CN111386698B - 显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了能够实现对于观看者来说舒适的观看环境的显示装置。该显示装置设置有：第一显示面，显示第一图像；第二显示面，相对于第一显示面形成倾斜角度并且显示第二图像；检测单元，检测观看第一图像和第二图像的观看者与第一显示面和第二显示面的相对位置；以及控制单元，通过校正第一图像的变形和第二图像的变形，基于由检测单元检测到的相对位置，形成一个面向观看者的虚拟图像。

Description

显示装置
技术领域
本公开涉及一种显示装置。
背景技术
之前已经提出了一种显示装置，该显示装置包括具有柔性的可折叠的或可卷绕的柔性显示面板(例如，参见PTL1)。
引用列表
专利文献
PTL 1：日本未经审查专利申请公开第2014-2348号
发明内容
最近的显示装置屏幕大小明显增加且厚度减小。然而，考虑到室内空间大小的限制，预期的是难以为安装如此大屏幕显示装置而分配足够大的壁面或顶面。
因此，期望的是提供即使在具有限制大小的室内空间中也能够为观看者提供舒适的观看环境的显示装置。
根据本公开的实施方式的显示装置包括：第一显示面，显示第一图像；第二显示面，相对于第一显示面构成倾斜角并且显示第二图像；检测器，检测观看第一图像和第二图像的观看者与第一显示面和第二显示面的相对位置；以及控制器，校正第一图像的变形和第二图像的变形，从而基于由检测器检测到的相对位置生成面向观看者的单个虚拟画面。
根据本公开的实施方式的显示装置能够为观看者提供舒适的观看环境。
应注意，本公开的效果不一定必须局限于上述效果，并且可包括以下描述的任何效果。
附图说明
[图1A]图1A是示意性地示出了根据本公开的第一实施方式的显示装置及其观看环境的示意图。
[图1B]图1B是示意性地示出了图1A中示出的显示装置及其观看环境的另一示意图。
[图2]图2是示出了在图1A中示出的显示装置的示意性配置实例的框图。
[图3A]图3A是示出了基于由图2中示出的显示装置的图像处理器接收到的非图像处理的图像信号的图像的实例的说明性示图。
[图3B]图3B是示出了观看者观看显示在显示部上的、未在图1A中示出的显示装置中被图像处理的图像的情形的说明性示图。
[图3C]图3C是示出了观看者观看显示在显示部上的、在图1A中示出的显示装置中被图像处理的图像的情形的说明性示图。
[图4]图4是用于描述在图1中示出的显示装置中进行图像处理的方法的说明性示图。
[图5A]图5A是示意性地示出了根据本公开的第二实施方式的显示装置及其观看环境的示意图。
[图5B]图5B是示意性地示出了图5A中示出的显示装置及其观看环境的另一示意图。
[图6]图6是示出了在图5A中示出的显示装置中进行图像处理的方法的说明性示图。
[图7]图7是示出了根据本公开的第三实施方式的显示装置及其使用方法的示意图。
[图8A]图8A是示出了根据本公开的第四实施方式的显示装置的一种模式的示意图。
[图8B]图8B是示出了图8A中示出的显示装置的另一模式的示意图。
[图9A]图9A是示出了图8A中示出的显示装置的使用实例的示意图。
[图9B]图9B是示出了图8A中示出的显示装置的另一使用实例的示意图。
[图10]图10是示意性地示出了作为图1A中示出的显示装置的第一变型例的显示装置及其观看环境的示意图。
[图11]图11是示意性地示出了作为图1A中示出的显示装置的第二变型例的显示装置及其观看环境的示意图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施方式。应注意，按以下顺序进行描述。
1.第一实施方式
通过校正在两个非平行显示面上显示的两个图像而生成单个虚拟画面的显示装置的实例
2.第二实施方式
具有弯曲的显示面且根据观看者的位置生成面向观看者的虚拟画面的显示装置的实例
3.第三实施方式
包括可卷绕且可排出的并且能够覆盖电子设备的线缆的柔性显示器的显示装置的实例
4.第四实施方式
包括可在折叠状态和展开状态之间进行状态变化的帷帘式柔性显示器的显示装置的实例
5.变型例
<1.第一实施方式>
[显示装置1的配置]
图1A是示出了根据本公开的第一实施方式的显示装置1以及观看该显示装置1的观看者V的观看环境的示意图。图1B是从与图1A的方向不同的方向示出的显示装置1及其观看环境的另一个示意图。进一步地，图2是示出了显示装置1的示意性配置实例的框图。
如图1A和图1B所示，显示装置1安装在具有地面FS、直立在地面FS上的壁面WS、以及在竖直方向上与地面FS相对的顶面CS的室内空间中。更具体地，显示装置1从顶面CS连续布置至壁面WS。应注意，在本说明书中，竖直方向被称为Z轴方向，与Z轴方向正交且与壁面WS平行的水平方向被称为X轴方向，并且与壁面WS正交的方向被称为Y轴方向。
如图1A所示，显示装置1包括卷绕机10、显示部20、开卷机30以及电源60。如图2所示，显示装置1还包括检测器40和控制器50。
(卷绕机10)
如图1B所示，卷绕机10布置在顶面CS上并且包括可在+R10方向和-R10方向上围绕转动轴J10双向转动的圆柱形轴。例如，卷绕机10的轴围绕转动轴J10在-10R方向上的转动，使处于具有柔性的薄板形式的显示部20能够被卷绕。卷绕机10的轴为包括具有比柔性显示器的硬度更高的硬度的材料的大体上圆柱形构件，该材料的实例包括诸如不锈钢的金属材料以及固体树脂。扬声器13L和13R、控制板14等布置在卷绕机10的轴的内部。此外，卷绕机10的轴围绕转动轴J10在+R10方向上的转动，使得顺次排出显示部20。应注意，在本实施方式中，转动轴J10与X轴平行。
扬声器13L和13R分别是再现声音信息的致动器。扬声器13L布置在从观看者来看接近卷绕机10的左端部中，并且扬声器13R布置在从观看者来看接近卷绕机10的右端部中。
控制板14包括例如接收观看者的操作的操作接收器、接收从以非接触方式布置在例如顶面CS上的电源60供应的电源的电源接收器、进行外部数据通信的NFC通信器等。例如，控制板14还优选地包括RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、CPU(中央处理器)等。ROM是存储由显示装置1使用的各种信息的可重写非易失性存储器。ROM存储由显示装置1执行的程序以及基于由检测器40检测到的各种信息的各种设置信息。CPU通过执行存储在ROM中的各种程序，控制显示装置1的操作。在该CPU执行程序的情况下，RAM用作暂时的存储区域。
卷绕机10还设置有成像单元41，该成像单元获取观看者V从卷绕机10看到的图像以及有关卷绕机10和观看者V之间的距离的信息。应注意，成像单元41是检测器40的部件(图2)。
(显示部20)
显示部20是所谓的柔性显示器、并且是具有柔性的单个薄板形显示装置。显示部20能够利用卷绕机10的轴的转动，被卷绕和收藏在卷绕机10中。显示部20包括具有第一显示面21S的第一显示部21和具有第二显示面22S的第二显示部22。第一图像和第二图像基于从随后描述的图像处理器52提供的图像信号，分别显示在第一显示面21S和第二显示面22S上。第一显示面21S和第二显示面22S构成相对于彼此的倾斜角。在图1A和图1B的实例中，具有第一显示面21S的第一显示部21布置在顶面CS上，并且具有第二显示面22S的第二显示部22布置在壁面WS上。例如，显示部20包括两个具有多个像素的柔性膜，在像素之间使用诸如有机EL(电致发光)装置的自发光装置或者诸如液晶装置的显示装置。
显示部20的一端耦接至卷绕机10并且显示部20的另一端耦接至开卷机30。卷绕机10围绕转动轴J10在-R10方向上的转动，使得显示部20卷绕在卷绕机10中。此外，卷绕机10围绕转动轴J10在+R10方向上的转动，使得显示部20从卷绕机10在+Y轴方向上沿着顶面CS排出，然后在-Z轴方向或向下沿着壁面WS开卷。
例如，沿着两个X周边缘布置的多个压电传感器23，被布置在显示部20的第一显示面21S和第二显示面22S的后面。多个压电传感器23中的每一个都是包括将作用力转换为电压的压电体的无源装置。因此，响应于诸如弯曲或扭转的外力施加到显示部20的第一显示面21S和第二显示面22S，压力被施加到多个压电传感器23。压力对应于压电传感器23中的每一个的位置。由于这个原因，多个压电传感器23单独用作检测第一显示面21S和第二显示面22S的曲率的弯曲检测传感器。多个压电传感器23检测显示部20的转折点BL和BR。应注意，多个压电传感器23中的每一个还是检测器40的部件(图2)。
(开卷机30)
开卷机30耦接至显示部20的远端。例如，与卷绕机10类似，开卷机30是包括具有比显示部20的硬度更高的硬度的材料的大体圆柱形构件，该材料的实例包括诸如不锈钢的金属材料以及固体树脂。然而，与卷绕机10不同的是开卷机30不包括自身可转动的轴，但是可远离卷绕机10或者朝向卷绕机10移动。扬声器32L和32R等被布置在开卷机30内部。开卷机30还设置有成像单元42，该成像单元获取观看者V从开卷机30看到的图像以及有关开卷机30和观看者V之间的距离的信息。应注意，成像单元42也是检测器40的部件(图2)。
(检测器40)
如上所述，检测器40包括布置在卷绕机10处的成像单元41、布置在显示部20处的多个压电传感器23、以及布置在开卷机30处的成像单元42。例如，如图2所示，检测器40用于通过上述各种传感器获取显示装置1的各种信息，并且将各种信息作为检测信号S1发送至控制器50的分析器51(随后描述)。例如，各种信息包括：观看者V的图像和由成像单元41获取的有关从成像单元41至观看者V的距离的信息；以及观看者V的图像和由成像单元42检测到的有关从成像单元42至观看者V的距离的信息。此外，各种信息还包括由多个压电传感器23检测到的有关显示部20的转折点BL和BR的位置的信息。
(控制器50)
控制器50包括分析器51和图像处理器52，例如，如图2所示，该控制器作为设置在的控制板14上的CPU的功能。
分析器51分析从检测器40发送的各种信息，并且作为分析结果，估计显示装置1的状态，状态的实例包括第一显示面21S和第二显示面22S的状态。具体地，分析器51分析由多个压电传感器23检测到的各个电压的变化，从而使得能够估计显示部20的显示面的哪部分弯曲或变形以及弯曲和变形的量。即，估计对应于第一显示部21和第二显示部22之间的边界位置的折线BP的位置。折线BP是指连接转折点BL和转折点BR的线。此外，分析器51集中分析：观看者V的图像和由成像单元41检测到的从成像单元41至观看者V的距离信息；以及观看者V的图像和由成像单元42检测的从成像单元42至观看者V的距离信息，从而使得能够估计观看者V到第一显示面21S和第二显示面22S的相对位置。即，可以估计相对于第一显示面21S和第二显示面22S的观看者V的面部的位置或者观看者V的双眼的位置。此外，分析器51通过分析由成像单元41和42检测到的观看者V的图像，还能够获得连接观看者V的双眼的线相对于水平方向的倾斜角，即，观看者V的面部在左右方向上的倾斜角。此外，分析器51通过分析由成像单元41和42检测到的观看者V的图像，还能够确定观看者V是睡着了还是醒着的。
分析器51将分析结果作为分析信号S2发送至图像处理器52。图像处理器52基于分析器51的分析结果生成面向观看者V的较小变形的虚拟画面VS1。即，图像处理器52基于由多个压电传感器23检测到的显示部20的折线BP、和由成像单元41和42检测到的观看者V到第一显示面21S和第二显示面22S的相对位置，生成虚拟画面VS1。在观看者V的视线VL上生成虚拟画面VS1。此外，图像处理器52可基于观看者V的面部在左右方向相对于水平方向的倾斜角，使虚拟画面VS1倾斜。在这种情况下，图像处理器52执行图像处理，即，基于外部输入的图像信号S0校正第一显示面21S上的第一图像的变形，并且基于图像信号S0校正在第二显示面22S上显示的第二图像的变形。图像处理器52将经图像处理的图像信号S3发送至显示部20(图2)。
(电源60)
电源60是布置在卷绕机10附近的非接触式电源构件且为显示部20提供电力。应注意，电源60不必是非接触式电源构件，可以是接触式电源构件。然而，就设计柔性的改进而言，非接触式电源构件是优选的。
[显示装置1的操作]
(A.基本操作)
首先，将描述显示装置1的基本操作。当断开时，该显示装置1处于存储状态。即，显示部20存储在卷绕机10中，并且卷绕机10和开卷机30彼此离得最近。当显示装置1由观看者V等操作遥控器等接通时，显示装置1从存储状态转换为图1A和图1B中示出的开卷状态。可以通过语音指令或者通过将图像信号S0从外部输入至图像处理器52，接通显示装置1。此外，该显示装置1可使得检测器40根据例如控制器50的指令，随时获取观看者V的图像、有关成像单元41和42中的每一个与观看者V之间的距离的信息、或者有关显示部20的转折点BL和BR的位置的信息。获取的各种信息被存储在控制板14的ROM等中。
在该显示装置1中，如图2所示，图像处理器52对从外部输入的图像信号S0执行图像处理，并且由图像处理器52产生的图像信号S3被输入至显示部20。该图像处理包括基于来自分析器51的分析信号S2执行的图像的显示模式的切换控制。分析器51基于包含在来自检测器40的检测信号S1中的各种信息执行分析。在基于来自图像处理器52的图像信号S3的显示模式中，在显示部20上显示图像。
(B.详细操作)
接下来，参考图3A至图3C和图4，将描述显示装置1的详细操作。
图3A示出了基于由显示装置1的图像处理器52接收到的非图像处理的图像信号S0的从前面观看的图像的实例。图3B示出了图3A中示出的图像，在没有被图像处理器52进行图像处理的情况下被显示在显示装置1的显示部20上，并且观看者V观看该图像的情形。在这种情况下，如图3B所示，图像的大致上半部显示在第一显示部21的第一显示面21S上，并且图像的大致下半部显示在第二显示部22的第二显示面22S上。然而，观看者V从下面向上看显示部20以观看图像；因此，第一显示面21S上的图像和第二显示面22S上的图像对观看者V来说看起来都变形了。具体地，在本实施方式的实例中，第一显示面21S和第二显示面22S彼此是不平行的。由于这个原因，第一显示面21S上的图像的变形方式与第二显示面22S上的图像的变形方式不同。例如，第一显示面21S上的图像在上下方向上比第二显示面22S上的图像被更明显地压扁。这使得观看者V难以将第一显示面21S上的图像和第二显示面22S上的图像识别为单个连续图像。
因此，在根据本实施方式的显示装置1中，分析器51分析检测信号S1，并且图像处理器52基于来自分析器51的分析信号S2执行适当的图像处理，从而生成具有较小变形的虚拟画面VS1。即，第一显示面21S和第二显示面22S基于有关显示部20的转折点BL和BR的位置的信息，被精确地断开，并且适当地校正可能显示在其上的相应图像。例如，要在位于顶面CS上的第一显示面21S上显示的图像看起来将变形为具有比下底长的上底的倒置梯形，除非进行图像处理。因此，要在第一显示面21S上显示的图像优选地经受线性内插以使上底附近的放大率高于下底附近的放大率。同时，要在位于观看者V的上方和前方的第二显示面22S上显示的图像，看起来将变形为具有比下底短的上底的梯形，除非进行图像处理。因此，要在第二显示面22S上显示的图像优选地经受线性内插以使上底附近的放大率低于下底附近的放大率。控制器50将经受这种图像处理的图像信号S3从图像处理器52发送至显示部20，并且使得经图像处理的图像显示在相应的第一显示面21S和第二显示面22S上。因此，如图3C所示，较小变形的图像在视线VL的延伸上显示在相对于观看者V的面向位置的显示部20上。应注意，图3C示出了图3A中示出的图像在图像处理器52中进行图像处理之后被显示在显示装置1的显示部20上并且观看者V观看该图像的情形。
图4是用于描述执行上述线性内插的放大率的示意图。如图4所示，从观看者V的观看位置(例如双眼的位置)至第一显示部21的上端位置的距离由LU指示。此外，从观看者V的观看位置至第一显示分21的下端位置(即折线BP)的距离由LM指示。此外，从观看者V的观看位置至第二显示部22的下端位置的距离由LL指示。在此，假设虚拟画面VS1的上端位置与第一显示部21的上端位置对齐。在这种情况下，为了生成虚拟画面VS1，要在第一显示部21的上端显示的经图像处理的图像是非图像处理的图像一倍大。同时，要在第一显示部21的下端显示的经图像处理的图像是非图像处理的图像的(LM/LU)倍大。此外，第一显示部21的上端和第一显示部21的下端之间的经图像处理的图像，以在非图像处理的图像的一倍至(LM/LU)倍的范围内的放大率进行线性内插。同样，要在第二显示部22的上端显示的经图像处理的图像是非图像处理的图像的(LM/LU)倍大。同时，要在第二显示部22的下端显示的经图像处理的图像是非图像处理的图像的(LL/LU)倍大。此外，第二显示部22的上端和第二显示部22的下端之间的经图像处理的图像，以在非图像处理的图像的(LM/LU)倍至(LL/LU)倍的范围内的放大率进行线性内插。应注意，突出第一显示面21S和第二显示面22S这两个以外的经图像处理的图像的部分被切断。可替换地，代替被切断，整个图像可以通过以根据突出量的放大率在尺寸上减小，而显示在显示部20上。然而，在使整个图像尺寸减小的情况下，有时在显示部20的上部、下部、左部或右部中的至少一者中产生黑色显示部分。
[显示装置1的工作和效果]
如上所述，显示装置1基于由检测器40检测到的观看者V相对于第一显示面21S和第二显示面22S的位置，生成面向观看者V的单个虚拟画面VS1。因此，显示装置1根据观看者V的姿势，生成易于观看者V观看的虚拟画面VS1，因此为观看者V提供舒适的观看环境。
另外，具有第一显示面21S和第二显示面22S的显示部20为柔性显示器的形式；因此，显示装置1就厚度和重量的减小来说是有利的，并且在安装位置上具有改进的柔性。当不观看显示部20时，能够存储在卷绕机10中的显示部20不会给房间内的人带来压迫感。
另外，显示部20包括作为弯曲检测传感器的压电传感器23；因此，显示装置1能够检测第一显示面21S和第二显示面22S之间的边界位置，即，转折点BL和BR。由于这个原因，不管由于显示装置1的安装位置的变化导致的转折点BL和BR的位置的变化如何，都适当校正第一图像的变形和第二图像的变形。因此，为观看者提供舒适的观看环境。此外，控制器50基于由压电传感器23检测到的显示部20的曲率，优选地生成虚拟画面VS1。这是因为可以较高准确度地校正变形，为观看者提供更舒适的观看环境。
<2.第二实施方式>
[显示装置2的配置]
图5A是示出了从正上方观察的作为本公开的第二实施方式的显示装置2以及观看显示装置2的观看者V的示意图。图5B是示出了从斜上方观察的显示装置2和观看显示装置2的观看者V的示意图。
如图5A和图5B所示，显示装置2包括基本上圆柱形的显示部24，其轴向方向是竖直方向。显示部24在其外圆周面具有显示面24S并且在显示部24沿圆周方向(箭头Y24的方向)的一部分处设置有在竖直方向上延伸的缝隙24K。显示部24也是具有与显示部20类似的柔性的薄板形显示装置。因此缝隙24K的宽度在显示部24的圆周方向上的增加和减小，使得其内径24D增加和减小。另外，多个压电传感器23沿着圆周方向布置在显示部24的显示面24S后面。随着内径24D的变化，多个压电传感器23检测和估计显示面24S的曲率变化。此外，多个成像单元43沿着显示部24的圆周方向布置为靠近显示部24的上端24U。
与显示装置1(图2)类似，显示装置2包括检测器40和控制器50。然而，显示装置2的检测器40包括多个压电传感器23和多个成像单元43。
在显示装置2中，由成像单元43检测到的观看者V的图像和距离信息、以及由多个压电传感器23检测到的诸如相应的电压变化的各种信息，被作为检测信号S1发送至控制器50的分析器51。应注意，该显示装置2可使得检测器40根据例如控制器50的指令，随时获取观看者V的图像、有关成像单元43中的每一个与观看者V之间的距离的信息、或者有关由多个压电传感器23检测到的电压变化的信息。获取的各种信息被存储在控制板14的ROM等中。分析器51基于检测信号S1，计算观看者V的面部的位置和倾斜度和双眼的位置等，并且计算显示面24S的面向观看者V的部分的曲率，并且将它们作为分析信号S2发送至图像处理器52。图像处理器52基于分析信号S2，生成面向观看者V的平面的虚拟画面VS2。面向观看者V的平面的虚拟画面VS2与指向观看者V的图像光L正交。
图6是用于描述生成上述虚拟画面VS2的非线性内插的示意图。如图6所示，从观看者V的观看位置(例如双眼的位置)至显示面24S的最小距离由LM指示。此外，从观看者V的观看位置至观看者V可见的右极限的位置的距离由LR指示，并且从观看者V的观看位置至观看者V可见的左极限的位置的距离由LL指示。在此，假设虚拟画面VS2在左右方向的中间位置设置在显示面24S与观看者V的观看位置间隔距离LR的位置处，即，观看者V可见的显示面24S中的左右方向(即，箭头Y24的方向)的中间位置。在这种情况下，为了生成虚拟画面VS2，要在观看者V可见的右极限的位置处显示的经图像处理的图像是非图像处理的图像的(LR/LM)倍。同样地，要在观看者V可见的左极限的位置处显示的经图像处理的图像是非图像处理的图像的(LL/LM)倍。此外，观看者V可见的右极限的位置与中间位置之间的经图像处理的图像，根据以非图像处理的图像的一倍至(LR/LM)倍的范围内的放大率的曲率进行非线性内插。同样地，观看者V可见的左极限的位置与中间位置之间的经图像处理的图像，根据以非图像处理的图像的一倍至(LL/LM)倍的范围内的放大率的曲率，进行非线性内插。
[显示装置2的工作和效果]
如上所述，显示装置2根据观看者V的位置基于由检测器40检测到的观看者V的相对位置和显示面24S的曲率，生成面向观看者V的虚拟画面VS2。这使得不管观看者V如何移动，都能够以较高准确度校正变形，为观看者提供更舒适的观看环境。例如，观看者V在沿着显示面24S的圆周方向移动的同时观看立体对象的图像，这使得观看者V能够虚拟地体验逼真的感觉，感觉好像立体对象真实地放置在那里。
<3.第三实施方式>
[显示装置3的配置]
图7是示出了根据本公开的第三实施方式的显示装置3和显示装置3的使用方法的示意图。该显示装置3与电子设备一起安装在壁面上，该电子设备包括电子设备本体100和从电子设备本体100取出的线缆101。与根据上述第一实施方式的显示装置1类似，显示装置3包括卷绕机10和显示部20。具有转动轴J10的卷绕机10布置在电子设备本体100后面，即，布置在电子设备本体100和壁面之间。作为所谓的柔性显示器的显示部20利用转动轴J10的转动可卷绕且可从卷绕机10向下排出，即沿-Z轴方向。应注意，当从卷绕机10排出时，相对于观看者，显示部20位于线缆101的前方。
[显示装置3的工作和效果]
例如，在该显示装置3中，显示部20能够利用转动轴J10沿-R10方向的转动卷绕和收藏在卷绕机10内部。由于这个原因，在显示部20的远端20T在例如位于至少电子设备本体100的后面的位置P1处的情况下，观看者看不到显示装置3本身的显示部20。由此状态，例如，显示部20从卷绕机10排出直到显示部20的远端20T从位置P1经由位置P2到达位置P3，从而使得能够将线缆101隐藏在显示部20后面。在那时，可以通过显示与周围壁面的图像相似的图案的图像、或者利用显示部20上的周围壁面显示具有高亲合力的图像，为观看者提供舒适的内部环境。在电子设备本体100包括显示装置的情况下，与在电子设备本体100上显示的图像相关联的图像可以显示在显示部20上。
如上所述，在根据本实施方式的显示装置3中，可以将与周围环境匹配的图像显示在显示部20上，同时利用显示部20覆盖线缆101。这为观看者提供了舒适的观看环境。
<4.第四实施方式>
[显示装置4的配置]
图8A和图8B分别是示意性地示出了根据本公开的第四实施方式的显示装置4的整个配置实例的示意图。具体地，图8A示出了随后描述的折叠状态的一种模式并且图8B示出了随后描述的展开状态的一种模式。例如，显示装置4包括沿作为第一方向的水平方向延伸的导轨61、以及悬挂在导轨61上的显示部20D。优选地，电力通过导轨61提供给显示部20D。
作为具有显示面20DS的柔性显示器的形式的显示部20D，设置有与帷帘类似的多个褶20P1和20P2。因此在显示部20D通过减小尺寸沿着导轨61的延伸方向折叠的状态(即，图8A的折叠状态)与显示部20D沿着导轨61的延伸方向展开的状态(即，图8B的展开状态)之间，显示部20D可进行状态变化。显示部20D的褶20P1和20P2指的是在与导轨61的延伸方向相交的作为第二方向的竖直方向上延伸的折叠。在显示部20D中，作为山部分的峰值的褶20P1和作为谷部分的底部的褶20P2在水平方向上交替设置。
与显示装置1(图2)类似，显示装置4包括检测器40和控制器50。然而，显示装置4的检测器40包括沿着导轨61的延伸方向布置的多个位置传感器62。例如，多个位置传感器62包括成像单元，该成像单元检测多个褶20P1在导轨61的延伸方向上的相应位置。显示装置4的显示部20D还包括与显示装置1类似的多个压电传感器23。例如，多个压电传感器23沿着导轨61的延伸方向布置。多个位置传感器62检测多个褶20P1的相应位置并且多个压电传感器23检测相应电压的变化，从而允许控制器50等估计显示面20DS的形状和显示面20DS的松弛量。
[显示装置4的工作和效果]
例如，如图8B所示，为了在显示装置4中的显示部20D的显示面20DS上显示图像，显示部20D的右端由观看者自己手动如箭头Y4所示向右展开，以使得显示面20DS几乎变成平面。位置传感器62检测到该状态发生从图8A的折叠状态到图8B的展开状态的变化。在此，功能构件63优选地附接至显示部20D，当通电时该功能构件呈现高硬度，而当未通电时呈现柔性，诸如，生物金属纤维。在显示面20DS上显示图像的情况下功能构件63通电以保持显示面20DS平坦，然而在显示面20DS上没有显示图像的情况下该材料未通电以允许显示部20D折叠。
当在展开状态下通过遥控器等的操作接通打开显示装置4时，在显示面20DS上显示基于图像信号S3(图2)的图像。应注意，可以通过语音指令或者通过将图像信号S0从外部输入至图像处理器52而接通显示装置4。可替换地，可以响应于检测到从折叠状态到展开状态的状态变化的开始和完成，而接通显示装置4。此外，例如，可以响应于检测到从展开状态到折叠状态的状态变化的开始或完成，执行显示装置4的断开操作。
此外，如图9A和图9B所示，还可以在折叠状态下在显示面20DS上显示图像。图9A示出了在折叠状态下文本信息沿着显示部20D的一个褶20P1显示的实例。图9B示出了例如沿着水平方向和竖直方向生成平面虚拟画面VS4的实例。在此，基于通过多个位置传感器62检测到的多个褶20P1的位置、和通过多个压电传感器23检测到的相应电压的变化，估计显示面20DS的形状等，并且图像处理器52生成虚拟画面VS4。在图9B中生成的虚拟画面VS4的大小根据显示部20D的水平尺寸而改变。即，从由多个位置传感器62检测到的多个褶20P1的位置，估计显示部20D的水平尺寸；因此，虚拟画面VS4的大小根据显示部20D的绘制量(即显示部20D的范围)而改变。
如上所述，根据本实施方式的显示装置4包括具有柔性的显示部20D，该显示部为悬挂在水平方向上延伸的导轨61上的帷帘的形式。这使得能够当显示部20D不使用时将显示部20D缩回紧凑大小，而当显示部20D处于使用中时迅速展开显示部20D，因此，可以为观看者提供用户友好且舒适的内部环境。
此外，显示装置4的控制器50基于来自压电传感器23和位置传感器62中的每一个的检测信号S1，估计显示面20DS的形状，并且基于生成虚拟画面VS4的形状校正图像。这使得即使显示部20D在未完全展开的状态下，观看者也能够观看较小变形的图像。
此外，可以在例如显示部20D的状态从折叠状态朝向展开状态变化期间或者当达到展开状态时接通显示装置4。另外，在显示部20D的状态从展开状态朝向折叠状态变化期间或者在显示部20D达到折叠状态时断开显示装置4。这为观看者提高了用户友好性。
此外，显示装置4包括位置传感器62，允许根据显示面20DS的水平尺寸来改变在显示面20DS上显示的图像的大小。
此外，显示装置4还包括功能构件63，该功能构件在通电时比未通电时呈现更高的硬度，允许显示面20DS在使用时具有改善的平面。
<5.变型例>
尽管已经通过参考一些实施方式和变型例给出了描述，然而本公开并不局限于此，并且可以各种方式进行修改。例如，在上述第一实施方式等中，扬声器13L和13R被设置在卷绕机10内部；然而，本公开不限于此。根据本公开，例如，具有柔性的振动构件可以设置在显示部的后面，以通过使柔性振动构件振动而再生声音信息。这种柔性振动构件的实例包括压电膜。在这种情况下，多个压电膜可以堆叠。
在上述实施方式等中，检测器以压电传感器、位置传感器、成像单元等示例说明；然而，本公开不限于此，并且如有必要可以设置其他传感器等。
此外，在上述第一至第四实施方式的描述中，显示部以柔性显示器举例说明；然而，本公开不限于此。例如，作为高硬度显示面板的第一显示部21A以及作为独立于该第一显示部21A的高硬度显示面板的第二显示部22A，可以如在图10中示出的显示装置1A的显示部20A中彼此相邻布置。第一显示部21A具有第一显示面21AS并且第二显示部22A具有第二显示面22AS。
此外，在上述第一实施方式中，第一显示部21布置为仅占据顶面CS的一部分，并且第二显示部22布置为仅占据观看者V前方的壁面WS的一部分。本公开不限于此。例如，显示部可包括如在图11中示出的显示装置1B的显示部20B中占据全部顶面CS的第一显示部21B以及占据全部壁面WS的第二显示部22B。在这种情况下，只要使用成像单元41和42检测到的观看者V的面部方向、视线VL的方向等，则足够用于移动由图像处理器52生成的虚拟画面VS3的位置。此外，例如，只要根据观看者V的面部方向或视线VL方向、虚拟画面VS3的位置等来移动通过扬声器13L和13R和扬声器32L和32R生成的声音图像的位置就足够了。这使得观看者能够享受更具逼真感觉的视觉表达和音频表达。
此外，在上述第一实施方式中，作为单个薄板形显示装置的显示部20具有第一显示面21S和第二显示面22S，然而，本公开不限于此，并且具有第一显示面的第一显示部和具有第二显示面的第二显示部可以独立设置且彼此相邻布置。
此外，在上述第一实施方式中，描述了当断开时显示装置1处于存储状态但是当接通时可保持开卷状态的实例。
此外，在上述第二实施方式中，随着内径24D的变化，多个压电传感器23检测和估计显示面24S的曲率变化；然而，本公开不限于此。例如，只要显示部24能够保持高度精确的圆柱形状，就可以例如通过控制缝隙24K的宽度来控制显示面24S的曲率，而无需设置多个压电传感器23。
此外，将能够存储在卷绕机10中的卷帘显示部20描述为上述第三实施方式中的实例，并且将帷帘显示部20D描述为上述第四实施方式中的实例；然而，本技术不限于此。例如，本技术还适用于包括使用电极、电线等彼此耦接的多个板条的遮蔽显示器。
应注意，本文中描述的效果仅是举例。本公开的效果不限于本文中描述的效果。本公开的效果还可包括其他效果。此外，本技术可具有以下配置。
(1)一种显示装置，包括：
第一显示面，显示第一图像；
第二显示面，相对于第一显示面构成倾斜角并且显示第二图像；
检测器，检测观看第一图像和第二图像的观看者与第一显示面和第二显示面的相对位置；以及
控制器，校正第一图像的变形和第二图像的变形，从而基于由检测器检测到的相对位置生成面向观看者的单个虚拟画面。
(2)根据(1)的显示装置，其中
检测器检测相对位置的变化，并且
控制器根据相对位置的变化改变虚拟画面的位置。
(3)根据(1)或(2)的显示装置，还包括扬声器，其中，扬声器在与从观看者看到的虚拟画面的位置对应的位置处生成声音图像。
(4)根据(1)至(3)中任一项的显示装置，还包括：
卷绕机，包括转动轴；以及
柔性显示器，其中
柔性显示器具有第一显示面和第二显示面，并且
柔性显示器能利用转动轴的转动卷绕并且能从卷绕机排出。
(5)根据(4)的显示装置，其中，卷绕机包括为柔性显示器提供电力的非接触式电源。
(6)根据(4)的显示装置，其中，柔性显示器包括检测自身曲率的弯曲检测传感器。
(7)根据(6)的显示装置，其中，控制器基于由弯曲检测传感器检测到的柔性显示器的折叠位置，生成虚拟画面。
(8)根据(1)至(7)中任一项的显示装置，其中
第一显示面布置在顶面上，并且
第二显示面布置在壁面上。
(9)一种显示装置，包括：
柔性显示器，具有显示图像的弯曲的显示面，并且包括检测显示面的曲率的弯曲检测传感器；
检测器，检测观看图像的观看者与显示面的相对位置；以及
控制器，校正图像的变形，从而基于由检测器检测到的相对位置生成面向观看者的单个虚拟画面。
(10)一种显示装置，与电子设备一起安装在壁面上，该电子设备包括本体和从本体取出的线缆，该显示装置包括：
卷绕机，布置在电子设备的本体和壁面之间，并且包括转动轴；以及
柔性显示器，能利用转动轴的转动卷绕且能从卷绕机排出，并且被配置为在柔性显示器从卷绕机排出的状态下覆盖该线缆。
(11)一种显示装置，包括：
导轨，在第一方向上延伸；以及
柔性显示器，具有显示图像的显示面，该柔性显示器能沿着在与第一方向相交的第二方向上延伸的多条折痕而折叠，并且能在第一方向上具有最小尺寸的折叠状态和在第一方向上具有最大尺寸的展开状态之间进行状态变化。
(12)根据(11)的显示装置，还包括控制器，其中
柔性显示器还包括检测显示面的曲率的弯曲检测传感器，并且
控制器基于由弯曲检测传感器检测到的显示面的曲率，校正要在显示面上显示的图像，从而生成与包括第一方向和第二方向的平面平行的虚拟画面。
(13)根据(11)或(12)的显示装置，其中
在柔性显示器的状态从折叠状态朝向展开状态变化期间、或者在柔性显示器达到展开状态时，接通显示装置，并且
在柔性显示器的状态从展开状态朝向折叠状态变化期间、或者在柔性显示器达到折叠状态时，断开显示装置。
(14)根据(11)至(13)中任一项的显示装置，其中，柔性显示器通过导轨供电。
(15)根据(11)至(14)中任一项的显示装置，其中，柔性显示器根据第一方向上的尺寸而改变图像的大小。
(16)根据(11)至(15)中任一项的显示装置，其中，柔性显示器还包括功能构件，该功能构件布置在显示面的后部并且当通电时呈现比未通电时更高的硬度。
本申请要求于2017年12月6日提交的日本在先专利申请JP2017-234627的权益，其全部内容通过引用结合于此。
本领域中的技术人员应当理解的是，只要在所附权利要求或者其等同物的范围内，可根据设计需求和其他因素做出各种修改、组合、子组合以及改变。

Claims (9)

1.一种显示装置，包括：
第一显示面，显示第一图像；
第二显示面，相对于所述第一显示面形成倾斜角并且显示第二图像；
检测器，检测所述第一显示面和所述第二显示面的转折位置，并检测观看所述第一图像和所述第二图像的观看者与所述第一显示面和所述第二显示面的相对位置，其中，检测所述相对位置包括检测所述观看者距所述显示装置的第一成像单元的第一距离，检测所述观看者距所述显示装置的第二成像单元的第二距离，使用所述第一成像单元获得所述观看者的图像，使用所述第二成像单元获得所述观看者的另一图像，并且分析所述第一距离、所述观看者的图像、所述第二距离、所述观看者的另一图像和所述转折位置，并获得连接所述观看者的双眼的线相对于水平方向的倾斜角；以及
控制器，基于所述转折位置、基于所述倾斜角校正所述第一图像的变形和所述第二图像的变形，从而基于由所述检测器检测到的所述相对位置，生成面向所述观看者的单个虚拟画面。
2.根据权利要求1所述的显示装置，其中
所述检测器检测所述相对位置的变化，并且
所述控制器根据所述相对位置的变化，改变所述虚拟画面的位置。
3.根据权利要求1所述的显示装置，还包括扬声器，其中，所述扬声器在与从所述观看者看到的所述虚拟画面的位置对应的位置处，生成声音图像。
4.根据权利要求1所述的显示装置，还包括：
卷绕机，包括转动轴；以及
柔性显示器，其中
所述柔性显示器具有所述第一显示面和所述第二显示面，并且
所述柔性显示器能利用所述转动轴的转动卷绕并且能从所述卷绕机排出。
5.根据权利要求4所述的显示装置，其中，所述卷绕机包括为所述柔性显示器提供电力的非接触式电源。
6.根据权利要求4所述的显示装置，其中，所述柔性显示器包括检测自身曲率的弯曲检测传感器。
7.根据权利要求6所述的显示装置，其中，所述控制器基于由所述弯曲检测传感器检测到的所述柔性显示器的折叠位置，生成所述虚拟画面。
8.根据权利要求1所述的显示装置，其中
所述第一显示面布置在顶面上，并且
所述第二显示面布置在壁面上。
9.一种显示装置，包括：
柔性显示器，具有显示图像的弯曲的显示面，并且包括检测所述显示面的曲率的弯曲检测传感器，所述弯曲检测传感器检测所述弯曲的显示面的转折位置；
检测器，检测观看所述图像的观看者与所述显示面的相对位置，其中，检测所述相对位置包括检测所述观看者距所述显示装置的第一成像单元的第一距离，检测所述观看者距所述显示装置的第二成像单元的第二距离，使用所述第一成像单元获得所述观看者的图像，使用所述第二成像单元获得所述观看者的另一图像，并且分析所述第一距离、所述观看者的图像、所述第二距离、所述观看者的另一图像和所述转折位置，并获得连接所述观看者的双眼的线相对于水平方向的倾斜角；以及
控制器，基于所述转折位置、基于所述倾斜角校正所述图像的变形，从而基于由所述检测器检测到的所述相对位置，生成面向所述观看者的单个虚拟画面。
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