m转动时分别带动第一夹块2i和第二夹块2j相向运动将待压层叠板加紧，接着控制第三电机2e和第四电机将滑道2h升高，然后同步控制第五电机2n和第六电机2p控制夹持有待压层叠板第一夹块2i和第二夹块2j同步向压机组件1运动。

上述步骤中的压机组件1工作时，先控制两个压机气缸1d收缩带动上压板1f向上运动，然后控制两个第一电机1k带动第一丝杆1i同步转动，两个第一丝杆1i同步转动时电动带动两个夹持组件11同步运动到打胶模板搬运组件2处，接着控制第一气缸115伸出或者缩回控制横板114的高度，使得两个夹板116正对待压层叠板最下面的薄板两侧，然后控制夹紧气缸111伸出，通过两个夹板116将待压层叠板夹紧，接着控制两个第一电机1k转动将待压层叠板送至下压板1e上方并放下，然后控制压机气缸1d伸出带动上压板1f向下运动将待压层叠板压紧成复合木板。

上述步骤中的第一定位组件7a和第二定位组件7b工作时，先控制两个定位气缸6伸出，两个定位气缸6伸出时带动定位框71向下运动，接着控制定位电机75带动中心轴72转动，中心轴72转动时通过上齿轮73驱动前齿条731和后齿条732同步伸出，与此同时通过下齿轮74带动左齿条741和右齿条742同步伸出，进而使得前定位钩臂73a、后定位钩臂73b、左定位钩臂74a、右定位钩臂74b张开，然后控制定位气缸6收缩带动定位框71向上运动，使得板材位于前定位钩臂73a、后定位钩臂73b、左定位钩臂74a、右定位钩臂74b之间，接着控制定位电机75反向转动从而控制前定位钩臂73a、后定位钩臂73b、左定位钩臂74a、右定位钩臂74b同步收缩实现板材的定位；定位完成之后控制钩臂张开，并控制定位气缸6伸出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种复合木板自动加工装置，其特征在于，包括压机组件，设置在压机组件左右两侧的打胶模板搬运组件，设置在压机组件前侧的第一上板组件，设置在压机组件后侧的下板组件；还包括两个分别设置在两个打胶模板搬运组件处的叠板组件，所述叠板组件用于将多个薄板的上表面涂抹胶水并叠放在一起形成待压层叠板，且将待压层叠板送至打胶模板搬运组件，所述打胶模板搬运组件用于将待压层叠板搬送至压机组件内，所述第一上板组件用于将薄板放在待压层叠板上方，所述压机组件用于接收打胶模板搬运组件送来的待压层叠板，并将上方放置有薄板的待压层叠板压紧形成复合木板，所述下板组件用于复合木板取出。

2.根据权利要求1所述的复合木板自动加工装置，其特征在于，所述叠板组件包括多个依次相连的层叠框架，每个层叠框架上均设有依次相连的用于传送板材的第一传送组件和第二传送组件；每个层叠框架上在第一传送组件处设有涂胶组件，所述涂胶组件用于给位于第一传送组件上的板材的上表面涂抹胶水；除位于打胶模板搬运组件下方的一个层叠框架外，其余的层叠框架的侧面均设有第二上板组件，所述第二上板组件用于将薄板放在位于第二传送组件上的板材上方；其中，远离打胶模板搬运组件的第一个层叠框架处设有第三上板组件，所述第三上板组件用于将薄板放置在第一传送组件上。

3.根据权利要求2所述的复合木板自动加工装置，其特征在于，所述第一上板组件、第二上板组件、第三上板组件、下板组件结构相同均包括搬运框，沿水平方向转动连接在搬运框内的第一搬运转轴，所述第一搬运转轴的侧面沿径向延伸设有搬运板，所述搬运框上固定安装有用于驱动第一搬运转轴转动的第一搬运电机；所述搬运板上固定安装有第二搬运电机，所述第二搬运电机的输出轴与搬运板相互垂直，所述第二搬运电机的输出轴上固定安装有第二搬运转轴，所述第二搬运转轴在远离搬运板的一端设有安装板，所述安装板上设有多个吸盘。

4.根据权利要求2所述的复合木板自动加工装置，其特征在于，所述第一上板组件、第二上板组件、第三上板组件、以及下板组件旁边均设有板材放置组件，所述板材放置组件包括底盘和托板，所述底盘和托板之间设有剪叉升降机构；所述托板的下方并排设有两个导向板，每个导向板内均设有导向槽；所述剪叉升降机构的上端两侧设有位于导向槽内的导滑杆；所述底盘内并排设有两个导滑板，所述剪叉升降机构的下端一侧通过第一长轴铰接在底盘内，所述剪叉升降机构的下端另一侧设有滑动连接在两个导滑板内的第二长轴；第一长轴和第二长轴之间设有剪叉气缸，所述剪叉气缸伸出时，剪叉升降机构带动托板向下运动，所述剪叉气缸收缩时，剪叉升降机构带动托板向上运动；所述托盘用于放置板材。

5.根据权利要求2所述的复合木板自动加工装置，其特征在于，所述第一传送组件包括第一传送架，转动连接在第一传送架内的第一转轮和第二转轮，设置在第一转轮和第二转轮之间的传送带，所述第一传送架沿层叠框架的长度方向安装在层叠框架上；所述第一传送架上固定安装有用于驱动第一转轮转动的第一传送电机；

所述第二传送组件包括固定安装在层叠框架上的第二传送架，所述第二传送架位于传送带的输出端，所述第二传送架的两侧在靠近上端位置处沿传送带的运动方向转动连接有多个滚轮，每个滚轮均通过一个滚轴转动连接在第二传送架上；所述第二传送架内转动连接有传动轴，所述传动轴和位于第二传送架两侧的多个滚轴之间设有传动带；所述第二传送架的一侧固定安装有用于驱动传动轴转动的第二传送电机；所述第二传送架的顶板下表面通过沿竖直方向设置的两个定位气缸固定设有第一定位组件。

6.根据权利要求5所述的复合木板自动加工装置，其特征在于，所述涂胶组件包括存胶箱，以及固定安装在层叠框架上的门框，所述存胶箱的两侧分别通过两个大小相同且平行设置的连杆铰接在门框上；所述存胶箱的下端出口转动连接有用于给薄板上表面涂抹胶水的滚筒，所述滚筒的外圆周侧面间隔均匀地设有多个长条形的凹槽；所述门框的上端铰接有涂胶气缸，所述涂胶气缸的伸缩端铰接在存胶箱的上端；所述涂胶气缸伸出时，存胶箱向下运动，所述涂胶气缸收缩时，存胶箱向上运动。

7.根据权利要求5所述的复合木板自动加工装置，其特征在于，所述压机组件包括第一底板，所述第一底板上方通过第一支柱设有第一顶板，所述第一顶板上固定安装有两个沿竖直方向设置的压机气缸；所述第一底板上通过第二支柱设有下压板，两个压机气缸的伸缩端固定设有位于下压板正上方的上压板；所述上压板上并排设有四个竖直的导杆，四个导杆均沿竖直方向滑动连接在第一顶板内；所述下压板的下表面通过沿竖直方向设置的两个定位气缸固定设有第二定位组件；所述第一底板在下压板的前后两侧均固定设有沿左右方向延伸的滑轨，每个滑轨上均转动连接有沿其长度方向设置的第一丝杆，每个滑轨上均滑动连接有与第一丝杆螺纹连接的滑块，每个滑轨的一端均固定安装有用于驱动第一丝杆转动的第一电机；每个滑块上均设有夹持组件，所述夹持组件包括夹紧气缸，每个滑块的左右两端均沿竖直方向设有滑槽板，每个滑槽板内均沿竖直方向滑动连接有滑板，两个滑板的上端之间设有横板，所述滑块上设有用于驱动横板上下运动的第一气缸；所述夹紧气缸固定安装在横板的下方且与滑轨和滑槽板垂直，所述夹紧气缸的伸缩端固定安装有滑动连接在横板上的夹板。

8.根据权利要求7所述的复合木板自动加工装置，其特征在于，所述第一定位组件和第二定位组件结构相同均包括定位框，所述定位框固定安装在两个定位气缸的下端之间；所述定位框内转动连接有沿竖直方向设置的中心轴，所述定位框内在中心轴上固定安装有同轴设置的上齿轮和下齿轮；所述定位框内在上齿轮的两侧滑动连接有相互平行的前齿条和后齿条，在下齿轮的两侧滑动连接有相互平行的左齿条和右齿条；所述前齿条和后齿条均与上齿轮啮合，所述左齿条和右齿条均与下齿轮啮合；所述前齿条在远离上齿轮的一端沿其长度方向设有前定位钩臂，所述后齿条在远离上齿轮的一端沿其长度方向设有后定位钩臂，所述左齿条在远离下齿轮的一端沿其长度方向设有左定位钩臂，所述右齿条在远离下齿轮的一端沿其长度方向设有右定位钩臂；所述中心轴转动时，通过上齿轮带动前齿条和后齿条同步做相反运动，通过下齿轮带动左齿条和右齿条同步做相反运动；所述定位框的下端固定安装有用于驱动中心轴转动的定位电机。

9.根据权利要求7所述的复合木板自动加工装置，其特征在于，所述打胶模板搬运组件包括搬运框架，所述搬运框架的左侧转动连接有两个沿竖直方向设置的第二丝杆、右侧转动连接有两个沿竖直方向设置的第三丝杆；所述搬运框架的上端固定安装有用于驱动第二丝杆转动的第二电机，以及用于驱动第三丝杆转动的第三电机；两个第二丝杆之间设有第一搬运板，两个第二丝杆转动时驱动第一搬运板上下运动，两个第三丝杆之间设有第二搬运板，两个第三丝杆转动时驱动第二搬运板上下运动；所述第一搬运板和第二搬运板之间固定设有沿左右反向延伸的滑道，所述滑道上滑动连接有第一夹块和第二夹块，所述滑道上转动连接有用于驱动第一夹块运动的第五丝杆，以及用于驱动第二夹块运动的第六丝杆；所述滑道的一端固定安装有用于驱动第五丝杆转动的第五电机，以及用于驱动第六丝杆转动的第六电机；所述第二传送架上设有避让槽。

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