CN107206285A - 具有动态屏幕的沉浸剧院环境的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本文提供了通过移动一个或多个屏幕来配置沉浸式剧院环境的系统和方法。电影屏幕可以被设置有被耦接到电影屏幕的一个或多个致动器，其中所述一个或多个致动器被配置为在包括例如上、下、左、右、后、前、俯仰、滚动和偏转的多个方向上移动电影屏幕。该系统可以包括被耦接到致动器的处理器，其中处理器被配置为：控制一个或多个致动器的移动，针对电影屏幕的移动而同步影院内容，针对指示电影屏幕的移动的元数据提示处理电影内容，并且跟踪电影屏幕的位置。

Description

具有动态屏幕的沉浸剧院环境的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年12月3日提交的题为“Systems and Methods for anImmersion Theater Environment with Dynamic Screens”的来自美国专利申请号62/087,191的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开一般涉及电影院内的屏幕的移动以及这些屏幕的形状。特别地，本公开涉及各种形状的各种屏幕，其被配置为在多个方向上移动，包括多个左、右、上、下、后、前、滚动(roll)、俯仰(pitch)和偏转(yaw)、和/或这些方向的任何组合。本公开还涉及被配置为动态地改变曲率的屏幕。

背景技术

电影院显示视频内容以用于由观众观看。通常，电影院有多排座位，观众可以从中观看投影到位于其前面的单个屏幕上的视频。屏幕通常是矩形的，并且被固定在场地内的位置中。

已经做出了某些尝试，以创造比可以由观众前面的单个固定屏幕提供的更加沉浸式的体验。在某些情况下，场地使用了多个屏幕和/或更大的屏幕。例如，IMAX剧院以圆顶显示视频而不是平面屏幕以环绕观众，并创造更加沉浸式的体验。然而，IMAX和其他剧院仍然使用固定屏幕，并且缺乏可以提供更加沉浸式的体验的某些特征。

发明内容

本文描述的示例实施例具有创新特征，其中没有单个特征是不可缺少的或仅负责其期望的属性。在不限制权利要求的范围的情况下，现在将总结一些有利的特征。

沉浸式剧院环境可以包括被布置成提供诸如电影的视频的沉浸式观看的多个投影系统。这种沉浸式剧院环境可以包括多个投影仪系统，每个投影仪系统投影了被配置为彼此互补的视频，以为观看者提供沉浸式观看体验。每个投影仪系统可以被配置为将其视频投影到被放置在观众周围的投影表面上。以这种方式，观众可以体验到在视频中描绘的环境的沉浸感。由多个投影仪系统提供的视频可以被投影在多个投影表面上，从而创建统一的视频展示。这种沉浸式剧院环境能够至少部分地由于被提供在多个投影表面上的图像的质量而生成具有相对高水平的真实性的视听展示。

在诸如沉浸式剧院环境的多屏幕环境中，出于一个或多个侧屏幕移动到用于有利地观看电影或其他视频展示的位置的目的，一个或多个侧屏幕可以移动。侧屏幕还可以在电影的展示期间移动，移动对应于正被显示的内容中的提示。侧屏幕可以改变形状以符合用于视频内容的展示的目标形状。在视频展示之前、视频展示期间和/或在视频展示之后可以使侧屏幕和/或前屏幕移动和/或改变形状。屏幕的形状的改变和/或移动可以被设计成在屏幕不被使用时或仅前屏幕被使用时影响美观。可以设计屏幕的形状的改变和/或移动，以在视频被展示时补充视频的展示。至少部分基于其在沉浸式显示系统中的作用，屏幕也可以具有不同的形状。

在第一方面，提供了一种包括电影屏幕和被耦接到电影屏幕的一个或多个致动器的系统，其中所述一个或多个致动器被配置为以多个上、下、左、右、后、前、俯仰、滚动和偏转而移动电影屏幕。该系统包括被耦接到致动器的处理器，该处理器被配置为：控制一个或多个致动器的移动，针对电影屏幕的移动同步影院内容，针对指示电影屏幕的移动的元数据提示而处理影院内容，并且跟踪电影屏幕的位置。

在第一方面的一些实施例中，一个或多个致动器被进一步配置成使电影屏幕弯曲。在第一方面的一些实施例中，电影屏幕包括围绕观众弯曲的连续屏幕。在第一方面的一些实施例中，系统还包括轨道系统，其中一个或多个致动器被配置为在轨道系统上滑动电影屏幕。在第一方面的一些实施例中，系统还包括沿电影屏幕的边缘布置的一个或多个铰链，以允许电影屏幕摆动。在第一方面的一些实施例中，电影屏幕被成形为梯形、三角形、菱形、圆形、椭圆形、球形、椭圆形表面和环面之一。

在第二方面，提供了一种系统，其包括具有被耦接到独立电影屏幕的对应多个致动器的多个电影屏幕，其中所述多个致动器被配置为以多个上、下、左、右、后、前、俯仰、滚动和偏转移动多个电影屏幕中的每个。该系统包括被耦接到多个致动器的处理器，该处理器被配置为：控制多个致动器的移动；针对多个电影屏幕同步影院内容；针对指示多个电影屏幕的移动的元数据提示而处理影院内容；并且跟踪多个电影屏幕的位置。

在第二方面的一些实施例中，一个或多个致动器被进一步配置为使多个电影屏幕弯曲。在第二方面的一些实施例中，处理器还被配置为使用至少多个电影屏幕的位置来协调一个或多个投影仪。在另外的实施例中，处理器被进一步配置为针对曲率调整影院内容。

在第二方面的一些实施例中，多个电影屏幕包括前屏幕、右屏幕和左屏幕。在另外的实施例中，右屏幕和左屏幕是梯形形状。在另外的实施例中，右屏幕和左屏幕还被耦接到轨道系统，其被配置为滑动右屏幕和左屏幕。

在第三方面，提供一种包括将影院展示投影到电影屏幕上的方法。该方法还包括分析影院展示中的元数据提示。该方法还包括基于至少元数据提示以多个上、下、左、右、后、前、俯仰、滚动和偏转而移动电影屏幕。该方法还包括将电影展示投影与电影屏幕的移动同步。

在第四方面，提供了一种方法，其包括将影院展示投影到多个电影屏幕上。该方法还包括分析影院展示中的元数据提示。该方法还包括基于至少元数据提示以多个上、下、左、右、后、前、俯仰、滚动和偏转来移动多个电影屏幕中的一个或多个。该方法还包括将影院展示投影与多个电影屏幕中的一个或多个的移动同步。

在第三或第四方面的一些实施例中，该方法还包括响应于元数据提示来弯曲多个电影屏幕中的一个或多个。在第三或第四方面的一些实施例中，该方法还包括将多个电影屏幕中的一个或多个存储在卷筒中，并且然后响应于元数据提示而落下存储的电影屏幕。

在上述任何方面中，一个或多个致动器还被配置为在电影展示之前、期间和之后移动电影屏幕。在上述任何方面中，电影屏幕被配置为在电影展示之前、期间和之后中的至少一个弯曲。

附图说明

为了说明的目的，在附图中描绘了各种实施例，并且不应以任何方式被解释为限制本发明的范围。另外，不同公开的实施例的各种特征可以被组合以形成为本公开的一部分的另外的实施例。可以移除或省略任何特征或结构。在整个附图中，附图标记可以被重复使用以指示参考元件之间的对应。

图1A是具有前屏幕、左屏幕和右屏幕的示例性多屏幕影院环境的图示。

图1B示出了针对图1A的多屏幕影院环境的示例座位布置。

图1C是具有延伸超过观众席的前面至观众的至少一部分侧面的屏幕的示例性连续屏幕影院环境的图示。

图1D示出了针对图1C的连续屏幕影院环境的示例座位布置。

图2A示出了电影院系统的实施例的功能框图的示例。

图2B是用于在多个屏幕上提供沉浸式显示体验的投影仪系统的图示。

图2C示出了电影院系统的屏幕、投影仪和/或其他元件的示例移动自由度。

图2D示出了示例侧屏幕的旋转。

图2E示出了示例侧屏幕的平面平移。

图2F示出了示例侧屏幕的整体平面平移。

图3是梯形框架中的示例左侧屏幕的图形表示。

图4是处于延伸位置中的示例可调屏幕支架的图示。

图5是当可调屏幕支架处于延伸位置时的俯视图。

图6是当可调屏幕支架处于缩回位置时的图示。

图7是当屏幕支架处于缩回位置时的俯视图。

图8A是示出了两部分侧屏幕移动系统的图示，其中左侧屏幕向内成角并且然后向前滑动。

图8B是可以移动到天花板上的示例屏幕的图示。

图8C示出了围绕铰链枢转的屏幕。

图9示出了用于滑动电影院系统的屏幕、投影仪和/或任何元件的示例轨道系统。

图10A示出了可以使用在各个地方被连接到屏幕的长度可调元件在多个方向上移动屏幕的示例致动器系统。

图10B示出了可以使用与被连接到的屏幕相连接的基座的长度可调元件在多个方向上移动屏幕的示例致动器系统。

图11示出了可以被用于在多个方向上移动屏幕的示例多轴向铰接臂。

图12示出了沿着其水平轴弯曲的屏幕的示例。

图13A示出了使用多个屏幕的示例沉浸式剧院环境，其中左侧屏幕和右侧屏幕是弯曲的。

图13B示出了使用多个屏幕的示例沉浸式剧院环境，其中所有屏幕都是弯曲的，以便围绕观众。

图14示出了具有被用于动态地弯曲屏幕的多个杠杆的示例致动器系统。

图15A示出了使用可以被用于动态地弯曲屏幕的长度可调元件的示例系统。

图15B示出了使用可以被用于弯曲屏幕的多个铰链的示例系统。

图16示出了使用可以被用于动态地弯曲屏幕的张力带的示例致动器系统。

图17示出了可以被用于在特定时间存储、丢弃和缩回屏幕的示例卷筒。

图18示出了可以被放置在屏幕上以便感测屏幕的取向和/或曲率的各种示例传感器。

图19A-B示出了可以被放置在屏幕上以便感测屏幕的取向和/或曲率的各种示例的交叉传感器带。

图20示出了可以被用于测量屏幕上的传感器的位置的示例装置。

图21示出了可以与屏幕的移动和/或曲率同步的示例投影仪。

具体实施方式

虽然本文公开了某些实施例和示例，但是发明主题延伸超过具体公开的实施例到其它替代实施例和/或用途，以及其修改和等同物。因此，所附权利要求的范围不受下面描述的任何特定实施例的限制。为了比较各种实施例的目的，描述了这些实施例的某些方面和优点。不一定所有这些方面或优点都通过任何特定实施例来实现。因此，例如，可以以实现或优化如本文教导的一个优点或一组优点的方式来执行各种实施例，而不必实现如本文中还教导或建议的其它方面或优点。

本文描述了与移动屏幕、弯曲屏幕和/或使用不同形状的屏幕有关的方法和系统的各种示例实施例，以在电影院和其他场地创造更加沉浸式的观看体验。应当理解，描述的实施例可以被用于沉浸式剧院环境以及提供视频展示的其他场地或位置中。例如，公开的系统和方法可以被用于会议设置、展览、教室、会议室、天文馆、博物馆、家庭剧院系统、户外展示(例如户外剧院和/或汽车影院)和/或其中可以进行视觉展示以及其中期望提供动态观看环境以提供沉浸式观看体验的任何环境。因此，公开的系统和方法延伸到这些场景和位置中的使用，尽管描述专注于沉浸式剧院环境中的实施方式。

贯穿本公开，将对屏幕或电影屏幕进行参考。应当理解，屏幕可以采取任何数量的形式。例如，屏幕可以是适于观看被投影到表面上的视频的任何投影表面或被配置为向观看者显示视频的任何显示器。屏幕可以包括例如但不限于前投影屏幕、背投影屏幕、液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、LED LCD显示器、平面内切换面板(IPS)、阴极射线管、等离子体显示器、超高清(HD)面板、4K显示器、视网膜显示器、有机LED显示器、表面、画布和/或用于视觉展示的本领域已知的任何显示器、电视、监视器、面板和/或装置。

图1A是具有前屏幕110、左屏幕111和右屏幕112的示例多屏幕影院环境100的图示。前屏幕110是位于观众前面的屏幕。左屏幕111和右屏幕112是位于观众侧面的屏幕。前屏幕110具有四个边缘，包括顶部边缘142、底部边缘143、左边缘140和右边缘141。左屏幕111和右屏幕112也具有四个边缘。例如，左屏幕111具有前边缘116(最靠近前屏幕110的边缘)、后边缘118(离前屏幕110最远的边缘)、顶部边缘117(最靠近天花板的边缘)和底部边缘119(最靠近地板的边缘)。右屏幕112具有类似的边缘。

图1B示出了针对多屏幕影院环境100的示例座位布置。沉浸区域113中的观众成员可以被前屏幕110、左屏幕111和右屏幕112沉浸。在一些实施例中，沉浸区域113中的观众可以坐在诸如座位123的座位中。在一些实施例中，观众还可以站立和/或以被定位在沉浸区域113中。在多屏幕影院环境100中，沉浸区域113可以从前屏幕110跨越到边界121，该边界121是连接左屏幕111和右屏幕112的后边缘的说明线。它还可以跨越左屏幕111和右屏幕112之间的区域。越过边界121到后方是观看区域114。观看区域114中的座位、诸如座位122可以至少部分地沉浸在多屏幕影院环境中，能够观看前屏幕110以及左屏幕111和/或右屏幕112的大部分或至少一部分。观众也可以站立和/或被定位在观看区域114中。

图1C是具有延伸超过观众席的前面至观众的侧面的屏幕160的示例连续屏幕影院环境150的图示。屏幕160延伸穿过观众的前面和侧面。屏幕160具有左边缘162、右边缘164、顶部边缘161和底部边缘163。

图1D示出了针对连续屏幕影院环境150的示例座位布置。屏幕160可以具有沉浸区域174，其中观众成员被屏幕160沉浸。在一些实施例中，沉浸区域174中的观众可以坐在诸如座位173的座位中。在一些实施例中，观众还可以站立和/或被定位在沉浸区域174中。在连续屏幕影院环境150中，沉浸区域174可跨越屏幕160内的整个区域。边界171是在屏幕160的左边缘和右边缘之间延伸的虚构的线。越过边界171是观看区域175。观看区域175中的座位、诸如座位172可以被部分地沉浸在连续影院环境150中，能够观看屏幕160的多数或至少部分。观众还可以站立和/或被定位在观看区域175中。

图2A示出了电影院系统的实施例的功能框图的示例。电影院系统800包括控制电影院系统800的基本操作的处理器/控制器801。处理器/控制器801可以被耦接到存储器802，存储器802可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并且可以向处理器/控制器801提供指令和数据。存储器802的一部分可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。处理器/控制器801基于被存储在存储器802中的程序指令而典型地执行逻辑和算术运算。存储器802中的指令可以是可执行的，以实施本文描述的方法。组件804中的操作模块可以被耦接到处理器/控制器801。来自组件804中的操作模块的数据可以被处理器/控制器801处理和分析，以便协调它们的功能。这些模块可以包括致动器、投影仪、传感器、收发器、影院展示分析器、设备跟踪器、用户界面、屏幕和/或操作系统。

例如，屏幕811可以被用于显示影院展示。屏幕811可以包括前屏幕110、左侧屏幕111和/或右侧屏幕112(图1A)、屏幕115(图1C)和/或本公开和/或本领域已知的任何其他屏幕。

致动器805可以被用于移动屏幕811和/或投影仪808。致动器805可以包括机械驱动器，诸如气动、液压、齿条和小齿轮、电机/齿轮系统、滑轮、轨道、磁性系统(例如螺线管/棘轮系统)、充气气囊、电机(例如，无刷DC电机、DC步进电机、超声波电机、DC有刷电机、AC电机等)、气动电机、压电系统(例如，尺蠖电机)、磁致伸缩元件、手势、和/或驱动本领域已知的致动器的任何方式。因此，如本公开中使用的，术语“致动器”和“多个致动器”将被理解为是指使用任何上述机械驱动器的致动器以及本领域已知的能够移动观看平面的任何机械驱动器。

投影仪808可以将影院展示投影到屏幕上用于观看。投影仪808可以包括使用本公开中描述的各种技术而被协调在一起的多个投影仪。

传感器806可以被用于测量屏幕811、致动器805、投影仪808和/或电影院系统800的任何元件的位置和/或取向。如在本公开中将描述的，传感器806可以测量物理位置、角度、曲率和/或其他物理特性。

影院展示分析器807可以被用于分析和处理影院数据。这可以包括用于显示的视频和/或图像的分析、和/或可以被用于在电影院系统800中发送教学信息的诸如元数据的其他数据。例如，可以发送元数据来指示电影院系统800移动屏幕811、致动一个或多个致动器805、打开/关闭投影仪808、和/或运行电影院系统800中的任何其他处理。

设备跟踪器810可以包括可以被用于在组件804中同步操作模块的其他技术。例如，设备跟踪器810可以包括发射器，其指示电影院系统800中的对象的坐标(诸如传感器806、致动器805、投影仪808、屏幕811和/或电影院系统800的任何元件的坐标)。设备跟踪器810还可以跟踪组件804中的操作模块的表现特性，包括电池寿命、同步、错误/警报和/或用于表现的任何其他相关数据。

用户界面812可以被用于允许诸如剧院运营商的用户控制组件804中的任何操作模块和/或向电影院系统800提供任何信息。例如，用户可以根据需要利用用户界面812来移动投影仪808和/或屏幕811。

收发器809可以被用于在组件804中的各种操作模块(包括致动器805、投影仪808、传感器806和/或处理器/控制器801)之间无线地传送数据和/或信息。数据和/或信息可以包括位置信息、同步提示和/或指令。收发机809可以使用蓝牙、ZigBee、Wi-Fi、感应无线数据传输、射频、近场通信(NFC)、全球移动通信系统(GSM)和/或任何其他形式的无线数据传输。

操作系统813可以被用于配置处理器/控制器801来管理电影院系统800的工作存储器802和处理资源。例如，操作系统813可以包括用于管理示例电影院系统800中的硬件资源的装置驱动器。

图2B是用于在多个屏幕上提供沉浸式显示体验的投影仪系统的图示。投影仪系统200a可以被配置为主投影仪系统。如本文使用的，主投影仪系统或主媒体服务器提供从属投影仪系统将其输出同步到的同步信号。主投影仪系统200a在沉浸式显示系统100中摄取、解码和/或提供主要的视听展示。投影仪系统200b和200c是从属投影仪系统。如本文使用的，从属投影仪系统或从属媒体服务器提供与主系统同步的图像，其中同步至少部分地基于由主投影仪系统提供的同步信号。从属投影仪系统可以提供被投影在由主系统提供的视频的外围、邻近、附近和/或与其互补的视频。

主投影仪系统200a通过有线连接130a将同步信号发送到第一从属投影仪系统(例如，投影仪系统200b)，然后通过有线连接130b将相同的同步信号发送到第二从属投影仪系统(例如，投影仪系统200c)。针对所有投影仪系统的同步信号相同或基本相同，以在沉浸式显示系统中使能全球同步的视频。因此，至少部分地由于投影仪系统200a-c基于同步信号投影视频，所以在屏幕105a-c上提供同步的视频展示。如本文使用的，同步的视频包括来自具有对应帧的不同投影仪系统的视频，所述对应帧在彼此足够小的时间窗内被显示，以便基本上同时被显示。在一些实施例中，同步的视频包括其中显示对应的帧的视频，使得同步帧的显示之间的时间小于或等于约1ms、小于或等于约500μs、小于或等于约350μs、小于或等于约250μs、或小于或等于约200μs。这种同步可以被称为在其同步中具有子帧精度。例如，对于具有30fps(或60fps)的帧速率的视频，视频的每帧被显示约33.3ms(或16.7ms)。在视频帧被显示的一小部分时间内同步的视频可以说具有子帧精度。例如，子帧精度可以包括在对应帧之间具有小于约10％的帧速率、小于约5％的帧速率、小于约1％的帧速率、或小于约0.1％的帧速率的延迟的同步。

在一些实施例中，主投影仪系统200a可以以帧为单位来控制视频的显示，并且使用每帧的时间码来同步来自投影仪系统200b和200c的视频帧。因此，投影仪系统200a-c可以至少部分地基于同步信号中的每帧的时间码来精确地同步在屏幕105a-c上投影的视频。

作为示例，沉浸式显示系统100可以包括被配置为在电影院内播放数字电影倡导组织(DCI)兼容的内容的DCI兼容的投影仪系统200a-c。DCI兼容的内容可以包括媒体流(例如，从数字内容提取的视频数据或视频和音频数据)。在一些实施方式中，例如，媒体流被提供为包括用于分发到电影院的压缩、加密和打包的数据的数字影院包(“DCP”)。数据可以包括数字影院发行母版(“DCDM”)，其包括映射到数据文件格式的图像结构、音频结构和字幕结构等。数据可以包括构成DCP中的视听展示的图片要素文件和音频要素文件。DCP可以包括以下组合物，其包括特征、预告片、广告或标志等的单个数字展示所需的所有要素和元数据。投影仪系统200a-c可以被配置为摄取DCP并生成DCDM的视觉上不可区分的副本，并且然后使用DCDM的副本来生成图像和声音以展示给观众。

图2B示出了三个投影仪系统200a-c和三个屏幕105a-c。然而，沉浸式显示系统可以包括不同数量的投影仪系统和/或屏幕。例如，沉浸式显示系统100可以包括至少2、3、4、5、6、7、8、9、10或多于10个投影仪系统。沉浸式显示系统100可以包括至少2、3、4、5、6、7、8、9、10或多于10个屏幕。沉浸式显示系统100可以被配置为使得多于一个投影仪系统在单个屏幕上提供视频，使得图像基本上重叠。沉浸式显示系统100可以被配置为使得投影仪系统在单个屏幕上提供视频，其中来自投影仪系统的视频最低化地重叠、彼此相邻或彼此靠近以提供基本上单一的视频展示。

图2C示出了电影院系统的屏幕、投影仪和/或其他元件的示例移动方向。在一些实施例中，电影院系统的屏幕、投影仪和/或其他元件可以在多个方向上移动：上、下、左、右、后、前、滚动、俯仰和偏转、和/或任何这些方向的组合。这些方向中的每个方向上的移动可以彼此依赖或独立。在一些实施例中，电影院系统的屏幕、投影仪和/或其它元件可以在所有上述方向上可移动。像这样，它们据说有六个自由度。

图2D示出了示例侧屏幕的旋转。例如，左侧屏幕212可以围绕轴210旋转，其可以是中心水平旋转轴。取决于期望的倾斜特性，轴210可以位于左侧屏幕212的底部边缘和顶部边缘处或其之间的任何地方。例如，水平旋转轴可以位于屏幕的垂直高度的下三分之一、中三分之一或上三分之一内。屏幕围绕水平轴的旋转允许屏幕的顶部边缘117朝向或远离观众延伸(倾斜)。

轴211可以是中心垂直旋转轴，其中左侧屏幕212可围绕轴211旋转，以使前边缘116朝向或远离剧院的中线。轴211还可以位于左侧屏幕212的前后边缘处或其之间的任何位置，诸如在屏幕的水平长度的前三分之一、中三分之一或后三分之一内。其它旋转轴可以以垂直和水平之间的任何角度被布置。

前屏幕和/或连续屏幕可以具有类似的旋转轴，其中水平旋转轴可以位于其底部边缘和顶部边缘之间的任何位置，并且垂直旋转轴可以位于其右边缘和左边缘之间的任何位置。其他旋转轴也可以以垂直和水平之间的任何角度被布置。

图2E示出了示例侧屏幕的平面平移。侧屏幕212可以在上、下、前和后的方向上在平面内平移。前屏幕或连续屏幕可以类似地在左、右、上和下方向上在平面内平移。

图2F示出了在垂直于屏幕平面的方向上的示例侧屏幕的平移。左侧屏幕212可以将整个平面朝向或远离观众平移。前屏幕和/或连续屏幕可以类似地将整个平面朝向或远离观众平移。

图3是梯形框架中的示例侧屏幕的图形表示。典型地，前电影屏幕的轮廓是矩形的，基本上朝向观众的平面或凹面，并且纵横比(例如，屏幕的宽度除以高度)变化。长宽比通常在1.33和2.69之间变化。在某些影院环境中，屏幕的一部分可能会干扰环境因素，诸如楼梯间、舞台元素和/或场地的其他结构。如将在本公开中描述的，当屏幕能够移动时，这可能尤其如此。因此，屏幕(包括前屏幕、侧屏幕和/或诸如屏幕115(图1C)的连续屏幕)可以具有梯形、三角形、菱形、圆形、椭圆形和/或根据需要的任何标准或非标准形状。

例如，屏幕201是梯形形状的左侧屏幕。如示出的，左下角已经被移除，以便容纳座位、楼梯和/或视线考虑；然而，左上角和/或任何其他角也可以被附加地或替代地移除。

具有各种形状的屏幕也可能是期望的，以创造更沉浸式的体验。例如，具有不同形状的屏幕可以允许屏幕被放置在不能放置矩形屏幕的位置中，诸如卷在倾斜的天花板的角落和/或沿楼梯间的台阶。屏幕形状还可以通过给观众展示的新颖视图来增强观看体验。

在某些情况下，还可以期望具有可以在存储配置和显示配置之间或在单个电影的过程之前、之后和/或期间的两个或三个或更多个配置之间被重新定位的屏幕。例如，对于诸如涉及屏幕115(图1C)的那些的连续屏幕应用，屏幕或屏幕的一部分的移动在某些应用中可以是期望的，以便向观众给予内容创作者对给定场景的期望视角和/或进一步沉浸观众。例如，当屏幕115被用于显示电影中的追逐场景时，可以期望将屏幕115一侧到一侧地和/或上下地移动，可选地与显示的内容同步，以强调追逐的疯狂性质。

出于架构原因，也可以期望移动屏幕。例如，可以移动屏幕以提供更多的出口或隐藏或揭示其他架构特征。此外，可以期望移动屏幕以改善较大人群与较小人群的视角。例如，在图1B中，相比针对填充浸没区域113和/或观看区域114的人群而言，针对仅填充沉浸区域113的人群最佳屏幕位置可以是不同的。因此，在针对少于预定阈值的观众的第一配置(例如，近中(medically)前进的侧屏幕以及可选地向后前进的前屏幕，以减少沉浸区域的尺寸)以及针对大于阈值的尺寸的观众的第二配置之间，屏幕可以是可移动的。因此，可以改变(优化)剧院的观看特性以对应于给定观众的尺寸。

类似地，对于多屏幕应用，一个或多个屏幕的移动可以是期望的，以防止干扰影院中的其他项目，以避免妨碍进出并且改善电影进行体验。侧屏幕也可以被移动，以便取决于观众的位置将它们锁定到用于优化观看影院展示的位置。侧屏幕和/或前屏幕还可以与影院内容、投影仪和/或服务器中的元数据提示同步。例如，在一些场景中，侧屏幕可以向后移动以在观众的至少一部分后面，而在其他场景中，侧屏幕向前移动到观众的右侧和左侧，并且与前屏幕相邻。在一些情况下，一个或多个屏幕可以被定位于影院展示之前、期间和/或之后。

可以使用各种可调的屏幕安装支架中的任何一种来改变屏幕的角度。图4是处于近中(朝向剧院的中线)延伸位置中的示例屏幕支架的图示。支架300具有用于连接到诸如剧院墙、梁、桁架、条、棒、杆、木板、金属板、屏幕、另一框架和/或场地的任何建筑和/或结构件的结构的基座308。臂303使用接头306将基座308连接到框架304。第一臂303使用接头302连接到第二臂305。

接头306和302可以是允许臂303和305分别以角运动摆动的铰链。接头306和302还可以是允许臂303和305分别在包括左、右、后、前、上、下、滚动、俯仰和偏转、和/或这些方向的任何组合的多个方向上摆动和/或滑动的接头。接头306和302还可以被耦接到促进接头移动的一个或多个致动器。

接头306和302可以被独立地控制和/或被配置成以不同的方式移动屏幕。例如，接头306可以诸如通过沿着臂303的纵向轴伸长或缩短来使能对屏幕的角度进行精细的改变。接头302可以包括沿轨道或臂305可移动的支架，使得其可以在向前或向后方向上使屏幕前进。

在替代构造中，接头306是可枢转接头，并且接头302的向后移动(诸如通过沿着轨道或臂305的向后移动)将在横向方向上缩回接头306和相关联的屏幕。

臂303和305可以包括本领域已知的各种轨道桁架、梁、条、杆、伸缩棒、液压千斤顶、棱柱形接头、气动缸、螺钉、弹簧和/或任何支撑结构中的任意一种。在一些实施例中，臂303和305的长度可以通过2个组件(例如，螺纹接合)的旋转移动、转动、伸缩拉动、推动、弯曲和/或任何其它操作手段来调节。臂303和305可以被耦接到可进行调节的致动器。

取决于基座308是否旨在被固定到墙壁、独立支撑件或其他结构，基座308还可以包括本领域已知的各种桁架、条、梁、杆、金属板、底架和/或其他支撑结构中的任何一种。

框架304可以被连接到和/或容纳观看屏幕。框架304可以包括本领域已知的用于支撑观看屏幕的桁架、梁、条、棒、杆和/或其他支撑结构和/或壳体。

在延伸(例如，打开)位置中，支架300允许屏幕被定位在离基座308一定距离处。在一些情况下，延伸位置使框架304更靠近观众。图5是图4的屏幕安装支架处于延伸位置时的俯视图，接头302已经沿着臂305在向前方向上前进，导致了杠杆臂303至少使左侧屏幕401的上部前边缘在近中方向上更靠近观众前进。在某些情况下，将左侧屏幕401的前边缘近中前进到行进极限可能导致左侧屏幕401和可以是主观看屏幕的前屏幕400的上部之间的一些重叠。在延伸位置中，支架300被延伸，使得左侧屏幕401被定位得更远、更接近观众。此外，在一些情况下，定位屏幕401处于延伸位置可能导致左侧屏幕401和前屏幕400之间的某些重叠。

如本领域技术人员将理解的，取决于内容创作者的意图，三个或更多个屏幕中的每个可以在各种方向中的任何一种方向上被移动。左侧和右侧屏幕的移动通常将通过双边对称来完成，但这不一定是这种情况。侧屏幕中的一个或两个可以被移动，使得上边缘比下边缘近中前进得更多，从而使屏幕朝向观众向下倾斜。侧屏幕可以可替代地相对于观众向上倾斜。可替代地，屏幕的前边缘可以近中或侧边地前进，而没有任何向上或向下倾斜。类似地，侧屏幕的后边缘可以近中或侧边地前进，具有或不具有向上或向下倾斜。前屏幕可以相对于观众向上或向下倾斜，并且如果需要，可以向右或向左倾斜。除别的之外，上述移动中的任何一种或组合可以在视频播放开始之前完成，作为预先示出的设置。可替代地，除了别的之外，可以在播放过程期间与内容协作来完成上述移动中的任何一个或组合，以实现期望的效果。完成电影播放后，屏幕可以返回到预设就绪播放或存储配置。除了别的之外，上述移动中的任何一个或组合可以在完成电影播放之后完成以实现期望的效果。

图6和图7示出了当其处于缩回位置时的示例屏幕支架。在缩回(例如，关闭)的位置中，通过沿着臂305在后退方向上滑动接头302而折叠支架300，使得左侧屏幕401缩回更远离观众。左侧屏幕401也从支架300处于延伸位置时横向移动。值得注意的是，左侧屏幕401和前屏幕400之间的重叠比支架300处于延伸位置时(例如，图5)更少。应当注意，左侧屏幕401可以被移动到与图5和图7中示出的位置不同和/或中间的位置。例如，支架300可以被移动，使得左侧屏幕401处于其延伸和缩回的位置之间的中途位置。以这种方式，可以根据需要定位左侧屏幕401。

应当认识到，支架300可以以各种位置和角度定位于左侧屏幕401上，以便在不同的方向上转动左侧屏幕401。例如，支架300可以沿着左侧屏幕401的中间被垂直定位，使得当支架300是延伸位置时，左侧屏幕401以其顶部边缘朝向观众并且其底部边缘远离观众而倾斜。支架300也可以偏离中心位置被定位，以进一步引起左侧屏幕401的一些角运动。

图8A是示出了两部分侧屏幕移动系统的示意图，其中侧屏幕向内倾斜并且然后向前滑动。左侧屏幕701可以首先在运动1中向内倾斜。在一些实施例中，运动1可以由支架300(图5)来执行，其中支架300从缩回位置移动到延伸位置。它也可以由本公开中描述的其它系统来执行。运动2将屏幕701朝向屏幕700滑动。这可以通过致动接头302和/或延伸臂305(图4)来执行。也可以通过沿着臂305(图4)滑动接头302或由本公开中描述的其它系统来执行。

图8B是可以移动到天花板上的示例屏幕的图示。屏幕711被连接到侧轨713和715。屏幕711还被连接到天花板轨道714并且被耦接到致动器710。在一些实施例中，致动器710可以是连接到沿着天花板轨道714拉动屏幕711的链条和/或带的电机。致动器710的移动改变了屏幕711的角度，并且可以将屏幕711部分地定位在天花板上和/或完全在天花板上。在某些情况下，可以使用这种移动来改善观众的视角和/或观看体验。在其他情况下，屏幕711可以被移动到天花板以用于存储和/或在某些时间(例如，响应于影院内容、投影仪和/或服务器中的元数据提示)而落下。致动器710还可以将屏幕711向下移动到沿着墙壁的位置中。例如，屏幕711可以响应于影院内容、投影仪和/或服务器中的某些元数据提示而下降。在一些实施例中，屏幕711可以是多屏幕影院环境(例如，来自图1A的左侧屏幕111)和/或连续屏幕(例如，来自图1C的屏幕115)的一部分。

图8C示出了围绕铰链枢转的屏幕。铰链721允许屏幕722摆动。铰链721也可以被附接到结构720，结构720可以是壁、梁、桁架、条、棒、杆、木板、金属板、另一个屏幕和/或框架。它也可以是场地的任何建筑和/或结构件。如铰链721的一个或多个铰链可以被附接到屏幕722，以允许其沿其任何边缘摆动。例如，屏幕722可以水平和/或垂直摆动。屏幕722可以部分地摆动以改变观众的视角，或者它可以完全摆动以隐藏或出现在某些时间。铰链721可以被耦接到可以移动屏幕722以围绕铰链721旋转的致动器。

图9示出了用于滑动电影院系统的屏幕、投影仪和/或任何元件的示例轨道系统。轨道系统903包括轨道元件900，其是能够将电影院系统的元件引导至位置的结构构件。它可以是一个或多个梁、条、桁架等、和/或可以被用作轨道的任何结构元件。它可以由任何材料或材料组合制成，包括金属、聚合物、木材和/或陶瓷中的一种或多种。在一些实施例中，轨道元件900位于头顶、电影院系统的屏幕、投影仪和/或其他元件上方。在其他实施例中，轨道元件900可以位于观众席和/或观看场地的地板上。轨道元件900也可以位于地板和头顶之间的任何地方。它也可以位于墙上。轨道元件900可以被连接到如轨道元件900的多个轨道元件，其被配置为引导电影院系统的屏幕、投影仪和/或元件。例如，轨道元件可以被配置为将连续屏幕(例如，图1C的屏幕115)垂直地滑动到地板和天花板之间的各个位置。

轨道系统903还包括将电影院系统的屏幕、投影仪和/或其他元件连接到轨道元件900的连接器901。连接器901可包括金属板、梁、条、桁架等、和/或可以被用于支持电影院系统的屏幕、投影仪和/或其他元件的任何结构元件。连接器901可以由任何材料和/或材料的组合制成，包括金属、聚合物、木材和/或陶瓷中的一种或多种。连接器901可以由诸如轮902的轮耦接到轨道900。轮902可以是滚子、球、轮和/或包括球轴承、滚子轴承、球推力轴承、滚子推力轴承、圆锥滚子轴承、磁性轴承等的轴承。它可以由任何材料和/或材料的组合制成，包括金属、聚合物、木材和/或陶瓷中的一种或多种。

连接器901也可以被耦合到致动器。在一些实施例中，轨道系统903可以被进一步修改为磁轨系统，其中连接器901使用磁体代替轮子沿轨道元件900移动。

图10A示出了可以使用在各个地方连接到屏幕的长度可调元件在多个方向上移动屏幕的示例致动器系统。致动器系统可以与本公开中描述的任何系统结合使用。支架1102连接到另一支架或结构(例如，壁、连接器901(图9)，接头306(图4)等)。元件1100可以是屏幕和用于屏幕的/或支撑结构(例如，背衬或框架)。支架1102使用诸如长度可调元件1101的多个长度可调元件连接到元件1100。长度可调元件1101可以包括伸缩棒、液压千斤顶、棱柱形接头、气动缸、螺钉、弹簧等。它可以被耦接到致动器以使其延长和/或缩短。长度可调元件1101可以通过接头1104连接到支架1102，以允许长度可调元件1101旋转。类似地，长度可调元件1101可以被连接到具有接头(未描绘)的元件1100和/或允许长度可调元件1101围绕其与元件1100的连接件旋转的任何其它连接元件。接头1104和/或任何其它接头可以被连接到致动器，该致动器可以驱动长度可调元件1101的旋转。可以存在多个长度可调元件，如长度可调元件1101，其在一起延长和/或缩短时可以在图2C中示出的多个方向上移动元件1100。例如，元件1100可以具有六个自由度。

长度可调元件也可以以特定形式被连接到元件1100，以允许在期望的方向上移动。例如，被连接到元件1100的顶部中间和元件1100的底部中间的长度可调元件将允许元件1100在俯仰方向上移动。在一些实施例中，长度可调元件可以被布置成六足或六插孔布局，诸如Stewart/Gough平台。长度可调元件的协调和/或致动可由处理器/控制器801(图2A)控制。在一些实施例中，支架1102还可以被耦接到屏幕支架(例如，图4中的支架300)，用于进一步的近中和侧边移动。

图10B示出了可以使用被连接到基座的长度可调元件在多个方向上移动屏幕的示例致动器系统，该基座被连接到屏幕。示出的系统类似于图11中示出的具有相似和/或类似组件的系统。例如，它具有多个长度可调元件，诸如长度可调元件1101。它还具有支架1102和元件1100。长度可调元件可以被附接到集中安装件1103，该安装件1103被附接到元件1100。在一些实施例中，对于更快的角度运动，这种配置可以是期望的。

图11示出了可以被用于在多个方向上移动屏幕的示例臂。臂1200包括构件部件1201、1202、1203、1204、1205和1206。每个构件部件可以被耦接到一个或多个致动器，其可以在一个或多个方向上移动构件部件1201、1202、1203、1204、1205和1206中的每个。例如，构件部件1201可以通过致动器被连接到基座，该致动器可以沿着轴1在偏转方向上旋转构件部件1201。构件部件1201可以通过致动器1207连接到构件部件1202，致动器1207可以沿着轴2在前后方向上移动构件部件1202。构件部件1202可以通过接头致动器1208连接到构件部件1203，该接头致动器1208可以沿着轴3在上下方向上移动构件部件1203。构件部件1203通过致动器连接到构件部件1204，该致动器可沿着轴4在滚动方向上移动构件部件1204。构件部件1204可以通过致动器进一步连接到构件部件1205，该致动器可以沿着轴5在俯仰方向上移动构件部件1205。构件部件1205可以通过致动器连接到构件部件1206，该致动器可沿着轴6在滚动方向上移动构件部件1206。构件部件1205还可以连接到电影院系统的屏幕、投影仪和/或任何元件。

应当认识到，通过沿其移动轴移动构件部件，可以实现多个方向的移动。例如，通过沿轴1旋转构件部件1201和沿着轴2移动组件1202，臂1200可在左右方向上被移动。

图12示出了示例弯曲屏幕。屏幕1300是弯曲的，使得不是屏幕1300的所有部分在同一平面内。屏幕1300可以如描绘的对称地弯曲，和/或屏幕1300的部分可以根据需要不对称地弯曲。在一些应用中，可能需要弯曲屏幕1300的部分并使其他部分平坦。例如，屏幕1300的左上角可以向内弯曲，而屏幕1300的其余部分保持平坦。本领域普通技术人员应该理解，本公开的技术可以应用于屏幕1300的任何部分或子部分，以便规划不同的屏幕形状。在一些情况下，屏幕1300可以被静态地弯曲和/或动态地弯曲。在具有动态弯曲屏幕的实施例中，屏幕可以包括柔韧和/或柔性部件。例如，屏幕可以包括金属、橡胶、泡沫、木材和/或其它可弯曲材料。屏幕可以在水平和/或垂直方向上(静态地或动态地)弯曲。取决于水平和垂直中的曲率半径是否相同，水平和垂直两个方向上的偏差可以产生环形图像表面或球面图像表面。沿着一个或多个轴也可以存在非恒定的半径曲率(例如，椭圆形)。其他示例屏幕可以具有例如但不限于球形、环形和椭圆形的表面。

屏幕1300可以由图10A中示出的系统动态地弯曲，其中一些长度可调元件被延长和/或缩短，并且元件1100是柔韧的，使得一些部分一次制动，而其他部分不会。屏幕1300还可以被多个臂(诸如臂1200(图11))弯曲，被施加到屏幕1300的不同部分。屏幕1300也可以通过本公开中描述的和/或本领域已知的任何其它手段进行弯曲。

图13A示出了使用多个屏幕的示例沉浸式剧院环境，其中侧屏幕是弯曲的。例如，左侧屏幕1401和右侧1402在沉浸区域1403中围绕观众弯曲。结合前屏幕1400、左侧屏幕1401和右侧屏幕1402为沉浸区域1403中的观众创造沉浸式体验，他们可以就座，使得左侧屏幕1401和右侧屏幕1402覆盖其所有周边视觉。还可以在天花板和/或地板上放置附加屏幕，以进一步创造沉浸式体验。

图13B示出了使用多个屏幕的示例沉浸式剧院环境，其中所有屏幕都是弯曲的，以便围绕观众。在一些实施例中，前屏幕1400以及左侧屏幕1401和右侧屏幕1402可以是弯曲的。左侧屏幕1401和右侧屏幕1402可以弯曲使得它们彼此连接和/或彼此靠近。像这样，它们可以在沉浸区域1403周围形成圆形和/或椭圆形形状。另外的屏幕也可以被放置在天花板和/或地板上以进一步创造沉浸式体验。在一些实施例中，左侧屏幕1401和/或右侧屏幕1402和/或前屏幕1400可以弯曲成在沉浸区域1403上方或下方接合。

图14示出了具有被用于动态地弯曲屏幕的多个杠杆的示例致动器系统。屏幕1512被耦接到安装件1504、1506和1508。每个安装件分别被耦接到接头1503、1505和1509，其可以允许安装件1504、1506和1508的一些弯曲。接头1503和1509可以分别被连接到可以是梁、条、桁架等的元件1513和1514，和/或本领域已知的任何结构元件。然后元件1513和1514可以分别被连接到接头1502和1510。接头1502和1510可以允许系统的进一步弯曲和稳定。它们也可以被用于调整屏幕1512的曲率。接头1503、1505、1509、1502和/或1510可以是铰链、滚子、球、轮子和/或诸如球轴承、滚子轴承、球推力轴承、滚子推力轴承、圆锥滚子轴承、磁性轴承等的轴承。接头1503、1505、1509、1502和/或1510可以被耦接到致动器以控制它们的移动。接头1502和/或1510可以分别被连接到杠杆1501和1511，杠杆1501和1511被配置成围绕支点1515枢转，以便弯曲屏幕1512(例如，通过推动和/或拉动屏幕)。杠杆1501和/或1511可以是刚性体，诸如静态梁、棒、桁架等，和/或它们可以是能够改变长度的结构，诸如伸缩棒、液压千斤顶、气动缸、螺钉、弹簧等。

接头1505可以被连接到杆1507，杆1507可以是刚性体，诸如静态梁、棒、桁架等，和/或其可以是能够改变长度的结构，诸如伸缩棒、液压千斤顶、气动缸、螺钉、弹簧等。本领域普通技术人员应该理解，杠杆1507可以推动或拉动屏幕1512的一部分。杠杆1501、1507和/或1511可以被耦接到致动器1500，其可以控制和/或协调杠杆1501、1507和/或1511的移动。例如，致动器1500可以致使杠杆1511围绕支点1515枢转。它还可以使杠杆1507延长或缩短。致动器1500还可以致动接头1503、1502、1505、1509和/或1510，或者与被耦接到这些接头的致动器(有线和/或无线地)连通。

在不同位置处的任何数量的杠杆可以被连接到屏幕1512，以根据需要进行弯曲。例如，可以在屏幕1512上垂直对准附加的杠杆，以便同时垂直地和水平地弯曲屏幕。还可以以一定角度放置附加杠杆，以沿着倾斜的轴弯曲屏幕。杠杆也可以被放置成仅弯曲屏幕1512的一部分。它们还可以被放置成将屏幕1512弯曲成球体、环面和/或椭圆形表面。

图15A示出了使用可以被用于动态地弯曲屏幕的长度可调元件的示例系统。长度可调元件1601、1602和/或1603中的每个可以被独立地控制和/或可以被耦接到一个或多个致动器。通过改变长度可调元件1601、1602和/或1603中的一个或多个的长度，可以推动和/或拉动屏幕1600的部分，导致屏幕弯曲。长度可调元件可以是伸缩棒、液压千斤顶、气动缸、螺钉、弹簧等。

图15B示出了使用可以被用于弯曲屏幕的多个铰链的示例系统。例如，屏幕1604的铰链1605包括翼1606和翼1607。翼可围绕转向节和销旋转，以便允许沿着垂直轴旋转。铰链1605可以由任何材料或材料的组合制成，包括金属、聚合物、木材和/或陶瓷中的一种或多种。在一些实施例中，铰链1605和/或多个其它铰链可以被耦接到一个或多个致动器，该致动器围绕其转向节和销移动其翼。在一些实施例中，屏幕1604的多个铰链可以被协调和/或同步，以便产生期望的曲线形状。在一些实施例中，铰链可以水平对准，以便围绕水平轴转动。以这种方式，屏幕可能在垂直方向上具有变化的曲率。一些屏幕可以在水平轴和垂直轴上都具有铰链，和/或具有在水平和垂直之间的角度对准的铰链。以这种方式，屏幕1604可以形成包括球体、环面和/或椭圆形曲线的各种形状。

屏幕1604的铰链可以与其他系统一起使用，用于弯曲本公开中描述的屏幕以及本领域已知的其它系统。例如，图15B中示出的多个铰链可以与图14、图15A和/或图16中示出的系统一起使用。

图16示出了使用可以被用于动态地弯曲屏幕的张力带的示例致动器系统。张力带1701可以被耦接到屏幕1700。张力带可以被配置为当处于平衡状态时(例如，当不施加附加的力时)将屏幕1700保持在期望的弯曲形状中。它还可以被配置为以平坦形状保持屏幕1700处于平衡状态，和/或弯曲和平坦之间的任何布置。元件1702可以对张力带1701施加力。例如，如果张力带1701被配置为弯曲处于平衡状态，则元件1702可以推动张力带1701的弯曲部分，使得屏幕变得更平。作为另一示例，如果张力带1701被配置为将屏幕1700保持为平坦形状，则元件1702可以拉动张力带1701的一部分使得其弯曲。元件1702可以是梁、条、桁架等、和/或本领域已知的任何结构元件。它也可以是可以改变长度的结构，诸如伸缩棒、液压千斤顶、气动缸、螺钉、弹簧等。它可以被耦接到轨道1703，这允许其被重新定位在张力带1701上，以便根据需要操纵屏幕1700的曲率(或其不足)。在一些实施例中，轨道1701可以是图9中描绘的轨道系统。

张力带1701还可以在水平和垂直之间垂直地和/或以一定角度对准。这样的布置可以是期望的，以允许屏幕1700弯曲成不同的形状。在一些实施例中，张力带可以在各种角度和/或位置处对准以将屏幕弯曲成各种形状，诸如球体、圆弧面和/或椭圆形曲线。

图17示出了可以被用于在某些时间存储和落下屏幕的示例卷筒(drum)。卷筒1801可以存储屏幕1803。卷筒1801可以包括收发器1800，其接收提示(例如，影院内容、投影仪和/或服务器中的元数据提示)以释放或拉回屏幕1803。收发器1800还可以将状态信息、位置和/或取向信息、和/或任何相关的数据和/或信息发送到电影院系统。致动器1802可以向上或向下移动屏幕1803。

图18示出了可以被放置在屏幕上以便感测屏幕的取向和/或曲率的各种示例传感器。传感器可以被放置在屏幕1900上的各种位置上，包括屏幕1900的前面上、屏幕1900的背面上和/或被嵌入屏幕1900中。传感器也可以被定位在屏幕1900上或周围的各个位置处。例如，传感器1905和1903分别被定位于屏幕1900的右上和左下。传感器1904和1901被居中定位成更靠近屏幕1900的中间。传感器1906和1902分别被放置在屏幕1900的左边和右边。其他示出的传感器被定位于其他地方。

传感器可以彼此主动通信，以使用诸如红外(IR)光的光、激光器、电流、电感、薄膜电阻器、声学和/或测量本领域已知的物体之间的距离的任何其他方式来感测相对位移。还可以包含可以检测运动的加速度计和/或陀螺仪。通过测量相对位移和/或检测运动，传感器可以被用于检测屏幕的移动，诸如在包括左、右、上、下、前、后、滚动、俯仰和偏转的方向上、和/或这些方向的任何组合的移动。当传感器由于屏幕中的曲线而靠近在一起或更远地分开时，传感器也可以检测到屏幕的曲率。根据需要，传感器可以被设计成各种形状和/或以各种形式定位。

如稍后将讨论的，包括传感器1901、1902、1903、1904、1905和1906的多个传感器也可以与其它装置和/或设备主动通信。

图19A-B示出了可以被放置在屏幕上以便感测屏幕的取向和/或曲率的各种示例交叉传感器带。例如，图19A示出了可以对角地被布置在屏幕2000上的传感器带2001。传感器带2001可以包括箔应变计、半导体应变计、应力传感器、压力传感器和/或位移传感器(例如，薄膜电阻器，其中电阻随着薄膜的拉伸而改变)。传感器带2001可以检测对应于屏幕2000的部分的弯曲和/或位移的应力、应变、压力和/或位移的变化。例如，当屏幕2000弯曲时，将应力施加到传感器带2001。应力的量可以与屏幕2000的曲率相关(例如，成比例)。可以使用多个传感器，如对角线传感器带2001。

存在传感器带可以被放置在其中的其它取向。例如，图19B示出了水平传感器带2002和垂直传感器带2003。这些也可以检测应力、应变、压力和/或位移的改变，如传感器带2001(图19A)。针对传感器带可以存在任何数量的其他取向，包括在屏幕2000的任何部分中和/或以任何角度放置传感器带。传感器带还可根据需要在长度上变化，其中较长的传感器带比较短的传感器带在更大的面积上测量应力、应变、压力和/或位移。

图20示出了可以被用于测量屏幕上的传感器的位置的示例装置。在一些实施例中，外部装置2100测量屏幕上的点(诸如点2101和2102)的位置。在一些实施例中，屏幕2103的点2101和2102可以是不同的标记，诸如特定颜色或反射率的标记，外部装置2100可以使用图像处理和/或其他定位技术来定位。点2101和2102也可以是可以使用诸如红外(IR)光的光、激光器、电流、电感、声学和/或在本领域已知的物体之间的任何其它通信方式与装置2100通信的传感器和/或收发器的位置。传感器和/或收发器还可以使用蓝牙、ZigBee、Wi-Fi、感应无线数据传输、无线电频率、NFC、GSM、和/或任何其他形式的无线数据传输，向外部装置2100发送给定它们的位置(例如，使用x、y和z坐标)的信息。

通过对点2101和2102进行定位，外部装置2100可以计算屏幕2103的取向。例如，它可以计算屏幕2103距外部装置2100的距离，其可以指示屏幕2103相对于观众的位置。它还可以计算外部装置2100与点2101之间的角度α和/或外部装置2100与点2102之间的角度β。这可以给出关于屏幕2103的取向的附加信息。

外部装置2100还可以通过从点2101计算距离d1并且从点2102计算距离d2来计算屏幕2103的角度。这些距离的差可以被用于计算屏幕2103的旋转。此外，外部装置2100可以计算点2101和2102之间的距离d3。这可以进一步被用于确定屏幕2103的取向以及屏幕2103的曲率的任何改变。

在一些实施例中，外部装置2100可以位于投影仪上，以便帮助投影仪与屏幕2103的移动同步。在其他实施例中，外部装置2100可以位于其他地方，但是可以与电影院系统可操作地耦接，以便促进同步。

屏幕2103的取向可以被用于使投影仪与屏幕2103同步和/或将屏幕2103与其他屏幕同步。例如，当屏幕2103是成角的而不是垂直定位于投影仪时，投影仪可能需要被重新定位。如果屏幕2103是弯曲的，则投影仪还可能需要调整投影图像。在一些实施例中，屏幕2103的一些取向和/或曲率特性可以是已知的。例如，用户可以输入信息和/或信息可以由电影院系统先验地建立。然而，可以使用传感器来更好地同步系统，这是因为实际屏幕取向和/或曲率与所以预期的之间可能存在轻微的差异。通过使用感官反馈，系统可以根据需要进行反应和调整。

图21示出了可以与屏幕的移动和/或曲率同步的示例投影仪。投影仪2202可以是本公开中描述的任何投影仪。投影仪2202可以包括可以放大或收缩投影图像的透镜。投影仪2202也可以被耦接到致动器系统2201，其可以类似于图10A和图10B中示出的致动器系统。致动器系统2201可以允许投影仪2202在包括上、下、左、右、后、前、后、俯仰、滚动和偏转的多个方向、和/或这些方向的任何组合上移动。致动器系统2201可以进一步被耦接到致动器2200，其允许投影仪2202的进一步垂直移动。致动器2200可以包括伸缩棒、液压千斤顶、棱柱形接头、气动缸、螺钉、弹簧和/或在本公开中讨论的和/或本领域已知的任何长度可调装置。它也可以允许投影仪2202旋转(例如，围绕y轴旋转)。致动器2200可以进一步被耦接到轨道系统2204，其可以类似于图9中示出的轨道系统。这允许投影仪2202的进一步移动。在一些实施例中，投影仪2202也可以被连接到臂1200(图11)。

在本公开中描述的实施方式的各种修改对于本领域技术人员来说是显而易见的，并且在不脱离本公开的精神或范围的情况下，本文定义的一般原理可以被应用于其他实施方式。因此，本公开不旨在限于本文示出的实施方式，而是符合与权利要求、本文公开的原理和新颖特征相一致的最广范围。本文中专门使用单词“示例”来表示“用作示例、实例或说明”。本文中被描述为“示例”的任何实施方式不一定被解释为比其他实施方式优选或有利。

在本说明书中在分离实施方式的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施方式中组合地被实施。相反，在单个实施方式的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施方式中分离地或以任何合适的子组合来实施。此外，虽然特征可以在上面被描述为在某些组合中起作用，并且甚至最初像这样要求保护，但来自要求保护的组合的一个或多个特征在某些情况下可以从组合中被删去，并且所要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变化。

类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘操作，但是这不应被理解为要求以示出的特定顺序或以序列顺序执行这样的操作，或者执行所有示出的操作以获得期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上面描述的实施方式中的各种系统组件的分离不应被理解为在所有实施方式中需要这样的分离，并且应当理解，描述的组件和系统通常可以在单个产品中被集成在一起或者被打包成多个产品。另外，其它实施方式也在所附权利要求的范围内。在一些情况下，权利要求中所述的动作可以以不同的顺序执行，并且仍然实现期望的结果。

Claims (19)

1.一种系统，包括：

电影屏幕；

一个或多个致动器，其被耦接到所述电影屏幕，其中所述一个或多个致动器被配置为以多个上、下、左、右、后、前、俯仰、滚动和偏转而移动所述电影屏幕；以及

处理器，其被耦接到所述致动器，所述处理器被配置为：

控制所述一个或多个致动器的移动，

针对所述电影屏幕的移动而同步影院内容，

针对指示出所述电影屏幕的移动的元数据提示而处理影院内容，并且

跟踪所述电影屏幕的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个致动器还被配置成使所述电影屏幕弯曲。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述电影屏幕包括在观众周围弯曲的连续屏幕。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括轨道系统，其中所述一个或多个致动器被配置为在所述轨道系统上滑动所述电影屏幕。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括沿着所述电影屏幕的边缘布置的一个或多个铰链，以允许所述电影屏幕摆动。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述电影屏幕被成形为梯形、三角形、菱形、圆形、椭圆形、球形、椭圆形表面和环面之一。

7.一种系统，包括：

多个电影屏幕；

多个致动器，其被耦接到所述多个电影屏幕中的每个，其中所述多个致动器被配置为以多个上、下、左、右、后、前、俯仰、滚动和偏转而移动所述多个电影屏幕中的每个；以及

处理器，其被耦接到所述多个致动器，所述处理器被配置为：

控制所述多个致动器的移动，

针对所述多个电影屏幕而同步影院内容，

针对指示出所述多个电影屏幕的移动的元数据提示而处理影院内容，并且

跟踪所述多个电影屏幕的位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述一个或多个致动器还被配置成使所述多个电影屏幕弯曲。

9.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理器还被配置为使用至少所述多个电影屏幕的位置来协调一个或多个投影仪。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器还被配置为针对曲率调整影院内容。

11.根据权利要求7所述的系统，其中所述多个电影屏幕包括前屏幕、右屏幕和左屏幕。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述右屏幕和所述左屏幕的形状为梯形。

13.根据权利要求11所述的系统，其中所述右屏幕和左屏幕还被耦接到轨道系统，所述轨道系统被配置为滑动所述右屏幕和所述左屏幕。

14.一种方法，包括：

将影院展示投影到多个电影屏幕上；

分析所述影院展示中的元数据提示；

基于至少所述元数据提示而以多个上、下、左、右、后、前、俯仰、滚动和偏转来移动所述多个电影屏幕中的一个或多个；并且

使所述影院展示投影与所述多个电影屏幕中的一个或多个的移动同步。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括响应于所述元数据提示而使所述多个电影屏幕中的一个或多个弯曲。

16.根据权利要求14所述的方法，还包括将所述多个电影屏幕中的一个或多个存储在卷筒中，并且然后响应于元数据提示而落下所存储的电影屏幕。

17.根据权利要求14所述的方法，其中所述移动发生在电影展示之前、期间和之后中的至少一个中。

18.根据权利要求14所述的方法，还包括在电影展示之前、期间和之后中的至少一个使所述多个电影屏幕中的一个或多个弯曲。

19.根据权利要求14所述的方法，还包括将所述多个电影屏幕中的一个或多个存储在卷筒中，并且然后在电影展示之前、期间和之后中的至少一个落下所存储的电影屏幕。