CN111377077A - 制袋包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能以低成本抑制在筒状包装材料内部下落的物品及包装材料破损的制袋包装机。制袋包装机(10)将从物品排出装置(20)排出下落的物品(A)包装于从薄膜(F)制得的袋(W)。制袋包装机(10)具备横向密封机构(15)、承接部件(17)、铅直移动机构(55)及控制部(16)。横向密封机构(15)将薄膜筒(FT)横向密封。承接部件(17)在横向密封机构(15)上方与薄膜筒(FT)外表面接触而承接在薄膜筒(FT)内部下落的物品(A)。铅直移动机构(55)使横向密封机构(15)及承接部件(17)沿上下方向移动。控制部(16)切换第一模式和第二模式。在第二模式中，承接部件(17)在比第一模式靠下方的高度位置与薄膜筒(FT)的外表面接触。

Description

制袋包装机
技术领域
本发明涉及制袋包装机。
背景技术
专利文献1(日本特开昭63-152507号公报)中公开的制袋包装机具备捕捉器，所述捕捉器用于抑制在筒状的包装材料的内部下落的物品以及包装材料破损。捕捉器在横向密封包装材料的横向密封机构的上方与包装材料的外表面接触，减轻物品下落时的冲击。
但是，在使封入于一个袋中的物品分多次下落的情况下，在物品的第一次下落后，为了保护包装材料，优选使横向密封机构暂且从包装材料离开。这种情况下，由于捕捉器也从包装材料离开，所以在物品的下一次下落时需要使捕捉器与包装材料的外表面再次接触。由此，存在包装材料内部的物品被夹于捕捉器，引起包装材料内部的物品及包装材料破损的风险。
为了解决该问题，在专利文献2(日本特开2000-95205号公报)中公开了采用制袋包装机所具有的挡板的方法。挡板设置在横向密封机构的上方，暂时接住在包装材料的内部下落的物品。但是，在现有的制袋包装机上安装挡板时，存在发生用于大幅改造制袋包装机的成本的风险。
专利文献1：日本特开昭63-152507号公报
专利文献2：日本特开2000-95205号公报
发明内容
本发明的目的在于，提供能够以低成本抑制在筒状包装材料内部下落的物品及包装材料破损的制袋包装机。
本发明的第一方面所涉及的制袋包装机将从物品排出装置排出并下落的物品包装在从包装材料制得的袋中。该制袋包装机具备横向密封机构、承接部件、移动机构以及控制部。横向密封机构将从上方朝向下方输送的筒状的包装材料横向密封。承接部件在横向密封机构的上方与横向密封机构一体地配置。承接部件与包装材料的外表面接触而承接在包装材料的内部下落的物品。移动机构使横向密封机构以及承接部件在上下方向上移动。控制部切换第一模式和第二模式。第一模式是承接部件在第一高度位置上与外表面接触的模式。第二模式是承接部件在比第一高度位置靠下方的第二高度位置上与外表面接触的模式。
该制袋包装机在承接部件分多次承接包装在袋中的物品的情况下，能够抑制承接部件夹入物品而导致物品及包装材料破损。
本发明的第二方面所涉及的制袋包装机是第一方面所涉及的制袋包装机，第一模式是承接部件在比通过横向密封机构进行横向密封而得到的包装材料的密封部靠上方的位置上与外表面接触的模式。第二模式是承接部件与密封部接触的模式。
本发明的第三方面所涉及的制袋包装机是第二方面所涉及的制袋包装机，第二模式是承接部件的下部与密封部接触，而承接部件的上部与比密封部靠上方的外表面接触的模式。
本发明的第四方面所涉及的制袋包装机是第二方面或第三方面所涉及的制袋包装机，第一模式是横向密封机构处于能够将包装材料横向密封的高度位置的模式。第二模式是横向密封机构处于比密封部靠下方的高度位置的模式。
本发明的第五方面所涉及的制袋包装机是第一至第四任一方面所涉及的制袋包装机，在将物品包装在一个袋中的包装工序中，承接部件一次或者多次承接从物品排出装置排出的物品。
本发明的第六方面所涉及的制袋包装机是第一至第四任一方面所涉及的制袋包装机，在将物品包装在一个袋中的包装工序中，承接部件多次承接从物品排出装置排出的物品。控制部在包装工序中直到承接部件初次承接物品时基于第一模式控制移动机构。当在包装工序中从承接部件初次承接到物品的时间点起经过规定时间、且在承接部件即将承接到物品的时间点正基于第一模式控制移动机构的情况下，控制部从第一模式切换至第二模式。
本发明的第七方面所涉及的制袋包装机是第一至第六任一方面所涉及的制袋包装机，控制部向物品排出装置发送排出请求信号，排出请求信号向物品排出装置请求物品的排出，控制部从物品排出装置接收排出完毕信号，排出完毕信号是接收到排出请求信号的物品排出装置已完成物品的排出的意思的信号，控制部在从发送排出请求信号的时间点起规定时间以内没有接收到排出完毕信号的情况下，从第一模式切换至第二模式。
本发明的第八方面所涉及的制袋包装机是第六方面或第七方面所涉及的制袋包装机，规定时间是至少为了横向密封机构将包装材料横向密封所需的时间。
本发明的第九方面所涉及的制袋包装机是第一至第八任一方面所涉及的制袋包装机，控制部在正基于第二模式控制移动机构、且从物品排出装置接收到包装在一个袋中的物品已全部排出的意思的信号的情况下，从第二模式切换至第一模式。
发明效果
本发明所涉及的制袋包装机能够以低成本抑制在筒状的包装材料内部下落的物品以及包装材料破损。
附图说明
图1是示出制袋包装机10的整体构成的示意图。
图2是横向密封机构15的俯视图。
图3是横向密封机构15的俯视图。
图4是横向密封机构15的侧视图。
图5是示出横向密封机构15以及承接部件17的详细构成的侧视图。
图6是用于说明第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57的动作的图。
图7是用于说明横向密封机构15以及承接部件17的动作的图。
图8是用于说明横向密封机构15以及承接部件17的动作的图。
图9是表示在变形例B中控制部16发送排出请求信号T1的时间点以及控制部16接收到排出完毕信号T2的时间点的时间图。
附图标记说明
10制袋包装机；15横向密封机构；16控制部；17承接部件；20物品排出装置；55铅直移动机构(移动机构)；A物品；F薄膜(包装材料)；FT薄膜筒(筒状的包装材料)；S横向密封部(密封部)；W袋。
具体实施方式
参照附图，对本发明的实施方式进行说明。以下说明的实施方式是本发明的一个具体例，并不限定本发明的技术范围。
(1)整体构成
图1是示出作为本发明一实施方式的制袋包装机10的整体构成的简图。图1是制袋包装机10的侧视图。在制袋包装机10的上方设置有物品排出装置20。物品排出装置20使物品A下落而向下方排出。制袋包装机10对从物品排出装置20排出并下落的物品A进行包装。制袋包装机10利用薄膜F制成袋W，通过将物品A投放到袋W中并密封来包装物品A。
制袋包装机10主要具备：薄膜卷支承部11、成形机12、下拉带13、纵向密封机构14、横向密封机构15、控制部16以及承接部件17。
(2)详细构成
(2-1)薄膜卷支承部
薄膜卷支承部11支承薄膜卷FR。薄膜F从支承于薄膜卷支承部11的薄膜卷FR中拉出。从薄膜卷FR拉出的薄膜F经由多个辊11a而被传送至成形机12。
(2-2)成形机
成形机12通过使薄膜F弯曲并使薄膜F的宽度方向两端部重叠在一起而将薄膜F成形为筒状。成形机12具有管21和翻领状部(sailor)22。自薄膜卷支承部11送来的薄膜F被翻领状部22弯曲，通过管21和翻领状部22之间而成形为筒状。成形为筒状的薄膜F沿着管21被向下方引导。从物品排出装置20排出的物品A在管21的内部下落而送往下方。
(2-3)下拉带
下拉带13将筒状的薄膜F沿着管21从上方朝向下方输送。下拉带13由电机(未图示)驱动。
(2-4)纵向密封机构
纵向密封机构14将筒状的薄膜F纵向密封而制成薄膜筒FT。被纵向密封的部分是通过成形机12而相互重叠在一起的部分。纵向密封机构14通过边将筒状的薄膜F压抵于管21边进行加热，从而在铅直方向V上密封筒状的薄膜F。纵向密封机构14例如具有用于密封筒状的薄膜F的加热器。如图1所示，从物品排出装置20排出并在管21的内部下落的物品A于管21的下方在薄膜筒FT的内部下落。
(2-5)横向密封机构
横向密封机构15将薄膜筒FT横向密封而制成袋W。横向密封机构15具有第一密封夹钳56和第二密封夹钳57。第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57能够以互相接近或远离的方式分别在水平方向H上移动。第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57也能够在铅直方向V上移动。横向密封机构15通过用第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57夹入薄膜筒FT并加热，从而在水平方向H上密封薄膜筒FT。
(2-6)控制部
控制部16控制下拉带13、纵向密封机构14、横向密封机构15以及其它的致动器等。控制部16接收来自各种传感器的信号并进行处理。控制部16例如是微型计算机。
(2-7)承接部件
承接部件17设置在横向密封机构15的上方且纵向密封机构14的下方。承接部件17与薄膜筒FT的外表面接触，承接在薄膜筒FT的内部下落的物品A。承接部件17通过承接物品A，从而减少在薄膜筒FT的内部下落的物品A与薄膜筒FT碰触时的冲击，抑制薄膜筒FT内部的物品A以及薄膜筒FT破损。
(3)横向密封机构的构成
图2以及图3是横向密封机构15的俯视图。横向密封机构15主要具有基架51、水平移动框52、滑动部件53、水平移动机构54、铅直移动机构55、第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57。
(3-1)基架
基架51具有第一侧架61、第二侧架62、第一连结部件63、第二连结部件64以及多个引导件65。第一连结部件63以及第二连结部件64将第一侧架61和第二侧架62连结。引导件65固定于第一侧架61或者第二侧架62。
(3-2)水平移动框
水平移动框52能够相对于基架51在水平方向H上移动。水平移动框52具有第一滑动杆71、第二滑动杆72、第一基座部件73以及第二基座部件74。第一滑动杆71以沿着第一侧架61的方式而配置。第二滑动杆72以沿着第二侧架62的方式而配置。第一基座部件73以及第二基座部件74分别固定在第一滑动杆71以及第二滑动杆72的两端。第一滑动杆71以及第二滑动杆72由基架51的引导件65支承为能够在水平方向H上滑动。
(3-3)滑动部件
滑动部件53架设在第一滑动杆71与第二滑动杆72之间。在滑动部件53的两端设有滑块75。滑块75能够相对于第一滑动杆71以及第二滑动杆72在水平方向H上滑动。
(3-4)水平移动机构
水平移动机构54具有水平移动电机58和水平连杆机构80。水平移动机构54使第一密封夹钳56和第二密封夹钳57在水平方向H上互相接近或远离。
水平移动电机58产生使第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57在水平方向H上移动的动力。水平移动电机58既能向正向也能向反向旋转。
水平连杆机构80将水平移动电机58的动力传递到水平移动框52以及滑动部件53。如图2所示，水平连杆机构80具有第一连杆81、第二连杆82以及第三连杆83。
在第一连杆81的中央固定有旋转轴58a。通过水平移动电机58使旋转轴58a旋转。旋转轴58a既能向正向也能向反向旋转。旋转轴58a也可以是直接连结于水平移动电机58的转子的轴。旋转轴58a也可以是通过安装于水平移动电机58的齿轮箱或带而进行旋转的轴。伴随着旋转轴58a的旋转，第一连杆81也进行旋转。
第二连杆82以及第三连杆83以能够旋转的方式分别连结于第一连杆81的两端部。第二连杆82连结于第二基座部件74。第三连杆83连结于滑动部件53。
(3-5)第一密封夹钳以及第二密封夹钳
第一密封夹钳56安装于水平移动框52的第一基座部件73。第二密封夹钳57安装于滑动部件53。在第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57上设有加热器(未图示)。在第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57中至少一方上设有可动刀(未图示)。
在图2中，第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57处于互相接近的位置。在图3中，第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57处于互相远离的位置。在图2的状态下，当旋转轴58a旋转了规定的角度时，水平连杆机构80的配置变为图3所示的状态。在图3的状态下，当旋转轴58a旋转了规定的角度时，水平连杆机构80的配置变为图2所示的状态。
(3-6)铅直移动机构
图4是横向密封机构15的侧视图。铅直移动机构55具有铅直移动电机59和铅直连杆机构90。铅直移动机构55变更第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57在铅直方向V上的位置。
铅直移动电机59产生用于使第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57在铅直方向V上移动的动力。铅直移动电机59既能向正向也能向反向旋转。
铅直连杆机构90将铅直移动电机59的动力传递到基架51。铅直连杆机构90具有第一连杆91和第二连杆92。
在第一连杆91的一端固定有旋转轴59a。通过铅直移动电机59使旋转轴59a旋转。旋转轴59a既能向正向也能向反向旋转。旋转轴59a也可以是直接连结于铅直移动电机59的转子的轴。旋转轴59a也可以是通过安装于铅直移动电机59的齿轮箱或带而进行旋转的轴。伴随着旋转轴59a的旋转，第一连杆91也进行旋转。
第二连杆92以能够旋转的方式连结于第一连杆91的另一端。第二连杆92与基架51的第一侧架61或第二侧架62连结。当旋转轴59a旋转时，基架51在铅直方向V上移动，第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57也在铅直方向V上移动。
(4)承接部件的构成
图5是示出横向密封机构15以及承接部件17的详细构成的侧视图。承接部件17具有第一承接部18和第二承接部19。承接部件17通过用第一承接部18以及第二承接部19夹入薄膜筒FT，从而承接在薄膜筒FT的内部下落的物品A，抑制物品A下落到承接部件17的下方。
承接部件17与横向密封机构15一体地配置。具体而言，第一承接部18以及第二承接部19的位置在铅直方向V上相对于横向密封机构15被固定。换言之，在铅直方向V上，第一承接部18或第二承接部19与第一密封夹钳56或第二密封夹钳57之间的距离总是为一定的。
第一承接部18主要具有第一固定部18a、第一滑动部18b以及第一接触部18c。第一固定部18a安装在横向密封机构15的滑动部件53的上表面。第一滑动部18b贯通第一固定部18a，并相对于第一固定部18a能够在水平方向H上滑动。第一接触部18c安装于第一滑动部18b。第一接触部18c在承接部件17承接物品A时，与薄膜筒FT的外表面接触。
第二承接部19主要具有第二固定部19a、第二滑动部19b以及第二接触部19c。第二固定部19a安装在横向密封机构15的水平移动框52的第一基座部件73的上表面。第二滑动部19b贯通第二固定部19a，并相对于第二固定部19a能够在水平方向H上滑动。第二接触部19c安装于第二滑动部19b。第二接触部19c在承接部件17承接物品A时，与薄膜筒FT的外表面接触。
如图5所示，第一接触部18c以及第二接触部19c隔着薄膜筒FT而相对。与薄膜筒FT的外表面相对的第一接触部18c以及第二接触部19c的表面是与薄膜筒FT的外表面接触的接触面。接触面相对于铅直方向V倾斜。具体而言，如图5所示，在水平方向H上，第一接触部18c的接触面和第二接触部19c的接触面之间的距离从下方朝向上方渐渐增加。在承接部件17承接物品A时，薄膜筒FT被第一接触部18c的接触面和第二接触部19c的接触面夹入。在薄膜筒FT的内部下落的物品A于被第一接触部18c以及第二接触部19c夹入的高度位置处与薄膜筒FT碰撞而由承接部件17所承接。
第一接触部18c以及第二接触部19c的接触面被海绵等具有弹性的部件所覆盖。由此，在承接部件17承接在薄膜筒FT的内部下落的物品A时，物品A与薄膜筒FT碰撞时的冲击减少。
(5)横向密封机构的动作
图6是用于说明第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57的动作的图。为了易于理解，在图6中省略了承接部件17。第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57将薄膜筒FT横向密封而制成包装物品A的袋W的动作由接下来的第一到第四阶段构成。不过，有时不执行第四阶段。如图6所示，在第一阶段开始前，在第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57下方的薄膜筒FT的内部已经投放了要包装在一个袋W中的量的物品A。
在第一阶段开始时，第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57互相远离。在第一阶段中，第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57通过水平移动机构54而以互相接近的方式在水平方向H上移动。在第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57与薄膜筒FT进行了接触时，第一阶段结束。
在第二阶段开始时，第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57按压薄膜筒FT。接着，第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57对薄膜筒FT施加热，将薄膜筒FT横向密封。此时，在薄膜筒FT的被横向密封的部分即横向密封部的下方制成包装有物品A的袋W。接着，设于第一密封夹钳56或第二密封夹钳57的可动刀在水平方向H上切断横向密封部，第二阶段结束。当横向密封部被切断时，袋W从上方的薄膜筒FT被割开而下落。在对薄膜筒FT进行横向密封的期间，控制部16既可以停止薄膜筒FT的输送，也可以使薄膜筒FT的输送速度降低。
在第三阶段中，第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57通过水平移动机构54而以互相远离的方式在水平方向H上移动。在第一密封夹钳56与第二密封夹钳57的分离距离达到最大时，第三阶段结束。
在第四阶段中，第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57在铅直方向V上的位置返回到第一阶段开始时的位置。
需要指出，在第一到第三阶段中，当第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57在铅直方向V上的位置发生了变化时，在第四阶段中，第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57在铅直方向V上的位置返回到第一阶段开始时的位置。在第一到第三阶段中，当第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57在铅直方向V上的位置没有变化时，不执行第四阶段。
制袋包装机10通过反复进行以上的第一到第四阶段或者第一到第三阶段的动作，能够连续地制造包装有物品A的袋W。
(6)铅直移动机构的控制
铅直移动机构55变更横向密封机构15在铅直方向V上的位置。如上所述，横向密封机构15与承接部件17之间的在铅直方向V上的距离是一定的。因此，铅直移动机构55将承接部件17在铅直方向V上的位置与横向密封机构15一起地进行变更。
接着，对控制部16控制铅直移动机构55来变更横向密封机构15以及承接部件17在铅直方向V上的位置的动作进行说明。下面，在第一到第三阶段中，如图6所示，假设铅直移动机构55不变更横向密封机构15以及承接部件17在铅直方向V上的位置。
在第一阶段开始后且第四阶段结束前，在横向密封机构15的上方，要包装在一个袋W中的量的物品A在薄膜筒FT的内部下落。在薄膜筒FT的内部下落的物品A由承接部件17所承接。
在将物品A包装在一个袋W中的包装工序(由第一到第四阶段构成的工序)中，物品排出装置20将要包装在一个袋W中的量的物品A一次排出或者分多次排出。接着，参照图7以及图8，对根据从物品排出装置20排出物品A的次数，铅直移动机构55变更横向密封机构15以及承接部件17在铅直方向V上的位置的动作进行说明。
图7以及图8是用于说明横向密封机构15以及承接部件17的动作的图。在图7以及图8中，作为横向密封机构15仅示出了第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57，作为承接部件17仅示出了第一接触部18c以及第二接触部19c。在图7以及图8中，用虚线表示第一阶段开始时第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57的位置。
(6-1)仅一次排出物品时
图7示出了物品排出装置20一次排出要包装在一个袋W中的量的物品A的情况。这种情况下，例如在第二阶段中薄膜筒FT即将被横向密封之前，从物品排出装置20排出物品A。接着，对各阶段中第一接触部18c以及第二接触部19c的动作进行说明。
在第一阶段开始时，第一接触部18c以及第二接触部19c互相远离。在第一阶段中，第一接触部18c以及第二接触部19c通过水平移动机构54而以互相接近的方式在水平方向H上移动，并与薄膜筒FT的外表面接触。之后，第一接触部18c以及第二接触部19c承接从物品排出装置20排出的物品A。
在第二阶段中，保持第一接触部18c以及第二接触部19c与薄膜筒FT的外表面接触的状态对薄膜筒FT进行横向密封，并将袋W从薄膜筒FT割开。
在第三阶段中，第一接触部18c以及第二接触部19c通过水平移动机构54而以互相远离的方式在水平方向H上移动。由此，第一接触部18c以及第二接触部19c从薄膜筒FT的外表面离开。之后，向下方输送薄膜筒FT并转移到第一阶段。
这种情况下，铅直移动机构55由于不变更横向密封机构15以及承接部件17在铅直方向V上的位置，所以在第三阶段结束后，不进行第四阶段的动作而转移到第一阶段。
(6-2)物品分多次排出时
接着，对物品排出装置20分多次排出要包装在一个袋W中的量的物品A的情况进行说明。作为一例，图8示出了物品排出装置20分两次排出要包装在一个袋W中的量的物品A的情况。这种情况下，例如在第二阶段中即将对薄膜筒FT进行横向密封之前，排出第一次排出的份额的物品A。之后，在第四阶段中，排出第二次排出的量的物品A。接着，对各阶段中第一接触部18c以及第二接触部19c的动作进行说明。
在第一阶段开始时，第一接触部18c以及第二接触部19c互相远离。在第一阶段中，第一接触部18c以及第二接触部19c通过水平移动机构54而以互相接近的方式在水平方向H上移动，并与薄膜筒FT的外表面接触。之后，第一接触部18c以及第二接触部19c承接从物品排出装置20第一次排出的份额的物品A。
在第二阶段中，保持第一接触部18c以及第二接触部19c与薄膜筒FT的外表面接触的状态对薄膜筒FT进行横向密封，并将袋W从薄膜筒FT割开。
在第三阶段中，第一接触部18c以及第二接触部19c通过水平移动机构54而以互相远离的方式在水平方向H上移动。由此，第一接触部18c以及第二接触部19c从薄膜筒FT的外表面离开。
在第四阶段中，铅直移动机构55使横向密封机构15以及承接部件17向下方移动规定距离，变更铅直方向V上的位置。之后，第一接触部18c以及第二接触部19c通过水平移动机构54而以互相接近的方式在水平方向H上移动。由此，第一接触部18c以及第二接触部19c与薄膜筒FT的横向密封部S接触。具体而言，如图8所示，第一接触部18c以及第二接触部19c的下部与横向密封部S接触，第一接触部18c以及第二接触部19c的上部在比横向密封部S靠上方的位置与薄膜筒FT的外表面接触。之后，第一接触部18c以及第二接触部19c承接从物品排出装置20第二次排出的量的物品A。
接着，在第四阶段中，第一接触部18c以及第二接触部19c通过水平移动机构54而以互相远离的方式在水平方向H上移动。由此，第一接触部18c以及第二接触部19c从薄膜筒FT的外表面离开。最后，铅直移动机构55使横向密封机构15以及承接部件17向上方移动规定距离，变更铅直方向V上的位置。由此，铅直移动机构55使第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57在铅直方向V上的位置返回到第一阶段开始时的位置。此时，将薄膜筒FT向下方输送。在第四阶段中，第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57始终互相远离。在第四阶段结束后，转移到第一阶段。
这样，控制部16控制铅直移动机构55来切换横向密封机构15以及承接部件17在铅直方向V上的位置。具体而言，控制部16根据铅直方向V上的位置，在第一到第三阶段中以第一模式控制铅直移动机构55，在第四阶段中以第二模式控制铅直移动机构55。在将物品A包装在一个袋W中的工序中，控制部16根据情况切换第一模式和第二模式。
第一模式是图8的上段所示的模式。第一模式是承接部件17在比薄膜筒FT的横向密封部S靠上方的位置与薄膜筒FT的外表面接触的模式。在第一模式中，横向密封机构15处于能够横向密封薄膜筒FT的高度位置。
第二模式是图8的下段所示的模式。第二模式是承接部件17在比第一模式中承接部件17与薄膜筒FT的外表面接触的高度位置(第一高度位置)低的高度位置(第二高度位置)上与薄膜筒FT的外表面接触的模式。在第二模式中，横向密封机构15处于比薄膜筒FT的横向密封部S靠下方的高度位置。在第二模式中，承接部件17与薄膜筒FT的横向密封部S接触。具体而言，在第四阶段中第一接触部18c以及第二接触部19c互相接近时，第一接触部18c以及第二接触部19c的下部与横向密封部S接触，第一接触部18c以及第二接触部19c的上部在比横向密封部S靠上方的位置与薄膜筒FT的外表面接触。
以上的说明也可以适用于物品排出装置20分三次以上排出要包装在一个袋W中的量的物品A的情况。这种情况下，在第四阶段中，承接部件17连续承接从物品排出装置20第二次及其之后次排出的份额的物品A。
(7)特征
(7-1)
本实施方式的制袋包装机10在承接部件17分多次承接要包装在一个袋W中的量的物品A的情况下变更承接部件17的高度位置。具体而言，首先，承接部件17承接从物品排出装置20第一次排出的份额的物品A，横向密封机构15将薄膜筒FT横向密封。之后，横向密封机构15使第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57互相远离。由此，第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57从薄膜筒FT离开，从而抑制薄膜筒FT因第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57的热而破损。此时，由于承接部件17也从薄膜筒FT离开，所以如图8所示，薄膜筒FT内部的物品A下落到横向密封部S的上端的高度位置。之后，控制部16控制铅直移动机构55，使承接部件17向下方移动。承接部件17在比承接第一次排出的份额的物品A的高度位置低的高度位置上承接第二次及其之后次排出的份额的物品A。
这里，考虑如下情况：控制部16不使承接部件17向下方移动，而是承接部件17在与承接第一次排出的份额的物品A的高度位置相同的高度位置上承接第二次及其之后次排出的份额的物品A。这种情况下，在横向密封后承接部件17从薄膜筒FT离开之后下落到横向密封部S上端的高度位置的物品A会被承接部件17的第一接触部18c及第二接触部19c夹住。由此，有可能使在薄膜筒FT的内部下落的物品A破损，进而也使薄膜筒FT因破损的物品A而破损。
但是，在本实施方式的制袋包装机10中，控制部16通过变更承接部件17的高度位置，从而在承接部件17承接第二次及其之后次排出的份额的物品A时，抑制薄膜筒FT内部的物品A被第一接触部18c及第二接触部19c夹住。因此，制袋包装机10能够抑制薄膜筒FT内部的物品A以及薄膜筒FT破损。
另外，在本实施方式的制袋包装机10中，不需要在横向密封机构15的上方新设置用于暂时接住在薄膜筒FT的内部下落的物品A的机构。因此，制袋包装机10不用大幅改造现有设备，能够以低成本抑制物品A以及薄膜筒FT破损。
(7-2)
承接部件17具有在承接在薄膜筒FT的内部下落的物品A时与薄膜筒FT的外表面接触的第一接触部18c以及第二接触部19c。如图5所示，第一接触部18c以及第二接触部19c的接触面(与薄膜筒FT的外表面接触的面)相对于铅直方向V倾斜。因此，在承接部件17承接从物品排出装置20第二次及其之后次排出的份额的物品A时，第一接触部18c以及第二接触部19c的下部与薄膜筒FT的横向密封部S接触，第一接触部18c以及第二接触部19c的上部在比横向密封部S靠上方的位置与薄膜筒FT的外表面接触。由此，在第一接触部18c以及第二接触部19c与薄膜筒FT的外表面接触时，薄膜筒FT内部的物品A被推向上方。其结果，抑制由于物品A被第一接触部18c以及第二接触部19c夹住而导致物品A以及薄膜筒FT破损。
(7-3)
第一接触部18c以及第二接触部19c的下端是最向薄膜筒FT突出的部分。当第一接触部18c以及第二接触部19c的下端与薄膜筒FT的外表面接触时，有可能在进行接触的部位使薄膜筒FT弯曲而留下痕迹。
在承接部件17承接从物品排出装置20第二次及其之后次排出的份额的物品A时，如图8所示，第一接触部18c以及第二接触部19c的下端与薄膜筒FT的横向密封部S接触。因此，第一接触部18c以及第二接触部19c的下端不反复接触于薄膜筒FT的外表面，所以抑制因为与承接部件17接触而在薄膜筒FT上留下痕迹。
(7-4)
在承接部件17承接从物品排出装置20第二次及其之后次排出的份额的物品A时，横向密封机构15处于不碰到薄膜筒FT的横向密封部S的位置。因此，抑制薄膜筒FT因第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57的热而破损。
(8)变形例
(8-1)变形例A
在实施方式中，当承接部件17承接从物品排出装置20分多次排出的物品A时，变更承接部件17的高度位置。具体而言，承接部件17在比承接第一次排出的份额的物品A的高度位置低的高度位置上承接第二次及其之后次排出的份额的物品A。这种情况下，在承接部件17承接第一次排出的份额的物品A时，控制部16基于第一模式控制铅直移动机构55。之后，在承接部件17承接第二次及其之后次排出的份额的物品A时，控制部16从第一模式切换至第二模式，并基于第二模式控制铅直移动机构55。
但是，在从物品排出装置20排出物品A的间隔短的情况下，控制部16也可以不从第一模式切换至第二模式。这种情况下，在承接部件17承接第二次及其之后次排出的份额的物品A时，控制部16也是基于第一模式控制铅直移动机构55。
在本变形例中，与实施方式同样地，控制部16直到承接部件17承接第一次排出的份额的物品A时基于第一模式控制铅直移动机构55。在从承接部件17承接到第一次排出的份额的物品A的时间点起经过规定时间、且在承接部件17即将承接到物品A的时间点为第一模式的情况下，控制部16从第一模式切换至第二模式。但是，在从承接部件17承接到第一次排出的份额的物品A的时间点起没有经过规定时间的期间，控制部16不从第一模式切换至第二模式。规定时间例如是指，至少横向密封机构15将薄膜筒FT横向密封所需的时间。
在本变形例中，在从物品排出装置20分多次排出物品A的情况下，当物品A的排出间隔短时，从承接部件17初次承接到物品A的时间点到经过规定时间为止，不变更承接部17的高度位置。因此，承接部17能够在相同的高度位置上连续承接物品A。具体而言，在第二阶段中对薄膜筒FT进行横向密封并转移到第三阶段之前，承接部17能够连续承接物品A。在承接部17连续承接物品A的期间，第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57不转移到从薄膜筒FT离开的第三阶段。即使在这种情况下，由于抑制承接部17连续承接物品A的时间，所以薄膜筒FT不易因第一密封夹钳56以及第二密封夹钳57的热而破损。
在本变形例中，控制部16能够抑制切换第一模式和第二模式的次数。即，能够抑制在第四阶段中铅直移动机构55变更横向密封机构15以及承接部件17在铅直方向V上的位置的次数。因此，制袋包装机10能够缩短包装物品A的工序所花费的时间。
(8-2)变形例B
在实施方式以及变形例A中，在从物品排出装置20分多次排出物品A的情况下，控制部16根据需要切换第一模式和第二模式来控制铅直移动机构55。这种情况下，控制部16也可以通过与物品排出装置20通信，来获取与从物品排出装置20排出物品A的时间点相关的信息等。
具体而言，控制部16也可以将排出请求信号发送至物品排出装置20，并从物品排出装置20接收排出完毕信号。排出请求信号是指用于向物品排出装置20请求物品A的排出的信号。排出完毕信号是指接收到排出请求信号的物品排出装置20已完成物品A的排出的意思的信号。
图9是表示控制部16发送排出请求信号T1的时间点以及控制部16接收到排出完毕信号T2的时间点的时间图的一例。控制部16以规定的间隔P1发送排出请求信号T1。该间隔P1是一定的。物品排出装置20在能够响应从控制部16接收到的排出请求信号T1排出物品A时，在物品A的排出后向控制部16发送排出完毕信号T2。这种情况下，从控制部16发送排出请求信号T1的时间点至控制部16接收到排出完毕信号T2的时间点为止的期间P2是一定的。但是，在物品A的计量花费时间的情况等下，根据物品排出装置20的动作状况，存在物品排出装置20无法响应从控制部16接收到的排出请求信号T1而排出物品A的情况。这种情况下，物品排出装置20不针对从控制部16接收到的排出请求信号T1(图9的信号T1a)发送排出完毕信号T2。代替于此，物品排出装置20针对从控制部16再次接收到的排出请求信号T1(图9的信号T1b)发送排出完毕信号T2。因此，如图9所示，控制部16从物品排出装置20接收排出完毕信号T2的间隔不是一定的。
在本变形例中，在将物品A包装在一个袋W中的包装工序(由第一到第四阶段构成的工序)中，从初次发送排出请求信号T1的时间点起规定时间以内没有接收到排出完毕信号T2的情况下，控制部16从第一模式切换至第二模式。另一方面，在从初次发送排出请求信号T1的时间点起规定时间以内持续接收到排出完毕信号T2的期间，控制部16不从第一模式切换至第二模式。规定时间是至少为了横向密封机构15将薄膜筒FT横向密封所需的时间。规定时间例如在图9中设定为比期间P2长且比间隔P1短的时间。该控制实质上与在变形例A中所说明的控制相同。
另外，即使在如图7所示，物品排出装置20一次排出要包装在一个袋W中的量的物品A的情况下，根据情况，控制部16也可以从第一模式切换至第二模式。具体而言，在从控制部16发送排出请求信号T1的时间点起至控制部16接收到排出完毕信号T2的时间点为止的期间超过规定时间的情况下，控制部16也可以从第一模式切换至第二模式。
在本变形例中，控制部16也可以进一步从物品排出装置20接收要包装在一个袋W中的物品A已全部排出的意思的全排出完毕信号。这种情况下，控制部16在正基于第二模式控制铅直移动机构55、且从物品排出装置20接收到全排出完毕信号的情况下，从第二模式切换至第一模式并转移到第一阶段。

Claims (9)

1.一种制袋包装机，将从物品排出装置排出并下落的物品包装在从包装材料制得的袋中，所述制袋包装机具备：
横向密封机构，将从上方朝向下方输送的筒状的所述包装材料横向密封；
承接部件，在所述横向密封机构的上方与所述横向密封机构一体地配置，所述承接部件与所述包装材料的外表面接触而承接在所述包装材料的内部下落的所述物品；
移动机构，使所述横向密封机构以及所述承接部件在上下方向上移动；以及
控制部，
所述控制部切换第一模式和第二模式，
在所述第一模式中，所述承接部件在第一高度位置上与所述外表面接触，
在所述第二模式中，所述承接部件在比所述第一高度位置靠下方的第二高度位置上与所述外表面接触。
2.根据权利要求1所述的制袋包装机，其中，
所述第一模式是所述承接部件在比通过所述横向密封机构进行横向密封而得到的所述包装材料的密封部靠上方的位置上与所述外表面接触的模式，
所述第二模式是所述承接部件与所述密封部接触的模式。
3.根据权利要求2所述的制袋包装机，其中，
所述第二模式是所述承接部件的下部与所述密封部接触，而所述承接部件的上部与比所述密封部靠上方的所述外表面接触的模式。
4.根据权利要求2或3所述的制袋包装机，其中，
所述第一模式是所述横向密封机构处于能够将所述包装材料横向密封的高度位置的模式，
所述第二模式是所述横向密封机构处于比所述密封部靠下方的高度位置的模式。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的制袋包装机，其中，
在将所述物品包装在一个所述袋中的包装工序中，所述承接部件一次或者多次承接从所述物品排出装置排出的所述物品。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的制袋包装机，其中，
在将所述物品包装在一个所述袋中的包装工序中，所述承接部件多次承接从所述物品排出装置排出的所述物品，
所述控制部在所述包装工序中直到所述承接部件初次承接所述物品时基于所述第一模式控制所述移动机构，
当在所述包装工序中从所述承接部件初次承接到所述物品的时间点起经过规定时间、且在所述承接部件即将承接到所述物品的时间点正基于所述第一模式控制所述移动机构的情况下，所述控制部从所述第一模式切换至所述第二模式。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的制袋包装机，其中，
所述控制部向所述物品排出装置发送排出请求信号，所述排出请求信号向所述物品排出装置请求所述物品的排出，
所述控制部从所述物品排出装置接收排出完毕信号，所述排出完毕信号是接收到所述排出请求信号的所述物品排出装置已完成所述物品的排出的意思的信号，
所述控制部在从发送所述排出请求信号的时间点起规定时间以内没有接收到所述排出完毕信号的情况下，从所述第一模式切换至所述第二模式。
8.根据权利要求6或7所述的制袋包装机，其中，
所述规定时间是至少为了所述横向密封机构将所述包装材料横向密封所需的时间。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的制袋包装机，其中，
所述控制部在正基于所述第二模式控制所述移动机构、且从所述物品排出装置接收到包装在一个所述袋中的所述物品已全部排出的意思的信号的情况下，从所述第二模式切换至所述第一模式。
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