CN111386220A

CN111386220A - 具有蓄能器的输送机构

Info

Publication number: CN111386220A
Application number: CN201880077569.4A
Authority: CN
Inventors: P.农嫩马赫; E.鲁普雷希特
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-11-30
Filing date: 2018-09-20
Publication date: 2020-07-07
Also published as: US20200361509A1; DE102017221482A1; JP2021504223A; EP3717331A1; WO2019105627A1

Abstract

本发明涉及一种输送机构（10），该输送机构具有至少一个借助于电动马达（14）驱动的轮（12）。电动马达（14）是输送机构的一部分。此外，该输送机构包括用于制动所述轮（12）和/或所述马达（14）的制动器（16），其中所述制动器（16）具有操纵机构（18）。所述马达通过蓄能器（20）馈电。提出将所述蓄能器（20）固定在所述操纵机构（18）上。

Description

具有蓄能器的输送机构

技术领域

本发明涉及一种输送机构，该输送机构优选为由电动马达驱动并通过蓄能器供应电能的婴儿车。

背景技术

已知具备借助于电池或蓄电池来供电的电动马达的输送机构。在此，例如如在DE10201114337A1中那样将蓄电池这样安装在输送机构上，从而需要用于其他构件的空间。在所述文献中，蓄能器固定在婴儿车的下侧上，其中，蓄能器直接装配在婴儿车的平躺面下方。这一方面使蓄能器的散热变得困难，并且另一方面将热量传递到婴儿车的乘客输送空间中。此外，蓄电池的这种定位在婴儿车折叠时是不利的。

发明内容

根据独立权利要求的本发明具有的优点是，蓄能器容易接近并且同时空间经济地安装在输送机构的制动器的操纵机构的区域中。由此，节省空间的配置是可能的，其中保留了通常对于其他构件而言所需的结构空间。此外，蓄能器在该暴露的位置中可容易地散热，因为输送机构的周围的部件没有隔热地作用到蓄能器上。此外，通过蓄能器的新式位置提供了在更换和/或再充电方面的简单操作，因为相对于在现有技术中提出的蓄能器的定位明显提高了可接近性。为了实现这些优点，该输送机构包括至少一个轮，该轮借助于电动马达来驱动。具有马达的轮通过制动器来制动。在此，制动器可以与轮或与马达或甚至与两者配合作用，以便固定住输送机构或改变其速度。为了操作制动器，设置有操纵机构。根据本发明，如上所述，将蓄能器安装在所述操纵机构上。

通过在从属权利要求中所列举的措施，可以实现在独立权利要求中所说明的装置的有利的拓展方案和改进方案。

轮可以有利地安装在轴上。在这种替代方案中，操纵机构被固定在轴上或者至少被布置在轴的区域中。由此可以在操纵机构和轮之间建立直接的机械连接，这种机械连接实现了简单的结构。

有利地，操纵机构能够径向地从轴突出。因此，该轴具有轴向方向和径向方向，其中轮围绕该轴向方向旋转。径向突出的操纵机构促进了制动器的可操作性，从而可实现对输送机构的简单操作。

超过现有技术的创新是一种用于蓄能器的引导部，该引导部可以设计在操纵机构上。该引导部能够实现蓄能器的简单定位，从而可以确保蓄能器的可靠固定。

有利地，引导部至少构造为槽。槽或引导部可以沿着操纵机构延伸。引导部可以构造在操纵机构的、面向输送机构在其上运动的行驶覆层（Fahrbelag）的一侧上。替代地或补充地，引导部可以侧向地布置在操纵机构上。由此为蓄能器提供了多种固定可行方案。

蓄能器可以有利地具有至少一个引导机构，该引导机构与操纵机构的至少一个引导部配合作用。这些对应的元件例如可以构造为弹簧槽状结构。也可以考虑反转形状，从而在蓄能器上构造引导部或槽。引导机构可以理解为嵌入到引导部中的、突出的结构。这种引导机构既可以构造在蓄能器上，也可以构造在操纵机构上。也可能的是，不仅蓄能器而且操纵机构具有引导机构和引导部。通过在设计引导结构时的多种可行方案可以确保特别可靠地保持蓄能器。

如下一种实施方式可以是非常适宜的，该实施方式的蓄能器被保护免受外部环境影响。这样的环境影响可以是水和/或灰尘和/或碰撞和/或静电电荷和/或化学的有效物质。为了产生对环境影响的抵抗性，蓄能器能够布置在罩壳中。

一种替代的实施方式包括一个可以构造在操纵机构上的格室（Fach）。格室可以用作引导机构和/或用于相对于环境影响进行限界（Abgrenzung）。也可考虑，作为对格室的补充，可包含由根据前述实施方式的引导机构和引导部构成的引导结构。所述格室的特征在于，它可以完全被封闭。蓄能器可以接合到格室中并且所述格室可以借助于盖封闭。盖可以通过铰链或其他连接机构固定在操纵机构上或格室的其余部分上。但是，盖也可以松散地构造或者集成在蓄能器本身中。如果盖集成在蓄能器中，则蓄能器接合到格室中引起同时封闭并且优选相对于环境影响进行密封。所有这些替代的实施方式可以简化对于输送机构的操作。

在一种有利的拓展方案中，操纵机构可以双重地设计。在此，径向地从轴突出的操纵机构可以构造在轴的两个径向对置的位置上。它在两个相对置的位置上径向地突出。由此可以提供用于安置蓄能器的扩展的可行方案。

优选地，蓄能器可重复充电。可以使用锂蓄电池。在此，蓄能器以有利的方式以模块化的结构方式通过蓄电池单池来实现。

在本发明的一种拓展方案中，操纵机构能够踏板形地构造。因此，它被成形为面状的，其中，操纵机构的面的平面可以平行于轮的轴的纵向延伸范围定向。也可以将轴的纵向延伸范围的方向放置在操纵机构的平面中。由此，使安装蓄能器变得容易，因为提供了更好的固定可行方案。

为了接合蓄能器，蓄能器在引导部中从操纵机构的径向突出的自由的端部沿着引导部一直推移到轴。替代地，蓄能器也可以提前停止，从而其不必被推移到轴。

如果操纵机构直线地构造，则其径向延伸方向基本上与轴的径向方向对齐。替代地可以考虑，操纵机构具有折弯部，从而操纵机构沿两个径向方向相对于轴的径向方向构造。因此可以为蓄能器创造出储藏空间。

原则上，轴可以配备有两个轮，这两个轮可以安装在轴向端部的区域中。这形成了相对于一种变型方案的可能的替代方案，该变型方案可以仅具有一个轮，其中于是可以将制动器构造在轮旁边。制动器可以如上所述通过根据前述实施方式的操纵机构触发。

上述所有实施方式都适用于婴儿车。此外，这些实施方式还可以应用于其他输送机构，例如推车、购物车、助行车、行李车、双轮运袋手推车以及用于近距离的其他输送机构。

附图说明

以下示出的附图包括了根据本发明的构思，但它并不根据独立权利要求来限制本发明。附图仅示出了本发明的一种特定的实施方式。此外，只要所有特征在附图中是清楚的，则它们本身是可分离的并且在本发明的范围内可以与其他特征组合。

其中示出：

图1示出了具有制动器和操纵机构的根据本发明的输送机构，蓄能器安装在所述输送机构上，

图2A至C示出不同的根据本发明的操纵机构，其设有用于待接合的蓄能器的引导部，

图3示出了双重设计的操纵元件，

图4示出了具有两个轮和一个操纵机构和一个开关的轴，

图5示出了具有操纵机构的轴的俯视图，

图6示出了具有操纵机构的轴的透视图，

图7示出了操纵机构的剖面图。

具体实施方式

在图1中示出了输送机构10。输送机构10可以是婴儿车、购物车、助行车、双轮运袋手推车、行李车、滚轮车、手推车或其他输送机构。所有这些输送机构10都具有至少一个由马达14驱动的轮12。该马达14是电机。此外，轮12可以通过制动器16固定住或者可以改变其旋转速度。

制动器16可以借助于操纵机构18来操纵。在此，操纵机构18沿径向方向远离轴22延伸，该轴位于轮12的旋转轴上。基本上，操纵机构18安装在轴22上并且在轴22的轴向方向上与轮12间隔开。制动器16的操纵通过操纵机构18和制动器16的机械连接实现。

在操纵机构18的下侧上固定有蓄能器20，所述蓄能器向马达14供应电能。操纵机构18的下侧面向输送机构10在其上运动的行驶覆层。

为了阐释蓄能器20安装在操纵机构18上，在图2中示出了在接合蓄能器20之前操纵机构18和蓄能器20的侧视图。

在图2A）中示出了具有电池20的根据本发明的操纵机构18的结构的第一变型方案。操纵机构18固定在轮12的轴22上，所述轮在图2中未示出。操纵机构18从轴22出发沿径向方向延伸并且具有自由的端部。在自由的端部的区域中成型有如下引导部24，该引导部在操纵机构18的一侧上沿着其延伸方向延伸。引导部24被槽状地构造为缝隙。如果现在先讨论图4，面状地构造的操纵机构18在两个相对置的一侧上在面状的操纵机构18的边缘上能够分别构成引导部24。因此，得到图2所示装置的一种可能的实施方式。引导机构26可被引导到引导部24中，该引导机构成形在蓄能器20上。引导机构26在此与引导部24互补地构造，这在当前情况下导致突伸的接片。接片在引导部24中被引导。为此，蓄能器20具有一个纵向延伸的互补的容纳部，该容纳部具有两个相对置的接片。将操纵机构18的至少一部分接合到容纳部中，并且更确切地说，尤其将区段布置在引导部24下方。容纳部具有U形的向上敞开的横截面。由此，引导机构26被成形在蓄能器20的上部区域中，从而在接合之后蓄能器基本上以悬挂的方式被安装在操纵机构18之下。

可以考虑一种替代的实施方式，所述实施方式包括面状的操纵机构18，所述面状的操纵机构在其下侧上具有如下容纳部，所述容纳部在面状的操纵机构18的侧向边缘的区域中包括两个彼此面向的引导部24。这些引导部24至少部分地从操纵机构18的自由的端部延伸到固定的端部，该固定的端部固定在轴22上。在轴22的轴向方向的方向上的通过操纵机构18的横截面在引导部24的区域中得到向下U形敞开的结构。在U形结构的支腿的向内指向的一侧上构造有引导部24。支腿指向下方。引导部可以在支腿中构造在相同的高度上。为此，蓄能器20以其引导机构26互补地设计。引导机构26侧向地从蓄能器20突出并且与引导部24互补地构造。它们优选构造为封闭的、在接合方向上延伸的且不中断的接片。引导部24和引导机构26具有将蓄能器20固定地保持在操纵机构18中的卡锁功能。

在操纵机构18上成形有用于电接触的触头21，并且在蓄能器20上成形有所属的配对触头23。触头21例如可以成形在引导部24中和/或操纵机构18的面向蓄能器20的面上。例如，这种面可以设置在轴22的区域中。因此，配对接触部23可以成形在引导机构26上和/或在蓄能器20的、面向轴22的端侧上。

蓄能器20封装在罩壳28中，所述罩壳保护蓄能器20免受环境影响。因此实现了蓄能器20的气密密封。此外，罩壳28也可以设计成坚固的，以便承受机械影响。同样，通过罩壳可以屏蔽电磁影响或化学影响。

操纵机构18具有折弯部32，其中，折弯部32布置在引导部24和轴22之间。折弯部32将操纵机构18分成承载引导部24的直线区段和包括操纵机构18与轴22固定的端部的第二区段。第二区段可以是直的或弯曲的。通过折弯部23，如下一个平面平行于轴22的纵向方向定向，具有引导部24的直线区段位于该平面中。

根据图2B），蓄能器20可接合到格室30中。格室30布置在基本上结构相同的操纵机构18下方。在此，格室30包括格室底部29，该格室底部从轴22径向地沿与操纵机构相同的方向延伸。在此，格室底部29可以基本上平行于操纵机构18的、承载引导部24的直线区段定向。

蓄能器20基本上如图2A）中那样被引导到格室30中并且借助于引导部24和引导机构26定位。在将蓄能器20接合到格室30中之后，将盖31放置到格室30的开口上，该盖气密地封闭格室。以这种方式可以省去包围蓄能器20的罩壳28。但是，它也可以形成罩壳20的加强部。

盖31可以作为如图2B中的松散构件那样来提供。替代地，这也可以是尤其在操纵机构18的自由的端部上或在格室底部29上具有铰链的盖31。这种具有铰链的盖31因此可以翻折到开口上。

在图2C）中同样示出了具有格室30的实施方式，其中，盖31这一次固定在蓄能器20上。因此，格室30的开口随着蓄能器20的接合自动地封闭。盖31固定在蓄能器20的与接合方向相反指向的端部上。盖31集成到蓄能器20中。

图2A）、B）和C）的蓄能器20在自由的端部处以其引导机构26在朝轴22的方向上被推移到操纵机构18的引导部24中。在此，蓄能器20在引导部24内部一直被引导到折弯部32或者一直被引导到轴22。这一直进行，直到操纵卡锁功能。在此，发生触头21和配对触头23彼此间的接触。

另一种实施方式包括两个相对置的操纵机构18，如图3所示。两个操纵机构18基本上相对于轴22镜像对称地构造。两个操纵机构18都在径向方向上延伸并且同样可以具有折弯部32。蓄能器20的接合可以如在之前的实施方式中那样进行。因为现在构造有两个操纵机构18，所以可以接合两个蓄能器20。在此，分别有一个蓄能器20安装在一个操纵机构18上。也可以仅安装一个蓄能器20，而第二操纵机构18保持没有蓄能器20。因此，该输送机构10例如可以对于长距离利用两个蓄能器20并且对于短距离利用一个蓄能器20来供应。

图4示出了具有两个轮12和一个双重操纵机构18的轴22的俯视图。开关34被构造为在操纵机构18旁边。开关34可以是借助于操作者的脚操纵的按键。它也可以是用于手指的按钮。开关例如可以是用于输送机构10的主开关，利用该主开关将输送机构10置于准备行驶的运行状态中。根据图4的该设计方案对于包括在本说明书中的所有实施方式都是可行的。特别地，这可以与婴儿车组合。

所有实施方式及其特征可在本发明构思的意义上相互组合成有意义的其它特征。因此，例如图3的双重的实施方案可以与图2的实施方式组合。

在图5中示出本发明的一种变型方案，在该变型方案中，操纵机构18不是相对于轴22对称地布置，从而操纵机构18的较大部分181径向地从轴22突出，而相对于较大部分181较小的部分182对置于较大部分181径向地从轴22突出。较大部分181优选地远离输送机构10的推移的使用者指向，使得较小部分182指向使用者。

如图5的替代方案所示，操纵机构18沿着轴22的轴向方向居中地布置在轮12之间。这通过仅应阐释居中的布置的虚线来说明。

图6的实施方式示出图5的变型方案。轴22可以与用于蓄电池30的壳体31一体地连接。这在图7中示出，在那里可看到，轴22直接过渡到用于蓄电池30的容纳部的壳体31中。壳体31可以被设计为格室30。因此，轴不延伸穿过壳体31，使得内部空间没有轴22。轴22和壳体31可以由相同的材料构成。

轴22可以如在图5中那样有角地设计，或者圆形地设计，从而可以匹配轴22的扭转特性或者轴22与壳体31之间的连接的扭转特性。

制动器16可以直接由轴22操纵。在此，轴22可以通过操纵所述操纵机构18而旋转并且操纵制动器16。替代地，也可以考虑的是，在操纵所述操纵机构18时，轴22保持静止，并且制动器16由布置在轴22内或轴22外的机构操纵。

操纵机构18可以从上面用防滑的覆层（Belag）36涂覆。在此，例如可以如图6所示将覆层36安装在壳体31上。此外可考虑，将覆层36的一部分布置在蓄电池20上。覆层36可以由壳体31的材料构成并且仅具有防滑的型材。替代地，它可以由橡胶构成。

图6中的轮12至少在轴向指向的一侧上具有可以是圆形的发光器（Lichter）38。发光器可实现为LED-发光器。发光器38可以以环形形式围绕轮12的旋转中心布置。

此外，图6的轮12可以包括轮毂马达。

Claims

1.一种输送机构（10），包括：

至少一个电动马达（14）；至少一个借助于电动马达（14）驱动的轮（12）；用于制动所述轮（12）和/或所述马达（14）的制动器（16），其中所述制动器（16）具有操纵机构（18）；以及用于所述电动马达（14）的蓄能器（20），

其特征在于，

所述蓄能器（20）固定在所述操纵机构（18）上。

2.根据权利要求1所述的输送机构（10），其特征在于，所述操纵机构（18）安装在所述轮（12）的轴（22）上。

3.根据权利要求1或2所述的输送机构（10），其特征在于，所述操纵机构（18）径向地从所述轴（22）突出。

4.根据前述权利要求中任一项所述的输送机构（10），其特征在于，所述操纵机构（18）包括如下引导部（24），该引导部被构造用于定位所述蓄能器（20）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的输送机构（10），其特征在于，所述引导部（24）是至少一个槽，该槽优选地布置在所述操纵机构（18）的下侧上和/或侧向地布置在所述操纵机构（18）上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的输送机构（10），其特征在于，所述蓄能器（20）具有引导机构（26），该引导机构与所述引导部（24）对应。

7.根据前述权利要求中任一项所述的输送机构（10），其特征在于，所述蓄能器（20）通过被布置在罩壳（28）中而抵抗外部环境影响，例如水和/或灰尘和/或碰撞和/或静电电荷。

8.根据前述权利要求中任一项所述的输送机构（10），其特征在于，在所述操纵机构（18）上构造有一个格室（30），该格室容纳所述蓄能器（20），以便引导该蓄能器和/或将该蓄能器与环境分离。

9.根据前述权利要求中任一项所述的输送机构（10），其特征在于，所述操纵机构（18）被设计成双重的并且在两个优选地相对置的位置处径向地从所述轴（22）突出。

10.根据前述权利要求中任一项所述的输送机构，其特征在于，所述蓄能器（20）是能够再充电的并且优选地包括蓄电池单池。

11.根据前述权利要求中任一项所述的输送机构（10），其特征在于，所述操纵机构（18）扁平地构造，并且所述操纵机构（18）的平面平行于所述轴（22）的纵向延伸范围定向。

12.根据前述权利要求中任一项所述的输送机构（10），其特征在于，所述蓄能器（20）在所述引导部（24）中从所述操纵机构的径向突出的自由的端部一直推移至所述轴（22）。

13.根据前述权利要求中任一项所述的输送机构（10），其特征在于，所述操纵机构（18）具有折弯部（32），从而所述操纵机构在相对于所述轴（22）的径向方向的两个方向上延伸。

14.根据前述权利要求中任一项所述的输送机构（10），其特征在于，两个轮安装在所述轴（22）上。

15.根据前述权利要求中任一项所述的输送机构（10），其特征在于，该输送机构是婴儿车。